CN108838094A - 一种交叉带式物流分拣方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了本发明的一种交叉带式物流分拣方法，包括以下步骤：第一步、将待分拣的包裹或货品由输送线传送至分拣系统；第二步、由分送台对包裹或货品进行单一检测测量；第三步、将检测测量后的单一包裹或货品放置于分拣小车上，由分拣小车将包裹或货品传送至分拣口；第四步、当分拣小车运行至设定的分拣口后，驱动分拣小车的传送带，将包裹或货品抛出至对应的收集袋。与现有技术相比，本发明的交叉带式物流分拣方法，其基于结构更为精简，控制更为高效，维护运输安装更为方便交叉带式物流分拣系统，基于该系统提出的一种分拣方法，其能够提高整机的分拣速度，大大的节省时间、提高分拣效率，便于维护、可靠性更高。
Description
技术领域
本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种自动分类分拣包裹或货品的交叉带式物流分拣方法。
背景技术
对于快速发展的电商带来的物流需求，包裹或者货品的自动，可靠，高效分拣成为亟待解决的问题。现有的物流分拣系统多需要人工参入多个环节，并且分拣系统庞大，系统成本高，运输安装复杂，同时，对于物流整个系统的数据跟踪以及监测无法提供支持。
发明内容
本发明的目的在于提供一种交叉带式物流分拣方法，其解决了现有的物流分拣方法效率低、结构复杂，占地空间大且自动化程度低的技术问题。
为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：
本发明的一种交叉带式物流分拣方法，其基于以下交叉带式物流分拣系统，包括：
输送线，所述输送线用于将待分拣的包裹或货品由低处传送至分拣线；
分拣线，所述分拣线用于将输送线送来的包裹或货品按照预设的分类规则分别传送至对应的分拣滑槽；
分送台，所述分送台用于将由分拣线送来的包裹或货品进行体积和重量测量；
若干分拣小车，所述分拣小车用于将分送台上传送而来的包裹或货品传送至对应的分拣口输出；
循环轨道，所述循环轨道用于引导所述分拣小车循环移动传送分拣包裹或货品；以及
上位机，所述上位机用于控制包裹或货品的分拣传送；
其方法包括以下步骤：
第一步、将待分拣的包裹或货品由输送线传送至分拣系统；
第二步、由分送台对包裹或货品进行单一检测测量；
第三步、将检测测量后的单一包裹或货品放置于分拣小车上，由分拣小车将包裹或货品传送至分拣口；
第四步、当分拣小车运行至设定的分拣口后，驱动分拣小车的传送带，将包裹或货品抛出至对应的收集袋。
其中，所述的第一步与第二步之间还设有：由分拣线对输送线输送的包裹或货品进行均匀分配至多个不同分拣滑槽的步骤。
其中，包裹或货品被均匀分配至多个分拣滑槽后还包括由人工将包裹或货品搬送至分送台的步骤。
其中，所述的第二步与第三步之间还包括：由位于循环轨道上的灰度检测装置检测分拣小车是否为空，并由系统控制分配某一分送台对空载的分拣小车上包的步骤。
其中，所述的第三步与第四步之间还包括：在分拣小车抵达分拣口之前对包裹或货品进行条码扫描以及读取包裹或货品的数据，并将扫描的数据传输至上位机进行存储的步骤。
其中，所述的第四步之后还包括：对收集袋进行满袋检测，当收集袋满袋后打包送出的步骤。
优选的，分拣小车与循环轨道之间采用直线电机驱动方式驱动。
其中，所述第二步的检测测量包括对包裹或货品的重量测量和体积测量。
其中，所述的第三步与第四步中间还设有：根据第二步检测测量的数据，调整分拣小车的传送带转动速度，以致包裹或货品能够抛出至设定位置。
其中，所述的第四步之后还包括：对满袋的收集袋打包并进行打标的步骤。
与现有技术相比，本发明的交叉带式物流分拣方法，其基于结构更为精简，控制更为高效，维护运输安装更为方便交叉带式物流分拣系统，基于该系统提出的一种分拣方法，其能够提高整机的分拣速度，大大的节省时间、提高分拣效率，便于维护、可靠性更高。
附图说明
图1为本发明的交叉带式物流分拣系统的整体结构示意图。
图2为图1中的循环轨道部分结构示意图。
图3为本发明的交叉带式物流分拣系统的分送台部分结构示意图。
