JP7382584B2 - 投影指示装置および投影指示システム - Google Patents

Description

本開示は、荷物の仕分けを支援する投影指示装置および投影指示システムに関する。

近年の経済活動の高まりに伴い、荷物の流通量は増大する一方である。荷物の流通工程において、荷物を行き先別に仕分ける仕分け作業は人手による作業となっている傾向があり、作業員の熟練度によっては時間のかかる工程であった。ＳＣＭ（Ｓｕｐｐｌｙ Ｃｈａｉｎ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ）において、荷物の物流は非常に重要な要素であり、荷物の仕分け作業を効率化することでＳＣＭの効率化が期待されている。このような経緯に鑑みて、仕分け作業の少なくとも一部を自動化する技術も提案されている（例えば特許文献１参照）。

特許文献１には、移動する荷物を追跡し、荷物から読み取った荷物に関する情報と荷物の位置の情報とに基づき、表示する画像を決定し、プロジェクタから画像を荷物に投射して画像を荷物上に表示するシステムが開示されている。

米国特許第７０９０１３４号明細書

特許文献１の技術によれば、プロジェクタから投射される画像により、荷物の仕分け作業を行う作業員は、荷物の予め決められた行き先ごとに設けられたセグメントに荷物を移動するように仕分けることは可能である。しかし、ＳＣＭにおける荷物の入荷あるいは出荷される荷物の仕分け作業において、入出荷される荷物に関する情報が予め決められた内容から追加、変更、削除等の外部指示が急遽あった場合に、現場の作業員がその外部指示に従って荷物の仕分け作業を臨機応変に対応することが困難であった。このような外部指示が急遽生じた場合でも、効率的に荷物の仕分け作業を対応できれば、より一層充実したＳＣＭの提供が可能になると期待される。特許文献１の開示では、上述した荷物に関する情報の追加、変更、削除等の外部指示が急遽あった場合の仕分け作業の効率化に関する技術的考慮はなされておらず、この点において従来技術に比べて改善の余地があった。

本開示は、上述した従来の状況に鑑みて案出され、仕分け作業の対象となる荷物に関する情報の追加、変更、削除等の外部指示があった場合でも、荷物の仕分け作業ならびに配送の効率化を適応的に支援し、荷物の物流の効率化に寄与する投影指示装置および投影指示システムを提供することを目的とする。

本開示は、部品が梱包された荷物への投影画像の投影を画像投影装置に指示する投影指示装置であって、プロセッサと、複数の荷物のそれぞれを特定する荷物特定情報を保存するメモリと、を備え、前記プロセッサは、前記メモリと協働して、前記荷物特定情報に基づいて、入荷された前記荷物を第１の送り先へ運搬指示する第１の投影画像の投影を前記画像投影装置に指示し、前記荷物特定情報が、入荷作業の優先を示す場合、前記入荷作業の優先を示す第２の投影画像の投影を前記画像投影装置に指示し、前記通信回路は、製品の製造計画が変更された場合、前記製品に使用される部品の情報と前記荷物特定情報とに基づいて生成された前記入荷作業の優先度の変更を含む外部指示を前記サーバから受信し、前記プロセッサは、前記外部指示を前記サーバから受信した場合に、前記外部指示に基づいて、前記画像投影装置に前記第１の投影画像または前記第２の投影画像の投影を指示する、投影指示装置を提供する。

また、本開示は、部品が梱包された荷物への投影画像の投影を画像投影装置に指示する投影指示装置と、サーバとが通信可能に接続される投影指示システムであって、前記投影指示装置は、複数の荷物のそれぞれを特定する荷物特定情報をメモリに保存し、前記荷物特定情報に基づいて、入荷された前記荷物を第１の送り先へ運搬指示する第１の投影画像の投影を前記画像投影装置に指示し、前記荷物特定情報が入荷作業の優先を示す場合、前記入荷作業の優先を示す第２の投影画像の投影を前記画像投影装置に指示し、前記サーバは、製品の製造計画が変更された場合、前記製品に使用される部品の情報と前記荷物特定情報とに基づいて前記入荷作業の優先度の変更を含む外部指示を前記投影指示装置に送信し、前記投影指示装置は、前記外部指示を前記サーバから受信した場合に、前記外部指示に基づいて、前記画像投影装置に前記第１の投影画像または前記第２の投影画像の投影を指示する、投影指示システムを提供する。

本開示によれば、仕分け作業の対象となる荷物に関する情報の追加、変更、削除等の外部指示があった場合でも、荷物の仕分け作業ならびに配送の効率化を適応的に支援でき、荷物の物流の効率化に寄与できる。

実施の形態１に係る投影指示システムの構成の一例を示すブロック図 物流センタに設置された荷物仕分けシステムが稼働している状況を示す概念図 荷物の上面に文字、数字等の情報を含む投影画像を投影した状態を示す図 トラック輸送管理装置の表示部に表示されたＵＩ画面を示す図 投影指示システムにおける荷物の仕分け動作の手順を示す図 荷物の上面に投影される投影パターンの一例を示す図 荷物の上面に投影される投影パターンの他の一例を示す図 荷物の上面に投影される投影パターンの別の他の一例を示す図 投影指示システムにおける緊急を要する荷物の仕分け動作の手順を示す図 緊急を要する荷物の上面に投影される投影パターンを示す図 投影指示システムにおけるトラックの手配を考慮した荷物の仕分け動作の手順を示す図 積み込み位置が指定された荷物の上面に投影される投影パターンを示す図 荷物の取扱い情報を考慮した荷物の上面に投影される投影パターンを示す図 次のトラックに積み込む際の荷物の上面に投影される投影パターンを示す図 搬送コンベヤで運搬される荷物の隙間に、円画像である投影画像とは別に提供情報を含む投影画像が投影される投影パターンを示す図 搬送コンベヤで運搬される荷物の隙間に、円画像である投影画像とは別に提供情報を含む投影画像が投影される投影パターンを示す図 投影指示装置が主に行う動作の概要手順例を示すフローチャート 投影指示装置が主に行う動作の概要手順例を示すフローチャート 荷物への投影位置の一例の説明図 実施の形態２に係る投影指示システムにおける荷物の入出荷手順例を説明する図 投影指示システムにおける入荷された荷物の仕分け動作の手順を示す図

以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る投影指示装置および投影指示システムを具体的に開示した各実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る投影指示システム５の構成の一例を示すブロック図である。投影指示システム５は、荷物仕分けシステム１００と、サーバ２００とを少なくとも含む構成である。投影指示システム５は、トラック輸送管理装置３００と、倉庫制御装置４００とを更に含む構成としてよい。

荷物仕分けシステム１００は、例えば物流センタに設置される。荷物仕分けシステム１００は、ラベルリーダ１０と、画像センサ２０と、投影指示装置３０と、プロジェクタ４０（画像投影装置の一例）とを備え、これらを有線通信または無線通信で繋ぎ合わせることにより構築される。荷物仕分けシステム１００は、搬送コンベヤにより搬送されてくる１以上の荷物のそれぞれを配送先（行き先）ごとに区分して仕分ける作業員の作業を支援する。搬送コンベヤは、例えばベルトコンベアあるいはローラコンベア等でよい。

荷物仕分けシステム１００が設置される物流センタは、例えば小売業者、卸売業者、インターネット流通業者などが所有する。仕分け対象の荷物は、一般的には、配送される商品等が梱包された略直方体の形状を有する段ボールであるが、その外形は特に限定はされず、荷物の種類も特に限定されない。なお、荷物仕分けシステム１００の構成は図１に示す構成に限定されない。例えば、一台のラベルリーダ１０に複数の画像センサ２０と、投影指示装置３０と、プロジェクタ４０を接続させるなど、各構成要素の数量は、仕分けの目的に応じて適宜変更可能である。

ラベルリーダ１０は、レンズ、イメージセンサ等の光学部品を含む装置である。ラベルリーダ１０を用いることで、搬送コンベヤにより搬送されてくる荷物に貼付されたラベルから、この荷物に関する各種の情報を記録したラベル記録情報を読み取ることができる。読み取られたラベル記録情報を用いることで、この荷物を特定することが可能である。ラベルから読み取られた情報によって、荷物特定情報（特に更新前の荷物特定情報）が定義づけられる。

ここで、荷物特定情報とは、当該荷物に個別に付与される荷物特定番号、発送人の氏名、住所、電話番号、受取人の氏名、住所、電話番号、荷物の種類、等に類似する情報の少なくとも一つ含む情報である。ラベルの一例としては、バーコードや二次元コードが考えられる。ラベルリーダ１０は、ラベルを読み取る専用の装置であってもよいし、他の構成により実現してもよい。例えば、ラベルリーダ１０として一般的な撮像カメラを使用し、撮像した画像からラベルの領域を画像認識によって抽出してラベル記録情報を読み取ったり、ラベルに記載されている文字等をＯＣＲ（Optical Character Recognition／Reader）によって認識してラベル記録情報として用いたりしてもよい。なお、ラベルリーダ１０として一般的な撮像カメラを使用する場合は、後述する画像センサ２０をラベルリーダ１０として使用することもできる。

