CN210259834U - 收盘机 - Google Patents

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沙伟中
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Abstract

本实用新型提供的一种收盘机,设置有第一升降装置和第二升降装置,所述的第一升降装置能够将料架运输至容纳料架的框架体内并向上提升,而所述的第二升降装置能够调整皮带传送线二的高度并且与智能仓储的出料口的高度向适配,使得所述的料盘能够顺利进入皮带传送线二,当料盘被皮带传送线二传送至指定位置触发感应器停止传送,并启动电机带动支撑框架上移,到达位置后由顶推装置将料盘推入料架的存储格内。完成以后,第一升降装置向下移动一个距离单位,而支撑框架下移带动皮带传送线二下移至原来位置重复料盘的移送。

Description

收盘机
技术领域
本实用新型涉及一种用于收取SMT料盘的收盘机,具体涉及一种更能够将料盘由智能仓储中移出后送入料架内的收盘机。
背景技术
SMT料盘由智能仓储内出库后移送至线边生产。现有技术中SMT料盘出库是直接通过传送线将料盘移送至静电箱内的,在静电箱内无序摆放,使用时需要人工拣选料盘,这样不利于提高工作效率。为此发明人提供一种收盘机,能够自动的将料盘放置于料架内。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种收盘机,其目的是,通过收盘机将智能仓储内的料盘移送出来,并放置于料架内,提升效率。
一种收盘机,包括框架体,所述的框架体设置有能够容置料盘架体的空间,所述的框架体的一侧设置有第一升降装置,所述的第一升降装置能够将所述的料盘架体移送入框架体内并将料盘架体提升或者下降;所述的框架体的另一侧设置有第二升降装置,所述的第二升降装置包括一个用于承载料盘的载物台二,所述载物台二能够上下移动;以及一个顶推装置。
进一步的,所述的第一升降装置包括皮带传送线一以及载物台一,所述的载物台一与丝杆升降装置连接,所述的丝杆升降装置包括丝杆、导向柱、电机,所述的丝杆、导向柱、电机设置于箱体一内。
进一步的,所述的第二升降装置包括皮带传送线二、电机、升降板、导向轴、套筒,所述的电机、升降板、导向轴、套筒设置于箱体二内,以及支撑框架,所述的皮带传送线二安设于支撑框架上,所述的支撑框架的一端固定于所述的升降板上,所述的升降板的两个边侧位置与套筒连接,所述的套筒与导向轴套接;所述的皮带传送线二的端部设置有光电感应装置,当料盘抵达预设位置点时触发光电感应装置,所述的皮带传送线停止传送。
进一步的,所述的顶推装置包括支架,所述的支架的一端固定于箱体二上,所述的支架下方设置有固定板,所述的固定板的一端设置有步进电机,所述的步进电机通过带轮传动带动移动块移动,所述的移动块前端设置有缓冲垫块。
本实用新型提供的一种收盘机,其有益效果在于,设置有第一升降装置和第二升降装置,所述的第一升降装置能够将料架运输至容纳料架的框架体内并向上提升,而所述的第二升降装置能够调整皮带传送线二的高度并且与智能仓储的出料口的高度向适配,使得所述的料盘能够顺利进入皮带传送线二,当料盘被皮带传送线二传送至指定位置触发感应器停止传送,并启动电机带动支撑框架上移,到达位置后由顶推装置将料盘推入料架的存储格内。完成以后,第一升降装置向下移动一个距离单位,而支撑框架下移带动皮带传送线二下移至原来位置重复料盘的移送。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
附图1为本实用新型中收盘机的侧视图一
附图2为本实用新型中收盘机的侧视图二;
附图3为本实用新型中收盘机的主视图;
附图4为本实用新型中收盘机的后视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
一种收盘机,如图1-4,包括框架,1,所述的框架体1设置有能够容置料盘架体3的空间,所述的框架体1的一侧设置有第一升降装置2,所述的第一升降装置2能够将所述的料盘架体3移送入框架体内并将料盘架体提升或者下降;所述的框架体1的另一侧设置有第二升降装置4,所述的第二升降装置4包括一个用于承载料盘的载物台二41,所述载物台二41能够上下移动;以及一个顶推装置7。
所述的第一升降装置2包括皮带传送线一21以及载物台一22,所述的载物台一22与丝杆升降装置连接,所述的丝杆升降装置包括丝杆23、导向柱24、电机25,所述的丝杆、导向柱、电机设置于箱体一内5。
所述的第二升降装置4包括皮带传送线二42、电机、升降板43、导向轴44、套筒45,所述的电机、升降板、导向轴、套筒设置于箱体二6内,以及支撑框架47,所述的皮带传送线二42安设于支撑框架47上,所述的支撑框架47的一端固定于所述的升降板43上,所述的升降板43的两个边侧位置与套筒45连接,所述的套筒45与导向轴44套接;所述的皮带传送线二42的端部设置有光电感应装置49,当料盘抵达预设位置点时触发光电感应装置,所述的皮带传送线二42停止传送。
所述的顶推装置7包括支架71,所述的支架71的一端固定于箱体二6上,所述的支架71下方设置有固定板72,所述的固定板72的一端设置有步进电机73,所述的步进电机73通过带轮传动带动移动块74移动,所述的移动块74前端设置有缓冲垫块75。
本实用新型提供的一种收盘机,设置有第一升降装置和第二升降装置,所述的第一升降装置能够将料架运输至容纳料架的框架体内并向上提升,而所述的第二升降装置能够调整皮带传送线二的高度并且与智能仓储的出料口的高度向适配,使得所述的料盘能够顺利进入皮带传送线二,当料盘被皮带传送线二传送至指定位置触发感应器停止传送,并启动电机带动支撑框架上移,到达位置后由顶推装置将料盘推入料架的存储格内。完成以后,第一升降装置向下移动一个距离单位,而支撑框架下移带动皮带传送线二下移至原来位置重复料盘的移送。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种收盘机,其特征在于,包括框架体,所述的框架体设置有能够容置料盘架体的空间,所述的框架体的一侧设置有第一升降装置,所述的第一升降装置能够将所述的料盘架体移送入框架体内并将料盘架体提升或者下降;所述的框架体的另一侧设置有第二升降装置,所述的第二升降装置包括一个用于承载料盘的载物台二,所述载物台二能够上下移动;以及一个顶推装置。
2.根据权利要求1所述的一种收盘机,其特征在于,所述的第一升降装置包括皮带传送线一以及载物台一,所述的载物台一与丝杆升降装置连接,所述的丝杆升降装置包括丝杆、导向柱、电机,所述的丝杆、导向柱、电机设置于箱体一内。
3.根据权利要求2所述的一种收盘机,其特征在于,所述的第二升降装置包括皮带传送线二、电机、升降板、导向轴、套筒,所述的电机、升降板、导向轴、套筒设置于箱体二内,以及支撑框架,所述的皮带传送线二安设于支撑框架上,所述的支撑框架的一端固定于所述的升降板上,所述的升降板的两个边侧位置与套筒连接,所述的套筒与导向轴套接;所述的皮带传送线二的端部设置有光电感应装置,当料盘抵达预设位置点时触发光电感应装置,所述的皮带传送线二停止传送。
4.根据权利要求2或者3所述的一种收盘机,其特征在于,所述的顶推装置包括支架,所述的支架的一端固定于箱体二上,所述的支架下方设置有固定板,所述的固定板的一端设置有步进电机,所述的步进电机通过带轮传动带动移动块移动,所述的移动块前端设置有缓冲垫块。
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