JP7420036B2 - 方法、情報処理装置、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、方法、情報処理装置、及びプログラムに関する。

従来、所定のスペースに荷物を積載する手順を決定する技術が知られている。例えば特許文献１には、所定の場所について荷物の積み付け手順を計画し出力することが開示されている。

特開２０１９－１５９３９７号公報

例えば自動車等の車両に荷物を積載する場合、トランク等の積載空間が空であるのか、或いは既に別の荷物が積載空間に積載されているのかによって、積載可能な荷物の量は異なり得る。したがって、車両に荷物を積載する手順を決定する技術には改善の余地がある。

かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、車両に荷物を積載する手順を決定する技術を改善することにある。

本開示の一実施形態に係る方法は、
情報処理装置が実行する方法であって、
車両に関する第１情報を取得すること、
ユーザによって選択された第１商品に関する第２情報を取得すること、
前記第１情報及び前記第２情報に基づいて、前記車両に前記第１商品を積載する手順を決定すること、及び
前記第１商品を積載する前記手順を通知することを含む。

本開示の一実施形態に係る情報処理装置は、
制御部を備える情報処理装置であって、
前記制御部は、
車両に関する第１情報を取得し、
ユーザによって選択された第１商品に関する第２情報を取得し、
前記第１情報及び前記第２情報に基づいて、前記車両に前記第１商品を積載する手順を決定し、
前記第１商品を積載する前記手順を通知する。

本開示の一実施形態に係るプログラムは、
情報処理装置に、
車両に関する第１情報を取得すること、
ユーザによって選択された第１商品に関する第２情報を取得すること、
前記第１情報及び前記第２情報に基づいて、前記車両に前記第１商品を積載する手順を決定すること、及び
前記第１商品を積載する前記手順を通知することを実行させる。

本開示の一実施形態によれば、車両に荷物を積載する手順を決定する技術が改善される。

本開示の一実施形態に係るシステムの概略構成を示すブロック図である。 端末装置の概略構成を示すブロック図である。 車両の概略構成を示すブロック図である。 サーバの概略構成を示すブロック図である。 サーバが記憶するユーザデータの例を示す図である。 サーバの動作の例を示すフローチャートである。 車両に商品が積載された様子を示す模式図である。 車両に商品が積載された様子を示す模式図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。

（実施形態の概要）
図１を参照して、本開示の一実施形態に係るシステム１の概要について説明する。システム１は、端末装置１０と、車両２０と、サーバ３０と、を備える。システム１が備える端末装置１０及び車両２０の数は、それぞれ任意に定められてもよい。

端末装置１０は、ユーザが使用可能な任意の情報処理装置である。例えば、スマートフォン、タブレット端末、又はＰＣ（Personal Computer）等の汎用の情報処理装置が、端末装置１０として用いられてもよい。

車両２０は、荷物を積載して移動可能な任意の装置である。本実施形態において、車両２０は、ユーザが乗車可能な自動車であるものとして説明するが、人間が乗車できない自動車であってもよい。車両２０は、荷物を積載可能な積載空間を有する。本実施形態において、積載空間は、例えばトランクルーム、車室内空間、車外に設けられたルーフキャリア若しくはコンテナ等の車外空間、又はこれらの組み合わせであるが、これらに限られない。車両２０は、例えばＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）において定義されるレベル１乃至５等の自動運転が可能であってもよい。

サーバ３０は、例えばインターネット等のネットワークを介して、端末装置１０及び車両２０とそれぞれ通信可能に接続される。本実施形態において、サーバ３０は、１つの情報処理装置であるものとして説明するが、互いに通信可能な複数の情報処理装置を含んで構成されてもよい。本実施形態において、サーバ３０は、例えばＥＣ（Electronic Commerce）サービスの提供に用いられる。

まず、本実施形態の概要について説明し、詳細については後述する。ユーザは、端末装置１０を用いて例えばＥＣサイトにアクセスし、登録された店舗の商品を電子決済により購入可能である。ユーザは、車両２０で当該店舗まで移動して商品を受け取ることができる。商品の受け取りの際に、商品を車両２０に積載する手順が、サーバ３０から例えば端末装置１０に通知される。ユーザ又は店舗の作業員は、通知された手順を参照して、車両２０に商品を積載することができる。

商品の購入に際して、サーバ３０は、車両２０に関する情報として、例えば車両２０の積載空間内の空き空間を示す情報を取得する。サーバ３０は、ユーザによって選択された商品に関する情報として、例えば商品の三次元的な形状及び寸法を示す情報を取得する。そしてサーバ３０は、これらの情報に基づいて、車両２０に商品を積載する手順を決定し、端末装置１０に通知する。