画像センサ２０は、レンズ、イメージセンサ等の光学部品を含む撮像装置である。画像センサ２０は、一般的には撮像カメラとして構成される。撮像カメラは３次元カメラ、複数台の２次元カメラなどである。画像センサ２０は、搬送コンベヤにより搬送されてくる荷物を撮像し、色画像を生成する。「色画像」とは、荷物の表面の色を所定の階調で表現した画像のことをいい、「階調」にはＲＧＢの２５６階調のみならず、グレースケール等あらゆるものが含まれる。色画像を所定のアルゴリズムで処理することにより、荷物の位置、荷物までの距離、荷物のサイズ等を示す情報が得られる。また、本開示では、後述する荷物の追跡においても画像センサ２０が撮影した色画像に含まれる荷物の表面の色を用いる。なお、画像センサ２０は、上記の撮像装置に相当する色画像センサ２４に加えて、「距離画像」を取得する距離画像センサ２２を含んでもよい。「距離画像」とは、撮像位置から各画素が示す位置（荷物の表面を含む）までの距離を示す距離情報を収容した画像のことをいう。また、「距離画像」という文言には、距離を示す数値を列挙したテーブルなど、人の目で画像として認識できないものも含まれる。すなわち、「距離画像」は、撮像した領域内における座標と距離との関係を示す情報であればよく、そのデータ構造は問わない。「距離画像」の情報には一般的には荷物の角等の尖った部分が正確に反映されにくいため、本実施の形態の処理は原則的には「色画像」で実施するものとし、以下においても、画像センサ２０は色画像センサ２４と同一のセンサであるものとして説明する。ただし、極端に明るい場所や暗い場所など、正確な色画像の取得が難しい場合には、補助的に距離画像を使用するものとしてもよい。この場合、例えば、色画像に替えて距離画像に基づいて荷物の位置、荷物までの距離、荷物のサイズ等を示す情報を得る。

以下、色画像から荷物の位置等の情報を得る手順の一例を説明する。実施の形態１では、プロセッサ３４は、画像センサ２０により撮像された二次元の色画像に基づいて、撮像位置から各画素までの距離を算出する。プロセッサ３４は、算出された距離の情報に基づいて、各荷物の位置、荷物までの距離、サイズ等を推測する。ここで二次元の色画像に基づいて距離を計算する手順の一例としては、プロセッサ３４は、時系列に沿って追跡する際に、画像センサ２０までの距離が近い物体ほど、その物体に対応する画素が色画像中で大きく移動することを利用する。すなわち、まず、プロセッサ３４は、各画素の色を手掛かりに、同一の画素の色画像内における移動距離を推定する。そして、プロセッサ３４は、その画素に相当する部分について推定した実際の移動速度と、画像センサ２０と物体の移動の基準となる面との間の３次元的な位置関係とに基づいて、色画像中での移動距離を実空間における高さと移動距離に変換する。ここで、実施の形態１では、荷物は、作業員が触れたり荷物同士が衝突したりしなければ、搬送コンベヤの搬送速度と略同一で移動するため、この搬送速度を荷物の移動速度と見做すことができる。また、プロセッサ３４は、後述する手法による荷物の追跡結果を利用することで複雑な移動における速度を推定することもできる。また、プロセッサ３４は、画像センサ２０と物体の移動の基準となる面（実施の形態１では搬送コンベヤの搬送面）と間の３次元的な位置関係の情報は荷物仕分けシステム１００の設置時に実測することで得ることができる。

投影指示装置３０は、荷物仕分けシステム１００における演算装置としての役割を果たす。投影指示装置３０は、バスを介して接続された入力部３２、プロセッサ３４、メモリ３６、出力部３８を備える。入力部３２は、ラベルリーダ１０が読み込んだラベル記録情報から取得した荷物の特定が可能な荷物特定情報、画像センサ２０が生成した色画像を受け取る。プロセッサ３４は一般的な演算装置によって構成され、荷物特定情報、色画像に基づき、荷物に投影する投影画像を生成する。記憶装置としてのメモリ３６は、プロセッサ３４が各種処理に必要な制御プログラムの読み込み、データの退避等の操作を行う。すなわち、プロセッサ３４とメモリ３６は協働して投影指示装置３０による各種処理を制御する。出力部３８は、プロセッサ３４が生成した投影画像をプロジェクタ４０に出力する。なお、本開示において「プロセッサ」は単一のプロセッサのみを意味するものではない。「プロセッサ」は、複数の同一目的のプロセッサや、目的の異なるプロセッサ（例えば、汎用ＣＰＵ（Central Processing Unit）とＧＰＵ（Graphical Processing Unit））が共同して処理を行う場合の動作主体を意味する語としても使用される。

画像投影装置の一例としてのプロジェクタ４０は、一般的な画像投影装置により構成され、投影指示装置３０から受信した投影画像を含む投影光を荷物に投影し、荷物上に表示する。図２では、プロジェクタ４０は、複数の荷物のそれぞれを含む広い範囲に対して一枚の画像を投影することにより、荷物上に投影画像を投影している。この場合、プロジェクタ４０は、画像を投影すべき箇所ではない部分については黒色の画像を投影することにより、結果的に各荷物に対してのみ投影画像を投影できる。このような構成によれば、投影指示装置３０は、投影画像が投影されるべき荷物の数の変動に対して、プロジェクタ４０が投影する画像を変更することで対応することができる。なお、本開示において「プロジェクタ」とは光線を直接荷物に投影するものに限定されない。例えば、「プロジェクタ」は、画像を表示可能な眼鏡、ヘッドマウントディスプレイ等を含む。つまり本開示において、荷物に投影光を投影する、荷物に画像を表示する、荷物に画像を投影する、等と表現した場合は、その表現は画像を表示可能な眼鏡、ヘッドマウントディスプレイ等を介して、擬似的に、荷物に投影光が投影されているかのように作業員に認識させることも含む。つまり、プロジェクタ４０は、作業員が画像を表示可能な特殊な眼鏡を装着している場合、眼鏡を介して視認される荷物の像に、ここでの投影画像を重ねあわせてもよい。また、投影すべき画像が単純なものである場合、プロジェクタ４０は、レーザーポインタ等を使用してもよい。プロジェクタ４０が荷物に対して投影画像を投影する手順の詳細については後ほど詳細に説明する。

荷物仕分けシステム１００は、ラベルリーダ１０と、画像センサ２０と、投影指示装置３０と、プロジェクタ４０とを有線通信または無線通信で繋ぎ合わすことにより構築できる。また、ラベルリーダ１０と、画像センサ２０と、投影指示装置３０と、プロジェクタ４０のうちいずれかの二台以上の装置を一体型の装置として構築することもできる。例えば、画像センサ２０とプロジェクタ４０とを合わせて、一体型の撮像投影装置として構築することもできる（図２参照）。

サーバ２００は、プロセッサ２１０、メモリ２１１、表示部２１２、出力部２１３、および受信部２１４を有する。サーバ２００は、記録装置等の記憶部（図示略）を更に有してもよい。プロセッサ２１０は、サーバ２００の動作を統括的に制御する。例えば、プロセッサ２１０がメモリ２１１に保持されたプログラムを実行することで、信号処理、入出力処理、演算処理、記憶処理等を含む各種機能を実現する。プロセッサ２１０は、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＧＰＵ（Graphical Processing Unit）、等を含んでよい。

メモリ２１１は、一次記憶装置（例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory））を含む。記憶部（図示略）は、二次記憶装置（例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive））や三次記憶装置（例えば光ディスク、ＳＤカード）を含んでよい。メモリ２１１は、各種データ、情報、およびプログラムを記憶する。

表示部２１２は、液晶表示デバイス、有機ＥＬ（Electronic Luminescent）デバイス、またはその他の表示デバイスを含んでよい。表示部は、各種データおよび情報を表示する。

出力部２１３および受信部２１４は、出力部２１３が送信処理を行い、かつ受信部２１４が受信処理を行う通信回路を構成する。通信回路は、無線または有線を介して通信する。通信回路による通信方式は、例えば、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、電力線通信、近距離無線通信（例えばBluetooth（登録商標）通信）、携帯電話用の通信等の通信方式を含んでよい。通信回路は、各種データ、および情報を通信する。通信回路は、ネットワークＮＷに接続可能なネットワークインターフェース、近距離無線通信インターフェース等を含む。

出力部２１３および受信部２１４は、ネットワークＮＷ１を介して荷物仕分けシステム１００と通信を行う。また、出力部２１３および受信部２１４は、ネットワークＮＷ２を介してトラック輸送管理装置３００と通信を行う。また、出力部２１３および受信部２１４は、ネットワークＮＷ３を介して倉庫制御装置４００と通信を行う。

