JP2019159397A - 積み付け計画装置、積み付け計画方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
すなわち、この場合には、同じ量の荷物の配送のためにより多くの回数の配送が必要となる。このことは、輸送コストの増加につながる。また、荷物の積み付け作業は、少ない作業スペースで行われることが好ましい。すなわち、特許文献1又は2に記載の技術に対して、積み付け作業の効率化を図る技術が求められている。
積み付け計画装置100は、複数の積み付け場所における荷物の積み付け計画を決定してもよい。
図4に示すフローチャートでは、荷物センサ11が新たな荷物を検知し、積み付け計画装置100が対象とする積み付け場所へ荷物が仕分けられた場合における積み付け計画装置100の動作を想定する。すなわち、図4に示すフローチャートでは、上述した荷物の積み付けに影響しうる事象として、積み付けの対象となる新たな荷物が仕分けられた場合を想定する。
・ROM(Read Only Memory)502
・RAM(Random Access Memory)503
・RAM503にロードされるプログラム504
・プログラム504を格納する記憶装置505
・記録媒体506の読み書きを行うドライブ装置507
・通信ネットワーク509と接続する通信インターフェース508
・データの入出力を行う入出力インターフェース510
・各構成要素を接続するバス511
実施形態における積み付け計画装置100の各構成要素は、これらの機能を実現するプログラム504をCPU501が取得して実行することで実現される。積み付け計画装置100の各構成要素の機能を実現するプログラム504は、例えば、予め記憶装置505やRAM503に格納されており、必要に応じてCPU501が読み出す。なお、プログラム504は、通信ネットワーク509を介してCPU501に供給されてもよいし、予め記録媒体506に格納されており、ドライブ装置507が当該プログラムを読み出してCPU501に供給してもよい。
上述した積み付け計画システムには、いくつかの変形例が考えられる。
11 荷物センサ
12 積み付け場所センサ
13 表示部
1201 計測部
1202 認識部
23 プロジェクタ
24 ARデバイス
33 ロボットアーム
100 積み付け計画装置
110 取得部
120 計画部
130 出力部
140 荷物データベース
150 積み付け場所データベース
300 仕分けセンター
301 ベルトコンベア
302 積み付け場所
Claims (10)
- 荷物の積み付けに関連する荷物情報、及び、前記荷物が積み付けられる積み付け場所に関する積み付け場所情報を取得する取得手段と、
前記荷物の積み付けに影響しうる事象が発生した場合に、前記荷物情報と、前記事象が発生した場合における前記積み付け場所情報とに基づいて、前記積み付け場所における前記荷物の積み付け計画を決定する計画手段と、
前記積み付け計画を指示する情報を出力する出力手段と、
を備える積み付け計画装置。 - 前記荷物の積み付けに影響しうる事象は、積み付けの対象となる前記荷物が仕分けられた場合を含む、
請求項1に記載の積み付け計画装置。 - 前記計画手段は、前記取得手段が前記荷物情報を取得した場合に、前記荷物の積み付けに影響しうる事象が発生したとして前記積み付け計画を決定する、
請求項1又は2に記載の積み付け計画装置。 - 前記荷物の積み付けに影響しうる事象は、前記積み付け場所の状態が変化した場合を含む、
請求項1から3のいずれか一項に記載の積み付け計画装置。 - 前記積み付け場所の状態が変化した場合は、先に決定された前記積み付け計画と異なる前記荷物の積み付けが行われた場合を含む、
請求項4に記載の積み付け計画装置。 - 前記積み付け場所情報は、前記積み付け場所において前記荷物が配置されていない場所である空きスペースの大きさ、前記空きスペースの形状、積み付けられた前記荷物の積み付けの情報のうちの一つ以上を含む、
請求項1から5のいずれか一項に記載の積み付け計画装置。 - 前記荷物を計測して前記荷物情報を求める荷物センサと、
前記積み付け場所を計測して前記積み付け場所情報を求める積み付け場所センサと、
請求項1から6のいずれか一項に記載の積み付け計画装置と、
前記出力手段から出力された前記情報を表示する表示手段と、
を備える積み付け計画システム。 - 前記荷物を計測して前記荷物情報を検知する荷物センサと、
前記積み付け場所を計測して前記積み付け場所情報を検知する積み付け場所センサと、
請求項1から6のいずれか一項に記載の積み付け計画装置と、
前記出力手段から出力された前記情報に従って、前記荷物の積み付けを行うロボットアームと、
を備える積み付け計画システム。 - 荷物の積み付けに関連する荷物情報、及び、前記荷物が積み付けられる積み付け場所に関する積み付け場所情報を取得し、
荷物の積み付けに影響しうる事象が発生した場合に、前記荷物情報と、前記事象が発生した場合における前記積み付け場所情報とに基づいて、前記積み付け場所における前記荷物の積み付け計画を決定し、
前記積み付け計画を指示する情報を出力する、
積み付け計画方法。 - コンピュータに、
荷物の積み付けに関連する荷物情報、及び、前記荷物が積み付けられる積み付け場所に関する積み付け場所情報を取得する処理と、
荷物の積み付けに影響しうる事象が発生した場合に、前記荷物情報と、前記事象が発生した場合における前記積み付け場所情報とに基づいて、前記積み付け場所における前記荷物の積み付け計画を決定する処理と、
前記積み付け計画を指示する情報を出力する処理と、
を実行させるプログラム。
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