CN114386889A - 控制装置、系统、储物柜及容纳辅助方法 - Google Patents

控制装置、系统、储物柜及容纳辅助方法 Download PDF

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CN114386889A CN202111160907.0A CN202111160907A CN114386889A CN 114386889 A CN114386889 A CN 114386889A CN 202111160907 A CN202111160907 A CN 202111160907A CN 114386889 A CN114386889 A CN 114386889A
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中村由以
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Abstract

提供一种控制装置、系统、储物柜及容纳辅助方法，能够缩短在能改变容纳划区的位置的储物柜中容纳货物所需要的时间。控制装置(20)具备控制部，该控制部推定向位移自如地设置有一个以上的容纳划区(52)的储物柜(50)容纳货物(11)的时刻，在所推定的时刻之前对成为货物(11)的容纳目的地的容纳划区(51)的位置进行调整。

Description

控制装置、系统、储物柜及容纳辅助方法
技术领域
本公开涉及控制装置、系统、储物柜及容纳辅助方法。
背景技术
专利文献1公开了一种能够根据货物的大小来改变货物容纳空间的储物柜。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平9－108092号公报
发明内容
发明要解决的技术问题
如专利文献1所记载的那样的储物柜在货物到达后改变了货物容纳空间的话，容纳货物需要时间。
本公开的目的在于缩短在能够改变容纳划区的位置的储物柜中容纳货物所需要的时间。
用于解决技术问题的技术方案
本公开涉及的控制装置具备控制部，所述控制部推定向位移自如地设置有一个以上的容纳划区的储物柜容纳货物的时刻，在所推定的时刻之前对成为所述货物的容纳目的地的容纳划区的位置进行调整。
本公开涉及的容纳辅助方法包括：通过控制装置，推定向位移自如地设置有一个以上的容纳划区的储物柜容纳货物的时刻；通过所述控制装置，在所述时刻之前对成为所述货物的容纳目的地的容纳划区的位置进行调整。
发明效果
根据本公开，能够缩短在能改变容纳划区的位置的储物柜中容纳货物所需要的时间。
附图说明
图1是表示本公开的实施方式涉及的系统的结构的图。
图2是表示本公开的实施方式涉及的控制装置的结构的框图。
图3是表示本公开的实施方式涉及的系统的工作的流程图。
图4是表示由本公开的实施方式涉及的系统进行的位置调整“前”的图。
图5是表示由本公开的实施方式涉及的系统进行的位置调整“后”的图。
图6是表示本公开的实施方式的变形例涉及的系统的工作的流程图。
标号说明
10：系统
11：货物
12：货物
20：控制装置
21：控制部
22：存储部
23：通信部
30：运输车
40：车辆
41：车辆
50：储物柜
51：容纳划区
52：容纳划区
53：容纳划区
54：最下层
60：网络
具体实施方式
以下，参照附图来说明本公开的实施方式。
在各附图中，对相同或相当的部分标注同一标号。在本实施方式的说明中，对于相同或相当的部分，适当省略或简化说明。
参照图1，说明本实施方式涉及的系统10的结构。
系统10包括至少1台控制装置20、至少1台运输车30、至少1台车辆40、以及至少1台储物柜50。
控制装置20设置于数据中心等设施。控制装置20是属于云计算系统或其它计算系统的服务器等的计算机。
运输车30是例如汽油车、柴油车、HEV、PHEV、BEV、或FCEV等任意种类的汽车。“HEV”是hybrid electric vehicle(混合动力汽车)的缩写。“PHEV”是plug-in hybrid electricvehicle(插电式混合动力汽车)的缩写。“BEV”是battery electric vehicle(纯电动汽车)的缩写。“FCEV”是fuel cell electric vehicle(燃料电池电动汽车)的缩写。在本实施方式中运输车30为AV，既可以由司机驾驶，或者也可以驾驶被以任意的级别进行自动化。“AV”是autonomous vehicle(自动驾驶汽车)的缩写。自动化的级别是例如SAE的分级中的级别1到级别5的任一级别。“SAE”是Society of Automotive Engineers(美国汽车工程师学会)的缩写。运输车30也可以是MaaS专用车辆。“MaaS”是Mobility as a Service(出行即服务)的缩写。