また、サーバ２００は、外部機関（例えば、気象庁、日本道路交通情報センタ）から天気情報、交通情報（渋滞情報を含む）を受け取り可能である。サーバ２００は、外部機関とネットワークＮＷ１，ＮＷ２，ＮＷ３のいずれかを介して接続される。また、サーバ２００は、トラック輸送管理装置３００からトラック手配状況情報、各トラックのルード情報、仕分け（積み込み）中のトラックの積載量情報を受け取り可能である。トラックの積載量情報は、リアルタイムの他、日毎の情報でもよい。また、サーバ２００は、倉庫制御装置４００から倉庫における作業員の人数、作業レベル、配送先ごとの荷物数等の情報を受け取り可能である。作業レベルは、各作業員の仕分けレベル、スピード、仕分け量、平均コンベア速度等を含む。なお、これらの情報は、荷物仕分けシステム１００が作成して保持し、サーバ２００に提供してもよい。

サーバ２００は、荷物仕分けシステム１００から荷物の荷物容量（配送先ごとの荷物容量、トラックの積載率情報を含んでよい）、リアルタイムの仕分け状況、達成度の情報を受け取り可能である。荷物容量は、荷物のサイズから計算される荷物の大きさを表す値である。また、サーバ２００は、荷物情報として、荷物の注意情報（取扱い注意、ワレモノ等）、宛先情報（宛先は途中で変更されることもある）を受け取り可能である。

トラック輸送管理装置３００は、プロセッサ３１０、表示部３１２、出力部３１３、および受信部３１１を有する。プロセッサ３１０は、トラック輸送管理装置３００の動作を統括的に制御する。プロセッサ３１０は、メモリを内蔵し、例えば、メモリに記憶されたプログラムを実行することで、各種機能を実現する。プロセッサは、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＧＰＵ（Graphical Processing Unit）、等を含んでよい。

出力部３１３および受信部３１１は、出力部３１３が送信処理を行い、かつ受信部３１１が受信処理を行う通信回路を構成する。通信回路は、無線または有線を介して通信する。通信回路による通信方式は、例えば、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、電力線通信、近距離無線通信（例えばBluetooth（登録商標）通信）、携帯電話用の通信等の通信方式を含んでよい。通信回路は、各種データおよび情報を通信する。通信回路は、ネットワークＮＷに接続可能なネットワークインターフェース、近距離無線通信インターフェース等を含む。出力部３１３および受信部３１１は、ネットワークＮＷ２を介してサーバ２００と通信を行う。

表示部３１２は、トラックの積載状況を表示するＵＩ（User Interface）画面３５０（図４参照）を表示する。表示部３１２は、液晶表示デバイス、有機ＥＬ（Electronic Luminescent）デバイス、またはその他の表示デバイスを含んでよい。表示部３１２は、その他の各種データおよび情報を表示する。

倉庫制御装置４００は、プロセッサ４１０、表示部４１２、出力部４１３、および受信部４１１を有する。プロセッサ４１０は、倉庫制御装置４００の動作を統括的に制御する。プロセッサ４１０は、メモリを内蔵し、例えば、メモリに記憶されたプログラムを実行することで、各種機能を実現する。プロセッサは、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＧＰＵ（Graphical Processing Unit）、等を含んでよい。

出力部４１３および受信部４１１は、出力部４１３が送信処理を行い、かつ受信部４１１が受信処理を行う通信回路を構成する。通信回路は、無線または有線を介して通信する。通信回路による通信方式は、例えば、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、電力線通信、近距離無線通信（例えばBluetooth（登録商標）通信）、携帯電話用の通信等の通信方式を含んでよい。通信回路は、各種データおよび情報を通信する。通信回路は、ネットワークＮＷに接続可能なネットワークインターフェース、近距離無線通信インターフェース等を有する。出力部４１３および受信部４１１は、ネットワークＮＷ３を介してサーバ２００と通信を行う。

表示部４１２は、倉庫の状況を表示する。表示部４１２は、液晶表示デバイス、有機ＥＬ（Electronic Luminescent）デバイス、またはその他の表示デバイスを含んでよい。表示部４１２は、その他の各種データおよび情報を表示する。

なお、実施の形態１では、投影指示システム５は、サーバ２００、トラック輸送管理装置３００および倉庫制御装置４００を別々の装置として含む構成であったが、サーバがトラック輸送管理装置および倉庫制御装置を包含する構成であってもよい。また、本実施形態では、ネットワークＮＷ１，ＮＷ２，ＮＷ３は、別々のネットワークで構成されたが、同一のネットワークで構成されてもよい。

図２は、物流センタに設置された荷物仕分けシステム１００が稼働している状況を示す概念図である。搬送コンベヤ５０は、搬送方向Ｘに対して荷物を搬送するコンベヤであり、この搬送コンベヤ５０の上方にラベルリーダ１０が配置される。ラベルリーダ１０は、搬送コンベヤ５０により搬送されてくる各荷物Ｐに貼付されたラベルを読み取る。ここでは、一例として、ラベルリーダ１０と他の構成要素の間が離れている例を示しているが、ラベルリーダ１０は、他の構成要素と近接あるいは一体化していてもよい。

ラベルリーダ１０は、搬送コンベヤ５０により搬送されてくる各荷物Ｐ（荷物Ｐ１～Ｐ４を総称して荷物Ｐと呼ぶ。以下、同じ）に貼付されたラベルを読み取る。ラベルには、この荷物に関する各種の情報を含むラベル記録情報が記載されている。ラベル記録情報は、この荷物に個別に付与される荷物特定番号、発送人の氏名、住所、電話番号、受取人の氏名、住所、電話番号、荷物の種類、等に類似する情報を含む。また、ラベル記録情報の全てを荷物Ｐに貼り付けされたラベルから読み取る必要はなく、例えば、ラベルには、ラベル記録情報と対応付けられた識別情報のみが記憶されており、ラベルから読み取った識別情報を用いて他の記録装置からラベル記録情報を検索する構成としても良い。特に区別して記載しない限り、本開示では、どちらの場合でもラベル記録情報を読み込む、と表現する。なお、ラベルの読み込みは、担当の作業員がラベル内のバーコードに、ラベルリーダ１０としてのバーコードリーダを手動で当てて読み込むことで行われてもよい。図２では、ラベルリーダ１０が、荷物Ｐ１に貼付されたラベルから、ラベル記録情報「Ａ」を読み取る様子を示している。

続いて、搬送コンベヤ５０の下方で行われている処理の概要を説明する。

画像センサ２０が、搬送コンベヤ５０により搬送されてくる荷物Ｐの色画像を撮像する。プロセッサ３４は、この色画像に基づいて、荷物Ｐの位置、荷物Ｐまでの距離、荷物Ｐのサイズ（荷物Ｐが直方体の場合は３辺の長さ）、荷物Ｐの色、荷物Ｐの模様等の情報を取得（算出）する。なお、ラベルリーダ１０、画像センサ２０の配置位置や、センシングデバイスの種類、処理の順序は特に図示した形態に限定されない。この例では、画像センサ２０とプロジェクタ４０が一体型の撮像投影装置６０として構築され、搬送コンベヤ５０の上方に配置されている。

投影指示装置３０は、例えば搬送コンベヤ５０の近傍や、別の部屋に配置されたコンピュータにより構成され、ラベルリーダ１０が獲得した荷物を特定する情報と、画像センサ２０が生成した色画像に基づき、荷物Ｐ（荷物Ｐが直方体の場合は例えば上面）に表示する投影画像を生成する。投影指示装置３０は投影画像を荷物Ｐに投影すべき投影指示をプロジェクタ４０に送る。投影指示を受けた、プロジェクタ４０は、投影指示装置３０が生成した投影画像を含む投影光を荷物Ｐに投影し、荷物Ｐ上に投影画像を表示する。

なお、本開示において「プロジェクタ（画像投影装置の一例）」とは光線を直接荷物に投影するものに限定されない。本開示において「プロジェクタ（画像投影装置の一例）」には画像を表示可能な眼鏡、ヘッドマウントディスプレイ等も含む。つまり本開示において、荷物に投影光を投影する、荷物に画像を表示する、荷物に画像を投影する、等と表現した場合は、その表現は画像を表示可能な眼鏡を介して、擬似的に、荷物に投影光が投影されているかのように作業員に認識させることも含む。つまり、作業員が画像を表示可能な特殊な眼鏡を装着している場合、眼鏡を介して視認される荷物Ｐの像に、ここでの投影画像を重ねあわせてもよい。

搬送コンベヤ５０の脇には、荷物を拾い上げる担当の作業員Ｍが立っており、自身の領域に到達した荷物を搬送コンベヤ５０から拾い上げ、待機しているトラックに積み込む。

例えば、荷物Ｐ１に貼付されたラベルには、ラベル記録情報として、例えば「Ａ」の荷物特定情報が含まれる。「Ａ」の荷物特定情報は、複数の領域Ｌ１，Ｌ２のそれぞれのうちいずれかの特定された領域（以降、特定領域と記載）で仕分けの対象となる旨が特定されている。したがって、プロセッサ３４は、荷物Ｐ１が特定領域に到着すると、荷物Ｐ１の荷物特定情報を基に生成した投影画像のデータをプロジェクタ４０に送信する。プロジェクタ４０は投影画像を荷物Ｐ１に投影する。

