CN110216073A - 物流对象分拣系统和方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种物流对象分拣系统和方法，以提高物流对象的分拣的效率。所述物流对象分拣系统包括：供件台、分配台、轨道和运输组件；所述供件台对应至少一个分配台，所述分配台对应至少一个运输组件；所述供件台获取物流对象，将所述物流对象传输给分配台，所述分配台将所述物流对象分配到所述运输组件上，所述运输组件在所述轨道上移动，以运输所述物流对象。能够采用轨道式的运输组件进行物流对象的运输，提高运输组件的运输效率和物流对象的分拣效率。

Description

物流对象分拣系统和方法

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种物流对象分拣系统、一种物流对象分拣方法。

背景技术

随着物流行业的发展，物流包裹等物流对象的分拨越来越多的依靠自动化实现。其中，物流对象可在分拨中心集中分配，打包运输到不同的目的地。

在分拨中心中通常可采用自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)进行物流对象的分拨。但是，在分拨中心人工将物流对象放置到AGV上进行分拣，AGV获取物流对象、投放物流对象等过程中，通常需要检测到AGV停放到相应位置后再分配物流对象，在没有AGV停靠时只能等待，影响物流对象的分拣的效率。

发明内容

本申请实施例提供了一种物流对象分拣系统，以提高物流对象的分拣的效率。

相应的，本申请实施例还提供了一种物流对象分拣方法，用以保证上述系统的实现及应用。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种物流对象分拣系统，所述系统包括：供件台、分配台、轨道和运输组件；所述供件台对应至少一个分配台，所述分配台对应至少一个运输组件；所述供件台获取物流对象，将所述物流对象传输给分配台，所述分配台将所述物流对象分配到所述运输组件上，所述运输组件在所述轨道上移动，以运输所述物流对象。

可选的，还包括：供件滑槽；所述物流对象从供件滑槽滑落到所述供件台上。

可选的，还包括：扫描组件；所述扫描组件为独立扫描组件或设置在供件台上或设置在分配台上；所述扫描组件扫描物流对象，获取物流对象信息。

可选的，所述供件台包括供件传送组件；所述分配台包括分配传送组件；所述物流对象从所述供件台的供件传送组件传送到所述分配台的分配传送组件，再从所述分配台的分配传送组件传送到运输组件上。

可选的，还包括：测量组件，所述测量组件设置在供件台或分配台上；所述测量组件包括称重组件和体积检测组件；通过所述称重组件检测所述物流对象的重量信息；通过所述体积检测组件检测所述物流对象的体积信息。

可选的，还包括：所述供件滑槽与供件台组成的供件装置。

可选的，还包括：所述轨道和运输组件组成的运输装置。

本申请实施例还公开了一种物流对象分拣方法，应用于如本申请实施例所述的物流对象分拣系统，所述方法包括：供件台获取物流对象，所述供件台将所述物流对象传输给分配台；所述分配台将所述物流对象分配到运输组件上；所述运输组件在轨道上移动，以运输所述物流对象。

可选的，所述供件台获取物流对象，所述供件台将所述物流对象传输给分配台，包括：供件台获取供件滑槽滑落的物流对象；所述供件台确定处于空闲状态的分配台，将所述物流对象传输给所述处于空闲状态的分配台。

可选的，所述分配台将所述物流对象分配到运输组件上，包括：所述分配台确定停靠的运输组件的状态；将所述物流对象传输给处于空闲状态的运输组件。

可选的，还包括：通过扫描组件扫描所述物流对象，确定所述物流对象的物流信息；依据所述物流信息确定所述运输组件的移动路径。

可选的，所述运输组件在轨道上移动，包括：所述运输组件按照所述移动路径在轨道上移动。

可选的，还包括：通过测量组件测量所述物流对象的重量信息和/或体积信息。

与现有技术相比，本申请实施例包括以下优点：

在本申请实施例，物流对象分拣系统包括：供件台、分配台、轨道和运输组件；所述供件台对应至少一个分配台，所述分配台对应至少一个运输组件；所述供件台获取物流对象，将所述物流对象传输给分配台，所述分配台将所述物流对象分配到所述运输组件上，所述运输组件在所述轨道上移动，以运输所述物流对象，从而能够采用轨道式的运输组件进行物流对象的运输，提高运输组件的运输效率和物流对象的分拣效率。

