CN215946611U - 一种承放高度自适应的物料盘放置装置 - Google Patents

Abstract

一种承放高度自适应的物料盘放置装置，它涉及自动化设备技术领域。它包含：机架；安装于机架上的、用于将位于所述机架上最高处的每个物料盘下降至预设高度的升降机构；安装于所述升降机构上的、用于承载物料盘的承载装置；安装于机架上的、用于检测所述预设高度上方是否存在物料盘的感应器；以及，与所述升降机构和所述感应器电连接的、用于根据所述感应器的检测结果控制所述升降机构运作或停止运作的控制装置。采用上述技术方案具有操作方便、生产效率高、作业强度低、结构简单的优势。

Description

一种承放高度自适应的物料盘放置装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种承放高度自适应的物料盘放置装置。

背景技术

在流水线作业中，一般将物料存放在物料盘中，多个物料盘之间通过层叠放置于物料架上，以此减少物料搬运的次数和方便工人或机械手操作。

然而，由于每次堆放物料盘时，堆放的高度会随着物料盘的数量的改变不断变化，尤其是存放第一个物料盘时需要工人弯腰的幅度最大或者机械手运动的轨迹最长，这样不仅增加取放物料的时间成本，影响生产效率，还加大了工人的作业强度，为生产带来诸多不便，因此，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种承放高度自适应的物料盘放置装置，具有操作方便、生产效率高、作业强度低、结构简单的优势。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种承放高度自适应的物料盘放置装置，包括：机架；安装于机架上的、用于将位于所述机架上最高处的每个物料盘下降至预设高度的升降机构；安装于所述升降机构上的、用于承载物料盘的承载装置；安装于机架上的、用于检测所述预设高度上方是否存在物料盘的感应器；以及，与所述升降机构和所述感应器电连接的、用于根据所述感应器的检测结果控制所述升降机构运作或停止运作的控制装置。

所述机架沿纵向设有供多个物料盘进行层叠的放置空间，所述承放高度自适应的物料盘放置装置还包括：安装于所述机架上的、与所述控制装置电连接的、用于将所述承载装置上的物料盘转离所述放置空间的转移装置。

所述转移装置为传送带，所述传送带的第一端对应所述物料盘安装于所述放置空间内，第二端穿出所述放置空间。

所述机架的底部设有第一围框，所述第一围框围设于所述传送带的第二端周边。

所述机架顶部对应所述第一围框设有第二围框。

所述升降机构包括：第一电机；安装于所述机架上的、与所述第一电机传动连接的、供所述承载装置固定装配的第一丝杆螺母组件；以及，安装于所述机架上的、供所述承载装置滑动装配的第一导杆。

所述升降机构还包括：第二丝杆螺母组件，安装于机架上，并与所述第一丝杆螺母组件相对设置于所述转移装置两侧；传动组件，传动连接于所述第一丝杆螺母组件和第一丝杆螺母组件上，并用于使所述第一丝杆螺母组件和第一丝杆螺母组件同步运动；以及，第二导杆，安装于所述机架上，并供所述承载装置滑动装配。

所述第一电机的电机轴穿过所述机架底部与减速组件的动力输入端连接，所述减速组件的动力输出端与所述第一丝杆螺母组件连接。

所述承载装置包括：分别安装于所述第一丝杆螺母组件和第二丝杆螺母组件上且位于所述转移装置两侧的第一承板及第二承板。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：通过升降机构、承载装置、感应器和控制装置的设置，在工作时，控制装置按照预设程序启动升降机构带动承载装置上升至该预设高度。此时，感应器实时检测该预设高度上方是否存在物料盘，当将第一个物料盘放置于承载装置上时，感应器将存在物料盘的检测信号发送至控制装置，由控制装置控制升降装置搭载承载装置下降，直至第一个物料盘下降至预设位置，感应器将不存在物料盘的检测信号发送至控制装置，控制装置控制升降装置停止运作，以此便可保持每次放置物料盘的位置不变，达到承放高度自适应的效果，从而降低取放物料的时间成本，提升生产效率的效果，另外，当人工生产时，操作者无需弯腰便能轻松放置物料盘，大大地降低工人的作业强度。