例えば、荷物Ｐ２に貼付されたラベルには、ラベル記録情報として、例えば荷物特定情報「Ｂ」が含まれる。荷物特定情報「Ｂ」は、荷物それぞれを識別する荷物識別情報であってもよいし、荷物が仕分けの対象となる領域（特定領域）を示す情報が含まれていても良い。荷物特定情報が荷物識別情報である場合、荷物特定情報そのものには特定領域を示す情報は含まれていない。そのため、この場合の特定領域は、投影指示装置３０が決定する。より具体的には、投影指示装置３０は、配送センタのサーバに対応付けられて記憶されている荷物識別情報と仕分け先を示す情報とを参照して、当該荷物の仕分け先を特定する。そして、投影指示装置３０は、投影指示装置３０自身または他のサーバに記憶されている当該荷物の仕分け先と特定領域の対応関係を示す情報とを参照して、特定領域を決定する。

プロセッサ３４は、荷物Ｐが特定領域に到着すると、荷物Ｐの荷物特定情報を基に生成された投影画像のデータをプロジェクタ４０に送信する。プロジェクタ４０は、投影画像を荷物Ｐに投影する。なお、プロセッサ３４は、荷物Ｐが拾い上げられずに特定領域の外に出た場合は、荷物Ｐに対する投影を中止してもよいし、搬送コンベヤ５０上において荷物Ｐ以外の場所、あるいは荷物Ｐ上に専用のエラーメッセージを投影してもよい。プロセッサ３４は、特定領域を出た荷物が本来拾い上げられるべき場所を通過してしまっているので、投影を中止したり、荷物Ｐ以外の場所、あるいは荷物Ｐ上にエラーを含む投影画像を投影することで、作業員に注意を促すことができる。なお、プロセッサ３４は、作業員Ｍに注意を促す必要がなければ、荷物Ｐがプロジェクタ４０による画像の投影可能な領域に存在する限り、特定領域に存在する場合と同じ投影画像を投影し続けてもよい。

一例として、図２では、搬送コンベヤ５０の搬送方向に沿って区切られた領域Ｌ１および領域Ｌ２の特定領域が存在し、搬送されている荷物Ｐの特定領域が領域Ｌ１であり、特定領域を出た荷物に対する投影を中止する例を示している。

複数の荷物Ｐ２，Ｐ３のそれぞれは、特定領域である領域Ｌ１に存在するため、それぞれ投影画像「２」，「３」が投影されている。一方、荷物Ｐ４は特定領域である領域Ｌ１の外に出ているため、プロジェクタ４０が投影可能な範囲に含まれているにもかかわらず、投影画像は投影されていない。

なお、荷物識別情報と仕分け先との対応付け、仕分け先の情報と特定領域の対応付けとは、固定的なものでなくともよい。これらの対応付けは、作業員Ｍの作業量、交通状況、配送先の変更等、様々なパラメータによって、適した仕分け先や特定領域は変動し得る。荷物仕分けシステム１００は、各対応付けを随時変更することによって、各作業員の作業量、交通状況、配送先の変更等の状況変化にも迅速に対応することができる。

また、図２では、作業員Ｍは、搬送コンベヤ５０の一方の奥側にしか示していないが、搬送コンベヤ５０の両側もしくは手前側のみに配置されてもよい。また、搬送コンベヤ５０の周囲に設けられた他の設備の配置や、奥側と手前側のどちらに仕分けるべき荷物Ｐが多いか等に応じて、作業員の人数および配置は適宜変更され得る。

また、図２では、荷物Ｐに投影される投影画像は、作業員が認識し易い方向を向けている。すなわち、荷物Ｐ２は奥側の作業員が、荷物Ｐ３は手前側の作業員が拾い上げる可能性が高いため、それぞれの位置から読み易い角度に向けた投影画像「２」，「３」をそれぞれ投影している。

また、荷物Ｐのそれぞれは、１つの特定領域が対応付けられている必要はなく、複数の隣接または離れた特定領域が対応付けられていてもよい。また、特定領域は、搬送コンベヤ５０の搬送方向Ｘに沿って区切られたものである必要はなく、搬送方向Ｘに対して垂直な方向に区切られていてもよいし、他の形状で区切られていてもよい。例えば、作業員Ｍが座っていたり、作業員Ｍが移動できない場所があるなど、作業可能な領域が物理的あるいは心理的に制限されている場合、作業員Ｍが作業可能な領域周辺のみを特定領域としてもよい。

（投影画像のバリエーション）
上述した例では、荷物Ｐに投影される投影画像は、例えば、当該荷物Ｐの配送先住所に対応した仕分け場所を示す色を有する丸数字の画像である（図２参照）。ここで、丸数字は、例えば、仕分けられた荷物Ｐを運ぶトラックの番号（トラック自体の番号や駐車場番号など）や、当該トラックなどに搬入されるべき棚や箱などの番号等に対応している。

また、荷物Ｐに投影される投影画像は、直接的に棚や箱等の番号に対応させるのではなく、ピックアップした荷物を他の場所またはトラック等へ移動させるシュータの番号等に対応していてもよい。トラック等の駐車位置は、交通状況等に応じて頻繁に変わるため、搬送コンベヤ５０周辺から見た仕分け先を随時対応させることは難しいことがある。そのため、シュータは、搬送コンベヤ５０と搬送トラック等との間に挟まれるように配置され、仕分け先の変化に対応して出口の配置換え等が行われる。プロジェクタ４０は、搬送コンベヤ５０の周辺において、荷物Ｐにシュータの番号を投影することで、搬送コンベヤ５０の周辺の構成を随時変更することなく、仕分け先の変化に対応することが出来る。なお、状況に応じて、様々な種類の投影画像が生成および投影されてよいことは言うまでもない。

他の例として数字を投影する場合、プロセッサ３４は、配送先住所に対応した郵便番号、荷物Ｐをピックアップすべき作業員の番号等を含む投影画像を生成し、プロジェクタ４０により投影させてよい。また、数字以外の情報を含む投影画像の例としては、仕分け方向を示す矢印（搬送コンベヤ５０の搬送方向に対して右または左など）または文字（「左」「右」など）であってもよい。更に、投影画像の例は、丸数字に限られるものではなく、例えば四角形の枠で囲んだ数字等の様々なものが考えられる。さらに、投影画像は、背景が塗り潰されたものであってもよいし、枠によって数字または文字を囲むものであってもよい。また、投影画像は、荷物Ｐに投影される情報に応じて、例えば丸，三角，四角等の投影する数字または文字の形状を切り替える等、投影画像の内容が随時変更されてよい。他にも、投影画像は、投影する情報ごとに個別に対応付け可能な絵を含んで生成されてもよい。

また、投影画像は、静止画像に限らず、アニメーションであっても構わない。アニメーションの例としては、上記の投影画像の各例を点滅させて投影させたり、荷物Ｐ上において投影画像を拡大縮小させたり、色を変化させたりする等が考えられる。また、プロジェクタ４０は、各荷物Ｐの仕分け方向を反映したアニメーションを投影しても構わない。仕分け方向を反映したアニメーションの例としては、例えば、仕分け方向に向かって光線または光点等を移動したり、投影画像の全体または一部が仕分け方向に向かって動くように投影したり、あるいは投影画像の全体または一部の色を変化させたり、仕分け方向に矢印を動かして投影する等、様々なものが考えられる。投影画像の一部のみをアニメーションの対象とする場合は、投影画像は、数字、矢印等の作業員による仕分け先の判断への影響が大きい部分は変化させず、枠線、背景等の仕分け先の影響の少ない部分を変化させること等が考えられる。ただし、仕分け先の選択肢が少ない場合等の枠線内に投影される数字等の意味よりも仕分け方向を直感的に伝える方が効率的な状況では、投影画像は、固定された枠線内で数字や矢印などを仕分け方向に動くように投影されてもよい。また、アニメーションは、繰り返し投影されてもよいし、一度だけ投影されてもよい。

さらに、プロセッサ３４は、搬送コンベヤ５０で運搬される荷物Ｐの隙間を特定し、投影画像とは別の提供情報を含む投影画像Ｇｍ０「ありがとう」を生成する。プロセッサ３４は、プロジェクタ４０に投影画像Ｇｍ０を送信し、荷物Ｐの隙間に投影させてよい。投影画像Ｇｍ０に示す「ありがとう」は、例えば荷物仕分けシステム１００が他の作業員の作業量が多いと判定した場合、作業員Ｍに他の作業員の荷物の仕分けを指示することがある。このような場合、プロセッサ３４は、指示された荷物の仕分け作業が終わった後に、作業員Ｍが他の作業員の仕分け作業を補助したことに対する感謝のメッセージとして投影画像Ｇｍ０に示す「ありがとう」というメッセージ画像を生成し、作業員Ｍの周辺かつ搬送コンベヤ５０上における荷物Ｐの隙間に投影させる。なお、投影画像Ｇｍ０が投影される例は、上述の例に限定されない。例えば、投影画像Ｇｍ０は、緊急を要する荷物の仕分け作業が発生した場合等に投影される作業員の仕事を応援、あるいは作業員に感謝するメッセージ画像であってよい。

なお、投影画像Ｇｍ０は、プロセッサ３４だけでなく、例えば外部から天気情報、渋滞情報等を取得するサーバ２００により生成され、荷物仕分けシステム１００に送信されてもよい。このような作業員に向けて投影される投影画像の生成例については、図１５Ｂでより詳細に説明する。