附图说明

图1A是本申请的一种物流对象分拣系统实施例的结构示意图；

图1B是本申请的一种物流对象分拣系统示例的示意图；

图2是本申请的另一种物流对象分拣系统实施例的结构示意图；

图3是本申请的再一种物流对象分拣系统实施例的结构示意图；

图4是本申请的一种物流对象分拣方法实施例的步骤流程图；

图5是本申请一实施例提供的装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

本申请实施例可应用到物流对象的分拨中心、分拣中心等，适用于物流对象分拣的场景。物流对象指的是物流领域中运输的货物，如包裹等。

在分拣场景中进行物流对象的分拣可通过物流对象管理系统实现，所述物流对象管理系统的一种示例结构如图1A、图1B所示，该系统包括：供件台10、供件滑槽20、分配台30、轨道40和运输组件50，图1A还包括物流对象60。

在物流对象的分拣过程中，供件台10获取到从供件滑槽20滑落的物流对象60，然后供件台10可将物流对象60传输给分配台30，分配台30再将其上的物流对象60分配给停靠在旁边等待运输物流对象的运输组件50，然后运输组件50在轨道40上移动，以运输物流对象60。从而所述运输组件在所述轨道上移动，以运输所述物流对象，从而能够采用轨道式的运输组件进行物流对象的运输，提高运输组件的运输效率和物流对象的分拣效率。

本申请实施例中，物流对象分拣系统可有多种结构，一个示例中，所述供件滑槽可与供件台组成供件装置，在另外的一个示例中，所述供件滑槽可为另一供件设备的一部分，供件设备将物流对象传输到供件滑槽的槽口位置，然后通过供件滑槽滑落到物流对象分拣设备的供件台上。在另外的一些示例中，所述轨道和运输组件可构成运输装置，从而在运输组件接收到物流对象后，可在轨道上移动来运输物流对象，将其分拣到目标位置。

其中，供件台10可对应至少一个分配台30，如图1A的示例中分配台30包括第一分配台30A和第二分配台30B，在其他示例中，还可包括第三分配台、第四分配台等，从而便于供件台10向多个分配台传输物流对象，提高物流对象的传输效率。每个分配台20可对应至少一个运输组件50，如图1A的示例中运输组件50包括第一运输组件50A和第二运输组件50B，从而物流对象可由分配台分配给多个运输组件进行运输，进一步提高运输效率。

一个可选实施例中，所述供件滑槽和供件台可连接，以提高物流对象从供件滑槽滑落到供件台的准确性。也可采用其他获取物流对象的方式，例如图1B的示例中，供件滑槽的底部闭合，物流对象滑落到供件滑槽的底部后，由物流分拣人员将物流对象从供件滑槽的底部放到供件台上，从而可依据需求确定物流对象移动到供件。

所述物流对象分拣系统还包括扫描组件，所述扫描组件可为独立的扫描组件，如扫描枪等，也可设置在供件台或分配台上，如在供件台或分配台上设置支架，从而可在所述支架上设置扫描组件，在物流对象放置到供件台或分配台上之后，扫描组件可扫描物流对象，获取物流对象标识，基于该物流对象标识可查询物流信息，确定该物流对象的目的地信息，从而确定分拣信息。如图2所示，为扫描组件设置在分配台上的示例示意图，如图3所示为扫描组件设置在供件台的示例示意图。

