CN105712100B - 一种氨纶丝纸管自动喷码堆垛机及其使用方法 - Google Patents

一种氨纶丝纸管自动喷码堆垛机及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及氨纶丝纸管自动喷码堆垛机及其使用方法。本发明氨纶丝纸管自动喷码堆垛机包括机架、安装于机架上的分料模块、提升及喷码模块、缓存料道模块和垂直十字滑台下料模块；机架的外侧布设有纸管台定位框，纸管台定位框上安装有成品纸管台车和料杆；分料模块的出料口与提升及喷码模块进料口相对应；提升及喷码模块的出料口与缓存料道模块进料口相对应；缓存料道模块倾斜安装于垂直十字滑台下料模块上；本发明的有益效果：本发明采用独创的升降分料及呈“C”型的导向爪提升机构，实现了氨纶丝纸管的连续供料，喷码堆垛效率高。此外，本发明还具有造价低廉、机构可靠、运行稳定、操作简单等优点。

Description

一种氨纶丝纸管自动喷码堆垛机及其使用方法
技术领域
本发明属于堆垛机制造技术领域，具体涉及一种氨纶丝纸管自动喷码堆垛机及其使用方法。
背景技术
氨纶丝卷绕工艺需要大量的支撑纸管，这种纸管在进入卷绕机前一般需要激光喷码以及堆垛阵列操作，从而方便产品质量控制及落筒操作。目前，国内外的氨纶丝纸管激光喷码以及堆垛工作几乎全由人工完成，其工作效率低，用工成本高，且喷码以及堆垛质量不稳定。
针对上述技术问题，故需要进行改进。
发明内容
本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种一种氨纶丝纸管自动喷码堆垛机及其使用方法，以解决目前氨纶丝纸管喷码以及堆垛采用人工存在生产效率低、用工成本高、喷码以及堆垛质量不稳定等诸多问题。
为达到上述目的，本发明采取以下技术方案：一种氨纶丝纸管自动喷码堆垛机,包括机架、安装于机架上的分料模块、提升及喷码模块、缓存料道模块和垂直十字滑台下料模块；机架的外侧布设有纸管台定位框，纸管台定位框上安装有成品纸管台车和料杆；分料模块的出料口与提升及喷码模块进料口相对应；提升及喷码模块的出料口与缓存料道模块进料口相对应；缓存料道模块倾斜安装于垂直十字滑台下料模块上，并且缓存料道模块的出料口依靠垂直十字滑台下料模块上下运动与成品纸管台车的料杆相连通。
作为本发明的一种优选方案，所述分料模块为升降分料模块，升降分料模块位于机架的右前部；包括纸管储料斗、平行槽式升降板、升降挂板、连杆、惯性飞轮、第一交流减速电机、升降电机安装板、直线导轨和L型输出料道；纸管储料斗位于升降分料模块上部，呈“V”状体，纸管储料斗与平行槽式升降板垂直连接，升降挂板通过直线导轨固定至升降电机安装板一侧；第一交流减速电机固定至升降电机安装板另一侧，第一交流减速电机输出轴上安装惯性飞轮，惯性飞轮通过连杆铰链连接于升降挂板上，从而带动平行槽式升降板上下运动；所述升降电机安装板的侧面垂直安装于机架上，且升降电机安装板位于升降分料模块下部；L型输出料道安装于机架上，并与平行槽式升降板的U型料槽左侧对接，为提升及喷码模块提供纸管传送通道。