另外，通过转移装置将多级层叠的物料盘进行转移，以空让出空间以为升降机构继续作业提供条件，从而增加物料盘堆放数量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的第一结构示意图；

图2是本实用新型的爆炸图；

图3是本实用新型的第二结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、升降机构；21、第一电机；22、第一丝杆螺母组件；23、第一导杆；24、减速组件；25、第二丝杆螺母组件；26、传动组件；27、第二导杆；3、承载装置；31、第一承板；32、第二承板；4、感应器；5、控制装置；6、转移装置；61、第二电机；62、同步带轮组件；63、皮带；64、张紧滚筒；65、支架；7、第一围框；8、第二围框；9、物料盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本实施例涉及一种升降物料盘9的装置，如图1所示，包括：机架1、升降机构2、承载装置3、感应器4和控制装置5。其中，升降机构2安装于机架1上，并用于将位于机架1上最高处的每个物料盘9下降至预设高度。承载装置3安装于升降机构2上，其用于承载物料盘9。感应器4安装于机架1上高于该预设高度处，控制装置5与升降机构2和感应器4电连接。感应器4为光电传感器。

工作时，控制装置5按照预设程序启动升降机构2带动承载装置3上升至该预设高度，该预设高度为方便放置物料盘9的高度，可根据需求设定，优选为机架1顶部。此时，感应器4实时检测该预设高度上方是否存在物料盘9，当将第一个物料盘9放置于承载装置3上时，感应器4将存在物料盘9的检测信号发送至控制装置5，由控制装置5控制升降装置搭载承载装置3下降，直至第一个物料盘9下降至预设位置，感应器4将不存在物料盘9的检测信号发送至控制装置5，控制装置5控制升降装置停止运作，以此便可保持每次放置物料盘9的位置不变，达到承放高度自适应的效果，从而降低取放物料的时间成本，提升生产效率的效果，另外，当人工生产时，操作者无需弯腰便能轻松放置物料盘9，大大地降低工人的作业强度。

进一步地，机架1上沿物料盘9的下降方向形成了供多个物料盘9进行层叠的放置空间。为了增加物料盘9堆放数量，升降物料盘9的装置还包括转移装置6。转移装置6安装于机架1底部，并用于将承载装置3上的物料盘9转离放置空间以进行存放，从而能够空让出放置空间以为继续作业提供条件。另外，转移装置6与控制装置5电连接，并受控于控制装置5，即当承载装置3下降至转移装置6之下且物料盘9承放于转移装置6上时，控制装置5控制转移装置6运动。

在本实施例中，转移装置6为传送带，传送带的第一端对应物料盘9安装于放置空间内，第二端穿出放置空间。

在其它实施例中，转移装置6包括：滑板和气缸。滑板滑动式装配于机架1底部的滑轨上，气缸的活塞杆一端固定于滑板侧壁，缸体一端固定于机架1上，通过气缸推动滑板沿滑轨滑动以实现物料盘9的转移。

如图2所示，进一步地，转移装置6包括：第二电机61、同步带轮组件62、皮带63、张紧滚筒64和支架65。

支架65包括四个，其固定于机架1底部。张紧滚筒64包括两个，其分别转动装配于每两个支架65上，皮带63装配于两个张紧滚筒64上，并用于承载物料盘9。第二电机61固定装配于支架65底部，同步带轮组件62的一端安装于第二电机61的电机轴上，另一端传动连接于一个滚筒上。工作时，第二电机61通过同步带轮组件62带动滚筒转动，以带动其上的皮带63移动。

进一步地，为了对传送带进行保护，机架1的底部设有第一围框7，第一围框7围设于传送带的第二端周边。且第一围框7的高度高于传送带的，以能够对层叠的物料盘9具有一定的维护和稳固作用。

进一步地，为了对层叠的物料盘9进行进一步稳固以防止其倒塌，机架1顶部对应第一围框7设有第二围框8。

进一步地，升降机构2包括：第一电机21、第一丝杆螺母组件22、第一导杆23和减速组件24。其中，第一丝杆螺母组件22安装于机架1上，与第一电机21传动连接。第一导杆23包括两根，其安装于机架1上，并位于第一丝杆螺母组件22的两侧。承载装置3固定装配于第一丝杆螺母组件22的螺母上，并通过滑套滑动式装配于第一导杆23上。为了方便安装，第一电机21的电机轴穿过机架1底部与减速组件24的动力输入端连接，减速组件24的动力输出端与第一丝杆螺母组件22连接。