このように、本実施形態によれば、車両２０に関する情報及び商品に関する情報の両方に基づいて、車両２０に商品を積載する手順が決定される。したがって、商品を車両２０に積載する際に、例えば積載空間に既に荷物が積載されており車両２０に十分な空き空間がなく商品を積載できない等の不都合が発生する蓋然性が低減する。したがって、かかる不都合が発生する蓋然性が低減する点で、車両２０に荷物を積載する手順を決定する技術が改善する。

次に、システム１の各構成について詳細に説明する。

（端末装置の構成）
図２に示すように、端末装置１０は、通信部１１と、記憶部１２と、位置情報取得部１３と、出力部１４と、入力部１５と、制御部１６と、を備える。

通信部１１は、ネットワークに接続する１つ以上の通信インタフェースを含む。当該通信インタフェースは、例えば４Ｇ（4th Generation）若しくは５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格、又は有線ＬＡＮ（Local Area Network）規格若しくは無線ＬＡＮ規格に対応するが、これらに限られない。本実施形態において、端末装置１０は、通信部１１及びネットワークを介してサーバ３０と通信可能に接続される。

記憶部１２は、１つ以上のメモリを含む。メモリは、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限られない。記憶部１２に含まれる各メモリは、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部１２は、端末装置１０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部１２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び組み込みソフトウェア等を記憶してもよい。記憶部１２に記憶された情報は、例えば通信部１１を介してネットワークから取得される情報で更新可能であってもよい。

本実施形態において、記憶部１２は、ＥＣサービスを利用するための１つ以上のアプリケーションプログラムを記憶する。当該アプリケーションプログラムは、例えば外部のアプリケーション配信サーバからダウンロードされてもよく、或いは端末装置１０の製造時にプリインストールされてもよい。当該アプリケーションプログラムは、ＥＣサービスに専用のプログラムであってもよく、或いは汎用のブラウザアプリケーションプログラムであってもよい。本実施形態に係る端末装置１０の動作は、１つのアプリケーションプログラムによって実現されてもよく、或いは複数のアプリケーションプログラムが連携されることによって実現されてもよい。

位置情報取得部１３は、端末装置１０の位置情報を取得する１つ以上の装置を含む。具体的には、位置情報取得部１３は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）に対応する受信機であるが、これに限られず、任意の衛星測位システムに対応する受信機であってもよい。位置情報取得部１３が取得した位置情報は、端末装置１０のユーザの位置情報として用いられてもよい。

出力部１４は、情報を出力してユーザに通知する１つ以上の出力装置を含む。当該出力装置は、例えば情報を映像で出力するディスプレイ、又は情報を音声で出力するスピーカ等であるが、これらに限られない。

入力部１５は、ユーザ入力を検出する１つ以上の入力装置を含む。当該入力装置は、例えば物理キー、静電容量キー、出力部１４のディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又は音声入力を受け付けるマイク等であるが、これらに限られない。

制御部１６は、１つ以上のプロセッサ、１つ以上のプログラマブル回路、１つ以上の専用回路、又はこれらの組合せを含む。プロセッサは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）若しくはＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサであるがこれらに限られない。プログラマブル回路は、例えばＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）であるがこれに限られない。専用回路は、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）であるがこれに限られない。制御部１６は、端末装置１０全体の動作を制御する。

（車両の構成）
図３に示すように、車両２０は、通信部２１と、記憶部２２と、位置情報取得部２３と、検出部２４と、制御部２５と、を備える。

通信部２１は、ネットワークに接続する１つ以上の通信インタフェースを含む。当該通信インタフェースは、例えば４Ｇ（4th Generation）若しくは５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応するが、これらに限られない。本実施形態において、車両２０は、通信部２１及びネットワークを介してサーバ３０と通信可能に接続される。

記憶部２２は、１つ以上のメモリを含む。メモリは、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限られない。記憶部２２に含まれる各メモリは、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部２２は、車両２０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部２２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び組み込みソフトウェア等を記憶してもよい。記憶部２２に記憶された情報は、例えば通信部２１を介してネットワークから取得される情報で更新可能であってもよい。

位置情報取得部２３は、車両２０の位置情報を取得する１つ以上の装置を含む。具体的には、位置情報取得部２３は、例えばＧＰＳに対応する受信機であるが、これに限られず、任意の衛星測位システムに対応する受信機であってもよい。位置情報取得部２３が取得した位置情報は、車両２０に乗車中のユーザの位置情報として用いられてもよい。

検出部２４は、車両２０の積載空間内の空き空間を検出する１つ以上の装置を含む。例えば、検出部２４は、積載空間の内部を撮像可能に設けられた１つ以上のカメラ、及び当該カメラの画像から積載空間内の空き空間の三次元的な形状及び寸法を検出するプロセッサを含んでもよい。