作为本发明的一种优选方案，所述分料模块为纸管滚动分料模块；纸管滚动分料模块包括纸管储料斗、阵列式滚动拨板、拨板安装座、第二交流减速电机、分料挡块、出料斜槽、出料升降挡块、输送机、输送机伺服电机、气缸、直线轴承、光轴安装座和光轴；纸管储料斗位于滚动分料模块上部，呈“V”状体，纸管储料斗下部有阵列式的拨料槽，阵列式滚动拨板通过拨板轴和拨板安装座固定在纸管储料斗上，阵列式滚动拨板穿过阵列式的拨料槽伸入到纸管储料斗内部，第二交流减速电机与拨板轴连接，从而带动阵列式滚动拨板滚动；纸管储料斗下部有阵列式的出料口，相邻出料口之间安装有“V”形状的分料挡块；纸管储料斗的出料口外侧装有出料斜槽，出料斜槽上配有与出料口对应的料道，每条料道端点处有竖直的方形槽孔，出料斜槽下端装有出料升降挡块，挡块上装有直线轴承，通过光轴和光轴安装座连接，由气缸带动，使挡块能够穿过出料斜槽上的方形槽孔，进行物料的挡停动作；出料斜槽的料道出口处装有输送机，输送机安装在机架上，由输送机伺服电机带动；端部挡板位于输送机伺服电机末端，与输送机之间有一定间隔，安装在机架上。
作为本发明的一种优选方案，所述纸管储料斗的下端形成有矩形开口；平行槽式升降板垂直内置于该矩形开口，平行槽式升降板的侧面安装于升降挂板上；所述平行槽式升降板呈波浪形。
作为本发明的一种优选方案，所述提升及喷码模块位于机架的左前部，包括过渡斜料道、垂直输送带、从动辊轮、动力辊轮、伺服减速电机、提升模块机架；所述垂直输送带上连接有用于纸管的提升的提升装置，过渡斜料道接收L型输出料道的输出纸管，并将纸管传送到垂直输送带的提升装置上；动力辊轮与从动辊轮通过垂直输送带传动连接，垂直输送带下端与过渡斜料道相连，将提升装置上的纸管垂直提升。
作为本发明的一种优选方案，所述提升及喷码模块还包括推出气缸、激光喷码头及喷码头安装座；所述激光喷码头位于垂直输送带上端侧面，并通过喷码头安装座固定；激光喷码头同侧上部安装一个推出气缸，提升喷码后的纸管通过推出气缸推出。
作为本发明的一种优选方案，所述提升装置包括若干固定于垂直输送带的导向爪，该导向爪呈“C”型，与纸管的外部轮廓相匹配；导向爪沿垂直输送带的运动方向开后朝上。
作为本发明的一种优选方案，所述垂直十字滑台下料模块包括倾斜移动料道、料道侧置安装板、移动料道阻挡气缸、垂直移动滑台、垂直滑台安装座、水平移动滑台、滑台安装板；水平移动滑台通过滑台安装板安装于机架后部，倾斜移动料道通过料道侧置安装板固定在垂直移动滑台上，而垂直移动滑台则通过垂直滑台安装座固定在水平移动滑台上，带动倾斜移动料道垂直平面上的二维运动，从而实现与成品纸管台车的料杆精确对接；垂直十字滑台下料模块的移动平面与成品纸管台车的料杆正对面放置，倾斜移动料道上端间歇接收缓存料道模块输出的纸管，下端借助滑台定位对接料杆球头，便于将获取的纸管移动到目标料杆上。
作为本发明的一种优选方案，所述缓存料道模块包括翻转套、倾斜方型料道、料道安装板和阻挡气缸；缓存料道模块上端通过翻转套固定在提升及喷码模块的推出气缸对侧位置，接收推出气缸推出的纸管，缓存料道模块下端通过料道安装板固定在机架上；倾斜方型料道的下端输出口与垂直十字滑台模块的移动料道对接；倾斜方型料道的下端输出口侧面安装一个用于间歇缓存阻挡纸管的阻挡气缸。
本发明还公开了一种上述氨纶丝纸管自动喷码堆垛机的使用方法，包括以下步骤：
步骤一：将毛坯纸管倒入分料模块的纸管储料斗中；
步骤二：将空成品纸管台车移动至台车定位框中；
步骤三：将激光喷码机上电，直至准备就绪；
步骤四：按下启动按钮，机器开始运作。
本发明是一款基于填补市场空白又拥有极为创新的氨纶丝纸管喷码堆垛设备，随着雇佣工人的成本日益增长，氨纶丝生产企业对自动化设备的需求日益增加；不论是国内，还是国外，该机器都有旺盛的市场需求，推广应用前景较大；另外，本发明采用独创的升降分料及呈“C”型的导向爪提升机构，实现了氨纶丝纸管的连续供料，喷码堆垛效率高。此外，本发明还具有造价低廉、机构可靠、运行稳定、操作简单等优点。
附图说明
图1是本发明一种氨纶丝纸管自动喷码堆垛机的立体图。
图2是本发明纸管升降分料模块立体图。
图3是本发明纸管升降分料模块正视图。
