CN209424082U - 一种快速分拣快件包裹的输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种快速分拣快件包裹的输送系统，包括自动扫描区、若干条以自动扫描区为起点的输送线、以及若干个物流快件搬运小推车；在自动扫描区设置有自动扫描分拣装置；所述输送线包括上中下平行布置的第一输送线、第二输送线和第三输送线，第一输送线、第二输送线和第三输送线均呈回转式布置；第一输送线和第二输送线的输送方向相反，第三输送线的输送终点位于第一输送线的输送终点和第二输送线的输送终点之间；在第一输送线的输送终点、第二输送线的输送终点等处均配置有物流快件搬运小推车。本实用新型通过快件的自动扫描、各个输送线的合理布置、以及物流快件搬运小推车的独特结构设计，可整体提升物流快件的分拣转运效率。

Description

一种快速分拣快件包裹的输送系统

技术领域

本实用新型涉及物流快件分拣转运设备领域，具体地说是涉及一种快速分拣快件包裹的输送系统。

背景技术

物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。近年来随着网购的兴起，物流业务得以快速发展。在将快件从起点配送到目的地的过程中，往往需要多个中转站，以根据投递地区进行分拣归类。

目前，在中转站进行快递分拣归类时，往往需要将卡车运送过来的快件称重扫描后，再通过传送带运送到不同的区位，然后装入推车，运送至相应区位，等待配送至下一站。现有传送带布置方式多是采用放射状布置，即从同一起点，根据快件配送目的地不同，分别放置在朝向不同方向伸展的传送带上，运输到相应区位，然后装入推车，这种传送带的布置方式不便于小推车的行走通过，降低了分拣效率，而且占用厂房面积过大，物流运输成本高。另外，现有小推车单次运送的快件数量较少，也影响快件的分拣转运效率。

实用新型内容

基于上述技术问题，本实用新型提供一种快速分拣快件包裹的输送系统。

本实用新型所采用的技术解决方案是：

一种快速分拣快件包裹的输送系统，包括自动扫描区、若干条以自动扫描区为起点的输送线、以及若干个物流快件搬运小推车；

在自动扫描区设置有自动扫描分拣装置；

所述输送线包括上中下平行布置的第一输送线、第二输送线和第三输送线，第一输送线、第二输送线和第三输送线均呈回转式布置；

第一输送线和第二输送线的输送方向相反，第三输送线的输送终点位于第一输送线的输送终点和第二输送线的输送终点之间；

在第三输送线的中间位置下方设置有第四输送线，第四输送线为一倾斜布置的输送带，该输送带的底端位于第三输送线中间位置的正下方；

在第一输送线的输送终点、第二输送线的输送终点和第四输送线的输送终点均配置有物流快件搬运小推车。

优选的，所述自动扫描分拣装置包括支撑架，在支撑架上安装有移动扫描装置；所述移动扫描装置包括扫描主体、竖直驱动杆、第一步进电机、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第二步进电机和传动件；

扫描主体安装在竖直驱动杆的顶端，竖直驱动杆插入支撑架中，第一传动齿轮呈圆筒状，其套设在竖直驱动杆的上部，且与竖直驱动杆固定连接，在第一传动齿轮的外侧面竖向布置啮合齿，第二传动齿轮呈圆盘状，在第二传动齿轮的周圈布置啮合齿；第一传动齿轮与第二传动齿轮相啮合，第一传动齿轮与第一步进电机传动连接；

传动件的一端与竖直驱动杆的下部固定连接，传动件的另一端与第二步进电机的转动轴铰接。

优选的，所述第一输送线、第二输送线和第三输送线均包括若干条输送带，第一输送线上的输送带均沿顺时针方向转动，第二输送线上的输送带均沿逆时针方向转动，第三输送线上的其中一部分输送带沿顺时针方向转动，另一部分输送带沿逆时针方向转动，在第三输送线的中间处汇聚。

优选的，在第一输送线、第二输送线和第三输送线上均连接有卸件支线，在卸件支线处也配置有物流快件搬运小推车。

优选的，所述卸件支线包括一倾斜布置的底板，底板固定在地面支架上，底板的底端连接一贴合地面布设的水平板，底板的顶端连接第一输送线、第二输送线或第三输送线，在底板的两侧设置有防护侧板。