制御部２５は、１つ以上のプロセッサ、１つ以上のプログラマブル回路、１つ以上の専用回路、又はこれらの組合せを含む。プロセッサは、汎用プロセッサ又は特定の処理に特化した専用プロセッサであるがこれらに限られない。プロセッサは、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）であってもよい。プログラマブル回路は、例えばＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）であるがこれに限られない。専用回路は、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）であるがこれに限られない。制御部２５は、車両２０全体の動作を制御する。

（サーバの構成）
図４に示すように、サーバ３０は、通信部３１と、記憶部３２と、制御部３３と、を備える。

通信部３１は、ネットワークに接続する１つ以上の通信インタフェースを含む。当該通信インタフェースは、例えば有線ＬＡＮ規格又は無線ＬＡＮ規格に対応するが、これらに限られない。本実施形態において、サーバ３０は、通信部３１及びネットワークを介して端末装置１０及び車両２０のそれぞれと通信可能に接続される。

記憶部３２は、１つ以上のメモリを含む。メモリは、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限られない。記憶部３２に含まれる各メモリは、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部３２は、サーバ３０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部３２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及びデータベース等を記憶してもよい。記憶部３２に記憶された情報は、例えば通信部３１を介してネットワークから取得される情報で更新可能であってもよい。本実施形態において記憶部３２は、ユーザデータを記憶する。

ユーザデータは、サーバ３０を用いて提供されるＥＣサービスのユーザごと記憶される。ユーザデータは、ＥＣサービスのユーザに関する任意の情報を含む。例えば図５に示す例では、ユーザデータは、ユーザの「アカウント情報」、「決済情報」、「商品情報」、「車両情報」、及び「運転傾向情報」を含む。

アカウント情報は、ユーザがＥＣサービスを利用するための任意の情報を含む。例えば、アカウント情報は、ＥＣサービスにログインするためのログインＩＤ及びパスワード、ユーザＩＤ、並びにユーザ名を含むが、これらに限られない。

決済情報は、ユーザがＥＣサービスを利用して商品を購入する際の電子決済に用いられる任意の情報を含む。例えば、決済情報は、クレジットカード情報又は口座情報を含むが、これらに限られない。

商品情報は、ユーザがＥＣサービスを利用して購入するために選択した商品に関する任意の情報を含む。例えば、商品情報は、商品の三次元的な形状及び寸法を示す情報、輸送条件を示す情報、及び商品の性質を示す情報を含み得る。

具体的には、商品の形状及び寸法は、商品自体の形状及び寸法であってもよく、段ボール等の梱包部材で梱包された状態の商品の形状及び寸法であってもよい。商品の輸送条件は、商品の輸送時に達成されるべき任意の条件を含む。例えば、輸送条件は、商品の上下方向を反対にして積載してはならないという条件、商品の上に他の荷物を積んではならないという条件、又は低温又は高温の他の荷物の近くに積載してはならないという条件等を含み得る。商品の性質を示す情報は、例えば商品が所定の基準に照らして低温又は高温であること示す情報を含み得るが、これらに限られない。

車両情報は、購入済みの商品を店舗で受け取るためにユーザが利用する車両２０に関する任意の情報を含む。例えば、車両情報は、車両２０の車両ＩＤ、積載空間内の空き空間を示す情報、及び車両２０の位置情報を含み得る。空き空間を示す情報は、上述したように空き空間の三次元的な形状及び寸法を含んでもよい。

また、車両情報は、車両２０の積載空間に関連する任意の設備の操作方法を示す情報を更に含んでもよい。具体的には、例えば車両２０の後部座席をスライドさせたり、後部座席の背もたれを倒したりすることで、積載空間であるトランクスペースを拡張可能な場合、後部座席をスライドさせる操作方法及び背もたれを倒す操作方法を示す情報が車両情報に含まれ得る。また具体的には、ルーフキャリア又はコンテナ等の車外空間が積載空間に含まれる場合、ルーフキャリアに荷物を固定する操作方法、又はコンテナを開閉する操作方法を示す情報が車両情報に含まれ得る。

ここで、車両情報に係る車両２０は、例えばユーザが所有する車両であってもよい。かかる場合、車両情報は、車両２０からサーバ３０にアップロードされ得る。或いは、車両情報に係る車両２０は、例えばカーシェアサービス等の外部サービスを利用してユーザが予約した車両であってもよい。かかる場合、車両情報は、カーシェアサービス等を提供する外部システムを介して、車両２０からサーバ３０へアップロードされ得る。サーバ３０の記憶部３２に記憶される車両情報のうち、例えば積載空間内の空き空間を示す情報及び車両２０の位置情報等は、車両情報がアップロードされるたびに更新され得る。車両情報のアップロードは、周期的に実施されてもよく、或いは端末装置１０、車両２０、又はサーバ３０の要求に応じて任意のタイミングで実施されてもよい。