图4是本发明纸管提升及喷码模块立体图。
图5是本发明纸管缓存料道模块立体图。
图6是本发明垂直十字滑台下料模块立体图
图7是本发明一种氨纶丝纸管自动喷码堆垛机的使用方法工序图。
图8是本发明纸管滚动分料模块立体图。
图9是本发明纸管滚动分料模块正视图。
附图标记：机架I，电控箱II,升降分料模块III，提升及喷码模块IV，缓存料道模块V，垂直十字滑台下料模块VI，滚动分料模块VII，连杆1，纸管储料斗2、平行槽式升降板3、L型输出料道4，第一交流减速电机5，升降电机安装板6，惯性飞轮7，直线导轨8，升降挂板9，过渡斜料道10，从动辊轮11，提升模块机架12，垂直输送带13，伺服减速电机14，动力辊轮15，推出气缸16，激光喷码头17，喷码头安装座18，导向爪19，翻转套20，倾斜方型料道21，料道安装板22，阻挡气缸23，垂直滑台安装座30，倾斜移动料道31，垂直移动滑台32，料道侧置安装板33，移动料道阻挡气缸34，滑台安装板35，水平移动滑台36，纸管台定位框100，成品纸管台车101，料杆102，卧式姿态纸管103，纸管储料斗201、阵列式滚动拨板202、拨板安装座203、第二交流减速电机204、分料挡块205、出料斜槽206、出料升降挡块207、输送机208、输送机伺服电机209、气缸210、直线轴承211、光轴安装座212、光轴213。
具体实施方式
下面结合附图对本发明优选实施例作详细说明。
实施例一：如图1所示：一种氨纶丝纸管自动喷码堆垛机主要包括机架I、电控箱II、分料模块、提升及喷码模块IV、缓存料道模块V、垂直十字滑台下料模块VI；机架I用于安装各模块，将具有不同功能的各模块装配成一整体，机架I的一外侧安装纸管台车定位框100，从而约束成品纸管台车101的水平位置；机架I上U字型布局串联安装纸管分料模块、提升及喷码模块IV、缓存料道模块V及垂直十字滑台下料模块VI，纸管逐一经过上述模块最后至成品纸管台车101的料杆102上。纸管分料模块用于提供纸管，并从其出料口进入提升及喷码模块入口处；提升及喷码模块IV用于将分料后纸管提升至一定高度，一方面为后续料道滑动提供势能，另一方面为提升上来的纸管内壁喷上产品序号；缓存料道模块V用于缓存提升喷码后的纸管，从而提升机器的工作效率；垂直十字滑台下料模块VI用于带动移动料道接收缓存料道模块的纸管，并且定位至成品纸管台车101的各个料杆端处，并依靠料道倾斜的势能将成品纸管推送至各个料杆102上。电控箱II安装于机架I的侧面，其采用PLC控制，属现有技术，用于接收开关、传感器等发出的控制信号，使气缸、电机等执行元件有序动作。
如图2-3所示：所述分料模块为升降分料模块III；升降分料模块III包括纸管储料斗2、平行槽式升降板3、升降挂板9、连杆1、惯性飞轮7、第一交流减速电机5、升降电机安装板6、直线导轨8、L型输出料道4,机架Ｉ右前部安装升降分料模块，纸管储料斗2位于升降分料模块III上部，用于放置储存毛坯纸管，呈V字状，下端有一矩形开口；平行槽式升降板3垂直内置于该矩形开口，其侧面安装于升降挂板9上，升降挂板9通过直线导轨8固定至升降电机安装板6一侧；第一交流减速电机5固定至升降电机安装板6另一侧，第一交流减速电机5输出轴上安装惯性飞轮7，惯性飞轮7通过连杆1铰链连接于升降挂板9上，从而带动平行槽式升降板3上下运动；平行槽式升降板3的波浪形侧板可以将纸管储料斗2中姿态各异的纸管整形为统一卧式姿态纸管103，L型输出料道4安装于机架Ｉ，并与平行槽式升降板3的U型料槽左侧对接，用于为提升及喷码模块IV提供纸管传送通道；升降电机安装板6垂直侧面安装于机架Ｉ用于第一交流减速电机5的垂直安装固定，位于升降分料模块III下部。
纸管储料斗2的下端形成有矩形开口；平行槽式升降板3垂直内置于该矩形开口，平行槽式升降板3的侧面安装于升降挂板9上；平行槽式升降板3呈波浪形；采用波浪形平行槽式升降分料整列设计，使纸管分料整列连续供应且快速高效。
如图4所示：所述提升及喷码模块IV位于机架I的左前部，包括过渡斜料道10、垂直输送带13、从动辊轮11、动力辊轮15、伺服减速电机14、提升模块机架12；所述垂直输送带13上连接有用于纸管的提升的提升装置，过渡斜料道10接收L型输出料道4的输出纸管，并将纸管传送到垂直输送带13的提升装置上；动力辊轮15与从动辊轮11通过垂直输送带13传动连接，垂直输送带13下端与过渡斜料道10相连，将提升装置上的纸管垂直提升；该提升及喷码模块IV还包括推出气缸16、激光喷码头17及喷码头安装座18；所述激光喷码头17位于垂直输送带13上端侧面，并通过喷码头安装座18固定；激光喷码头17同侧上部安装一个推出气缸16，提升喷码后的纸管通过推出气缸16推出；提升装置包括若干固定于垂直输送带13的导向爪19，该导向爪19呈“C”型，与纸管的外部轮廓相匹配；导向爪19沿垂直输送带13的运动方向开后朝上；本发明采用C型爪垂直输送带13提升设计，使纸管提升、喷码动作可靠连贯。
如图5所示：缓存料道模块模块V包括翻转套20、倾斜方型料道21、料道安装板22、阻挡气缸23，缓存料道模块倾斜安装于机架Ｉ上，用于缓存推出气缸16推出的纸管，从而提高机器总体工作效率。翻转套20固定在提升及喷码模块IV的推出气缸16对侧位置，用于接收并翻转推出气缸16获取的纸管；缓存料道模块V下端通过料道安装板22固定在机架Ｉ上；倾斜方型料道21的下端输出口与垂直十字滑台模块VI的移动料道31对接；倾斜方型料道21的下端输出口侧面安装一个阻挡气缸23，用于间歇缓存阻挡纸管。
如图6所示：垂直十字滑台下料模块VI包括倾斜移动料道31、料道侧置安装板33、移动料道阻挡气缸34、垂直移动滑台32、垂直滑台安装座30、水平移动滑台36、滑台安装板35；水平移动滑台36通过滑台安装板35安装于机架Ｉ后部，用于为倾斜移动料道31提供水平方向精确运动；垂直移动滑台32则通过垂直滑台安装座30固定在水平移动滑台36上，用于为倾斜移动料道31提供垂直方向精确运动，从而带动倾斜移动料道31垂直平面上的二维运动，从而实现与成品纸管台车101的料杆102精确对接；倾斜移动料道31通过料道侧置安装板33固定在垂直移动滑台32上，上端间歇接收缓存料道模块V输出的纸管，下端借助滑台定位对接料杆101球头，便于将获取的纸管移动到目标料杆101上。纸管台车定位框100安装在机架I的十字滑台侧，用于约束成品纸管台车101的水平位置，使得成品纸管台车101的料杆正对垂直十字滑台下料模块；移动料道阻挡气缸34安装于倾斜移动料道31下端，用于启动和关闭纸管下料。
本发明还公开了一种上述氨纶丝纸管自动喷码堆垛机的使用方法，包括以下步骤：
步骤一：将毛坯纸管倒入升降分料模块III的纸管储料斗2或滚动分料模块的纸管储料斗201中。
步骤二：将空成品纸管台车移动至台车定位框100中；
步骤三：将激光喷码机上电，直至准备就绪；
步骤四：按下启动按钮，机器开始运作。
如图7所示：机器运作的具体过程为：
（1）升降分料模块III中的第一交流减速电机5旋转，通过惯性飞轮7和连杆1带动平行槽式升降板3上下往复运动；纸管储料斗2中的毛坯纸管经过平行槽式升降板3波浪板删选，整列成统一姿态的纸管队列，并通过L型输出料道4排队输出。