（動作の概要）
以下、荷物仕分けシステム１００の基本的な動作を説明する。図１６Ａは、実施の形態１に係る投影指示装置３０、特に投影指示装置３０のプロセッサ３４が主として行う動作の概要手順例を示すフローチャートである。また、図１６Ｂは、実施の形態１に係る投影指示装置３０、特に投影指示装置３０のプロセッサ３４が主として行う動作の概要手順例を示すフローチャートである。本開示では、説明の便宜上、主に荷物Ｐが投影画像を投影可能な領域に入るまでの手順例を図１６Ａ、投影画像を投影するまでの処理例を図１６Ｂにそれぞれ示している。以下、図１６Ａの左側（ステップＳ１，Ｓ２）に記載の処理を「荷物特定の処理」、右側（ステップＳ３～Ｓ７）に記載の処理を「追跡初期化の処理」と称す。また、図１６Ｂの左側（ステップＳ１０，Ｓ２０，Ｓ３０，Ｓ４０，Ｓ５０，Ｓ６０）に記載の処理を「荷物追跡の処理」、右側（ステップＳ１１０，Ｓ１２０，Ｓ１３０，Ｓ１４０，Ｓ１５０）に記載の処理を「投影画像生成の処理」と称す。本開示において、これら４つの処理は並行して実行されるが、その処理の速度は異なってもよい。特に図１６Ｂに記載の処理においては、後述する通り、「荷物追跡の処理」の方が「投影画像生成の処理」より遅くなる可能性が高い。

（荷物特定の処理）
以下、荷物特定の処理の詳細について説明する。

図１６Ａにおいて、先ず、ラベルリーダ１０は、荷物Ｐに貼付されたラベルのラベル記録情報を読み取る。投影指示装置３０は、入力部３２を介してラベルリーダ１０から、ラベル記録情報に対応した荷物特定情報を取得する（Ｓ１）。荷物特定情報とは、当該荷物に個別に付与される荷物特定番号、発送人の氏名、住所、電話番号、受取人の氏名、住所、電話番号、荷物の種類、等に類似する情報の少なくとも一つ含む情報である。

プロセッサ３４は、当該荷物特定情報に対して、当該荷物を特定する識別子であるＩＤを付与し、ＩＤを付与した時刻に対応する時刻情報とともにメモリ３６に記録する（Ｓ２）。メモリ３６に記録するＩＤは、荷物特定情報に元から記録されていた荷物特定番号でもよいし、投影指示装置３０が新しいＩＤを生成して付与してもよい。

なお、ラベルリーダ１０は、同時に読み取ることのできるラベルの数に制限がある、あるいは同時に読み取るラベルの数が増えるとラベルリーダ１０の読み取り精度が低下する可能性がある。このような場合、荷物仕分けシステム１００は、搬送コンベヤ５０上に壁を設けることにより、ラベルリーダ１０がラベルを読み取る領域において通過する荷物の数を抑えてもよい（追跡初期化の処理）。

以下、図１６Ａに示す追跡初期化の処理の詳細について説明する。

この処理では、投影指示装置３０の入力部３２は、画像センサ２０が撮像した色画像（センシング情報）を取得する（Ｓ３）。なお、ここで取得する色画像は、少なくとも投影画像が投影され始める領域の周辺が含まれていればよい。

プロセッサ３４は、当該色画像から、搬送コンベヤ５０以外の物体の領域を特定することで、荷物が存在する領域を推定する（Ｓ４）。搬送コンベヤ５０以外の物体の領域は、例えば、搬送コンベヤ５０の色に類似する領域を除外する、あるいは色画像を解析することで３次元座標を計算して、搬送コンベヤ５０と異なる高さを持つ領域を抽出することで特定できる。なお、前者の手法では、搬送コンベヤ５０と類似する色を持つ物体を見逃すおそれがあり、後者の手法では、厚みが薄い物体を見逃すおそれがあるため、両方の手法を併用することで、より確実に物体を抽出するよう構成してもよい。

続いて、プロセッサ３４は、荷物のそれぞれに対応するＩＤがメモリ３６に存在するか否かを判定する（Ｓ５）。より具体的には、プロセッサ３４は、ラベルリーダ１０と画像センサ２０との間の距離および搬送コンベヤ５０の速度から、荷物Ｐがラベルリーダ１０と画像センサ２０が撮像可能な領域との間を移動するために要する時間を推測する。なお、この距離は、例えば、荷物仕分けシステム１００の設置の際に実測することなどによって得られる。そして、プロセッサ３４は、荷物のそれぞれの画像を取得した時刻から当該計算された時間を減算することで、荷物ＰにＩＤが付与された時刻を推定する。プロセッサ３４は、当該推定した時刻に近い時刻（例えば、差が所定の閾値以下である時刻）に付与されたＩＤを、荷物Ｐに対応するＩＤであるものと判定する。また、どのＩＤが付与された時刻も、推定した時刻と離れている場合には、その荷物に対応するＩＤはメモリ３６に存在しないものと判定する。

プロセッサ３４は、メモリ３６に荷物Ｐに対応するＩＤが存在すると判定した場合（Ｓ５；ＹＥＳ）は、ステップＳ７以降の処理に進む。一方、プロセッサ３４は、メモリ３６に荷物Ｐに対応するＩＤが存在しないと判定した場合（Ｓ５；ＮＯ）、当該荷物に仮のＩＤを付与する（Ｓ６）。この仮のＩＤは、メモリ３６に既に存在するＩＤと異なるＩＤであればよい。ただし、この仮のＩＤは、エラーの発生を示す情報としても用いることができるので、メモリ３６に存在するＩＤと明確に区別できるＩＤにしてもよい。例えば、荷物が特定できている場合には数字のＩＤを付与し、仮のＩＤはアルファベットのＩＤを付与すること等が考えられる。

また、プロセッサ３４は、各荷物の特徴情報を取得し、ＩＤと対応付けて、メモリ３６に記録する（Ｓ７）。ここで、特徴情報は、荷物追跡の処理にて各荷物が既知の荷物のどれと同一であるかの判定に用いる情報である。本実施の形態では、例えば、荷物の色の特徴量を用いる。すなわち、本実施の形態では、異なる時刻において荷物の色が類似している荷物同士を同一の荷物であると判定する。ここで、荷物の中心付近の色の特徴量を特徴情報として用いることで、荷物が隣接または重複している場合でも比較的安定して荷物を追跡することができる。

（荷物追跡の処理）
以下、図１６Ｂに示す荷物追跡の処理の詳細を説明する。

まず、投影指示装置３０の入力部３２は、画像センサ２０が撮像した色画像（センシング情報）を取得する（Ｓ１０）。ここで取得する色画像は、少なくとも荷物に対する投影画像の投影が行われる領域を含む。また、投影指示装置３０は、ステップＳ３で取得された色画像の撮像範囲が、少なくとも荷物に対する投影画像の投影が行われる領域を含む広さである場合、同一の色画像を流用してもよい。

プロセッサ３４は、メモリ３６から、各荷物のＩＤおよび当該ＩＤに対応する各荷物の特徴情報を読み出す（Ｓ２０）。

プロセッサ３４は、色画像のうち各荷物の特徴情報と類似している箇所に各荷物が存在すると推測することで、各荷物の位置を推定する（Ｓ３０）。

そして、プロセッサ３４は、推定した各荷物の位置を各荷物のＩＤと対応付けて、メモリ３６に記録する（Ｓ４０）。また、プロセッサ３４は、推定した各荷物の特徴量を再計算してメモリ３６に記録（更新）する（Ｓ５０）。これは、実施の形態１における荷物Ｐが搬送コンベヤ５０によって移動するものであるため、同一の荷物であっても照明との位置関係等に応じて少しずつ特徴量が変化するためである。すなわち、実施の形態１に係るプロセッサ３４は、荷物の特徴量を随時更新していくことによって、このような特徴量の変化に対してもより確実に対応することができる。なお、プロセッサ３４は、撮像環境が極めて安定している場合などにはステップＳ５０の処理は省略してもよい。

また、プロセッサ３４は、メモリ３６に色画像の取得時刻を記録する（Ｓ６０）。この時刻は、後述する投影画像の生成の処理を行う際にプロセッサ３４により参照される。なお、プロセッサ３４は、画像センサ２０が色画像を取得した時刻が荷物毎に異なる場合には、各荷物のＩＤと対応付けて、撮像時刻を記録および更新してもよい。なお、色画像の取得時刻は、ステップＳ１０の時点で分かるため、ステップＳ６０の処理はステップＳ２０～Ｓ５０より前に行われてもよい。

（投影画像生成の処理）
続いて、図１６Ｂに示す投影画像生成の処理について説明する。

この処理では、荷物に投影する投影画像を生成する。本開示における投影画像の生成の際に用いる荷物の位置（投影画像を投影すべき位置に対応）は、「荷物追跡の処理」で推定した荷物の位置ではなく、当該位置を補正した位置である。以下、このような補正を行う背景について説明する。