一个可选实施例中，供件台、分配台的基板为传送组件，以便于物流对象的传送。则所述供件台包括供件传送组件；所述分配台包括分配传送组件；所述物流对象从所述供件台的供件传送组件传送到所述分配台的分配传送组件，再从所述分配台的分配传送组件传送到运输组件上。所述传送组件可为传送带、滚筒等各种类型的传送组件。

所述物流对象分拣系统还包括测量组件，所述测量组件包括：称重组件和体积检测组件。所述称重组件可设置在供件台或分配台上，如设置在供件台或分配台的基板上，所述基板为放置物流对象的组件。一个示例中，所述称重组件可设置在所述供件传送组件或分配传送组件上，通过称重组件检测物流对象的重量信息。

所述体积检测组件可通过多种方式检测物流对象的体积信息，如通过红外测量，通过摄像头拍摄检测等，从而基于不同的测量方式，体积检测组件可设置在相应的位置上，从而通过体积检测组件检测物流对象的体积信息。如采用摄像头等拍摄物流对象的图像来检测体检，则体积检测组件可设置在供件台或分配台的支架上，与扫描组件设置在相近的位置等。

在一个供件台对应多个分配台的示例中，供件台在获取到物流对象后，可确认各分配台是否空闲，若分配台上具有物流对象则该分配台为工作状态，从而暂时不会分配物流对象；反之，若分配台上不具有物流对象则该分配台处于空闲状态，可将物流对象分配给该分配台。

在一个分配台对应多个运输组件的示例中，与上述示例类似，供件台可确定停靠的运输组件是否处于空闲状态，若运输组件上具有物流对象则为非空闲状态，若运输组件上无物流对象则处于空闲状态，供件台可将物流对象传输给停靠的处于空闲状态的运输组件，否则可在等待到停靠的处于空闲状态的运输组件后，再将物流对象传输到该运输组件。

本申请实施例中，所述运输组件可包括在轨道上移动的部件，如滚轮、滑块等，运输组件可为单轨道或多轨道移动的运输组件，多轨道指的是多于一条轨道。如图1B的示例中，运输组件通过滚轮在轨道上移动，采用双轨道移动的结构。所述运输组件包括有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle，RGV)，或称有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车的轨道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时安全性会更高。

本申请实施例中，所述物流对象分拣系统还包括控制装置，所述控制装置包括处理器等，可接收物流对象标识，并基于所述物流对象标识查询物流信息，确定对应物流对象的目的地信息，从而进行物流对象的分拣管理和控制，基于控制装置可确定空闲的分配台，从而控制供件台将物流对象传输给空闲的分配台，也可确定各运输组件的位置信息和状态，从而确定出在分配台旁边停靠的运输组件，再确定停靠的运输组件中处于空闲状态的运输组件，将分配台上的物流对象传输给所述处于空闲状态的运输组件。然后可管理运输组件的移动路径，该物流对象分拣系统中包括多个运输组件，可规划运输组件的移动路径，从而在运输组件获取到物流对象后，基于该物流对象的目的地信息确定移动路径，将物流对象运输到相应的目的分拣位置上，以及确定空闲运输组件要移动到的分配台，为该空闲运输组件计算移动路径，并控制其移动。

在另外一些实施例中，处理器等芯片也可设置在物流对象分拣系统的各个部件中，各部件之间通过无线方式进行指令信号的交互，从而确定出分配台的状态，运输组件的停靠位置、状态等，运输组件可自行规划移动路径等，本申请实施例对此不做限制。

在上述实施例的基础上，本申请实施例还提供了一种物流对象分拣方法，可应用于上述物流对象分拣系统中。

参照图4，示出了本申请的一种物流对象分拣方法实施例的步骤流程图。

步骤402，供件台获取物流对象，所述供件台将所述物流对象传输给分配台。

供件台可获取供件滑槽滑落的物流对象，然后所述供件台确定处于空闲状态的分配台，将所述物流对象传输给所述处于空闲状态的分配台。

步骤404，所述分配台将所述物流对象分配到运输组件上。

所述分配台可确定停靠的运输组件，然后确定停靠的运输组件的状态，确定出处于空闲状态的运输组件后，将所述物流对象传输给处于空闲状态的运输组件。其中，运输组件的停靠以及状态可由运输组件发送给分配台，也可有控制装置统一控制并分配。