運転傾向情報は、ユーザが自動車等の車両を運転する際の運転傾向を示す任意の情報を含む。例えば、運転傾向情報は、自動車の加速度変化の傾向を示す情報を含み得る。加速度変化の傾向を示す情報の決定には、任意の手法が採用可能である。例えば、ユーザが運転する自動車の発進時、停止時、又は右左折時等における加速度の情報が、当該自動車からサーバ３０へアップロードされる。サーバ３０は、アップロードされた加速度の情報をユーザＩＤに対応付けて蓄積する。そしてサーバ３０は、加速度変化の統計値（例えば、平均値、中央値、又は最頻値）を算出し、当該統計値を所定の基準値と比較することによって、加速度変化の緩急を評価し、運転傾向情報として記憶する。加速度変化の緩急は、２段階（例えば、「緩やか」又は「急激」）で評価されてもよく、３つ以上の段階で評価されてもよい。

図３に示す制御部３３は、１つ以上のプロセッサ、１つ以上のプログラマブル回路、１つ以上の専用回路、又はこれらの組合せを含む。プロセッサは、例えばＣＰＵ若しくはＧＰＵ等の汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサであるがこれらに限られない。プログラマブル回路は、例えばＦＰＧＡであるがこれに限られない。専用回路は、例えばＡＳＩＣ）であるがこれに限られない。制御部３３は、サーバ３０全体の動作を制御する。

（サーバの動作フロー）
図６を参照して、サーバ３０の動作について説明する。

ステップＳ１００：制御部３３は、車両２０に関する車両情報及びユーザの運転傾向情報を取得する。

具体的には、制御部３３は、通信部３１を介して車両２０から車両情報を受信し、記憶部３２にユーザデータの一部として記憶する。制御部３３は、記憶部３２に記憶された車両情報を取得する。上述したように、車両情報は、例えば車両２０の積載空間の空き空間を示す情報等を含む。また制御部３３は、記憶部３２に記憶されたユーザの運転傾向情報を取得する。上述したように、運転傾向情報は、ユーザが運転する際の自動車の加速度変化の傾向を示す情報等を含む。

ステップＳ１０１：制御部３３は、ユーザによって選択された商品に関する商品情報を取得する。

具体的には、制御部３３は、例えばユーザが端末装置１０を用いて、例えばＥＣサイト上で選択し仮想カートに追加された各商品の商品情報を、記憶部３２から取得する。ここで、ＥＣサイト上でユーザが選択可能な各商品の商品情報は、予め記憶部３２に記憶されてもよく、或いは各商品の商品情報が記憶された外部データベースから取得されてもよい。

ステップＳ１０２：制御部３３は、ステップＳ１００の車両情報及びステップＳ１０１の商品情報に基づいて、車両２０の積載空間内の空き空間に各商品を積載する手順を探索する。

具体的には、制御部３３は、例えば通信部３１を介して端末装置１０から、仮想カートに追加された商品の決済手続きに進む要求を受信すると、車両情報及び商品情報に基づいて、車両２０の積載空間内の空き空間に各商品を収容可能となるように積載する手順を探索する。当該手順は、例えば商品を積載する順番、作業内容、及び積載後の各商品の配置等の情報を含むが、これらに限られない。当該手順は、例えば車両２０の積載空間に既に積載されている荷物を一時的に退ける手順、車両２０に備えられた設備の操作方法（例えば、後部座席をスライドさせる操作方法）をユーザに提示する手順、又は当該設備操作する手順等を含み得る。

上記手順の探索には、任意の手法が採用可能である。例えば、空き空間及び各商品の三次元的な形状及び寸法を用いて、空き空間に各商品を収容可能となるように積載する手順を解とする最適化問題を解く手法が採用され得る。かかる最適化問題を解く手法として、例えば分枝限定法、所定のルールベースの解法、又はメタヒューリスティクス等のアルゴリズムが採用可能である。

ここで制御部３３は、各商品の輸送条件を満たすように上記手順を探索してもよい。かかる場合、例えば上下方向を反対にして積載してはならない等の輸送条件を満たし、且つ車両２０の積載空間内の空き空間に各商品を収容可能となるように積載する手順が探索される。

また制御部３３は、車両情報及び商品情報に加えてユーザの運転傾向情報に基づいて、上記手順を探索してもよい。例えば、上述したようにユーザが自動車を運転する際の加速度変化の傾向が急激であるほど、商品が上下方向に積み重なることを避けるように、上記手順が探索される。換言すると制御部３３は、ユーザが自動車を運転する際の加速度変化の傾向が急激であるほど、探索により発見された複数パターンの積載手順のうち、上下方向の積み重なりが少ない配置となる積載手順を最適解として選択する。