车辆40是例如AGV或配送机器人。“AGV”是automated guided vehicle(自动导引车)的缩写。在本实施方式中，车辆40为AV，但也可以通过远程操作来进行驾驶。在本实施方式中，车辆40是通过运输车30运输到设置有储物柜50的场所附近的两台以上的车辆41之中的至少一台，但也可以单独到达设置有储物柜50的场所附近。即，作为本实施方式的一个变形例，也可以省略运输车30。
在本实施方式中，储物柜50设置在居民楼，但也可以设置在办公楼、车站或其它场所。在本实施方式中，在储物柜50中位移自如地设置有包括成为货物11的容纳目的地的容纳划区51的2个以上的容纳划区52，但容纳划区52的数量不限于2个以上，也可以是一个。在本实施方式中，货物11是被车辆40运送到储物柜50前面的1个以上的货物12中的至少一个，但也可以由人运送到储物柜50前面。各个容纳划区52是例如带门的储物箱。
控制装置20能够经由网络60与运输车30、车辆40、以及储物柜50进行通信。运输车30也可以直接或经由网络60与车辆40进行通信。车辆40也可以直接或经由网络60与储物柜50进行通信。
网络60包括互联网、至少一个WAN、至少一个MAN、或它们的任意组合。“WAN”是widearea network(广域网)的缩写。“MAN”是metropolitan area network(城域网)的缩写。网络60也可以包括至少一个无线网络、至少一个光网络或它们的任意组合。无线网络例如是自组织网络、蜂窝网络、无线LAN、卫星通信网络或地面微波网络。“LAN”是local areanetwork(局域网)的缩写。
参照图1，说明本实施方式的概述。
控制装置20推定向储物柜50容纳货物11的时刻Tm。控制装置20在时刻Tm之前对成为货物11的容纳目的地的容纳划区51的位置进行调整。
根据本实施方式，能够在货物11到达之前改变容纳划区51的位置。因此，能够在缩短容纳货物11所需的时间。
参照图2，说明本实施方式涉及的制御装置20的结构。
控制装置20具备控制部21、存储部22和通信部23。
控制部21包括至少一个处理器、至少一个可编程电路、至少一个专用电路或它们的任意组合。处理器是CPU或者GPU等的通用处理器、或专用于特定处理的专用处理器。“CPU”是central processing unit(中央处理单元)的缩写。“GPU”是graphics processingunit(图形处理单元)的缩写。可编程电路例如是FPGA。“FPGA”是field-programmable gatearray(现场可编程门阵列)的缩写。专用电路例如是ASIC。“ASIC”是application specificintegrated circuit(专用集成电路)的缩写。控制部21对控制装置20的各部进行控制，并且执行与控制装置20的工作有关的处理。
存储部22包括至少一个半导体存储器、至少一个磁存储器、至少一个光存储器、或它们的任意组合。半导体存储器例如是RAM或ROM。“RAM”是random access memory(随机访问存储器)的缩写。“ROM”是read only memory(只读存储器)的缩写。RAM例如是SRAM或DRAM。“SRAM”是static random access memory(静态随机访问存储器)的缩写。“DRAM”是dynamic random access memory(动态随机访问存储器)的缩写。ROM例如是EEPROM。“EEPROM”是electrically erasable programmable read only memory(电可擦除可编程只读存储器)的缩写。存储部22作为例如主存储装置、辅助存储装置、或高速缓冲(cache)存储器发挥作用。在存储部22中存储控制装置20的工作所使用的数据、和通过控制装置20的工作而得到的数据。
通信部23包括至少一个通信用接口。通信用接口例如是LAN接口。通信部23接收控制装置20的工作所使用的数据，另外，发送通过控制装置20的工作而得到的数据。
控制装置20的功能是通过由作为控制部21的处理器执行本实施方式涉及的程序来实现的。即，控制装置20的功能是通过软件实现的。程序通过使计算机执行控制装置20的工作，从而使计算机作为控制装置20来发挥作用。即，计算机通过按照程序执行控制装置20的工作，从而作为控制装置20发挥作用。