图4为本发明的交叉带式物流分拣系统的分拣口部分结构示意图。
图5为本发明的交叉带式物流分拣系统的分拣小车与循环轨道组装结构示意图。
图6为本发明的交叉带式物流分拣系统的循环轨道截面结构示意图。
图7为本发明的交叉带式物流分拣系统的相邻分拣小车连接结构示意图。
图8为图7中局部放大结构示意图。
图9为本发明的交叉带式物流分拣系统的分拣小车整体结构示意图。
图10为本发明的交叉带式物流分拣系统的分拣小车爆炸图。
图11为本发明的交叉带式物流分拣方法的流程图。
具体实施方式
以下参考附图，对本发明予以进一步地详尽阐述。
请参阅附图1至附图10，在本实施例中，该交叉带式物流分拣方法，其包括：
输送线101，所述输送线101用于将待分拣的包裹或货品由低处传送至分拣线；
分拣线102，所述分拣线102用于将输送线101送来的包裹或货品按照预设的分类规则分别传送至对应的分拣滑槽；
分送台105，所述分送台105用于将由分拣线102送来的包裹或货品进行体积和重量测量；
若干分拣小车104，所述分拣小车104用于将分送台上传送而来的包裹或货品传送至对应的分拣口输出；
循环轨道106，所述循环轨道106用于引导所述分拣小车104循环移动传送分拣包裹或货品；
上位机100，所述上位机100用于控制包裹或货品的分拣传送，也即自动控制传输线101，分拣线102，分送台105，分拣小车104按照设定的程序运行。
请再次参阅附图3，所述的分送台105包括：传送带1051，所述传送带1051上设有皮带秤118和体积测量装置119，所述皮带秤118用于对包裹或货品111进行重量检测，所述体积测量装置119用于对包裹或货品进行体积测量。分拣台105与分拣线102之间设于一呈一定坡度的分拣滑槽116，分拣滑槽116的首端抵接于分拣线102的一侧或末端，该分拣滑槽116的数目与分送台105对应，分拣滑槽116的末端抵接于分送台105，在本实施例中，分拣滑槽116和分拣台105均设有两个，另一个分拣滑槽为117，以便提高分拣效率。
其中，所述的分拣小车104包括：传送带组件1043，用于带动所述传送带组件1043沿轨道移动的滚轮组件1044，以及为小车沿轨道移动提供动力的驱动装置。
更具体的，所述的传送带组件1043包括：电动滚筒10431，从动滚筒10432，连接于所述电动滚筒10431和从动滚筒10432之间的传送带10433，用于固定支撑所述电动滚筒10431、从动滚筒10432的支架10434，所述传送带10433用于将被传输的包裹从物流循环轨道106的一侧抛出，以及控制器，在所述控制器的控制下，控制电筒滚筒的启、停以及抛物速度，该控制器接收上位机100的运行指令。
其中，所述的滚轮组件1044包括：连接件10441，所述连接件10441上设有用于带动传送带组件1043沿轨道移动的前进滚轮10442，以及用于协助传送带组件1043沿轨道非直线部分变向的辅助滚轮10443。其中，每一个分拣小车104的车头位置或车位位置均设有连接板1041，穿设于所述连接板1041上的连接轴1042，通过连接轴1042实现相邻分拣小车104的首尾活动连接，方便分拣小车104在循环轨道106非直线部分拐弯移动。
在本实施例中，所述用于驱动分拣小车104移动的驱动装置包括：设于传送带组件1043直线电机定子001，以及设于循环轨道106上的直线电机110，所述直线电机定子受控于循环轨道上的直线电机110驱动沿循环轨道前进。
请再次参阅附图6，所述的循环轨道106包括若干段首尾连接的小车轨道，也即循环轨道为分段式连接，分段式连接方便拓展以及运输，所述小车轨道包括：底板1061，由所述底板1061两边向上延伸而出的第一侧板和第二侧板1062，所述第一侧板和第二侧板1062的中部均横向向内延伸出一轨道板1063，其中，所述第一侧板、第二侧板和底板的端部边缘上均设有若干连接孔，该连接孔用于连接相邻的下车轨道。在本实施例中，所述的循环轨道106为椭圆形轨道，边缘分拣小车104单向循环运行，于其他实施例中，所述循环轨道106也可以是直线等，其轨道长度可根据实际分拣量调整。