ステップＳ１０３：制御部３３は、車両２０の積載空間内の空き空間に各商品が積載可能であるか否かを判定する。積載可能と判定した場合（ステップＳ１０３－Ｙｅｓ）、プロセスはステップＳ１０４に進む。一方、積載不可能と判定した場合（ステップＳ１０３－Ｎｏ）、プロセスはステップＳ１０８に進む。

具体的には、制御部３３は、ステップＳ１０２で空き空間に各商品を積載する手順が発見された場合、積載可能と判定する。一方、ステップＳ１０２で当該手順が発見されない場合、積載不可能と判定する。

ステップＳ１０４：ステップＳ１０３で積載可能と判定した場合（ステップＳ１０３－Ｙｅｓ）、制御部３３は、各商品を積載する積載手順を決定する。具体的には、制御部３３は、ステップＳ１０２で発見された少なくとも１つの手順を、積載手順として決定する。

ステップＳ１０５：制御部３３は、記憶部３２から取得したユーザの決済情報を用いて、各商品の電子決済を実施する。

ステップＳ１０６：制御部３３は、ステップＳ１０４の積載手順を、例えばユーザの端末装置１０に通知する。積載手順の通知によって、端末装置１０は、出力部１４を介して積載手順をユーザに通知可能となる。

ステップＳ１０７：制御部３３は、購入された各商品の商品情報に基づいて、車両情報を更新する。

具体的には、制御部３３は、車両２０の積載空間内の空き空間に、ステップＳ１０４の積載手順に従って各商品が積載されたものとして、各商品の積載後の空き空間の三次元的な形状及び寸法を算出する。制御部３３は、記憶部３２に記憶された車両情報のうち空き空間を示す情報を、各商品の積載後の空き空間を示す情報に更新する。空き空間を示す情報が更新されることによって、例えばユーザが引き続きＥＣサイト上で商品を選択した場合に、購入済みの商品と新たに購入した商品の両方を車両２０に積載できないといった不都合が発生する蓋然性が低下し得る。

ここで制御部３３は、例えばユーザが車両２０で店舗に移動し各商品が実際に積載されたことの通知を端末装置１０又は車両２０から受信した場合、当該通知の受信後に車両２０から車両情報（ここでは、空き空間を示す情報）がアップロードされると、記憶部３２に記憶された車両情報をアップロードされた車両情報で更新してもよい。

ステップＳ１０８：ステップＳ１０３で積載不可能と判定した場合（ステップＳ１０３－Ｎｏ）、制御部３３は、車両２０の積載空間内の空き空間に各商品を積載できない可能性があることを示す情報を、例えば端末装置１０に通知する。当該情報の通知によって、端末装置１０は、出力部１４を介して当該情報をユーザに通知し、商品の電子決済に進むか否かをユーザに確認させることができる。

ステップＳ１０９：制御部３３は、例えば通信部３１を介して端末装置１０から電子決済に進む旨の応答を受信すると、記憶部３２から取得したユーザの決済情報を用いて、各商品の電子決済を実施する。なお、端末装置１０から電子決済に進まない旨の応答を受信した場合は、ステップＳ１０９の動作は省略される。

（積載手順の具体例）
図７及び図８を参照して、車両２０の積載空間の空き空間に商品を積載する手順の具体例について説明する。ここでは説明の簡便のため、車両２０の積載空間はトランクスペースであるものとする。また、トランクスペースには、初期状態において他の荷物が積載されていないものとする。

図７を参照して、ユーザがＥＣサイトに登録された店舗Ａで商品Ａ１及びＡ２を購入した場合の、店舗Ａにおける積載手順について説明する。商品Ａ１には、輸送条件が設定されていない。一方、商品Ａ２には、商品Ａ２の上に他の荷物を積んではならないという輸送条件が設定されている。かかる場合、店舗Ａにおける積載手順は、例えば下記の情報を含み得る。
（１）最初に商品Ａ１を積載する。
（２）商品Ａ１の上に商品Ａ２を積載する。

上記の積載手順に従って商品Ａ１及びＡ２が積載されると、トランクスペースにおける商品Ａ１及びＡ２の配置は、図７に示すように商品Ａ１の上に商品Ａ２が置かれた状態となる。店舗Ａにおける積載手順は、図７に示すように、商品Ａ１及びＡ２の配置を示す画像等の情報を含み得る。当該積載手順は、商品Ａ１及びＡ２を受け取りにユーザが車両２０で店舗Ａに移動した際に、端末装置１０を介してユーザに通知され得る。店舗Ａに到着したユーザは、当該積載手順を参照して商品Ａ１及びＡ２を車両２０に積載可能である。