优选的，在第一输送线的输送终点、第二输送线的输送终点和第四输送线的输送终点处均至少配置有两个物流快件搬运小推车。

优选的，所述物流快件搬运小推车包括承载底板，在承载底板的底部设置有滚轮，在承载底板的端部设置有握持把手，在承载底板上设置有竖向布置的背板，在承载底板的两侧顺沿其长度方向平行设置有两块侧板，两块侧板之间形成条形落入槽，在条形落入槽中落入有尼龙网；

在承载底板的上方设置有水平压板，水平压板与背板滑动连接，在水平压板的一端设置有滑动头，在背板上竖向布置有与滑动头相适配的滑槽；在水平压板的顶部设置有第一连接环，在背板的顶部设置有定滑轮，第一连接环与动力绳索的一端连接，动力绳索的另一端绕过定滑轮并缠绕在电机的转轴上，所述电机固定在承载底板上；

所述尼龙网的顶端通过连接绳与水平压板连接，连接绳的底端与尼龙网连接，连接绳的顶端设置有挂钩，在水平压板的两端边缘处设置有挂环；

尼龙网随水平压板铺展开后，尼龙网、水平压板、背板和承载底板围拢形成快件的运载空间，在承载底板上设置有捆绑绳索，在水平压板的端部设置有第二连接环，所述捆绑绳索的底端与承载底板连接，捆绑绳索的顶端系在第二连接环上；

在承载底板的上方设置有EPS泡沫板；

在水平压板的底部设置有橡胶板，橡胶板与水平压板之间设置有压簧。

优选的，在水平压板的上方还配置有压块，在压块上沿其长度方向设置有条形凸起，条形凸起的截面呈梯形，在水平压板的顶面和承载底板的底面均设置有与条形凸起相适配的条形插槽。

优选的，在同向转动的相邻输送带之间设置有衔接拐角结构，所述衔接拐角结构包括第一弧形板体和第二弧形板体，第一弧形板体和第二弧形板体均固定在支撑架上，在第一弧形板体和第二弧形板体之间间隔设置有传送辊；

第一弧形板体和第二弧形板体均朝向同一侧弯折，且第一弧形板体的长度小于第二弧形板体的长度；所述传送辊连接第一弧形板体的一端直径小于传送辊连接第二弧形板体的一端直径。

优选的，该衔接拐角结构的前端与其中一输送带的尾部连接，衔接拐角结构的后端与另一输送带的头部连接，从衔接拐角结构的前端至后端，相邻传送辊之间的间隙逐渐减小。

本实用新型的有益技术效果是：

本实用新型通过快件的自动扫描、各个输送线的合理布置、以及物流快件搬运小推车的独特结构设计，相互协同配合，可整体提升物流快件的分拣转运效率，提高服务质量，降低物流运输成本。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型中输送线一种布置方式的结构简图；

图2为本实用新型中输送线的局部结构示意图，主要示出第三输送线与第四输送线的位置关系；

图3为本实用新型中卸件支线的结构示意图；

图4为本实用新型中自动扫描分拣装置的结构原理示意图；

图5为本实用新型中自动扫描分拣装置的整体结构示意图；

图6为本实用新型中衔接拐角结构的结构示意图；

图7为本实用新型中衔接拐角结构传送辊的截面图；

图8为本实用新型中物流快件搬运小推车一种实施方式的结构原理示意图；

图9为图8的后方视图；

图10为本实用新型中物流快件搬运小推车的另一种实施方式的结构原理示意图；

图11为本实用新型中压块与水平压板的连接原理示意图。

具体实施方式

结合附图，一种快速分拣快件包裹的输送系统，包括自动扫描区A和若干条以自动扫描区为起点的输送线，以及若干个物流快件搬运小推车。所述输送线包括上中下平行布置的第一输送线1、第二输送线2和第三输送线3，第一输送线1、第二输送线2和第三输送线3均呈回转式布置。第一输送线和第二输送线的输送方向相反，第三输送线的输送终点位于第一输送线的输送终点和第二输送线的输送终点之间。在第三输送线3的中间位置下方设置有第四输送线4，第四输送线4为一倾斜布置的输送带，该输送带的底端位于第三输送线中间位置的正下方。所述第一输送线、第二输送线和第三输送线均包括若干条输送带，第一输送线上的输送带均沿顺时针方向转动，第二输送线上的输送带均沿逆时针方向转动，第三输送线上的其中一部分输送带沿顺时针方向转动，另一部分输送带沿逆时针方向转动，在第三输送线的中间处汇聚。第四输送线4呈倾斜布置，可使得最下方第三输送线上的快件最终输送到相应高度的位置处(即第四输送线的输送终点41处)，方便工作人员拿取。在第一输送线的输送终点、第二输送线的输送终点和第四输送线的输送终点均配置有物流快件搬运小推车。

本实用新型的工作过程大致如下：

卡车运送过来的快件从同一起点位置即自动扫描区A进行分拣，根据投递目的地不同，分三个投递区，操作人员可将待投递至第一投递区的快件放置于上方的第一输送线1上，由第一输送线1输送至输送终点11，将待投递至第二投递区的快件放置于中间的第二输送线2上，由第二输送线2输送至输送终点21，将待投递至第三投递区的快件放置于底部的第三输送线3上，由第三输送线3输送至输送终点31，然后经第四输送线4运送至输送终点41。输送至输送终点11、输送终点21和输送终点41的快件由工作人员码放到物流快件搬运小推车上，由物流快件搬运小推车运送至相应区位，等待装入卡车运送至下一站点。

本实用新型将多条输送线采用上下平行布置，且正反方向传送快件的方式，可将同一物流卡车运来的快件根据目的地不同输送到不同的区域分拣，高效准确，而且在起到快件有效输送分拣的作用下尽可能降低占地面积，降低物流成本。另外，这种回转式输送线的布置方式，能够尽可能减小对物流快件搬运小推车的运输路径影响，从而整体上提升物流快件的分拣转运效率。

在自动扫描区设置有自动扫描分拣装置6，该自动扫描分拣装置6包括支撑架61，在支撑架上安装有移动扫描装置62。所述移动扫描装置62包括扫描主体621、竖直驱动杆622、第一步进电机623、第一传动齿轮624、第二传动齿轮625、第二步进电机626和传动件627。扫描主体上集成有常规扫描系统，扫描主体621安装在竖直驱动杆622的顶端，竖直驱动杆622插入支撑架中，第一传动齿轮624呈圆筒状，其套设在竖直驱动杆622的上部，且与竖直驱动杆固定连接，在第一传动齿轮的外侧面竖向布置啮合齿，第二传动齿轮625呈圆盘状，在第二传动齿轮的周圈布置啮合齿。第一传动齿轮624与第二传动齿轮625相啮合，第二传动齿轮625与第一步进电机623的转轴传动连接。第二传动齿轮625转动时，可带动第一传动齿轮624转动，同时第一传动齿轮624与第二传动齿轮625的啮合齿滑动接触，即第二传动齿轮625不会对第一传动齿轮624的竖直上下移动产生影响。传动件627的一端与竖直驱动杆的下部固定连接，传动件的另一端与第二步进电机626的转动轴铰接。通过第二步进电机626可带动传动件627转动，铰接点可看成是第二步进电机的转动轴，进而可通过第二步进电机626带动竖直驱动杆622上下移动。

本实用新型中自动扫描分拣装置6的工作过程大致如下：

通过第一步进电机623带动第二传动齿轮625转动，第二传动齿轮625驱动第一传动齿轮624转动，进而带动竖直驱动杆622转动，即可通过竖直驱动杆622带动扫描主体621在水平面内左右转动。通过第二步进电机626带动传动件627沿铰接点转动，进而可带动竖直驱动杆622上下移动，即可通过竖直驱动杆622带动扫描主体621在竖直方向内上下移动。在扫描分拣时，可根据需要控制第一步进电机623和/或第二步进电机626运动，进而调整扫描主体21的空间位置。

作为对本实用新型的更进一步设计，在第一输送线1和第二输送线2上均连接有卸件支线7，卸件支线7包括一倾斜布置的底板71，底板固定在地面支架74上，底板的底端连接一贴合地面布设的水平板72，底板的顶端连接第一输送线或第二输送线，在底板的两侧设置有防护侧板73。通过卸件支线7可将第一或第二输送线上传输的特定目的地快件卸下，便于快件的细化分拣整理。在卸件支线7处也配置有物流快件搬运小推车。

作为对本实用新型的进一步设计，在同向转动的相邻输送带之间设置有衔接拐角结构5，所述衔接拐角结构5包括第一弧形板体51和第二弧形板体52，第一弧形板体51和第二弧形板体52均固定在支撑架53上，在第一弧形板体和第二弧形板体之间间隔设置有传送辊54。第一弧形板体51和第二弧形板体52均朝向同一侧弯折，且第一弧形板体的长度小于第二弧形板体的长度。所述传送辊54连接第一弧形板体的一端直径小于传送辊连接第二弧形板体的一端直径。

该衔接拐角结构的前端与其中一输送带的尾部连接，衔接拐角结构的后端与另一输送带的头部连接，从衔接拐角结构的前端至后端，相邻传送辊之间的间隙逐渐减小。

本实用新型衔接拐角结构可在不在同一条直线上的两个快件传送带之间，用于快件的输送传递，使回转式输送线的布置方式成为可能，提高了快件的分拣效率。

本实用新型中将相邻传送辊之间的间隙设置成从前至后依次减小，可起到快件的较好传送效果，快件由前输送带传送过来时具有较高的速度，此时拐角前部的传送辊采用较大间隙可起到对快件降速的作用，拐角后部的传送辊采用较小间隙起到维持快件速度的作用(此时可配合操作工人用手适时地拨动快件)，也就是说基本保证由前方传送带传送过来的快件先降速，然后以较慢速度平稳输送至后方传送带。另外，本实用新型中传送辊外侧的直径大于内侧的直径，该设置方式配合传送辊的间隙布置，可起到确保快件从拐角结构平稳通过的目的。

作为对本实用新型中自动扫描分拣装置6的进一步设计，所述传动件627呈Y形结构，包括一主杆体，在主杆体的一端设置有套筒，套筒套在第二步进电机的转动轴上，在主杆体的另一端连接第一支杆和第二支杆，在第一支杆的末端设置有第一销柱6271，在第二支杆的末端设置有第二销柱。在竖直驱动杆的下部设置有第一水平环形板628和第二水平环形板629，第一水平环形板和第二水平环形板之间形成嵌入口630，所述第一销柱6271和第二销柱的末端均插入嵌入口630中固定。通过该结构设置，确保了通过第二步进电机的运转带动竖直驱动杆622上下平稳运动，提升运动的平稳性。

更进一步的，所述支撑架61包括上下布置的第一水平板611和第二水平板612，在第一水平板和第二水平板之间连接有竖直侧板613，在第二水平板的底部两端对称布置有L形支撑板614。在第一水平板和第二水平板的对应位置处设置有方便竖直驱动杆插入的插孔615。第一步进电机623和第二步进电机626均设置在第一水平板上。该结构设置方式，即确保了支撑架61的结构稳固，又尽可能节省原材料，质轻高强。

上述物流快件搬运小推车包括承载底板101，在承载底板101的底部设置有滚轮102，在承载底板101的端部设置有握持把手103。在承载底板101上设置有竖向布置的背板104，在承载底板的两侧顺沿其长度方向平行设置有两块侧板105，两块侧板之间形成条形落入槽106，在条形落入槽中落入有尼龙网107。在承载底板101的上方设置有水平压板108，水平压板108与背板104滑动连接，在水平压板108的一端设置有滑动头109，在背板104上竖向布置有与滑动头相适配的滑槽。在水平压板的顶部设置有第一连接环1010，在背板的顶部设置有定滑轮1011，第一连接环1010与动力绳索1012的一端连接，动力绳索1012的另一端绕过定滑轮1011并缠绕在电机1013的转轴上，所述电机1013固定在承载底板101上。所述尼龙网107的顶端通过连接绳1014与水平压板连接，连接绳的底端与尼龙网连接，连接绳的顶端设置有挂钩，在水平压板的两端边缘处设置有挂环。尼龙网随水平压板铺展开后，尼龙网、水平压板、背板和承载底板围拢形成快件的运载空间，在承载底板的后方设置有捆绑绳索1015，在水平压板的端部设置有第二连接环1016，所述捆绑绳索的底端与承载底板连接，捆绑绳索的顶端系在第二连接环上。在承载底板101的上方设置有EPS泡沫板1017。在水平压板108的底部设置有橡胶板1018，橡胶板1018与水平压板108之间设置有压簧1019。

本实用新型的工作过程大致如下：

需要装载运输快件时，启动电机，电机转轴不断缠绕动力绳索，通过动力绳索给水平压板108一上提力，带动水平压板108逐渐向上移动。在水平压板108移动时，滑动头109在滑槽中滑动，起到稳定导向作用。水平压板108在向上移动的同时，可带动尼龙网逐渐铺展开，当水平压板上移到相应位置后，停止电机。此时尼龙网、水平压板、背板和承载底板围拢形成快件的运载空间，可向该空间中装填快件，当快件装填到一定程度后，控制电机适当反转，使水平压板108给码垛好的快件一压紧力，此时再将后方的捆绑绳索1015系在第二连接环1016上，从而可以有效防止快件掉落，相应地也使得单次运送的快件数量较现有推车有显著增长，输送效率提高，而且操作简单方便。

本实用新型在承载底板上设置有EPS泡沫板，在水平压板的底部设置有橡胶板，且橡胶板与水平压板弹性连接，从而可有效起到对装载快件的保护作用，防止对一些易损快件造成挤压损伤。

作为对本实用新型的进一步设计，在水平压板的上方还配置有压块1020，在压块1020上沿其长度方向设置有条形凸起1021，条形凸起1021的截面呈梯形，在水平压板的顶面和承载底板的底面均设置有与条形凸起相适配的条形插槽，为了方便区分，将水平压板的顶面设置的条形插槽称为第一条形插槽1022，将承载底板的底面设置的条形插槽称为第二条形插槽23。

进一步的，所述压簧设置多个，且所有压簧在水平压板和橡胶板之间均匀分布，该结构布置可提高缓冲的均匀性。

更进一步的，所说橡胶板的厚度为2-3cm，所说EPS泡沫板的厚度为1-5cm。该厚度设置在尽可能降低用料的情况下起到较好的防护作用。

上述方式中未述及的部分采取或借鉴已有技术即可实现。

需要说明的是，在本说明书的教导下，本领域技术人员所作出的任何等同替代方式，或明显变形方式，均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种快速分拣快件包裹的输送系统，其特征在于：包括自动扫描区、若干条以自动扫描区为起点的输送线、以及若干个物流快件搬运小推车；

在自动扫描区设置有自动扫描分拣装置；

所述输送线包括上中下平行布置的第一输送线、第二输送线和第三输送线，第一输送线、第二输送线和第三输送线均呈回转式布置；

第一输送线和第二输送线的输送方向相反，第三输送线的输送终点位于第一输送线的输送终点和第二输送线的输送终点之间；

在第三输送线的中间位置下方设置有第四输送线，第四输送线为一倾斜布置的输送带，该输送带的底端位于第三输送线中间位置的正下方；

在第一输送线的输送终点、第二输送线的输送终点和第四输送线的输送终点均配置有物流快件搬运小推车。

2.根据权利要求1所述的一种快速分拣快件包裹的输送系统，其特征在于：所述自动扫描分拣装置包括支撑架，在支撑架上安装有移动扫描装置；所述移动扫描装置包括扫描主体、竖直驱动杆、第一步进电机、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第二步进电机和传动件；

扫描主体安装在竖直驱动杆的顶端，竖直驱动杆插入支撑架中，第一传动齿轮呈圆筒状，其套设在竖直驱动杆的上部，且与竖直驱动杆固定连接，在第一传动齿轮的外侧面竖向布置啮合齿，第二传动齿轮呈圆盘状，在第二传动齿轮的周圈布置啮合齿；第一传动齿轮与第二传动齿轮相啮合，第一传动齿轮与第一步进电机传动连接；