（2）滚动分料模块中的交流减速电机旋转，带动阵列式的滚动拨板202转动，拨板202在纸管储料斗201内部进行分料动作；纸管储料斗201中的毛坯纸管经过滚动拨板202的分料处理和分料挡块205的分流作用，按照预定的统一姿态通过出料口进入出料斜槽206上的斜道，斜道下端有出料升降挡块207，将纸管挡在斜道内部，当气缸210带动升降挡块207向下运动时，料道打开，每条料道有一个纸管滚入输送机208后，气缸210带动升降挡块207将料道关闭，输送机208将纸管输送至端部，在端部挡板的作用下使纸管按照原先的姿态掉落至提升及喷码模块IV中的过渡斜道10上。
（3）提升及喷码模块IV中的过渡斜料道10接收L型输出料道4的纸管，并将纸管传送至垂直输送带13下端呈“C”型的导向爪19上，伺服减速电机14通过动力辊轮15旋转提升垂直输送带13上的纸管上升，当纸管到达垂直输送带13的上端时，进行纸管内壁激光喷码作业，喷码后借助推出气缸16将纸管推送至缓存料道模块V的上端入口。
（4）缓存料道模块V中的翻转套20接收推出气缸16的纸管，并将其翻转20-30度倾斜，纸管借助重力滑向倾斜方型料道21的下端，直至阻挡气缸23，缓存料道模块V根据需要能缓存一组8-16个纸管；当缓存纸管到达目标缓存数8-16时，而垂直十字滑台下料模块VI下料结束并移回接料位置时，阻挡气缸23缩回，缓存料道模块V中的整组纸管将依靠重力滑动至倾斜移动料道31中。
（5）垂直十字滑台下料模块VI中的倾斜移动料道31接好一组纸管后，通过垂直移动滑台32和水平移动滑台36逐个运动至成品纸管台车101料杆102的对应位置上，然后移动料道阻挡气缸34缩回，倾斜移动料道31中的整组纸管将依靠重力滑动至纸管台车101料杆102中；检查纸管是否下料完成，如果完成则将清空的倾斜移动料道31移动至缓存料道模块V的下端输出口，等待接料。
（6）与此同时，处于升降分料模块III中的纸管经过提升及喷码模块IV后被推入缓存料道模块V中，下一个工作周期启动，如此周而复始的运作。
本发明所涉电器控制为现有技术；本发明独创的氨纶丝纸管喷码堆垛机动作简单，稳定可靠，大大提高了氨纶丝纸管喷码堆垛的生产效率；同时，本发明简洁、美观的外观人机设计，便于学习与操作，使用者极易上手。
本发明成熟可靠的机构组合设计，规范化标准化设计的理念，适合批量生产，生产成本低；本发明不限定于氨纶丝纸管喷码堆垛，类似于内孔圆柱外形的产品都可以喷码堆垛。
实施例二：如图8-9所示：所述分料模块为纸管滚动分料模块，纸管滚动分料模块包括纸管储料斗201、阵列式滚动拨板202、拨板安装座203、第二交流减速电机204、分料挡块205、出料斜槽206、出料升降挡块207、输送机208、输送机伺服电机209、气缸210、直线轴承211、光轴安装座212、光轴213，纸管储料斗201位于滚动分料模块上部，呈“V”状体，纸管储料斗201下部有阵列式的拨料槽，阵列式滚动拨板202通过拨板轴和拨板安装座203固定在纸管储料斗201上，拨板202穿过阵列式的拨料槽伸入到纸管储料斗201内部，第二交流减速电机204与拨板轴连接，从而带动拨板202滚动；纸管储料斗201下部有阵列式的出料口，相邻出料口之间安装有“V”形状的分料挡块205；纸管储料斗201的出料口外侧装有出料斜槽206，斜槽206上配有与出料口对应的料道，每条料道端点处有竖直的方形槽孔，出料斜槽206下端装有出料升降挡块207，挡块207上装有直线轴承211，通过光轴213和光轴安装座212连接，由气缸210带动，使挡块207能够穿过出料斜槽206上的方形槽孔，进行物料的挡停动作；出料斜槽206的料道出口处装有输送机208，输送机208安装在机架上，由伺服电机209带动；端部挡板位于输送机209末端，与输送机之间有一定间隔，安装在机架上。
本实施例的其它内容可参考实施例一。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种氨纶丝纸管自动喷码堆垛机，其特征在于：包括机架（I）、安装于机架（I）上的分料模块、提升及喷码模块（IV）、缓存料道模块（V）和垂直十字滑台下料模块（VI）；机架（I）的外侧布设有纸管台定位框（100），纸管台定位框（100）上安装有成品纸管台车（101）和料杆（102）；分料模块的出料口与提升及喷码模块（IV）进料口相对应；提升及喷码模块（IV）的出料口与缓存料道模块（V）进料口相对应；缓存料道模块（V）倾斜安装于垂直十字滑台下料模块（VI）上，并且缓存料道模块（V）的出料口依靠垂直十字滑台下料模块（VI）上下运动与成品纸管台车（101）的料杆（102）相连通；所述分料模块为升降分料模块（III）；所述升降分料模块（III）位于机架（I）的右前部；包括纸管储料斗（2）、平行槽式升降板（3）、升降挂板（9）、连杆（1）、惯性飞轮（7）、第一交流减速电机（5）、升降电机安装板（6）、直线导轨（8）和L型输出料道（4）；纸管储料斗（2）位于升降分料模块（III）上部，呈“V”状体，纸管储料斗（2）与平行槽式升降板（3）垂直连接，升降挂板（9）通过直线导轨（8）固定至升降电机安装板（6）一侧；第一交流减速电机（5）固定至升降电机安装板（8）另一侧，第一交流减速电机（5）输出轴上安装惯性飞轮（7），惯性飞轮（7）通过连杆（1）铰链连接于升降挂板（9）上，从而带动平行槽式升降板（3）上下运动；所述升降电机安装板（6）的侧面垂直安装于机架（I）上，且升降电机安装板（6）位于升降分料模块(III)下部；L型输出料道（4）安装于机架（I）上，并与平行槽式升降板（3）的U型料槽左侧对接，为提升及喷码模块（IV）提供纸管传送通道。
2.根据权利要求1所述的一种氨纶丝纸管自动喷码堆垛机，其特征在于：所述分料模块为纸管滚动分料模块（VII）；所述纸管滚动分料模块（VII）包括纸管储料斗（201）、阵列式滚动拨板（202）、拨板安装座（203）、第二交流减速电机（204）、分料挡块（205）、出料斜槽（206）、出料升降挡块（207）、输送机（208）、输送机伺服电机（209）、气缸（210）、直线轴承（211）、光轴安装座（212）和光轴（213）；纸管储料斗（201）位于滚动分料模块上部，呈“V”状体，纸管储料斗（201）下部有阵列式的拨料槽，阵列式滚动拨板（202）通过拨板轴和拨板安装座（203）固定在纸管储料斗（201）上，阵列式滚动拨板（202）穿过阵列式的拨料槽伸入到纸管储料斗（201）内部，第二交流减速电机（204）与拨板轴连接，从而带动阵列式滚动拨板（202）滚动；纸管储料斗（201）下部有阵列式的出料口，相邻出料口之间安装有“V”形状的分料挡块（205）；纸管储料斗（201）的出料口外侧装有出料斜槽（206），出料斜槽（206）上配有与出料口对应的料道，每条料道端点处有竖直的方形槽孔，出料斜槽（206）下端装有出料升降挡块（207），挡块（207）上装有直线轴承（211），通过光轴（213）和光轴安装座（212）连接，由气缸（210）带动，使挡块（207）能够穿过出料斜槽（206）上的方形槽孔，进行物料的挡停动作；出料斜槽（206）的料道出口处装有输送机（208），输送机（208）安装在机架（I）上，由输送机伺服电机（209）带动；端部挡板位于输送机伺服电机（209）末端，与输送机（208）之间有一定间隔，安装在机架（I）上。