なお、店舗Ａにおける積載手順を決定するために、上述したステップＳ１００～Ｓ１０７が実行される。詳細には、上述したステップＳ１００～Ｓ１０３を経て、ステップＳ１０４で店舗Ａにおける積載手順が決定される。続いてステップＳ１０５～Ｓ１０６を経て、ステップＳ１０７で車両情報が更新される。

図８を参照して、ユーザが商品Ａ１及びＡ２の購入後、ＥＣサイトに登録された店舗Ｂで商品Ｂ１及びＢ２を続けて購入した場合の積載手順について説明する。商品Ｂ１には、輸送条件が設定されていない。一方、商品Ｂ２には、商品Ｂ２の上に他の荷物を積んではならないという輸送条件が設定されている。また、商品Ｂ１及びＢ２の積載時には、既に商品Ａ１及びＡ２が積載されている。かかる場合、店舗Ｂにおける積載手順は、例えば下記の情報を含み得る。
（１）最初に、輸送条件が設定されている商品Ａ２を一時的に退ける。
（２）続いて、商品Ａ１の上に商品Ｂ１を積載する。
（３）続いて、商品Ｂ１の上に商品Ａ２及びＢ２を並べて積載する。

上記の積載手順に従って商品Ｂ１及びＢ２が積載されると、トランクスペースにおける商品Ａ１、Ａ２、Ｂ１、及びＢ２の配置は、図８に示すように、商品Ａ１の上に商品Ｂ１が置かれ、商品Ｂ１の上に商品Ａ２及びＢ２が並んで置かれた状態となる。店舗Ｂにおける積載手順は、図８に示すように、商品Ａ１、Ａ２、Ｂ１、及びＢ２の配置を示す画像等の情報を含み得る。当該積載手順は、ユーザが車両２０で店舗Ａに移動し商品Ａ１及びＡ２が積載された後、続けて店舗Ｂに移動した際に、端末装置１０を介してユーザに通知され得る。店舗Ｂに到着したユーザは、当該積載手順を参照して商品Ｂ１及びＢ２を車両２０に積載可能である。

なお、店舗Ｂにおける積載手順を決定するために、上述したステップＳ１０１～Ｓ１０７が再度実行される。詳細には、サーバ３０の制御部３３は、１回目のステップＳ１０７で車両情報が更新された後、２回目のステップＳ１０１で商品Ｂ１及びＢ２の商品情報を新たに取得する。続いて制御部３３は、２回目のステップＳ１０２で、更新後の車両情報、並びに商品Ａ１、Ａ２、Ｂ１、及びＢ２の商品情報に基づいて、車両２０に商品Ｂ１及びＢ２を積載する手順を探索する。ここで制御部３３は、商品Ａ１、Ａ２、Ｂ１、及びＢ２それぞれの輸送条件を満たすように、車両２０に商品Ｂ１及びＢ２を積載する手順を探索する。続いて制御部３３は、２回目のステップＳ１０３を経てステップＳ１０４で、商品Ｂ１及びＢ２を積載する手順を決定する。続いて制御部３３は、２回目のステップＳ１０５を経てステップＳ１０６で、店舗Ｂにおける積載手順を通知する。そして制御部３３は、２回目のステップＳ１０７で、商品Ａ１、Ａ２、Ｂ１、及びＢ２の商品情報に基づいて車両情報を更新する。

以上述べたように、本実施形態に係るサーバ３０は、車両２０の車両情報及びユーザによって選択された商品の商品情報に基づいて、車両２０に当該商品を積載する手順を決定する。

かかる構成によれば、商品を車両２０に積載する際に、例えば積載空間に既に荷物が積載されており車両２０に十分な空き空間がなく商品を積載できない等の不都合が発生する蓋然性が低減する。したがって、かかる不都合が発生する蓋然性が低減する点で、車両２０に荷物を積載する手順を決定する技術が改善する。

本発明を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び改変を行ってもよいことに注意されたい。したがって、これらの変形及び改変は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成部又は各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成部又はステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

例えば、上述した実施形態において端末装置１０、車両２０、又はサーバ３０が実行する一部又は全部の動作を、他の装置に実行させる実施形態も可能である。
例えば上述した実施形態では、車両２０の検出部２４が、車両２０の積載空間内の空き空間の三次元的な形状及び寸法を検出する例について説明した。しかしながら、空き空間の検出はサーバ３０が実行する実施例も可能である。かかる場合、車両２０は、積載空間の撮像画像をサーバ３０へ送信し、サーバ３０は、当該撮像画像に基づいて空き空間を検出する。