程序能够存储于非瞬时性的计算机能够读取的介质。非瞬时性的计算机能够读取的介质例如是闪速存器、磁记录装置、光盘、光磁记录介质、或ROM。程序的流通是通过对例如存储有程序的SD卡、DVD、或CD－ROM等可移动式介质进行销售、转让、或出借来进行的。“SD”是Secure Digital(安全数字)的缩写。“DVD”是digital versatile disc(数字多功能光盘)的缩写。“CD－ROM”是compact disc read only memory(只读存储光盘)的缩写。也可以在服务器的存储器中存储程序，通过从服务器向其它的计算机传输程序而使程序流通。也可以将程序作为程序产品来提供。
计算机将例如存储于可移动式介质的程序或从服务器传输的程序暂时存储在主存储装置中。然后，在计算机中，由处理器读取存储于主存储装置的程序，并由处理器执行依照所读取的程序的处理。计算机也可以从可移动式介质直接读取程序，并执行依照程序的处理。计算机还可以在每次从服务器向计算机传输程序时依次执行依照接收到的程序的处理。不进行从服务器向计算机的程序的传输，而是通过仅根据执行指示和结果取得来实现功能的所谓的ASP型服务执行处理。“ASP”是application service provider(应用服务提供商)的缩写。程序包含供由电子计算机进行的处理用的、相当于程序的信息。例如，不是对计算机的直接指令、但具有规定计算机的处理的性质的数据属于“相当于程序的信息”。
控制装置20的一部分或全部的功能可以通过作为控制部21的可编程电路或专用电路来实现。即，控制装置20的一部分或全部的功能也可以通过硬件来实现。
参照图3，说明本实施方式涉及的系统10的工作。该工作相当于本实施方式涉及的容纳辅助方法。
在步骤S101中，控制装置20的控制部21推定向储物柜50容纳货物11的时刻Tm。
时刻Tm可以按任意的步骤来推定，在本实施方式中按以下步骤来推定。
车辆40使用GNSS接收机，反复测定车辆40的位置。“GNSS”是global navigationsatellite system(全球导航卫星系统)的缩写。GNSS例如是GPS、QZSS、BDS、GLONASS或Galileo。“GPS”是Global Positioning System(全球定位系统)的缩写。“QZSS”是Quasi-Zenith Satellite System(准天顶卫星系统)的缩写。QZSS的卫星被称为准天顶卫星。“BDS”是BeiDou Navigation Satellite System(北斗卫星导航系统)的缩写。“GLONASS”是Global Navigation Satellite System(格洛纳斯，全球卫星导航系统)的缩写。车辆40在每次测定位置时向控制装置20发送位置数据D1a。位置数据D1a是表示所测定出的位置的数据。
控制装置20的通信部23从车辆40接收位置数据D1a。控制装置20的控制部21取得由通信部23接收到的位置数据D1a。控制部21根据由所取得的位置数据D1a表示的位置来推定时刻Tm。具体而言，控制部21参照地图数据D1b来算出从由位置数据D1a表示的位置到设置有储物柜50的场所为止的所需时间。地图数据D1b既可以预先存储在控制装置20的存储部22中，或者也可以存储在互联网上的GIS等的外部系统。“GIS”是geographicinformation satellite system(地理信息系统)的缩写。控制部21既可以独自算出所需时间，或者也可以利用互联网上的GIS等的外部系统来算出所需时间。控制部21通过将所算出的所需时间与当前时刻相加来推定时刻Tm。
在步骤S102中，控制装置20的控制部21判断到时刻Tm为止的时间是否为阈值Tv以下。阈值Tv可以是任意的值，但在本实施方式中，设定为使任意的容纳划区52移动到任意的位置所需要的时间以上的值。反复执行步骤S102的处理，直到判断为到时刻Tm为止的时间为阈值Tv以下。在判断为到时刻Tm为止的时间为阈值Tv以下的情况下，执行步骤S103的处理。
在步骤S103中，控制装置20的控制部21使通信部23发送请求数据D3a。请求数据D3a是对储物柜50进行请求以发送状况数据D3b的数据。状况数据D3b是表示储物柜50的空闲状况的数据。通信部23向储物柜50发送请求数据D3a。储物柜50从控制装置20接收请求数据D3a。储物柜50根据接收到的请求数据D3a，向控制装置20发送状况数据D3b。控制装置20的通信部23从储物柜50接收状况数据D3b。控制装置20的控制部21取得由通信部23接收到的状况数据D3b。控制部21根据由所取得的状况数据D3b表示的空闲状况，从2个以上的容纳划区52中选择容纳划区51。