步骤406，所述运输组件在所述轨道上移动，以运输所述物流对象。

所述运输组件在获取到物流组件后，可在所述轨道上移动，以运输所述物流对象到目标分拣位置。

一个可选实施例中，通过扫描组件扫描所述物流对象，确定所述物流对象的物流信息；依据所述物流信息确定所述运输组件的移动路径。可通过系统的扫描组件扫描所述物流对象，确定物流对象标识，然后依据物流对象标识查询物流信息，例如，扫描包裹的快递单号可获取快递信息。依据该物流信息中的目的地信息等确定目标分拣位置，基于该目标分拣位置计算移动路径，计算移动路径时还可考虑其他运输组件的位置、移动路径等，从而得到合适的移动路径。然后所述运输组件按照所述移动路径在轨道上移动。

其中，同一个目的地可对应一个或多个投放口，从所述物流对象信息中获取所述物流对象的目的地，然后确定目的地对应的一个或多个投放口为目标分拣位置。每个投放口可设置通往该投放口的轨道，从而运输组件可通过该轨道到达投放口，投放物流对象。因此针对目的地对应的一个或多个投放口，分别确定每个投放口对应轨道的轨道标识等信息，可得到该物流对象对应的移动路径。其中，可确定所述运输组件到目标分拣位置的移动路径；依据所述移动路径指引所述运输组件，在所述运输组件达到所述目标分拣位置的情况下，投放所述物流对象。

一个可选实施例中，可依据所述目标分拣位置、所述运输组件的位置信息和拥堵信息，确定所述运输组件到目标分拣位置的移动路径。可具有多个运输组件同时进行物流对象的获取和投放，因此，调度过程中要防止运输组件间发生碰撞，从而可整体规划各个运输组件的运动状态，相应可基于运输组件的运动信息确定出拥堵信息。依据该拥堵信息、目标分拣位置和所述运输组件的位置信息，可计算从运输组件的位置信息到目标分拣位置之间的一条或多条运动路径，并按照移动规则筛选出一条目标移动路径，如时间最短、距离最短等。从而确定出所述运输设备到目标分拣位置的移动路径。依据该移动路径在调度区中指引运输设备的移动，包括前进、转弯等。其中，每个投放口可对应轨道，因此在计算移动路径时可依据轨道信息，确定目标分拣位置对应投放口的轨道，从而确定出所述运输组件到所述目标分拣位置对应投放口的轨道的移动路径。可提高路径规划的准确性，减少运输组件达到目标分拣位置的时间，提高运输组件对物流对象的运输效率。

本申请实施例中，还可通过测量组件测量所述物流对象的重量信息和/或体积信息。从而可基于重量信息和/或体积信息进行物流对象的筛选。如依据属性信息过滤物流对象，可过滤掉体积信息超过第一体积阈值的物流对象，和/或，过滤掉重量信息超过第一重量阈值的物流对象。又如，依据重量信息和/或体积信息调度对应的运输设备，如在物流对象的体积信息，和/或，重量信息，筛选不同运力的运输设备，其中，运力可运输设备能够运输物流对象的提价和/或重量确定。

本申请实施例中上述过程可采用控制装置统一控制，该控制装置可为终端设备、服务器(集群)等设备，控制装置与物流对象分拣系统中其他部件通过有线、无线等多种方式连接来进行数据的交互。因此对于物流对象从供件滑槽滑落，从供件台移动到分配台，从分配台移动到运输组件，以及从运输组件移动到目标分拣位置均可由控制装置进行统一控制。在另外一些示例中，物流对象分拣系统中各部件也可互相进行数据交互，然后自行控制物流对象在自身上的移动，本申请实施例对此不做限制。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。