また例えば、上述した実施形態においてサーバ３０が実行する一部又は全部の動作を、互いに通信可能な複数の情報処理装置に分散処理させる実施形態も可能である。例えば、ＥＣサービス事業者の第１サーバと、ＥＣサービスに登録した小売業者の第２サーバと、車両メーカ又はカーシェアサービス事業者の第３サーバとが協働することによって、サーバ３０と同様の動作が実行されてもよい。

また、上述した実施形態では、車両２０に商品を積載する積載手順の通知先がユーザの端末装置１０である例について説明した。しかしながら、積載手順の通知先は端末装置１０に限られない。例えば、車両２０又は当該商品を販売する店舗で使用される端末装置等に積載手順が通知されてもよい。かかる構成は、例えば車両２０が自動運転により無人で店舗まで移動可能である場合に採用され得る。例えば、店舗の作業員は、車両２０又は店舗で使用される端末装置に通知された積載手順を参照して、車両２０に商品を積載可能である。かかる場合、ユーザが端末装置１０を携帯して車両２０で店舗まで移動必要がない。

また、例えば汎用の情報処理装置を、上述した実施形態に係る端末装置１０又はサーバ３０として機能させる実施形態も可能である。また、例えばアプリケーションプログラムをインストール可能なカーナビゲーション装置等の、車両２０内で使用可能な汎用の情報処理装置に、上述した実施形態に係る車両２０の動作を実施される実施形態も可能である。具体的には、上述した実施形態に係る端末装置１０、車両２０、又はサーバ３０の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、情報処理装置のメモリに格納し、情報処理装置のプロセッサによって当該プログラムを読み出して実行させる。したがって、本実施形態に係る発明は、プロセッサが実行可能なプログラム、又は当該プログラムを記憶する非一時的なコンピュータ可読媒体としても実現可能である。

１ システム
１０ 端末装置
１１ 通信部
１２ 記憶部
１３ 位置情報取得部
１４ 出力部
１５ 入力部
１６ 制御部
２０ 車両
２１ 通信部
２２ 記憶部
２３ 位置情報取得部
２４ 検出部
２５ 制御部
３０ サーバ
３１ 通信部
３２ 記憶部
３３ 制御部

Claims (18)

