CN212041512U - 分拣设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种分拣设备，包括主线输送装置、若干支线供料输送装置及若干下料分拣装置，支线供料输送装置包括支线基架及均设于支线基架上的读码器、称重器、上料拨送机构和支线输送机构，支线输送机构的输入端传输对接于称重器，支线输送机构的输出端传输对接于主线输送装置，上料拨送机构将读码器读码后及称重器称重后的待分拣物料拨送至支线输送机构的输入端，支线输送机构将物料输送至主线输送装置；下料分拣装置呈串联的传输对接后再传输对接于主线输送装置的输出端，下料分拣装置将物料进行分拣下料。具有能够替代人工分拣、节省劳动力、避免人为出错、效率高、结构简单、体积小、安装调试简单、易扩展及占用空间小的优点。

Description

分拣设备

技术领域

本申请涉及物流分拣设备技术领域，尤其涉及一种分拣设备。

背景技术

随着人们生活水平提高，物流行业也得到了迅速发展。其中，物流行业内往往需将大量的货物进行分拣，目前的分拣方式大多还是传统的人工分拣。该传统的人工分拣，需要完全靠人工来完成扫描、分拣作业，人员投入多，需要耗费大量的劳动力，效率低下，人工判断有出错的可能，而且需要占用大量的空间。

另外，随着科学技术的不断发展，物流行业中还出现了机械化的分拣线，在人工扫描后投料，分拣系统可以自动完成多个料口分选。但是目前的分拣线结构复杂，体积庞大，安装调试复杂，不易扩展，占用空间大，难于适应物流行业的高速发展。

因此，急需要一种分拣设备来克服上述存在的问题。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种分拣设备，该分拣设备具有能够替代人工分拣、节省劳动力、避免人为出错、效率高、结构简单、体积小、安装调试简单、易扩展及占用空间小的优点。

为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提供了一种分拣设备，包括主线输送装置、若干支线供料输送装置及若干下料分拣装置，

所述支线供料输送装置包括支线基架及均设于所述支线基架上的读码器、称重器、上料拨送机构和支线输送机构，所述支线输送机构的输入端传输对接于所述称重器，所述支线输送机构的输出端传输对接于所述主线输送装置，所述上料拨送机构将所述读码器读码后及所述称重器称重后的待分拣物料拨送至所述支线输送机构的输入端，所述支线输送机构将所述物料输送至所述主线输送装置；

所述下料分拣装置呈串联的传输对接后再传输对接于所述主线输送装置的输出端，所述下料分拣装置将所述物料进行分拣下料。

可选地，所述主线输送装置包括主线基架、第一旋转驱动器、第一主动辊轮、第一从动辊轮及第一传输带，所述第一旋转驱动器固定于所述主线基架上，所述第一主动辊轮枢接于所述主线基架的首端，所述第一从动辊轮呈平行于所述第一主动辊轮枢接于所述主线基架的末端，所述第一主动辊轮传动连接于所述第一旋转驱动器的输出端，所述第一传输带传动设于所述第一主动辊轮与第一从动辊轮之间。

可选地，所述主线输送装置还包括第一换向辊轮、第二换向辊轮及预紧辊轮，所述第一换向辊轮及所述第二换向辊轮均呈平行于所述第一主动辊轮枢接于所述主线基架上，所述第一换向辊轮及所述第二换向辊轮均位于所述第一传输带之下传输段的底部，所述预紧辊轮呈平行于所述第一主动辊轮枢接于所述主线基架上，且所述预紧辊轮呈枢接位置可竖直调整的设置，所述预紧辊轮位于所述第一换向辊轮与所述第二换向辊轮之间的下方，所述预紧辊轮呈中间大两端小的鼓形结构，所述第一传输带之下传输段依次绕设经过所述第一换向辊轮向下传输、再绕设经过所述预紧辊轮向上传输、再绕设经过所述第二换向辊轮水平远离所述第一换向过辊传输。