本申请实施例还提供了一种非易失性可读存储介质，该存储介质中存储有一个或多个模块(programs)，该一个或多个模块被应用在设备时，可以使得该设备执行本申请实施例中各方法步骤的指令(instructions)。该设备可包括物流对象分拣系统中的各部件，如控制装置、分配台、供件台、运输组件等。

本申请实施例提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得电子设备执行如上述实施例中一个或多个所述的方法。本申请实施例中，所述电子设备包括包括物流对象分拣系统中的各部件，如控制装置、分配台、供件台、运输组件等。

本公开的实施例可被实现为使用任意适当的硬件，固件，软件，或及其任意组合进行想要的配置的装置，该装置可包括包括物流对象分拣系统中的各部件，如控制装置、分配台、供件台、运输组件等。图5示意性地示出了可被用于实现本申请中所述的各个实施例的示例性装置500。

对于一个实施例，图5示出了示例性装置500，该装置具有一个或多个处理器502、被耦合到(一个或多个)处理器502中的至少一个的控制模块(芯片组)504、被耦合到控制模块504的存储器506、被耦合到控制模块504的非易失性存储器(NVM)/存储设备508、被耦合到控制模块504的一个或多个输入/输出设备510，以及被耦合到控制模块504的网络接口512。

处理器502可包括一个或多个单核或多核处理器，处理器502可包括通用处理器或专用处理器(例如图形处理器、应用处理器、基频处理器等)的任意组合。在一些实施例中，装置500能够作为本申请实施例中调度设备、物流对象提供设备和运输设备等电子设备。

在一些实施例中，装置500可包括具有指令514的一个或多个计算机可读介质(例如，存储器506或NVM/存储设备508)以及与该一个或多个计算机可读介质相合并被配置为执行指令514以实现模块从而执行本公开中所述的动作的一个或多个处理器502。

对于一个实施例，控制模块504可包括任意适当的接口控制器，以向(一个或多个)处理器502中的至少一个和/或与控制模块504通信的任意适当的设备或组件提供任意适当的接口。

控制模块504可包括存储器控制器模块，以向存储器506提供接口。存储器控制器模块可以是硬件模块、软件模块和/或固件模块。

存储器506可被用于例如为装置500加载和存储数据和/或指令514。对于一个实施例，存储器506可包括任意适当的易失性存储器，例如，适当的DRAM。在一些实施例中，存储器506可包括双倍数据速率类型四同步动态随机存取存储器(DDR4SDRAM)。

对于一个实施例，控制模块504可包括一个或多个输入/输出控制器，以向NVM/存储设备508及(一个或多个)输入/输出设备510提供接口。

例如，NVM/存储设备508可被用于存储数据和/或指令514。NVM/存储设备508可包括任意适当的非易失性存储器(例如，闪存)和/或可包括任意适当的(一个或多个)非易失性存储设备(例如，一个或多个硬盘驱动器(HDD)、一个或多个光盘(CD)驱动器和/或一个或多个数字通用光盘(DVD)驱动器)。

NVM/存储设备508可包括在物理上作为装置500被安装在其上的设备的一部分的存储资源，或者其可被该设备访问可不必作为该设备的一部分。例如，NVM/存储设备508可通过网络经由(一个或多个)输入/输出设备510进行访问。

(一个或多个)输入/输出设备510可为装置500提供接口以与任意其他适当的设备通信，输入/输出设备510可以包括通信组件、音频组件、传感器组件等。网络接口512可为装置500提供接口以通过一个或多个网络通信，装置500可根据一个或多个无线网络标准和/或协议中的任意标准和/或协议来与无线网络的一个或多个组件进行无线通信，例如接入基于通信标准的无线网络，如WiFi、2G、3G、4G、5G等，或它们的组合进行无线通信。