进一步地，为了使升降更加平稳，升降机构2还包括：第二丝杆螺母组件25、传动组件26和第二导杆27。

第二丝杆螺母组件25安装于机架1上，并与第一丝杆螺母组件22相对设置于转移装置6的两侧。传动组件26传动连接于第一丝杆螺母组件22和第一丝杆螺母组件22上，并用于使第一丝杆螺母组件22和第一丝杆螺母组件22同步运动。优选地，传动组件26为同步带轮组件。第二导杆27包括两根，其安装于机架1上，并位于第一丝杆螺母组件22的两侧。承载装置3包括：第一承板31及第二承板32。第一承板31及第二承板32分别固定安装于第一丝杆螺母组件22和第二丝杆螺母组件25的螺母上且位于转移装置6的两侧。

以上，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种承放高度自适应的物料盘放置装置，其特征在于，包括：机架(1)；安装于机架(1)上的、用于将位于所述机架(1)上最高处的每个物料盘(9)下降至预设高度的升降机构(2)；

安装于所述升降机构(2)上的、用于承载物料盘(9)的承载装置(3)；

安装于机架(1)上的、用于检测所述预设高度上方是否存在物料盘(9)的感应器(4)；以及，

与所述升降机构(2)和所述感应器(4)电连接的、用于根据所述感应器(4)的检测结果控制所述升降机构(2)运作或停止运作的控制装置(5)。

2.根据权利要求1所述的承放高度自适应的物料盘放置装置，其特征在于，所述机架(1)沿纵向设有供多个物料盘(9)进行层叠的放置空间，所述承放高度自适应的物料盘放置装置还包括：安装于所述机架(1)上的、与所述控制装置(5)电连接的、用于将所述承载装置(3)上的物料盘(9)转离所述放置空间的转移装置(6)。

3.根据权利要求2所述的承放高度自适应的物料盘放置装置，其特征在于，所述转移装置(6)为传送带，所述传送带的第一端对应所述物料盘(9)安装于所述放置空间内，第二端穿出所述放置空间。

4.根据权利要求3所述的承放高度自适应的物料盘放置装置，其特征在于，所述机架(1)的底部设有第一围框(7)，所述第一围框(7)围设于所述传送带的第二端周边。

5.根据权利要求4所述的承放高度自适应的物料盘放置装置，其特征在于，所述机架(1)顶部对应所述第一围框(7)设有第二围框(8)。

6.根据权利要求2所述的承放高度自适应的物料盘放置装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括：第一电机(21)；

安装于所述机架(1)上的、与所述第一电机(21)传动连接的、供所述承载装置(3)固定装配的第一丝杆螺母组件(22)；以及，

安装于所述机架(1)上的、供所述承载装置(3)滑动装配的第一导杆(23)。

7.根据权利要求6所述的承放高度自适应的物料盘放置装置，其特征在于，所述升降机构(2)还包括：

第二丝杆螺母组件(25)，安装于机架(1)上，并与所述第一丝杆螺母组件(22)相对设置于所述转移装置(6)两侧；

传动组件(26)，传动连接于所述第一丝杆螺母组件(22)和第一丝杆螺母组件(22)上，并用于使所述第一丝杆螺母组件(22)和第一丝杆螺母组件(22)同步运动；以及，

第二导杆(27)，安装于所述机架(1)上，并供所述承载装置(3)滑动装配。

8.根据权利要求7所述的承放高度自适应的物料盘放置装置，其特征在于，所述第一电机(21)的电机轴穿过所述机架(1)底部与减速组件(24)的动力输入端连接，所述减速组件(24)的动力输出端与所述第一丝杆螺母组件(22)连接。

9.根据权利要求7所述的承放高度自适应的物料盘放置装置，其特征在于，所述承载装置(3)包括：分别安装于所述第一丝杆螺母组件(22)和第二丝杆螺母组件(25)上且位于所述转移装置(6)两侧的第一承板(31)及第二承板(32)。

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