可选地，所述主线输送装置还包括承载板，所述承载板固定于所述主线基架上，且所述承载板位于所述第一传输带之上传输段的底部。

可选地，所述上料拨送机构包括第二旋转驱动器、上料滑座、上料拨板及第一传动带，所述第二旋转驱动器固定于所述支线基架上，所述上料滑座水平滑动设于所述支线基架上，所述第一传动带沿所述上料滑座的滑动方向传动设于所述支线基架上，所述第一传动带传动连接于所述第二旋转驱动器的输出端，所述上料滑座固定连接于所述第一传动带上，所述上料拨板固定于所述上料滑座上，所述上料拨板水平移动于所述称重器上。

可选地，所述支线输送机构包括第三旋转驱动器、第二主动辊轮、第二从动辊轮及第二传输带，所述第三旋转驱动器固定于所述支线基架上，所述第二主动辊轮枢接于所述支线基架上，所述第二从动辊轮呈平行于所述第二主动辊轮枢接于所述支线基架上，所述第二主动辊轮传动连接于所述第三旋转驱动器的输出端，所述第二传输带传动设于所述第二主动辊轮与第二从动辊轮之间，所述第二传输带的输出端呈交错于或平行于所述主线输送装置的输送方向传输对接于所述主线输送装置。

可选地，所述支线输送机构还包括第四旋转驱动器、第三主动辊轮、若干第三从动辊轮及与所述第三从动辊轮一一对应的第三传输带，所述第四旋转驱动器固定于所述支线基架上，所述第三主动辊轮枢接于所述支线基架上，所述第三从动辊轮呈平行于所述第三主动辊轮枢接于所述支线基架上，所述第三主动辊轮传动连接于所述第四旋转驱动器的输出端，所述第三传输带传动设于所述第二主动辊轮与所对应的第三从动辊轮之间，且所述第三传输带传输对接于所述第二传输带与所述主线输送装置之间。

可选地，所述下料分拣装置包括下料基架、下料输送机构及下料分拣拨送机构，

所述下料输送机构包括第五旋转驱动器、第四主动辊轮、第四从动辊轮及第四传输带，所述第五旋转驱动器固定于所述下料基架上，所述第四主动辊轮枢接于所述下料基架上，所述第四从动辊轮呈平行于所述第四主动辊轮枢接于所述下料基架上，所述第四主动辊轮传动连接于所述第五旋转驱动器的输出端，所述第四传输带传动设于所述第四主动辊轮与第四从动辊轮之间；

所述下料分拣拨送机构包括第六旋转驱动器、下料滑座、分拣拨板及第二传动带，所述第六旋转驱动器固定于所述下料基架上，所述下料滑座沿垂直所述第四传输带的方向水平滑动设于所述下料基架上，所述第二传动带沿所述下料滑座的滑动方向传动设于所述下料基架上，所述第二传动带传动连接于所述第六旋转驱动器的输出端，所述下料滑座固定连接于所述第二传动带上，所述分拣拨板竖直固定于所述滑座上，所述分拣拨板水平移动于所述第四传输带上。

可选地，所述下料基架上于所述第四传输带的两侧均设有正对于所述分拣拨板的下料导向板。

可选地，所述分拣拨板底部的相对两侧均固定设有软性刮板，两所述软性刮板的下端呈相互远离的向外弯曲，且两所述软性刮板的下端滑动抵触于所述第四传输带上。

由于本申请的分拣设备包括主线输送装置、若干支线供料输送装置及若干下料分拣装置，支线供料输送装置包括支线基架及均设于支线基架上的读码器、称重器、上料拨送机构和支线输送机构，支线输送机构的输入端传输对接于称重器，支线输送机构的输出端传输对接于主线输送装置，上料拨送机构将读码器读码后及称重器称重后的待分拣物料拨送至支线输送机构的输入端，支线输送机构将物料输送至主线输送装置；下料分拣装置呈串联的传输对接后再传输对接于主线输送装置的输出端，下料分拣装置将物料进行分拣下料。则，通过上料拨送机构将读码器读码后及称重器称重后的待分拣物料拨送至支线输送机构的输入端，再由支线输送机构将物料输送至主线输送装置，主线输送装置再将物料输送至下料分拣装置，由下料分拣装置将物料进行分拣下料。从而替代了人工分拣、实现了高速自动化分拣作业，减少人员投入，节省劳动力，避免人为出错，而且效率大大提高，同时结构更为简单，体积大大减小小，安装调试简单，易扩展，摆放灵活，占用空间也大大减小，能够更好的适应物流行业的高速发展。

附图说明

图1为本申请实施例中分拣设备一个实施例的组合立体示意图。

图2为本申请实施例中分拣设备一个实施例的主线输送装置的组合立体示意图。

图3为本申请实施例中分拣设备一个实施例的主线基架、第一换向辊轮、第二换向辊轮、预紧辊轮及承载板的组合立体示意图。

图4为申请实施例中分拣设备一个实施例的支线供料输送装置的组合立体示意图。

图5为申请实施例中分拣设备另一个实施例的支线供料输送装置的组合立体示意图。

图6为申请实施例中分拣设备一个实施例的下料分拣装置的组合立体示意图。

图7为申请实施例中分拣设备一个实施例的下料滑座、分拣拨板及软性刮板的组合立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本申请作进一步的描述，但本申请的实施方式不限于此。

请参阅图1至图7，本申请的分拣设备100适用于输送分拣物料，其中，本申请的分拣设备100包括主线输送装置10、若干支线供料输送装置20及若干下料分拣装置30，支线供料输送装置20包括支线基架21及均设于支线基架21上的读码器22、称重器23、上料拨送机构24和支线输送机构25，读码器22用于扫码采集待分拣物料的一维码或二维码信息，称重器23供待分拣物料进行称重。支线输送机构25的输入端传输对接于称重器23，支线输送机构25的输出端传输对接于主线输送装置10，上料拨送机构24将读码器22读码后及称重器23称重后的待分拣物料拨送至支线输送机构25的输入端，支线输送机构25将物料输送至主线输送装置10；下料分拣装置30呈串联的传输对接后再传输对接于主线输送装置10的输出端，下料分拣装置30将物料进行分拣下料。则，通过上料拨送机构24将读码器22读码后及称重器23称重后的待分拣物料拨送至支线输送机构25的输入端，再由支线输送机构25将物料输送至主线输送装置10，主线输送装置10再将物料输送至下料分拣装置30，由下料分拣装置30将物料进行分拣下料。从而替代了人工分拣、实现了高速自动化分拣作业，减少人员投入，节省劳动力，避免人为出错，而且效率大大提高，同时结构更为简单，体积大大减小小，安装调试简单，易扩展，摆放灵活，占用空间也大大减小。具体地，如下：

请参阅图1至图3，主线输送装置10包括主线基架11、第一旋转驱动器12、第一主动辊轮13、第一从动辊轮14及第一传输带15，第一旋转驱动器12可选择为电机，但并不以此为限，第一旋转驱动器12固定于主线基架11上，第一主动辊轮13枢接于主线基架11的首端，第一从动辊轮14呈平行于第一主动辊轮13枢接于主线基架11的末端，第一主动辊轮13传动连接于第一旋转驱动器 12的输出端，第一传输带15传动设于第一主动辊轮13与第一从动辊轮14之间。从而由第一旋转驱动器12驱使第一主动辊轮13转动，第一主动辊轮13通过第一传输带15带动第一从动辊轮14转动，即可由运转的第一传输带15输送物料。

请参阅图3，可选择地，主线输送装置10还包括第一换向辊轮16、第二换向辊轮17及预紧辊轮18，第一换向辊轮16及第二换向辊轮17均呈平行于第一主动辊轮13枢接于主线基架11上，第一换向辊轮16及第二换向辊轮17均位于第一传输带15之下传输段的底部，预紧辊轮18呈平行于第一主动辊轮13枢接于主线基架11上，且预紧辊轮18呈枢接位置可竖直调整的设置，预紧辊轮 18位于第一换向辊轮16与第二换向辊轮17之间的下方，预紧辊轮18呈中间大两端小的鼓形结构，第一传输带15之下传输段依次绕设经过第一换向辊轮16 向下传输、再绕设经过预紧辊轮18向上传输、再绕设经过第二换向辊轮17水平远离第一换向过辊传输。通过调整预紧辊轮18于竖直方向的高度位置，能够保障第一传输带15保持张紧的输送状态。同时，通过预紧辊轮18呈中间大两端小的鼓形结构，能够防止第一传输带15发生偏移，保障第一传输带15稳定输送物料。

请参阅图2，可选择地，主线输送装置10还包括承载板19，承载板19固定于主线基架11上，且承载板19位于第一传输带15之上传输段的底部，当所输送的物料的重量比较大时，承载板19能够起到支撑第一传输带15的作用，防止第一传输带15被过度压弯，结构更为安全合理。

请参阅图4，上料拨送机构24包括第二旋转驱动器241、上料滑座242、上料拨板243及第一传动带244，第二旋转驱动器241可旋转为电机，但并不以此为限，第二旋转驱动器241固定于支线基架21上，上料滑座242水平滑动设于支线基架21上，第一传动带244沿上料滑座242的滑动方向传动设于支线基架 21上，第一传动带244传动连接于第二旋转驱动器241的输出端，上料滑座242 固定连接于第一传动带244上，上料拨板243固定于上料滑座242上，上料拨板243水平移动于称重器23上。则，由第二旋转驱动器241驱使第一传动带244带动上料滑座242朝靠近支线输送机构25的方向移动，上料滑座242同步带动上料拨板243朝靠近支线输送机构25的方向移动，从而将读码器22读码后及称重器23称重后的待分拣物料拨送至支线输送机构25的输入端，结构简单合理。

同时，支线输送机构25包括第三旋转驱动器(图中未示)、第二主动辊轮 252、第二从动辊轮253及第二传输带254，第三旋转驱动器可旋转为电机，但并不以此为限，第三旋转驱动器固定于支线基架21上，第二主动辊轮252枢接于支线基架21上，第二从动辊轮253呈平行于第二主动辊轮252枢接于支线基架21上，第二主动辊轮252传动连接于第三旋转驱动器的输出端，第二传输带 254传动设于第二主动辊轮252与第二从动辊轮253之间，第二传输带254的输出端呈交错于或平行于主线输送装置10的输送方向传输对接于主线输送装置10。从而由第三旋转驱动器驱使第二主动辊轮252转动，第二主动辊轮252通过第二传输带254带动第二从动辊轮253转动，即可由运转的第二传输带254 输送物料。

请参阅图5，可选择地，支线输送机构25还包括第四旋转驱动器(图中未示)、第三主动辊轮256、若干第三从动辊轮257及与第三从动辊轮257一一对应的第三传输带258，第四旋转驱动器可旋转为电机，但并不以此为限，第四旋转驱动器固定于支线基架21上，第三主动辊轮256枢接于支线基架21上，第三从动辊轮257呈平行于第三主动辊轮256枢接于支线基架21上，第三主动辊轮256传动连接于第四旋转驱动器的输出端，第三传输带258传动设于第二主动辊轮252与所对应的第三从动辊轮257之间，且第三传输带258传输对接于第二传输带254与主线输送装置10之间。从而由第四旋转驱动器驱使第三主动辊轮256转动，第三主动辊轮256通过第三传输带258同步带动对应的第三从动辊轮257转动，即可由同步运转的第三传输带258一同输送物料。

需要说明的是，在本申请中，支线供料输送装置20除了可以选择平行于主线输送装置10的输送方向传输对接于主线输送装置10输入端，以将物料从主线输送装置10输入端输送进入主线输送装置10；支线供料输送装置20还可以选择交错于主线输送装置10的输送方向传输对接于主线输送装置10两侧，以将物料从主线输送装置10两侧输送进入主线输送装置10。