図１６Ｂに示すとおり、実施の形態１における荷物仕分けシステム１００は、色画像（センシング情報）の取得を要する「荷物追跡の処理」と、この「投影画像生成の処理」とを並行して実施している。その理由は、「投影画像生成の処理」が「荷物追跡の処理」よりも高速に行われることが多いためである。人間は、一般的には３０ｆｐｓ未満の頻度で更新される動画にはちらつきを感じることが知られている。そのため、投影画像のちらつきを抑えるために、「投影画像生成の処理」は、３０ｆｐｓ以上の頻度で実施する必要がある。これに対し、「荷物追跡の処理」における特に色画像の取得の処理は、特殊な撮像装置を用いない限り、３０ｆｐｓ以上の頻度で実施することは難しい。したがって、「荷物追跡の処理」に処理速度が拘束されてしまうと、作業員から見て投影画像がちらついてしまう。そこで、実施の形態１における荷物仕分けシステム１００は、「投影画像生成の処理」と「荷物追跡の処理」とを並列して実行する構成としている。

しかしながら、荷物仕分けシステム１００は、搬送コンベヤ５０のように荷物が移動し続ける環境でこのような構成を採用すると以下の問題が生じる。すなわち、「荷物追跡の処理」では、色画像に基づいて荷物の位置を推定するため、推定される荷物の位置は、色画像の取得の頻度より早くすることが更新できない。一方、搬送コンベヤ５０上の荷物は、あるタイミングで色画像が取得された後、次に色画像が取得されるまでの間も移動し続ける。その結果、プロジェクタ４０は、荷物の移動に追従して投影画像を投影しようとしても、作業員の視点からは、投影画像が一定期間（「荷物追跡の処理」により荷物の位置が更新されるまでの期間）停止した後、急に移動して投影しているように見えてしまう。

図１７は、この問題を模式的に示した図である。図１７は、荷物への投影位置の一例の説明図である。図１７において、上段の実線にて実際の荷物の位置を、上段および下段の破線にて「荷物追跡の処理」によって荷物仕分けシステム１００が認識している荷物の位置を示す。また、時刻ＴＳ１～ＴＳ４は、時刻を示すタイムスタンプである。

図１７は、荷物の追跡の周期が３時刻ごと、荷物の投影の処理が毎時刻行われると仮定した場合の遷移を示している。すなわち、時刻ＴＳ２および時刻ＴＳ３では、荷物の位置は更新されない（図１７の下段にて斜線で示している）一方、荷物は随時移動し、投影画像は毎時刻投影される。その結果、図１７の上段に示した通り、時刻ＴＳ２および時刻ＴＳ３では、投影画像が投影される位置が荷物の実際の位置からずれていく。そして、時刻ＴＳ４にて荷物の位置が更新されると、投影画像が投影される位置が急に移動する。

この問題を解決し、投影画像を荷物の移動に追従して滑らかに動かすため、本実施の形態では荷物の位置の予測（フォーキャスト）を行っている。以下、図１６Ｂの右側（ステップＳ１１０～Ｓ１５０）に示した処理の流れに基づいて、フォーキャストの詳細を説明する。

プロセッサ３４は、メモリ３６に記録されている各荷物のＩＤを読み出し、当該ＩＤを用いて各荷物に投影すべき画像を決定する（Ｓ１１０）。例えば、正常なＩＤが付与されている荷物に対しては、当該ＩＤに対応する仕分け先を示す画像を投影すべき画像として決定し、エラーの発生を示すＩＤが付与されている荷物に対しては、エラー画像を投影すべき画像として決定する。なお、この段階では、決定された画像をどの位置に投影すべきかは、未定でよい。

続いて、プロセッサ３４は、メモリ３６に記録されている色画像の取得時刻を読み出す（Ｓ１２０）。

プロセッサ３４は、色画像の取得時刻を用いて各荷物の移動距離Ｄを推定する（Ｓ１３０）。この処理の詳細は後述する。

プロセッサ３４は、ステップＳ４０においてメモリに記録された各荷物の位置に、推定した移動距離Ｄを加えることによって、各荷物の位置を補正する（Ｓ１４０）。

そして、プロセッサ３４は、投影画像を生成し、補正後の位置に投影するよう指示する（Ｓ１５０）。なお、投影の指示は、プロジェクタが投影する画像そのものを提供する形で行ってよい。この場合、プロジェクタの投影可能な範囲のうち、補正後の各荷物の位置に対応する箇所には、各荷物に投影すべき投影画像を含み、それ以外を黒く塗りつぶした画像を提供することが考えられる。

なお、ステップＳ１３０にて示した各荷物の移動距離Ｄを推定する処理の詳細は以下のとおりである。例えば、荷物の移動速度（搬送コンベヤ５０による搬送速度）がｖである場合、荷物が移動した移動距離Ｄは、前回、（現在の時刻－色画像の取得時刻）×ｖによって計算することができる。なお、プロセッサ３４は、移動距離Ｄを方向付きの距離（例：東方向へ２ｃｍなど）として算出しても良いし、荷物の移動方向が搬送コンベヤ５０の搬送方向と実質的に同じである場合は特に方向を定めない距離として算出してもよい（つまり、移動距離Ｄを方向つきの距離として算出するためにはｖを方向付きの速度で定めればよい）。以下では、特に区別しない限り、「距離」および「速度」という表現は、方向付きのものと方向なしのものの総称として説明する。

上述した移動距離Ｄの算出を可能にするために、速度ｖの値を推定もしくは実測によって定める必要がある。速度ｖの値を定めるには以下のような手法をとることができる。

手法１）荷物の追跡（ステップＳ６０）を行っている際に、時間当たりの移動距離および方向からｖを算出する。
手法２）所定の速度および方向へ荷物が移動するものとみなして、当該速度をｖとする。
手法３）コンベヤの搬送速度および方向をモータの出力等から監視し、当該速度をｖとする（荷物の速度はコンベヤと等速であると仮定する）。

また、ｖの値は、手法１）～手法３）のいずれか１つの手法によって算出するのではなく、各手法で算出された結果を総合的に評価して決定しても良い。例えば、手法１）～手法３）のそれぞれによって算出された結果の平均値をｖとすることが考えられる。

また、予め荷物の速度および方向を所定のものだとみなす手法２）、および、コンベヤの搬送速度から速度を算出する手法３）は、荷物仕分けシステム１００の動作が開始した当初から速度を推測できるのに対し、荷物の追跡結果から速度を算出する手法１）ではある程度の時間が経過しなくては速度を推測することができない。一方、手法１）では、コンベヤの搬送方向等と無関係に実際の荷物の移動を速度ｖに反映することができるため、荷物同士の衝突による移動や、荷物に作業員が触れたことによって、荷物がコンベヤの搬送方向と異なる方向に移動した移動または搬送方向に対して逆行した場合であっても、実際の移動に追従した位置に投影位置を補正することができる。具体的には、手法１）では、コンベヤの搬送方向に対して垂直あるいは斜めに移動したり、荷物がコンベヤの搬送方向に逆行したりしたとしても投影位置を補正することができる。

これらの各手法の特性を考慮し、たとえば、経過した時間に応じて使用すべき手法を切り替えたり、重みづけ平均の重みを変えるなど評価に反映する程度を変更したりしてもよい。すなわち、荷物仕分けシステム１００の起動の直後は手法２）および手法３）を主に使用し、時間が経過すれば手法１）を主に使用することで、各手法の利点を活用することができる。

このように投影画像を投影すべき位置を補正することにより、実施の形態１によれば、プロジェクタ４０が、荷物に対し、その動きに沿ってより正確に投影画像を投影することが可能になり、人間の目から見ても画像の投影が滑らかに見えるようになる。

なお、Ｄを「Ｄ＝（現在の時刻＋Δｔ－色画像の取得時刻）×ｖ」によって算出してもよい。ここでΔｔは投影指示装置３０からプロジェクタ４０への投影画像の伝送時間とすることができる。またはΔｔは、プロジェクタ内部での処理による遅延時間とすることもできる。またはΔｔは、投影指示装置３０からプロジェクタ４０への投影画像の伝送時間にプロジェクタ内部での処理による遅延時間を加えた時間とすることもできる。このようにΔｔを定めることで予測投影位置をより精密に算出することができる。

上記では、荷物追跡の処理において、色画像から荷物の色の特徴量に類似している箇所を探すことで色画像中における荷物の位置を推定していたが、他の手法を利用することもできる。例えば、機械学習を利用して、一般的な荷物の特徴量を予め学習させておき、その結果としての学習データを実際に搬送されてきた荷物の特徴量でカスタマイズして荷物の位置推定に用いることが考えられる。

ここで、学習データを生成するための学習は、１つ以上の統計的分類技術を用いて行っても良い。統計的分類技術としては、例えば、線形分類器（ｌｉｎｅａｒ ｃｌａｓｓｉｆｉｅｒｓ）、サポートベクターマシン（ｓｕｐｐｏｒｔ ｖｅｃｔｏｒ ｍａｃｈｉｎｅｓ）、二次分類器（ｑｕａｄｒａｔｉｃ ｃｌａｓｓｉｆｉｅｒｓ）、カーネル密度推定（ｋｅｒｎｅｌ ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ）、決定木（ｄｅｃｉｓｉｏｎ ｔｒｅｅｓ）、人工ニューラルネットワーク（ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ ｎｅｕｒａｌ ｎｅｔｗｏｒｋｓ）、ベイジアン技術および／またはネットワーク（Ｂａｙｅｓｉａｎ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ａｎｄ/ｏｒ ｎｅｔｗｏｒｋｓ）、隠れマルコフモデル（ｈｉｄｄｅｎ Ｍａｒｋｏｖ ｍｏｄｅｌｓ）、バイナリ分類子（ｂｉｎａｒｙ ｃｌａｓｓｉｆｉｅｒｓ）、マルチクラス分類器（ｍｕｌｔｉ－ｃｌａｓｓ ｃｌａｓｓｉｆｉｅｒｓ）、クラスタリング（ａ ｃｌｕｓｔｅｒｉｎｇ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ）、ランダムフォレスト（ａ ｒａｎｄｏｍ ｆｏｒｅｓｔ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ）、ロジスティック回帰（ａ ｌｏｇｉｓｔｉｃ ｒｅｇｒｅｓｓｉｏｎ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ）、線形回帰（ａ ｌｉｎｅａｒ ｒｅｇｒｅｓｓｉｏｎ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ）、勾配ブースティング（ａ ｇｒａｄｉｅｎｔ ｂｏｏｓｔｉｎｇ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ）などが挙げられる。但し、使用される統計的分類技術はこれらに限定されない。また、学習データの生成は、投影指示装置３０におけるプロセッサ３４で行われても良いし、例えばネットワークＮＷ１を用いて荷物仕分けシステム１００との間で通信可能に接続されるサーバ２００内で行われてもよい。さらに、学習データは、ネットワークＮＷ１を介してサーバ２００から受信（取得）された学習データであってもよい。

図３は、荷物の上面に文字、数字等の情報を含む投影画像を投影した状態を示す図である。作業員Ｍは、荷物Ｐ１に投影された投影画像を見て、自身が担当する荷物であることを確認すると、すぐさま到着した荷物Ｐ１をトラックに積み込む。したがって、仕分け作業が効率良く行える。なお、荷物Ｐ２についても同様である。

図４は、トラック輸送管理装置３００の表示部３１２に表示されたＵＩ画面３５０を示す図である。投影指示装置３０は、投影画像が投影された荷物のトラックへの積載が済んだことの検出（例えば作業員からの入力操作、画像センサ２０の出力に基づく判断）があると、画像センサ２０によって検出される荷物の容量情報を含む荷物特定情報をサーバ２００に送る。サーバ２００は、荷物仕分けシステム１００からネットワークＮＷ１を介して荷物の容量情報を含む荷物特定情報を取得し、配送先が異なるトラックごとにトラックの現在占有容量をリアルタイムに計算する。サーバ２００は、トラックごとにトラックの現在占有容量を計算した結果を表すＵＩ画面３５０を作成し、トラック輸送管理装置３００または倉庫制御装置４００に送る。トラック輸送管理装置３００は、ＵＩ画面３５０のデータを受けると、表示部３１２にＵＩ画面３５０を表示する。また、倉庫制御装置４００は、ＵＩ画面３５０のデータを受けると、表示部４１２にＵＩ画面３５０を表示する。

ＵＩ画面３５０には、例えば５台のトラックに対し、それぞれトラックアイコン、トラック情報、トラックの占有容量を表すバー表示、積載された荷物のサイズから計算される現在の荷物容量比、および積載された荷物の個数から計算される現在の荷物量比が複数段に表示される。例えば、最上段の１台目のトラックの場合、トラックアイコン、トラック情報の他、トラックの占有容量をオレンジ色のグラデーションで表すバー表示、荷物容量比：３１％、荷物量比：３２／１００が示される。

トラックの配送管理者または仕分けの作業員は、ＵＩ画面３５０を見ることで、トラックの荷台に積み込まれている荷物のサイズ感を直感的に把握できる。例えば、トラックの配送管理者または仕分けの作業員は、搬送される荷物のどこまでを現在のトラックに積み込み、どこから次のトラックに積み込むかを大まかに把握でき、自身の作業効率を向上できる。また、トラックの配送管理者は、トラックの現在占有容量を基に、荷物の積み込みに必要なトラックの台数、つまりトラックの手配数をより正確に計画できる。例えば、荷物が多い場合、トラックの配送管理者は、次のトラックを準備できる。一方、荷物が少ない場合、トラックの配送管理者は、待機させるトラックを準備しなくて済む。したがって、トラックの手配に無駄が無くなる。

なお、トラックの現在占有容量を表すＵＩ画面を表示する表示デバイスは、トラック輸送管理装置３００の表示部３１２に限らず、サーバ２００の表示部２１２、サーバ２００に接続可能なスマートフォン、タブレット端末等のディスプレイ、あるいは投影指示装置３０に接続されるモニタであってもよい。

また、トラックの配送管理者は、ＵＩ画面に表示されるトラックの積載状況を基に、荷物が多い場合に、その多くの荷物を運搬するトラックの運転者の収入が動的に増えるように、ダイナミックプライシング（言い換えると、トラックの運転者への賃金の動的増加）を行ってもよい。また、荷物が多い場合、投影指示装置３０は、プロジェクタ４０によって投影される投影画像に、荷物に重ならないようベルトコンベア上に、例えば「ガンバレ」、「あと２分で休憩」等のメッセージを挿入し、仕分けを行う作業員のモチベーションを向上させる、あるいは気分転換を図る等の措置を施してもよい。

次に、実施の形態１に係る投影指示システム５の動作を示す。

ここでは、投影指示システム５が、荷物特定情報を基に荷物の仕分け動作を行う場合を示す。なお、仕分け情報を含む荷物特定情報の変更は、追加、変更、削除を概念的に含む意味である。

［投影指示システムの利用例１］
（通常の荷物の仕分け）
図５は、投影指示システム５における荷物の仕分け動作の手順を示す図である。通常の荷物の仕分けでは、原則、行き先ごとに異なる担当者が荷物の仕分けを行う。各担当者は、荷物の上面に投影される投影画像を基に、荷物の行き先を判断する。投影画像は、荷物の上面に投影される円画像である。円画像は、行き先ごとに異なる色で塗り潰される。円画像の中心には、担当者を識別するための担当者番号が記述される。本実施の形態では、円画像の色が「青色」、「緑色」、「黄色」である場合、行き先がそれぞれ「東京」、「大阪」、「北海道」であることを表す。また、担当者番号が「１」、「２」、「３」である場合、それぞれ東京行きの荷物を仕分ける担当者Ｍ１，大阪行きの荷物を仕分ける担当者Ｍ２，北海道行きの荷物を仕分ける担当者Ｍ３であることを表す（図６参照）。なお、円画像の色が担当者を示し、番号が行先を示してもよいことは言うまでもない。特に仕分け先を区別しない場合、仕分けを行う担当者を単に作業員Ｍと称する。投影画像の一例として円画像を例示しているが、この円画像は、必ずしも円形である必要はなく、四角形、多角形など、いかなる形状でもよい。

投影指示装置３０は、ラベルリーダ１０によって搬送コンベヤで搬送される荷物に貼付されたラベルを読み込み、荷物の行き先等の情報を含む荷物特定情報を取得する。また、投影指示装置３０は、画像センサ２０によって搬送コンベヤで搬送される荷物を撮像し、荷物の数量、荷物容量等の情報を取得する。投影指示装置３０は、通信回路３９によってネットワークＮＷ１に接続されたサーバ２００に対し、荷物の行き先、荷物の数量、荷物容量等の情報を送信する（Ｔ１）。

サーバ２００のプロセッサ２１０は、通常の荷物を仕分ける担当者情報として、担当者Ｍ１が東京行きの荷物を仕分けし、担当者Ｍ２が大阪行きの荷物を仕分けし、担当者Ｍ３が北海道行きの荷物を仕分けすることをメモリ２１１に登録する。なお、荷物仕分けシステム１００が通常の荷物を仕分ける担当者情報をメモリに登録してもよい。

一方、サーバ２００のプロセッサ２１０は、外部情報として、外部機関から天気情報および交通情報を定期的に取得する（Ｔ２）。例えば、天気情報において東京に台風が来ると予想される場合、東京行きの荷物を急いで仕分けしたい状況が起きる。交通情報は、渋滞情報を含む。

また、サーバ２００のプロセッサ２１０は、ネットワークＮＷ３を介して、倉庫制御装置４００から荷物情報を取得する（Ｔ３）。例えば、明日の荷物は、東京行きの荷物が多い、今から１時間東京行きの荷物が多くなる等の場合、同様に、東京行きの荷物を急いで仕分けしたい状況が起きる。

また、サーバ２００のプロセッサ２１０は、ネットワークＮＷ２を介して、トラック輸送管理装置３００からトラックの手配情報、予定されているトラックの積載容量、および配送ルート情報を取得する（Ｔ４）。