1. 情報処理装置が実行する方法であって、
   車両の積載空間に関する情報を有する第１情報を取得すること、
   ユーザによって選択された複数の第１商品の寸法を示す情報を有する第２情報を取得すること、
   前記ユーザが車両を運転する際の運転傾向を示す第３情報を取得すること、
   前記第１情報、前記第２情報、及び前記第３情報に基づいて、前記車両に前記複数の第１商品を積載する手順を決定すること、及び
   前記複数の第１商品を積載する前記手順を通知すること
   を含む、方法。
2. 請求項１に記載の方法であって、
   前記複数の第１商品を積載する前記手順は、前記積載空間に前記第１商品を収容可能となるように決定される、方法。
3. 請求項１又は２に記載の方法であって、
   前記第１商品の前記第２情報は、前記第１商品の輸送条件を示す情報を有し、
   前記複数の第１商品を積載する前記手順は、前記第１商品の前記輸送条件を満たすように決定される、方法。
4. 請求項１から３の何れか一項に記載の方法であって、
   前記複数の第１商品を積載する前記手順は、前記ユーザの端末装置、前記車両、又は前記第１商品を販売する店舗で使用される端末装置に通知される、方法。
5. 請求項１から４の何れか一項に記載の方法であって、
   前記第１情報及び前記第２情報に基づいて、前記車両に前記第１商品が積載可能か否かを判定すること、
   前記第１商品が積載可能であると判定された場合、前記第１商品の電子決済を行うこと、及び
   前記第１商品が積載不可能であると判定された場合、前記車両に前記第１商品が積載できない可能性があることを示す情報を通知すること
   を更に含む、方法。
6. 請求項５に記載の方法であって、
   前記第１商品の電子決済が完了すると、前記第２情報に基づいて前記第１情報を更新することを更に含み、
   前記第１情報は、前記車両の積載空間内の空き空間を示す情報を有し、
   更新後の前記第１情報は、前記第１商品が積載された場合における前記積載空間内の空き空間を示す情報を有する、方法。
7. 請求項６に記載の方法であって、
   前記ユーザによって選択された第２商品に関する新たな第２情報を、前記第１情報の更新後に取得すること、
   前記更新後の第１情報及び前記新たな第２情報に基づいて、前記車両に前記第２商品を積載する手順を決定すること、及び
   前記第２商品を積載する前記手順を通知すること
   を更に含み、
   商品の前記第２情報は、前記商品の輸送条件を示す情報を有し、
   前記第２商品を積載する前記手順は、前記第１商品及び前記第２商品の両方の輸送条件を満たすように決定される、方法。
8. 制御部を備える情報処理装置であって、
   前記制御部は、
   車両の積載空間に関する情報を有する第１情報を取得し、
   ユーザによって選択された複数の第１商品の寸法を示す情報を有する第２情報を取得し、
   前記ユーザが車両を運転する際の運転傾向を示す第３情報を取得し、
   前記第１情報、前記第２情報、及び前記第３情報に基づいて、前記車両に前記複数の第１商品を積載する手順を決定し、
   前記複数の第１商品を積載する前記手順を通知する、情報処理装置。
9. 請求項８に記載の情報処理装置であって、
   前記複数の第１商品を積載する前記手順は、前記積載空間に前記第１商品を収容可能となるように決定される、情報処理装置。
10. 請求項８又は９に記載の情報処理装置であって、
    前記第１商品の前記第２情報は、前記第１商品の輸送条件を示す情報を有し、
    前記複数の第１商品を積載する前記手順は、前記第１商品の前記輸送条件を満たすように決定される、情報処理装置。
11. 請求項８から１０の何れか一項に記載の情報処理装置であって、
    前記複数の第１商品を積載する前記手順は、前記ユーザの端末装置、前記車両、又は前記第１商品を販売する店舗で使用される端末装置に通知される、情報処理装置。
12. 請求項８から１１の何れか一項に記載の情報処理装置であって、
    前記制御部は、
    前記第１情報及び前記第２情報に基づいて、前記車両に前記第１商品が積載可能か否かを判定し、
    前記第１商品が積載可能であると判定された場合、前記第１商品の電子決済を行い、
    前記第１商品が積載不可能であると判定された場合、前記車両に前記第１商品が積載できない可能性があることを示す情報を通知する、情報処理装置。
13. 請求項１２に記載の情報処理装置であって、
    前記制御部は、前記第１商品の電子決済が完了すると、前記第２情報に基づいて前記第１情報を更新し、
    前記第１情報は、前記車両の積載空間内の空き空間を示す情報を有し、
    更新後の前記第１情報は、前記第１商品が積載された場合における前記積載空間内の空き空間を示す情報を有する、情報処理装置。
14. 請求項１３に記載の情報処理装置であって、
    前記制御部は、
    前記ユーザによって選択された第２商品に関する新たな第２情報を、前記第１情報の更新後に取得し、
    前記更新後の第１情報及び前記新たな第２情報に基づいて、前記車両に前記第２商品を積載する手順を決定し、
    前記第２商品を積載する前記手順を通知し、
    商品の前記第２情報は、前記商品の輸送条件を示す情報を有し、
    前記第２商品を積載する前記手順は、前記第１商品及び前記第２商品の両方の輸送条件を満たすように決定される、情報処理装置。
15. 情報処理装置に、
    車両の積載空間に関する情報を有する第１情報を取得すること、
    ユーザによって選択された複数の第１商品の寸法を示す情報を有する第２情報を取得すること、
    前記ユーザが車両を運転する際の運転傾向を示す第３情報を取得すること、
    前記第１情報、前記第２情報、及び前記第３情報に基づいて、前記車両に前記複数の第１商品を積載する手順を決定すること、及び
    前記複数の第１商品を積載する前記手順を通知すること
    を実行させる、プログラム。
16. 請求項１５に記載のプログラムであって、
    前記情報処理装置に、
    前記第１情報及び前記第２情報に基づいて、前記車両に前記第１商品が積載可能か否かを判定すること、
    前記第１商品が積載可能であると判定された場合、前記第１商品の電子決済を行うこと、及び
    前記第１商品が積載不可能であると判定された場合、前記車両に前記第１商品が積載できない可能性があることを示す情報を通知すること
    を更に実行させる、プログラム。
17. 請求項１６に記載のプログラムであって、
    前記情報処理装置に、前記第１商品の電子決済が完了すると、前記第２情報に基づいて前記第１情報を更新することを更に実行させ、
    前記第１情報は、前記車両の積載空間内の空き空間を示す情報を有し、
    更新後の前記第１情報は、前記第１商品が積載された場合における前記積載空間内の空き空間を示す情報を有する、プログラム。
18. 請求項１７に記載のプログラムであって、
    前記情報処理装置に、
    前記ユーザによって選択された第２商品に関する新たな第２情報を、前記第１情報の更新後に取得すること、
    前記更新後の第１情報及び前記新たな第２情報に基づいて、前記車両に前記第２商品を積載する手順を決定すること、及び
    前記第２商品を積載する前記手順を通知すること
    を更に実行させ、
    商品の前記第２情報は、前記商品の輸送条件を示す情報を有し、
    前記第２商品を積載する前記手順は、前記第１商品及び前記第２商品の両方の輸送条件を満たすように決定される、プログラム。
    

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