请再次参阅附图1，所述循环轨道106上还设有一灰度识别装置103，所述灰度识别装置103用于检测经过的分拣小车104是否为空，当检测到有分拣小车104为空车时，控制分拣小车104移动至分送台105，以便接收包裹或货品，当且仅当，分拣小车104为空车时，由系统控制分配某个分送台对该空载的分拣小车进行上包动作。在本实施例中，为了提高分拣效率，所述的分送台105的数目至少为二，分送台105的首端抵接于分拣线102，尾端抵接于循环轨道106。
其中，所述的循环轨道106上还设有条码扫描装置107，所述条码扫描装置107用于对经过的包裹或货品111的条码进行扫描和数据读取，以便数据存储。
其中，请再次参阅附图4，位于循环轨道106的一侧还设有若干分拣口108，分拣口108的下方各设有一收集袋115，上位机100根据分拣规则，控制分拣小车104运送对应的包裹或货品移动至对应的分拣口108处，再次驱动分拣小车104的传送带组件1043动作，将包裹或货品抛出。分拣口108以及对应的收集袋115的数量根据实际分拣规则需要设置，每个收集袋115处还设有一满袋检测装置114，满袋时，给出满袋信号或报警，由下一工位或人工取走，并更换空的收集袋，在换袋过程中系统会临时关闭该分拣口的分拣，直到换袋完成后再重新启动该分拣口。位于收集袋115处还设有一输出线109，该输出线109用于将分拣完成打包好的收集袋输送出去，例如装车等。该输出线109的一侧还设有一条码打印机112，该条码打印机112用于对打包完成的收集袋进行打标，以便于物流方法管理。
本实施例还公开了一种交叉带式物流分拣方法，其包括以下步骤：
第一步S1、将待分拣的包裹或货品由输送线传送至分拣系统；即该系统首先对接外部仓库或车辆，将包裹或货品由输送线输送至检测系统内。
第二步S2、由分送台对包裹或货品进行单一检测测量；该步骤检测包括对包裹的重量检测，体积检测，安全检测等等。
第三步S3、将检测测量后的单一包裹或货品放置于分拣小车上，由分拣小车将包裹或货品传送至分拣口；检测完成的包裹或物品被单个的搬送至其中一空载的分拣小车，由分拣小车带动包裹或货品进行后续步骤。
第四步S4、当分拣小车运行至设定的分拣口后，驱动分拣小车的传送带，将包裹或货品抛出至对应的收集袋。根据设定的分拣规则，如地区、重量、体积、货品类型等方式，将不同包裹或货品分别移送至不同的收集袋中。
其中，为了提高传输效率所述的第一步S1与第二步S2之间还设有：由分拣线对输送线输送的包裹或货品进行均匀分配至多个不同分拣滑槽的步骤S12。
其中，包裹或货品被均匀分配至多个分拣滑槽后还包括由人工将包裹或货品搬送至分送台的步骤，当然，也可以采用机械手的方式替代人工搬运。
其中，所述的第二步S2与第三步S3之间还包括：由位于循环轨道上的灰度检测装置检测分拣小车是否为空，并将空载的分拣小车驱动至分送台的输出端的步骤S23，对于多个分拣小车进行分拣过程中，需要对分拣小车的运载状态进行识别。
其中，所述的第三步S3与第四步S4之间还包括：在分拣小车抵达分拣口之前对包裹或货品进行条码扫描，并将扫描的数据传输至上位机进行存储的步骤S31，数据检测及存储便于整个物流系统的跟踪监测。
其中，所述的第四步S4之后还包括：对收集袋进行满袋检测，当收集袋满袋后打包送出的步骤S41。
优选的，在本实施例中，分拣小车与循环轨道之间采用直线电机驱动方式驱动。
其中，所述第二步S2的检测测量包括对包裹或货品的重量测量和体积测量，当然检测包括但不限于此。
其中，所述的第三步S3与第四步S4中间还设有：根据第二步检测测量的数据，调整分拣小车的传送带转动速度，以致包裹或货品能够抛出至设定位置的步骤S32，由于循环轨道对多个分拣小车移动驱动的速度为匀速，因此对于不同体积和重量的包裹需要不同的抛出速度，才能保证包裹准确的被分送至不同的收集袋中，当然，循环轨道的运行速度可以根据实际需要进行更改。
其中，所述的第四步S4之后还包括：对满袋的收集袋打包并进行打标的步骤S41，便于物流跟踪监测，第二步S2的检测测量数据会体现在打标的条码上。