3.根据权利要求1所述的一种氨纶丝纸管自动喷码堆垛机，其特征在于：所述纸管储料斗（2）的下端形成有矩形开口；平行槽式升降板（3）垂直内置于该矩形开口，平行槽式升降板（3）的侧面安装于升降挂板（9）上；所述平行槽式升降板（3）呈波浪形。
4.根据权利要求1所述的一种氨纶丝纸管自动喷码堆垛机，其特征在于：所述提升及喷码模块（IV）位于机架（I）的左前部，包括过渡斜料道（10）、垂直输送带（13）、从动辊轮（11）、动力辊轮（15）、伺服减速电机（14）、提升模块机架（12）；所述垂直输送带（13）上连接有用于纸管的提升的提升装置，过渡斜料道（10）接收L型输出料道（4）的输出纸管，并将纸管传送到垂直输送带（13）的提升装置上；动力辊轮（15）与从动辊轮（11）通过垂直输送带（13）传动连接，垂直输送带（13）下端与过渡斜料道（10）相连，将提升装置上的纸管垂直提升。
5.根据权利要求1或4所述的一种氨纶丝纸管自动喷码堆垛机，其特征在于：所述提升及喷码模块（IV）包括推出气缸（16）、激光喷码头（17）及喷码头安装座（18）；所述激光喷码头（17）位于垂直输送带（13）上端侧面，并通过喷码头安装座（18）固定；激光喷码头（17）同侧上部安装一个推出气缸（16），提升喷码后的纸管通过推出气缸（16）推出。
6.根据权利要求4所述的一种氨纶丝纸管自动喷码堆垛机，其特征在于：所述提升装置包括若干固定于垂直输送带（13）的导向爪（19），该导向爪（19）呈“C”型，与纸管的外部轮廓相匹配；导向爪（19）沿垂直输送带（13）的运动方向开后朝上。
7.根据权利要求1所述的一种氨纶丝纸管自动喷码堆垛机，其特征在于：所述垂直十字滑台下料模块（VI）包括倾斜移动料道（31）、料道侧置安装板（33）、移动料道阻挡气缸（34）、垂直移动滑台（32）、垂直滑台安装座（30）、水平移动滑台（36）、滑台安装板（35）；水平移动滑台（36）通过滑台安装板（35）安装于机架（I）后部，倾斜移动料道（31）通过料道侧置安装板（33）固定在垂直移动滑台（32）上，而垂直移动滑台（32）则通过垂直滑台安装座（30）固定在水平移动滑台（36）上，带动倾斜移动料道（31）垂直平面上的二维运动，从而实现与成品纸管台车（101）的料杆（102）精确对接；垂直十字滑台下料模块（VI）的移动平面与成品纸管台车（101）的料杆正对面放置，倾斜移动料道（31）上端间歇接收缓存料道模块（V）输出的纸管，下端借助滑台定位对接料杆（102）球头，便于将获取的纸管移动到目标料杆（102）上。
8.根据权利要求1或7所述的一种氨纶丝纸管自动喷码堆垛机，其特征在于：所述缓存料道模块（V）包括翻转套（20）、倾斜方型料道（21）、料道安装板（22）和阻挡气缸（23）；缓存料道模块（V）上端通过翻转套（20）固定在提升及喷码模块（IV）的推出气缸（16）对侧位置，接收推出气缸（16）推出的纸管，缓存料道模块（V）下端通过料道安装板（22）固定在机架（I）上；倾斜方型料道（21）的下端输出口与垂直十字滑台模块（VI）的移动料道（31）对接；倾斜方型料道（21）的下端输出口侧面安装一个用于间歇缓存阻挡纸管的阻挡气缸（23）。
9.一种如权利要求1所述氨纶丝纸管自动喷码堆垛机的使用方法，包括以下步骤：
步骤一：将毛坯纸管倒入分料模块的纸管储料斗（2）中；
步骤二：将空成品纸管台车移动至台车定位框（100）中；
步骤三：将激光喷码机上电，直至准备就绪；
步骤四：按下启动按钮，机器开始运作。
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