对于一个实施例，(一个或多个)处理器502中的至少一个可与控制模块504的一个或多个控制器(例如，存储器控制器模块)的逻辑封装在一起。对于一个实施例，(一个或多个)处理器502中的至少一个可与控制模块504的一个或多个控制器的逻辑封装在一起以形成系统级封装(SiP)。对于一个实施例，(一个或多个)处理器502中的至少一个可与控制模块504的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上。对于一个实施例，(一个或多个)处理器502中的至少一个可与控制模块504的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上以形成片上系统(SoC)。

在各个实施例中，装置500可以但不限于是：服务器、台式计算设备或移动计算设备(例如，膝上型计算设备、手持计算设备、平板电脑、上网本等)等终端设备。在各个实施例中，装置500可具有更多或更少的组件和/或不同的架构。例如，在一些实施例中，装置500包括一个或多个摄像机、键盘、液晶显示器(LCD)屏幕(包括触屏显示器)、非易失性存储器端口、多个天线、图形芯片、专用集成电路(ASIC)和扬声器。

其中，检测装置中可采用主控芯片作为处理器或控制模块，传感器数据、位置信息等存储到存储器或NVM/存储设备中，传感器组可作为输入/输出设备，通信接口可包括包括网络接口。

本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器；和存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得所述处理器执行如本申请实施例中一个或多个所述的物流对象的分拣方法。

本申请实施例还提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得处理器执行如本申请实施例中一个或多个所述的物流对象的分拣方法。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请实施例所提供的一种物流对象分拣系统、一种物流对象分拣方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (13)

1.一种物流对象分拣系统，其特征在于，所述系统包括：供件台、分配台、轨道和运输组件；

所述供件台对应至少一个分配台，所述分配台对应至少一个运输组件；

所述供件台获取物流对象，将所述物流对象传输给分配台，所述分配台将所述物流对象分配到所述运输组件上，所述运输组件在所述轨道上移动，以运输所述物流对象。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：供件滑槽；

所述物流对象从供件滑槽滑落到所述供件台上。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：扫描组件；

所述扫描组件为独立扫描组件或设置在供件台上或设置在分配台上；

所述扫描组件扫描物流对象，获取物流对象信息。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述供件台包括供件传送组件；所述分配台包括分配传送组件；

所述物流对象从所述供件台的供件传送组件传送到所述分配台的分配传送组件，再从所述分配台的分配传送组件传送到运输组件上。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：测量组件，所述测量组件设置在供件台或分配台上；

所述测量组件包括称重组件和体积检测组件；通过所述称重组件检测所述物流对象的重量信息；通过所述体积检测组件检测所述物流对象的体积信息。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：所述供件滑槽与供件台组成的供件装置。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：所述轨道和运输组件组成的运输装置。

8.一种物流对象分拣方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一所述的物流对象分拣系统，所述方法包括：

供件台获取物流对象，所述供件台将所述物流对象传输给分配台；

所述分配台将所述物流对象分配到运输组件上；

所述运输组件在轨道上移动，以运输所述物流对象。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述供件台获取物流对象，所述供件台将所述物流对象传输给分配台，包括：

供件台获取供件滑槽滑落的物流对象；

所述供件台确定处于空闲状态的分配台，将所述物流对象传输给所述处于空闲状态的分配台。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述分配台将所述物流对象分配到运输组件上，包括：

所述分配台确定停靠的运输组件的状态；

将所述物流对象传输给处于空闲状态的运输组件。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

通过扫描组件扫描所述物流对象，确定所述物流对象的物流信息；

依据所述物流信息确定所述运输组件的移动路径。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述运输组件在轨道上移动，包括：

所述运输组件按照所述移动路径在轨道上移动。

13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

通过测量组件测量所述物流对象的重量信息和/或体积信息。