传动件的一端与竖直驱动杆的下部固定连接，传动件的另一端与第二步进电机的转动轴铰接。

3.根据权利要求1所述的一种快速分拣快件包裹的输送系统，其特征在于：所述第一输送线、第二输送线和第三输送线均包括若干条输送带，第一输送线上的输送带均沿顺时针方向转动，第二输送线上的输送带均沿逆时针方向转动，第三输送线上的其中一部分输送带沿顺时针方向转动，另一部分输送带沿逆时针方向转动，在第三输送线的中间处汇聚。

4.根据权利要求1所述的一种快速分拣快件包裹的输送系统，其特征在于：在第一输送线、第二输送线和第三输送线上均连接有卸件支线，在卸件支线处也配置有物流快件搬运小推车。

5.根据权利要求4所述的一种快速分拣快件包裹的输送系统，其特征在于：所述卸件支线包括一倾斜布置的底板，底板固定在地面支架上，底板的底端连接一贴合地面布设的水平板，底板的顶端连接第一输送线、第二输送线或第三输送线，在底板的两侧设置有防护侧板。

6.根据权利要求1所述的一种快速分拣快件包裹的输送系统，其特征在于：在第一输送线的输送终点、第二输送线的输送终点和第四输送线的输送终点处均至少配置有两个物流快件搬运小推车。

7.根据权利要求1所述的一种快速分拣快件包裹的输送系统，其特征在于：所述物流快件搬运小推车包括承载底板，在承载底板的底部设置有滚轮，在承载底板的端部设置有握持把手，在承载底板上设置有竖向布置的背板，在承载底板的两侧顺沿其长度方向平行设置有两块侧板，两块侧板之间形成条形落入槽，在条形落入槽中落入有尼龙网；

在承载底板的上方设置有水平压板，水平压板与背板滑动连接，在水平压板的一端设置有滑动头，在背板上竖向布置有与滑动头相适配的滑槽；在水平压板的顶部设置有第一连接环，在背板的顶部设置有定滑轮，第一连接环与动力绳索的一端连接，动力绳索的另一端绕过定滑轮并缠绕在电机的转轴上，所述电机固定在承载底板上；

所述尼龙网的顶端通过连接绳与水平压板连接，连接绳的底端与尼龙网连接，连接绳的顶端设置有挂钩，在水平压板的两端边缘处设置有挂环；

尼龙网随水平压板铺展开后，尼龙网、水平压板、背板和承载底板围拢形成快件的运载空间，在承载底板上设置有捆绑绳索，在水平压板的端部设置有第二连接环，所述捆绑绳索的底端与承载底板连接，捆绑绳索的顶端系在第二连接环上；

在承载底板的上方设置有EPS泡沫板；

在水平压板的底部设置有橡胶板，橡胶板与水平压板之间设置有压簧。

8.根据权利要求7所述的一种快速分拣快件包裹的输送系统，其特征在于：在水平压板的上方还配置有压块，在压块上沿其长度方向设置有条形凸起，条形凸起的截面呈梯形，在水平压板的顶面和承载底板的底面均设置有与条形凸起相适配的条形插槽。

9.根据权利要求3所述的一种快速分拣快件包裹的输送系统，其特征在于：在同向转动的相邻输送带之间设置有衔接拐角结构，所述衔接拐角结构包括第一弧形板体和第二弧形板体，第一弧形板体和第二弧形板体均固定在支撑架上，在第一弧形板体和第二弧形板体之间间隔设置有传送辊；

第一弧形板体和第二弧形板体均朝向同一侧弯折，且第一弧形板体的长度小于第二弧形板体的长度；所述传送辊连接第一弧形板体的一端直径小于传送辊连接第二弧形板体的一端直径。

10.根据权利要求9所述的一种快速分拣快件包裹的输送系统，其特征在于：该衔接拐角结构的前端与其中一输送带的尾部连接，衔接拐角结构的后端与另一输送带的头部连接，从衔接拐角结构的前端至后端，相邻传送辊之间的间隙逐渐减小。