与现有技术相比，本发明的交叉带式物流分拣方法，分拣小车是由皮带输送机组成，简化原有结构，相对采用重力卸落对货品的冲击减少，能够有效的减少货品的损伤(适用于分拣各类的小件货品)；该交叉带分拣机可配合自动供货机以及半自动供货机使用，可减少人工成本；分拣出口宽度小可以设置多个分拣出口，增加分拣能力。能够提高整机的分拣速度，大大的节省时间、提高分拣效率，便于维护、可靠性大提高，自动化程度更高。
上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种交叉带式物流分拣方法，其基于以下交叉带式物流分拣系统，包括：
输送线，所述输送线用于将待分拣的包裹或货品由低处传送至分拣线；
分拣线，所述分拣线用于将输送线送来的包裹或货品按照预设的分类规则分别传送至对应的分拣滑槽；
分送台，所述分送台用于将由分拣线送来的包裹或货品进行体积和重量测量；
若干分拣小车，所述分拣小车用于将分送台上传送而来的包裹或货品传送至对应的分拣口输出；
循环轨道，所述循环轨道用于引导所述分拣小车循环移动传送分拣包裹或货品；以及
上位机，所述上位机用于控制包裹或货品的分拣传送；
其特征在于，包括以下步骤：
第一步、将待分拣的包裹或货品由输送线传送至分拣系统；
第二步、由分送台对包裹或货品进行单一检测测量；
第三步、将检测测量后的单一包裹或货品放置于分拣小车上，由分拣小车将包裹或货品传送至分拣口；
第四步、当分拣小车运行至设定的分拣口后，驱动分拣小车的传送带，将包裹或货品抛出至对应的收集袋。
2.如权利要求1所述的交叉带式物流分拣方法，其特征在于，所述的第一步与第二步之间还设有：由分拣线对输送线输送的包裹或货品进行均匀分配至多个不同分拣滑槽的步骤。
3.如权利要求2所述的交叉带式物流分拣方法，其特征在于，包裹或货品被均匀分配至多个分拣滑槽后还包括由人工将包裹或货品搬送至分送台的步骤。
4.如权利要求1所述的交叉带式物流分拣方法，其特征在于，所述的第二步与第三步之间还包括：由位于循环轨道上的灰度检测装置检测分拣小车是否为空，并由系统控制分配某一分送台对空载的分拣小车上包的步骤。
5.如权利要求1所述的交叉带式物流分拣方法，其特征在于，所述的第三步与第四步之间还包括：在分拣小车抵达分拣口之前对包裹或货品进行条码扫描以及读取包裹或货品的数据，并将扫描的数据传输至上位机进行存储的步骤。
6.如权利要求1所述的交叉带式物流分拣方法，其特征在于，所述的第四步之后还包括：对收集袋进行满袋检测，当收集袋满袋后打包送出的步骤。
7.如权利要求1所述的交叉带式物流分拣方法，其特征在于，分拣小车与循环轨道之间采用直线电机驱动方式驱动。
8.如权利要求1所述的交叉带式物流分拣方法，其特征在于，所述第二步的检测测量包括对包裹或货品的重量测量和体积测量。
9.如权利要求1所述的交叉带式物流分拣方法，其特征在于，所述的第三步与第四步中间还设有：根据第二步检测测量的数据，调整分拣小车的传送带转动速度，以致包裹或货品能够抛出至设定位置。
10.如权利要求1所述的交叉带式物流分拣方法，其特征在于，所述的第四步之后还包括：对满袋的收集袋打包并进行打标的步骤。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 518000 Yonglang Win-win Industrial Park, Longhua District, Shenzhen City, Guangdong Province, 1 Building, 1 Layer 1-1 Applicant after: Shenzhen Yuzhi Equipment Technology Co., Ltd. Address before: 518000 Yonglang Win-win Industrial Park, Longhua District, Shenzhen City, Guangdong Province, 1 Building, 1 Layer 1-1 Applicant before: Shenzhen hitevision Technology Co. Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |