CN113522772A - 一种具有自动上料功能的商品分拣设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有自动上料功能的商品分拣设备，包括环形分拣机，环形分拣机设有上料段和分拣段，上料段为短边，分拣段为长边，环形分拣机设有围绕整个环形分拣机的环形输送机，环形输送机上方连接有若干横向分拣小车，环形输送机的两侧连接有分拣箱，分拣箱只存在于分拣段，环形分拣机的下方设置有载货流水线组，载货流水线组由四条流水线组成，环形分拣机连接有供包机组，供包机组位于环形分拣机的上料段两侧。本发明通过供包机组在南北两端的上料段同时上料，提高了上料速度，通过物料只在环形分拣机上循环半圈，提高了分拣速度；通过载货流水线组设置在分拣段的两边，同时对两段分拣段进行取料，使得分拣卸包速度大大提高。
Description
技术领域
本发明属于分拣技术领域，具体涉及一种具有自动上料功能的商品分拣设备。
背景技术
自动分拣设备是自动控制的分拣装置。由接受分拣指令的控制装置、把到达货物取出的搬送装置、分拣货物的装置和存放货物的暂存装置等组成。分拣作业只需通过键盘向控制装置输入分拣指令,其余全部由装置执行完成。现有的分拣设备上料速度较慢，且在分拣机上整圈循环，使得物料循环过程中，产生了许多无用行程，降低了物料分拣速度，此外分拣设备的卸包速度较低，旧物料没有及时卸下，占据了已有的分拣车的位置，新物料只能在等待区等待分拣车空位，导致上料滞缓，分拣周期延长。
发明内容
针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种具有自动上料功能的商品分拣设备。
为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
一种具有自动上料功能的商品分拣设备，包括环形分拣机，所述环形分拣机的轨迹形状近似于圆角处理后的长方形，所述环形分拣机设有上料段和分拣段，所述上料段为短边，所述分拣段为长边，所述环形分拣机设有围绕整个环形分拣机的环形输送机，所述环形输送机上方连接有若干横向分拣小车，所述环形输送机的两侧连接有分拣箱，所述分拣箱只存在于分拣段，所述环形分拣机的下方设置有载货流水线组，所述载货流水线组由四条流水线组成，所述流水线位于分拣箱的正下方，所述环形分拣机连接有供包机组，所述供包机组位于环形分拣机的上料段两侧，所述环形分拣机连接有若干检测仪。
进一步限定，所述供包机组包括南向机组和北向机组，这样的结构设计，通过南向机组和北向机组同时对环形分拣机进行上料供货，提高供包机组的供货效率。
进一步限定，所述南向机组和北向机组结构相同，所述南向机组和北向机组均由多台供包机组成，所述供包机位于上料段的两侧，且呈交错对称分布，这样的结构设计，通过供包机交错对称分布，避免供包机上包时，物料发生碰撞。
进一步限定，所述供包机设有上料台和皮带输送机，所述上料台连接有多面扫描仪，这样的结构设计，通过上料台提供上料位置，通过多面扫描仪来扫描物料的各种信息。
进一步限定，所述检测仪为灰度仪，这样的结构设计，通过灰度仪来识别各种形状，各种颜色的物料，输出物料的尺寸信息以及位置信息，使得环形分拣机可以更加精准的卸载包裹，提高分拣正确率。
进一步限定，所述检测仪位于上料段的末端，分拣段的前段，这样的结构设计，使得检测仪在物料还未进入分拣段时，即可完成信息扫描，给整个分拣系统足够的反应计算时间。
进一步限定，所述横向分拣小车之间连接有风琴罩，这样的结构设计，通过风琴罩来连接横向分拣小车，同时避免杂物掉落在环形分拣机内部。
进一步限定，所述横向分拣小车为磁悬浮分拣小车，所述横向分拣小车设有横向传输皮带，这样的结构设计，通过磁悬浮来减少横向分拣小车的运动摩擦力，通过横向传输皮带来使物料横向运动，从而完成卸包功能。
进一步限定，所述流水线上方摆放有若干排列均匀的收纳篮，这样的结构设计，通过收纳篮来接收从环形分拣机掉落物料。
本发明的有益效果：
1.通过供包机组在南北两端的上料段同时上料，提高了上料速度，通过物料只在环形分拣机上循环半圈，提高了分拣速度；
2.通过载货流水线组设置在分拣段的两边，同时对两段分拣段进行取料，使得分拣卸包速度大大提高，从而提高了分拣效率和分拣量。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本发明一种具有自动上料功能的商品分拣设备实施例的结构示意图；
图2为本发明一种具有自动上料功能的商品分拣设备实施例中A处的放大图；
图3为本发明一种具有自动上料功能的商品分拣设备实施例中供包机的结构示意图；
主要元件符号说明如下：
环形分拣机1、横向分拣小车11、横向传输皮带111、分拣箱12、风琴罩13、上料段14、分拣段15；
检测仪2；
供包机组3、南向机组31、北向机组32、供包机33、多面扫描仪331、上料台332、皮带输送机333；
载货流水线组4、流水线41、收纳篮412。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
如图1-3所示，本发明的一种具有自动上料功能的商品分拣设备，包括环形分拣机1，环形分拣机1的轨迹形状近似于圆角处理后的长方形，环形分拣机1设有上料段14和分拣段15，上料段14为短边，分拣段15为长边，环形分拣机1设有围绕整个环形分拣机1的环形输送机，环形输送机上方连接有若干横向分拣小车11，环形输送机的两侧连接有分拣箱12，分拣箱12只存在于分拣段15，环形分拣机1的下方设置有载货流水线组4，载货流水线组4由四条流水线41组成，流水线41位于分拣箱12的正下方，环形分拣机1连接有供包机组3，供包机组3位于环形分拣机1的上料段14两侧，环形分拣机1连接有若干检测仪2。
本案实施中，物料由供包机组3进行上料，供包机组3设置在上料段14的两边，而上料段14为环形分拣机1的两短边，因此供包机组3设置在环形分拣机1的南北两端，同时进行上料，提高了上料速度，物料最多只需走完环形分拣机1的半圈，即可完成分拣，物料由供包机组3完成自动上料后，输送到横向分拣小车11上，并跟随横向分拣小车11一同在环形输送机上运动，在经过检测仪2时，检测仪2对物料的位置信息以及颜色尺寸等信息进行采集，经采集的信息输入到控制器中，随着环形输送机的不断运转，物料由上料段14进入到分拣段15，当物料走到下料位置时，横向分拣小车11启动，使物料横向运动，脱离横向分拣小车11并掉落在分拣箱12中，分拣箱12中的物料下落，掉落在载货流水线组4中，由于载货流水线组4由四条流水线41组成，每一条流水线41各对应两段分拣段15的两边，使得分拣量大大提高；
本发明通过供包机组3在南北两端的上料段14同时上料，提高了上料速度，通过物料只在环形分拣机1上循环半圈，提高了分拣速度，通过载货流水线组4设置在分拣段15的两边，同时对两段分拣段15进行取料，使得分拣卸包速度大大提高，从而提高了分拣效率和分拣量。
优选，供包机组3包括南向机组31和北向机组32，这样的结构设计，通过南向机组31和北向机组32同时对环形分拣机1进行上料供货，提高供包机组3的供货效率。实际上，也可以根据具体情况具体考虑供包机组3其它的结构形状。
优选，南向机组31和北向机组32结构相同，南向机组31和北向机组32均由多台供包机33组成，供包机33位于上料段14的两侧，且呈交错对称分布，这样的结构设计，通过供包机33交错对称分布，避免供包机33上包时，物料发生碰撞。实际上，也可以根据具体情况具体考虑南向机组31和北向机组32其它的结构形状以及位置分布。
优选，供包机33设有上料台332和皮带输送机333，上料台332连接有多面扫描仪331，这样的结构设计，通过上料台332提供上料位置，通过多面扫描仪331来扫描物料的各种信息。实际上，也可以根据具体情况具体考虑供包机33其它的结构形状。
优选，检测仪2为灰度仪，这样的结构设计，通过灰度仪来识别各种形状，各种颜色的物料，输出物料的尺寸信息以及位置信息，使得环形分拣机1可以更加精准的卸载包裹，提高分拣正确率。实际上，也可以根据具体情况具体考虑检测仪2其它的类型。
优选，检测仪2位于上料段14的末端，分拣段15的前段，这样的结构设计，使得检测仪2在物料还未进入分拣段15时，即可完成信息扫描，给整个分拣系统足够的反应计算时间。实际上，也可以根据具体情况具体考虑检测仪2其它的位置分布。
优选，横向分拣小车11之间连接有风琴罩13，这样的结构设计，通过风琴罩13来连接横向分拣小车11，同时避免杂物掉落在环形分拣机1内部。实际上，也可以根据具体情况具体考虑横向分拣小车11之间其它的连接结构。
优选，横向分拣小车11为磁悬浮分拣小车，横向分拣小车11设有横向传输皮带111，这样的结构设计，通过磁悬浮来减少横向分拣小车11的运动摩擦力，通过横向传输皮带111来使物料横向运动，从而完成卸包功能。实际上，也可以根据具体情况具体考虑横向分拣小车11其它的类型。
优选，流水线41上方摆放有若干排列均匀的收纳篮412，这样的结构设计，通过收纳篮412来接收从环形分拣机1掉落物料。实际上，也可以根据具体情况具体考虑用于接收物料的其它结构形状。
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (9)
1.一种具有自动上料功能的商品分拣设备，其特征在于：包括环形分拣机(1)，所述环形分拣机(1)的轨迹形状近似于圆角处理后的长方形，所述环形分拣机(1)设有上料段(14)和分拣段(15)，所述上料段(14)为短边，所述分拣段(15)为长边，所述环形分拣机(1)设有围绕整个环形分拣机(1)的环形输送机，所述环形输送机上方连接有若干横向分拣小车(11)，所述环形输送机的两侧连接有分拣箱(12)，所述分拣箱(12)只存在于分拣段(15)，所述环形分拣机(1)的下方设置有载货流水线组(4)，所述载货流水线组(4)由四条流水线(41)组成，所述流水线(41)位于分拣箱(12)的正下方，所述环形分拣机(1)连接有供包机组(3)，所述供包机组(3)位于环形分拣机(1)的上料段(14)两侧，所述环形分拣机(1)连接有若干检测仪(2)。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的商品分拣设备，其特征在于：所述供包机组(3)包括南向机组(31)和北向机组(32)。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动上料功能的商品分拣设备，其特征在于：所述南向机组(31)和北向机组(32)结构相同，所述南向机组(31)和北向机组(32)均由多台供包机(33)组成，所述供包机(33)位于上料段(14)的两侧，且呈交错对称分布。
4.根据权利要求3所述的一种具有自动上料功能的商品分拣设备，其特征在于：所述供包机(33)设有上料台(332)和皮带输送机(333)，所述上料台(332)连接有多面扫描仪(331)。
5.根据权利要求4所述的一种具有自动上料功能的商品分拣设备，其特征在于：所述检测仪(2)为灰度仪。
6.根据权利要求5所述的一种具有自动上料功能的商品分拣设备，其特征在于：所述检测仪(2)位于上料段(14)的末端，分拣段(15)的前段。
7.根据权利要求6所述的一种具有自动上料功能的商品分拣设备，其特征在于：所述横向分拣小车(11)之间连接有风琴罩(13)。
8.根据权利要求7所述的一种具有自动上料功能的商品分拣设备，其特征在于：所述横向分拣小车(11)为磁悬浮分拣小车，所述横向分拣小车(11)设有横向传输皮带(111)。
9.根据权利要求8所述的一种具有自动上料功能的商品分拣设备，其特征在于：所述流水线(41)上方摆放有若干排列均匀的收纳篮(412)。
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