例如，如图4所示，设为从储物柜50的最上层的右侧起第一个和第二个的容纳划区52空闲。控制装置20的通信部23接收表示这两个容纳划区52空闲这一情况的数据来作为状况数据D3b。控制装置20的控制部21选择由状况数据D3b表示空闲这一情况的两个容纳划区52中的一方。
在步骤S104中，控制装置20的控制部21在时刻Tm之前对容纳划区51的位置进行调整。
容纳划区51的位置可以按任意的步骤来进行调整，但在本实施方式中按以下的步骤来进行调整。
控制装置20的控制部21使通信部23发送请求数据D4a。请求数据D4a是对车辆40进行请求以发送高度数据D4b的数据。高度数据D4b是表示车辆40向储物柜50送出货物11的高度的数据。通信部23向车辆40发送请求数据D4a。车辆40从控制装置20接收请求数据D4a。车辆40根据接收到的请求数据D4a，向控制装置20发送高度数据D4b。控制装置20的通信部23从车辆40接收高度数据D4b。控制装置20的控制部21取得由通信部23接收到的高度数据D4b。控制部21根据由所取得的高度数据D4b表示的高度来对容纳划区51的位置进行调整。
例如，如图4所示，作为容纳划区51，假设选择了储物柜50的最上层的从右侧起第一个容纳划区52。控制装置20的通信部23接收表示车辆40使货物11滑动的高度H1的数据来作为高度数据D4b。控制装置20的控制部21参照储物柜50的规格数据D4c来确定容纳划区51的高度H2。规格数据D4c既可以预先存储在控制装置20的存储部22或者外部的存储器中，或者也可以从储物柜50取得。如果所确定的高度H2比由高度数据D4b表示的高度H1高，则控制部21使通信部23发送指令数据D4d。指令数据D4d是为了改变容纳划区51的位置而对储物柜50进行指示以使得高度H2成为与高度H1相同或者比高度H1稍低的数据。通信部23向储物柜50发送指令数据D4d。储物柜50从控制装置20接收指令数据D4d。储物柜50按照接收到的指令数据D4d来改变容纳划区51的位置。
例如，如图4所示，设为在容纳划区51位于最上层时，H1＜H2。控制装置20的控制部21通过如图5所示那样使容纳划区51移动到最下层54来对作为储物柜50收取货物11的高度的H2进行调整。其结果是成为H1≥H2。
在本实施方式中，在储物柜50中循环(circulating，流转)自如地设置有多个容纳划区53来作为2个以上的容纳划区52中的至少几个。多个容纳划区53例如以与链斗式升降机(paternoster)同样的方式进行循环。在容纳划区51包含于多个容纳划区53的情况下，控制装置20的控制部21通过使多个容纳划区53进行循环来对容纳划区51的位置进行调整。
也可以代替车辆40向储物柜50送出货物11的高度或者与车辆40向储物柜50送出货物11的高度一起根据货物11的属性来对容纳划区51的位置进行调整。在该情况下，控制装置20的通信部23从车辆40接收属性数据D4e。属性数据D4e是表示货物11的属性的数据。控制装置20的控制部21取得由通信部23接收到的属性数据D4e。控制部21根据由所取得的属性数据D4e表示的属性来对容纳划区51的位置进行调整。
例如，控制装置20的通信部23接收表示货物11的重量的数据来作为属性数据D4e。由属性数据D4e表示的重量越重，控制装置20的控制部21将容纳划区51移动到越低的位置。
作为本实施方式的一个变形例，控制装置20的控制部21也可以与车辆40向储物柜50送出货物11的高度以及货物11的属性无关地，通过将容纳划区51移动到储物柜50的最下层54来对容纳划区51的位置进行调整。
在步骤S105中，控制装置20的控制部21使通信部23发送指令数据D5a。指令数据D5a是对运输车30发出指令以使得将2台以上的车辆41运输到设置有储物柜50的场所附近的数据。通信部23对运输车30发送指令数据D5a。运输车30从控制装置20接收指令数据D5a。运输车30根据接收到的指令数据D5a，将2台以上的车辆41运输至设置有储物柜50的场所附近。当运输车30到达设置有储物柜50的场所附近时，控制装置20的控制部21使通信部23发送指令数据D5b。指令数据D5b是对车辆40发出指令以使得将货物11运送到储物柜50前面的数据。通信部23向车辆40发送指令数据D5b。车辆40从控制装置20接收指令数据D5b。车辆40根据接收到的指令数据D5b将货物11运送到储物柜50的前面。
在步骤S106中，控制装置20的控制部21使通信部23发送指令数据D6a。指令数据D6a是对车辆40发出指令以使得向储物柜50容纳货物11的数据。通信部23向车辆40发送指令数据D6a。车辆40从控制装置20接收指令数据D6a。车辆40根据接收到的指令数据D6a向储物柜50容纳货物11。具体而言，车辆40使货物11滑动而将其放入到容纳划区51。
如上述那样，在本实施方式中，控制装置20的控制部21推定向位移自如地设置有2个以上的容纳划区52的储物柜50容纳货物11的时刻Tm。控制部21在所推定的时刻Tm之前对成为货物11的容纳目的地的容纳划区51的位置进行调整。
根据本实施方式，能够在货物11到达之前改变容纳划区51的位置。因此，能够缩短容纳货物11所需的时间。
根据本实施方式，在使用AGV等车辆运送货物11的情况下，能够空出储物柜50的容易从车辆40放入货物11的位置。
作为本实施方式的一个变形例，也可以代替车辆40而由人将货物11运送到储物柜50的前面。对这种变形例进行说明。
在步骤S101中，控制装置20的通信部23从人所持有的终端装置接收位置数据D1c。位置数据D1c是表示人的位置的数据。终端装置例如是移动电话、智能手机或平板电脑。控制装置20的控制部21取得由通信部23接收到的位置数据D1c。控制部21根据由所取得的位置数据D1c表示的位置来推定时刻Tm。
在步骤S104中，控制装置20的通信部23从终端装置接收高度数据D4f。高度数据D4f是表示人的身高的数据。控制装置20的控制部21取得由通信部23接收到的高度数据D4f。控制部21根据由所取得的高度数据D4f表示的高度来对容纳划区51的位置进行调整。
在步骤S105中，控制装置20的控制部21使通信部23发送指令数据D5c。指令数据D5c是对运输车30发出指令以使得将人运输到设置有储物柜50的场所附近的数据。通信部23对运输车30发送指令数据D5c。运输车30从控制装置20接收指令数据D5c。运输车30根据接收到的指令数据D5c，将人运输到设置有储物柜50的场所附近。当运输车30到达设置有储物柜50的场所附近时，控制装置20的控制部21使通信部23发送指令数据D5d。指令数据D5d是对人发出指令以使得将货物11运送到储物柜50前面的数据。通信部23向终端装置发送指令数据D5d。终端装置从控制装置20接收指令数据D5d。终端装置显示接收到的指令数据D5d，对人进行催促以使得将货物11运送至储物柜50的前面。
在步骤S106中，控制装置20的控制部21使通信部23发送指令数据D6b。指令数据D6b是对人发出指令以使得向储物柜50容纳货物11的数据。通信部23向终端装置发送指令数据D6b。终端装置从控制装置20接收指令数据D6b。终端装置显示所接收到的指令数据D6b，对人进行催促以使得向储物柜50容纳货物11。具体而言，终端装置对人进行催促以使得将货物11放入容纳划区51。
根据该变形例，在身高矮的人运送货物11的情况下，能够空出储物柜50的容易放入货物11的位置。
作为本实施方式的另一个变形例，也可以在储物柜50中以变形自如的方式设置2个以上的容纳划区52。对这种变形例进行说明。
参照图6，说明该变形例涉及的系统10的工作。该工作相当于该变形例涉及的容纳辅助方法。
对于步骤S111到步骤S113的处理，由于与图3的步骤S101到步骤S103的处理相同，所以省略说明。
在步骤S114中，控制装置20的控制部21在时刻Tm之前不仅对容纳划区51的位置进行调整，而且对容纳划区51的形状进行调整。
容纳划区51的形状可以按任意的步骤来调整，在该变形例中按以下的步骤来进行调整。
控制装置20的通信部23从车辆40接收高度数据D4b和属性数据D4g。属性数据D4g是表示货物11的属性的数据。控制装置20的控制部21取得由通信部23接收到的高度数据D4b和属性数据D4g。控制部21根据由所取得的高度数据D4b表示的高度来对容纳划区51的位置进行调整，并且根据由所取得的属性数据D4g表示的属性来对容纳划区51的形状进行调整。
例如，控制装置20的通信部23接收表示货物11的大小或形状的数据来作为属性数据D4g。如果在容纳划区51中没有能够与由属性数据D4g表示的大小或形状对应的空间，则与以往的储物柜同样地，控制装置20的控制部21移动储物柜50的隔板，将容纳划区51与相邻的容纳划区52合并，从而扩大容纳划区51的空间。
对于步骤S115到步骤S116的处理，由于与图3的步骤S105到步骤S106的处理相同，所以省略说明。