对于平行于主线输送装置10的输送方向传输对接于主线输送装置10输入端的支线供料输送装置20，如图1及图4所示，第二传输带254的输出端呈平行于主线输送装置10的输送方向传输对接于主线输送装置10的第一传输带15 的输入端，而省略了第四旋转驱动器、第三主动辊轮256、第三从动辊轮257及与第三从动辊轮257一一对应的第三传输带258组成的输送结构。

对于交错于主线输送装置10的输送方向传输对接于主线输送装置10两侧的支线供料输送装置20，如图1及图5所示，因第二传输带254的输出端呈交错于主线输送装置10的输送方向，故，还设置了第四旋转驱动器、第三主动辊轮256、第三从动辊轮257及与第三从动辊轮257一一对应的第三传输带258组成的输送结构，第二传输带254通过并排若干阶梯式增长的第三传输带258传输交错对接于主线输送装置10的第一传输带15的两侧，即可保障物料能够顺利的从输送进入第一传输带15的两侧。

请参阅图1、图6及图7，下料分拣装置30包括下料基架31、下料输送机构32及下料分拣拨送机构33，下料输送机构32包括第五旋转驱动器(图中未示)、第四主动辊轮322、第四从动辊轮323及第四传输带324，第五旋转驱动器可旋转为电机，但并不以此为限，第五旋转驱动器固定于下料基架31上，第四主动辊轮322枢接于下料基架31上，第四从动辊轮323呈平行于第四主动辊轮322枢接于下料基架31上，第四主动辊轮322传动连接于第五旋转驱动器的输出端，第四传输带324传动设于第四主动辊轮322与第四从动辊轮323之间；从而由第五旋转驱动器驱使第四主动辊轮322转动，第四主动辊轮322通过第四传输带324带动第四从动辊轮323转动，即可由运转的第四传输带324于下料基架31上输送物料。再者，下料分拣拨送机构33包括第六旋转驱动器331、下料滑座332、分拣拨板333及第二传动带334，第六旋转驱动器331可旋转为电机，但并不以此为限，第六旋转驱动器331固定于下料基架31上，下料滑座 332沿垂直第四传输带324的方向水平滑动设于下料基架31上，第二传动带334沿下料滑座332的滑动方向传动设于下料基架31上，第二传动带334传动连接于第六旋转驱动器331的输出端，下料滑座332固定连接于第二传动带334上，分拣拨板333竖直固定于滑座上，分拣拨板333水平移动于第四传输带324上。下料基架31上于第四传输带324的两侧均设有正对于分拣拨板333的下料导向板325。则，由第六旋转驱动器331驱使第二传动带334带动下料滑座332垂直第四传输带324的方向往复移动，下料滑座332同步带动分拣拨板333垂直第四传输带324的方向往复移动，从而将输送至下料基架31上的物料根据分拣要求沿垂直第四传输带324的方向分拣拨送至对应的下料导向板325，分拣后的物料即可从下料导向板325滑出，结构简单合理。

请参阅图7，可选择的，分拣拨板333底部的相对两侧均固定设有软性刮板 335，两软性刮板335的下端呈相互远离的向外弯曲，且两软性刮板335的下端滑动抵触于第四传输带324上。即两软性刮板335呈“八字”的仿形设计，避免分拣拨板333与第四传输带324表面之间间隙出现物料卡件问题，结构更为安全合理。

结合附图，对本申请的分拣设备100的工作原理做详细说明：

首先，由第二旋转驱动器241驱使第一传动带244带动上料滑座242朝靠近支线输送机构25的方向移动，上料滑座242同步带动上料拨板243朝靠近支线输送机构25的方向移动，从而将读码器22读码后及称重器23称重后的待分拣物料拨送至支线输送机构25的输入端，再由支线输送机构25输送进入到主线输送装置10，主线输送装置10的第一旋转驱动器12驱使第一主动辊轮13转动，第一主动辊轮13通过第一传输带15带动第一从动辊轮14转动，即可由运转的第一传输带15将物料输送进入下料分拣装置30。

由下料分拣装置30的第六旋转驱动器331驱使第二传动带334带动下料滑座332垂直第四传输带324的方向往复移动，下料滑座332同步带动分拣拨板 333垂直第四传输带324的方向往复移动，从而将输送至下料基架31上的物料根据分拣要求沿垂直第四传输带324的方向分拣拨送至对应的下料导向板325，分拣后的物料即可从下料导向板325滑出，尽可对分拣滑出后的物料进行打包。

本申请模组化设计，支线供料输送装置20及下料分拣装置30可以按需求增加或减少设置数量，扩展灵活。输送物料可以选择采用流动队列算法保证每个支线供料输送装置20输出的物料都能有效进入主线输送装置10，使得每个工位节拍均匀，忙而有序，不会出现个别工位超时等待，形成人力资源浪费。再者，采用状态锁算法进行有序插队，防止物料撞件，保持物料件与件之间的间隔，保证了数据队列的准确性与稳定性，进而保证了后续下料分拣装置30的分拣准确率。其中，流动队列算法及状态锁算法为本领域的技术人员所熟知的常规技术手段，故在此不再赘述。

由于本申请的分拣设备100包括主线输送装置10、若干支线供料输送装置 20及若干下料分拣装置30，支线供料输送装置20包括支线基架21及均设于支线基架21上的读码器22、称重器23、上料拨送机构24和支线输送机构25，支线输送机构25的输入端传输对接于称重器23，支线输送机构25的输出端传输对接于主线输送装置10，上料拨送机构24将读码器22读码后及称重器23称重后的待分拣物料拨送至支线输送机构25的输入端，支线输送机构25将物料输送至主线输送装置10；下料分拣装置30呈串联的传输对接后再传输对接于主线输送装置10的输出端，下料分拣装置30将物料进行分拣下料。则，通过上料拨送机构24将读码器22读码后及称重器23称重后的待分拣物料拨送至支线输送机构25的输入端，再由支线输送机构25将物料输送至主线输送装置10，主线输送装置10再将物料输送至下料分拣装置30，由下料分拣装置30将物料进行分拣下料。从而替代了人工分拣、实现了高速自动化分拣作业，减少人员投入，节省劳动力，避免人为出错，而且效率大大提高，同时结构更为简单，体积大大减小小，安装调试简单，易扩展，摆放灵活，占用空间也大大减小，能够更好的适应物流行业的高速发展。

以上结合实施例对本申请进行了描述，但本申请并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本申请的本质进行的修改、等效组合。

Claims (10)

1.一种分拣设备，其特征在于，包括主线输送装置、若干支线供料输送装置及若干下料分拣装置，

所述支线供料输送装置包括支线基架及均设于所述支线基架上的读码器、称重器、上料拨送机构和支线输送机构，所述支线输送机构的输入端传输对接于所述称重器，所述支线输送机构的输出端传输对接于所述主线输送装置，所述上料拨送机构将所述读码器读码后及所述称重器称重后的待分拣物料拨送至所述支线输送机构的输入端，所述支线输送机构将所述物料输送至所述主线输送装置；

所述下料分拣装置呈串联的传输对接后再传输对接于所述主线输送装置的输出端，所述下料分拣装置将所述物料进行分拣下料。

2.如权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述主线输送装置包括主线基架、第一旋转驱动器、第一主动辊轮、第一从动辊轮及第一传输带，所述第一旋转驱动器固定于所述主线基架上，所述第一主动辊轮枢接于所述主线基架的首端，所述第一从动辊轮呈平行于所述第一主动辊轮枢接于所述主线基架的末端，所述第一主动辊轮传动连接于所述第一旋转驱动器的输出端，所述第一传输带传动设于所述第一主动辊轮与第一从动辊轮之间。

3.如权利要求2所述的分拣设备，其特征在于，所述主线输送装置还包括第一换向辊轮、第二换向辊轮及预紧辊轮，所述第一换向辊轮及所述第二换向辊轮均呈平行于所述第一主动辊轮枢接于所述主线基架上，所述第一换向辊轮及所述第二换向辊轮均位于所述第一传输带之下传输段的底部，所述预紧辊轮呈平行于所述第一主动辊轮枢接于所述主线基架上，且所述预紧辊轮呈枢接位置可竖直调整的设置，所述预紧辊轮位于所述第一换向辊轮与所述第二换向辊轮之间的下方，所述预紧辊轮呈中间大两端小的鼓形结构，所述第一传输带之下传输段依次绕设经过所述第一换向辊轮向下传输、再绕设经过所述预紧辊轮向上传输、再绕设经过所述第二换向辊轮水平远离所述第一换向过辊传输。

4.如权利要求3所述的分拣设备，其特征在于，所述主线输送装置还包括承载板，所述承载板固定于所述主线基架上，且所述承载板位于所述第一传输带之上传输段的底部。

5.如权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述上料拨送机构包括第二旋转驱动器、上料滑座、上料拨板及第一传动带，所述第二旋转驱动器固定于所述支线基架上，所述上料滑座水平滑动设于所述支线基架上，所述第一传动带沿所述上料滑座的滑动方向传动设于所述支线基架上，所述第一传动带传动连接于所述第二旋转驱动器的输出端，所述上料滑座固定连接于所述第一传动带上，所述上料拨板固定于所述上料滑座上，所述上料拨板水平移动于所述称重器上。

6.如权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述支线输送机构包括第三旋转驱动器、第二主动辊轮、第二从动辊轮及第二传输带，所述第三旋转驱动器固定于所述支线基架上，所述第二主动辊轮枢接于所述支线基架上，所述第二从动辊轮呈平行于所述第二主动辊轮枢接于所述支线基架上，所述第二主动辊轮传动连接于所述第三旋转驱动器的输出端，所述第二传输带传动设于所述第二主动辊轮与第二从动辊轮之间，所述第二传输带的输出端呈交错于或平行于所述主线输送装置的输送方向传输对接于所述主线输送装置。

7.如权利要求6所述的分拣设备，其特征在于，所述支线输送机构还包括第四旋转驱动器、第三主动辊轮、若干第三从动辊轮及与所述第三从动辊轮一一对应的第三传输带，所述第四旋转驱动器固定于所述支线基架上，所述第三主动辊轮枢接于所述支线基架上，所述第三从动辊轮呈平行于所述第三主动辊轮枢接于所述支线基架上，所述第三主动辊轮传动连接于所述第四旋转驱动器的输出端，所述第三传输带传动设于所述第二主动辊轮与所对应的第三从动辊轮之间，且所述第三传输带传输对接于所述第二传输带与所述主线输送装置之间。

8.如权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述下料分拣装置包括下料基架、下料输送机构及下料分拣拨送机构，

所述下料输送机构包括第五旋转驱动器、第四主动辊轮、第四从动辊轮及第四传输带，所述第五旋转驱动器固定于所述下料基架上，所述第四主动辊轮枢接于所述下料基架上，所述第四从动辊轮呈平行于所述第四主动辊轮枢接于所述下料基架上，所述第四主动辊轮传动连接于所述第五旋转驱动器的输出端，所述第四传输带传动设于所述第四主动辊轮与第四从动辊轮之间；

所述下料分拣拨送机构包括第六旋转驱动器、下料滑座、分拣拨板及第二传动带，所述第六旋转驱动器固定于所述下料基架上，所述下料滑座沿垂直所述第四传输带的方向水平滑动设于所述下料基架上，所述第二传动带沿所述下料滑座的滑动方向传动设于所述下料基架上，所述第二传动带传动连接于所述第六旋转驱动器的输出端，所述下料滑座固定连接于所述第二传动带上，所述分拣拨板竖直固定于所述滑座上，所述分拣拨板水平移动于所述第四传输带上。

9.如权利要求8所述的分拣设备，其特征在于，所述下料基架上于所述第四传输带的两侧均设有正对于所述分拣拨板的下料导向板。

10.如权利要求8所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣拨板底部的相对两侧均固定设有软性刮板，两所述软性刮板的下端呈相互远离的向外弯曲，且两所述软性刮板的下端滑动抵触于所述第四传输带上。

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