根据该变形例，能够使用能变动隔板的储物柜50来容纳大物品。作为又一变形例，也可以设为能够容纳许多小物品。
本公开并不限定于上述的实施方式。例如，既可以合并框图中记载的2个以上的块，或者也可以对1个块进行分割。也可以代替按照描述来以时序的方式执行流程图中记载的2个以上的步骤，而根据执行各步骤的装置的处理能力、或者根据需要来并行地或者以不同的顺序进行执行。例如，图3的步骤S105的处理也可以被与步骤S101至步骤S104的处理并行地进行执行。图6的步骤S115的处理也可以被与步骤S111至步骤S114的处理并行地进行执行。此外，能够在不脱离本公开的宗旨的范围内实施改变。
例如，控制装置20也可以设置于运输车30。或者，控制装置20也可以设置于车辆40。或者，控制装置20也可以设置于储物柜50。

Claims (20)

1.一种控制装置，具备控制部，所述控制部推定向位移自如地设置有一个以上的容纳划区的储物柜容纳货物的时刻，在所推定的时刻之前对成为所述货物的容纳目的地的容纳划区的位置进行调整。
2.根据权利要求1所述的控制装置，
在所述储物柜中循环自如地设置有多个容纳划区来作为所述一个以上的容纳划区，
所述控制部通过使所述多个容纳划区进行循环来对所述位置进行调整。
3.根据权利要求1或2所述的控制装置，
所述控制部取得表示将所述货物运送到所述储物柜的前面的车辆向所述储物柜送出所述货物的高度的高度数据，根据由所取得的高度数据表示的高度来对所述位置进行调整。
4.根据权利要求1或2所述的控制装置，
所述控制部取得表示将所述货物运送到所述储物柜的前面的人的身高的高度数据，根据由所取得的高度数据表示的高度来对所述位置进行调整。
5.根据权利要求1或2所述的控制装置，
所述控制部通过将成为所述货物的容纳目的地的容纳划区移动到所述储物柜的最下层来对所述位置进行调整。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的控制装置，
所述控制部取得表示所述货物的属性的属性数据，根据由所取得的属性数据表示的属性来对所述位置进行调整。
7.根据权利要求6所述的控制装置，
所述属性数据包括表示所述货物的重量的数据。
8.根据权利要求1～5中任一项所述的控制装置，
所述一个以上的容纳划区以变形自如的方式设置于所述储物柜，
所述控制部在所述时刻之前还对成为所述货物的容纳目的地的容纳划区的形状进行调整。
9.根据权利要求8所述的控制装置，
所述控制部取得表示所述货物的属性的属性数据，根据由所取得属性数据表示的属性来对所述形状进行调整。
10.根据权利要求9所述的控制装置，
所述属性数据包含表示所述货物的大小或形状的数据。
11.根据权利要求1或2所述的控制装置，
所述控制部取得表示将所述货物运送到所述储物柜的前面的车辆的位置的位置数据，根据由所取得的位置数据表示的位置来推定所述时刻。
12.根据权利要求1或2所述的控制装置，
所述控制部取得表示将所述货物运送到所述储物柜的前面的人的位置的位置数据，根据由所取得的位置数据表示的位置来推定所述时刻。
13.一种系统，具备：
权利要求1～12中任一项所述的控制装置；和
所述储物柜。
14.一种储物柜，具备权利要求1～12中任一项所述的控制装置。
15.一种容纳辅助方法，包括：
通过控制装置，推定向位移自如地设置有一个以上的容纳划区的储物柜容纳货物的时刻；
通过所述控制装置，在所述时刻之前对成为所述货物的容纳目的地的容纳划区的位置进行调整。
16.根据权利要求15所述的容纳辅助方法，
在所述储物柜中循环自如地设置多个容纳划区来作为所述一个以上的容纳划区，
所述调整包括使所述多个容纳划区进行循环。
17.根据权利要求15或16所述的容纳辅助方法，
还包括通过车辆将所述货物运送到所述储物柜的前面，
所述调整包括根据所述车辆向所述储物柜送出所述货物的高度来对所述位置进行调整。
18.根据权利要求15或16所述的容纳辅助方法，
所述调整包括根据将所述货物运送到所述储物柜的前面的人的身高来对所述位置进行调整。
19.根据权利要求15或16所述的容纳辅助方法，
所述调整包括将成为所述货物的容纳目的地的容纳划区移动到所述储物柜的最下层。
20.根据权利要求15～19中任一项所述的容纳辅助方法，
所述一个以上的容纳划区以变形自如的方式设置于所述储物柜，
所述调整还包括在所述时刻之前对成为所述货物的容纳目的地的容纳划区的形状进行调整。
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