サーバ２００のプロセッサ２１０は、手順Ｔ１で投影指示装置３０から受信した荷物の行き先、荷物の数量、荷物容量等の情報を基に、作業員に対する仕分け作業の変更を判断する。プロセッサ２１０は、変更後の仕分け情報を含む荷物特定情報を荷物仕分けシステム１００に出力する。変更後の荷物特定情報において、プロセッサ２１０は、例えば、東京行きの荷物を急いで仕分けるように、大阪行きの荷物の仕分けを行う担当者Ｍ２に対し、大阪行きの荷物の他に、東京行きの荷物を仕分けるように、ネットワークＮＷ１を介して荷物仕分けシステム１００に指示する（Ｔ５）。

荷物仕分けシステム１００の投影指示装置３０は、通信回路３９を介してこの指示を受信すると、プロジェクタ４０に対し、変更後の仕分け情報を含む荷物特定情報として、担当者Ｍ１が東京行きの荷物を仕分けし、担当者Ｍ２が大阪行きおよび東京行きの荷物を仕分けし、担当者Ｍ３が北海道行きの荷物を仕分けするように、投影画像の投影を指示する。

図６は、荷物の上面に投影される投影パターンＱ１の一例を示す図である。通常、荷物の仕分けでは、翌日の予測やリアルタイム情報から、配送先の荷物の仕分けに偏りが生じ易い。例えば、担当者Ｍ１が仕分けする東京行きの荷物が多いと、大阪行きの担当者Ｍ２に手伝ってもらうことも可能である。投影パターンＱ１では、プロジェクタ４０は、大阪行きの担当者Ｍ２が東京行きの荷物を仕分けるように、ヘルプを含む投影画像を荷物の上面に投影する。

ここで、変更前の仕分け情報を含む荷物特定情報では、プロジェクタ４０は、搬送コンベヤで最初に搬送される東京行きの荷物に対し、青色塗り潰し（図中、ドット表示）、担当者番号「１」の円画像である投影画像Ｇｂを投影する。プロジェクタ４０は、搬送コンベヤで２番目に搬送される、大阪行きの荷物に対し、緑色塗り潰し（図中、ハッチング表示）、担当者番号「２」の円画像である投影画像Ｇｂを投影する。プロジェクタ４０は、搬送コンベヤで３番目に搬送される、北海道行きの荷物に対し、黄色塗り潰し（図中、白色表示）、担当者番号「３」の円画像である投影画像Ｇｂを投影する。

変更後の仕分け情報を含む荷物特定情報では、プロジェクタ４０は、搬送コンベヤで最初に搬送される東京行きの荷物に対し、青色で塗り潰し、担当者番号「１」の円画像である投影画像Ｇａを投影する。プロジェクタ４０は、搬送コンベヤで２番目に搬送される、大阪行きの荷物に対し、緑色で塗り潰し、担当者番号「２」の円画像である投影画像Ｇａを投影する。さらに、プロジェクタ４０は、搬送コンベヤで３番目に搬送される、東京行きの荷物に対し、青色で塗り潰し、担当者番号「２」の円画像である投影画像Ｇａを投影する。これにより、通常大阪行きの荷物を仕分ける、担当者番号「２」の担当者Ｍ２は、東京行きの荷物と大阪行きの荷物の両方を仕分けることになる。なお、大阪行きの荷物の仕分けを行う担当者に、東京行きの荷物の仕分けを手伝って貰うためのヘルプ画面として、ここでは、青色で塗り潰し、担当者番号「２」の円画像である投影画像Ｇａを投影したが、青色で塗り潰しの代わりに、青色が点滅する投影画像であってもよい。プロジェクタ４０は、搬送コンベヤで４番目に搬送される、北海道行きの荷物に対し、黄色で塗り潰し、担当者番号「３」の円画像である投影画像Ｇａを投影する。

サーバ２００のプロセッサ２１０は、変更後の仕分け情報を含む荷物特定情報にしたがい、トラック輸送管理装置３００に対し、ネットワークＮＷ２を介してトラックの手配を指示する（Ｔ６）。トラック輸送管理装置３００は、この指示を受信すると、表示部３１２にトラックの手配情報を表示し、また、トラックの配送を指示する。

また、サーバ２００のプロセッサ２１０は、ネットワークＮＷ３を介して倉庫制御装置４００に対し、変更後の仕分け情報を出力する（Ｔ７）。倉庫制御装置４００は、変更後の仕分け情報を表示部４１２に表示する。

このように、投影指示システム５では、荷物の上面に仕分け情報を含む投影画像を投影する際、投影される円画像に重畳される番号で仕分け担当者を表現し、円画像の色で仕分け先を表現する。これにより、仕分けを行う作業員は、仕分けされる荷物の担当者および配送先を容易に認識できる。また、特定の荷物の仕分け先の荷物の仕分け量が多い場合、投影指示装置は、別の仕分け先の荷物を仕分けする作業員を特定の荷物の仕分けに割り当て、特定の荷物を仕分ける作業員をサポートするように指示できる。したがって、投影指示装置は、仕分けを行う作業員の労働を均一化できる。また、特定の仕分け先への荷物の仕分けの遅延が抑制される。

なお、ここでは、東京行きの荷物を急いで仕分けるように、大阪行きの荷物の仕分けを行う担当者Ｍ２に対し、大阪行きの荷物の他に、東京行きの荷物を仕分けるように、ネットワークＮＷ１を介して荷物仕分けシステム１００に指示したが、担当者Ｍ２を、二人目の東京行きの専属の担当者としてもよい。その場合、担当者Ｍ２が仕分けを行う荷物は、東京行きのみとなり、担当者Ｍ１と東京行きの荷物を分担して仕分けることとなる。なお、大阪行きの荷物は、別の担当者が仕分けることとなる。この場合は、担当者Ｍ２は、自信のオペレーションを何一つ変えることなく、知らないうちに、自信も東京行の荷物を仕分けていることになり、担当者の仕分けの煩雑さを低減することができる。

図７は、荷物の上面に投影される投影パターンの他の一例を示す図である。多くの東京行きの荷物を仕分ける場合、サーバ２００のプロセッサ２１０は、荷物仕分けシステム１００に対し、空いている担当者Ｍ２を一時的に東京行きの荷物を仕分けるように割り当ててもよい。この場合、投影指示装置３０は、プロジェクタ４０に対し、青色で塗り潰し、担当者番号：「２」の円画像を荷物の上面に投影するように指示する。これにより、東京行きの荷物を仕分ける担当者が１人増えることになり、東京行きの荷物の仕分け作業が捗る。

図８は、荷物の上面に投影される投影パターンの別の他の一例を示す図である。大阪行きの荷物を仕分ける担当者Ｍ１と北海道行きの荷物を仕分ける担当者Ｍ２がいる状況において、東京行きの荷物を仕分ける仕分け作業が入った場合、サーバ２００のプロセッサ２１０は、大阪行きの荷物が少なかった場合、大阪行きの荷物を仕分ける担当者Ｍ１に対し、東京行きの荷物を仕分けるように、割り当ててもよい。この場合、投影指示装置３０は、プロジェクタ４０に対し、緑色で塗り潰し、担当者番号：「１」の円画像を大阪行きの荷物の上面に投影し、青色で塗り潰し、担当者番号：「１」の円画像を東京行きの荷物の上面に投影するように指示する。これにより、１人の担当者が大阪行きの荷物と東京行きの荷物の両方を仕分けることができる。

（緊急を要する荷物の仕分け）
図９は、投影指示システム５における緊急を要する荷物の仕分け動作の手順を示す図である。荷物仕分けシステム１００の投影指示装置３０は、ラベルリーダ１０によって搬送コンベヤで搬送される荷物に貼付されたラベルを読み込み、行き先ごとの荷物量、積載率および荷物取り扱い情報を取得する（Ｔ１１）。投影指示装置３０は、通信回路３９によってネットワークＮＷ１に接続されたサーバ２００に対し、取得した情報を送信する。

サーバ２００のプロセッサ２１０は、外部情報として、外部機関から天気情報および交通情報を定期的に取得する。例えば、天気情報において北海道に台風が来ると予想される場合、北海道行きの荷物を急いで仕分けしたい状況が起きる。プロセッサ２１０は、特定の行き先（ここでは北海道）行きの荷物を緊急（ｕｒｇｅｎｔ）に指定する（Ｔ１２）。緊急指定する場合として、天気情報により台風の接近が迫っている場合の他、配送ルートの近隣でイベントが開催され、交通渋滞が予想される場合等が挙げられる。

サーバ２００のプロセッサ２１０は、ネットワークＮＷ３を介して、倉庫制御装置４００から荷物情報を取得する（Ｔ１３）。例えば、荷物情報として、プロセッサ２１０は、仕分け量、現在あるいは日毎の荷物の個数、および作業員情報が挙げられる。作業員情報は、作業員の人数および熟練度を含む。

サーバ２００のプロセッサ２１０は、ネットワークＮＷ２を介して、トラック輸送管理装置３００からトラックの手配情報、予定されているトラックの積載容量、および配送ルート情報を取得する（Ｔ１４）。

サーバ２００のプロセッサ２１０は、手順Ｔ１２で緊急指定した情報を基に、変更後の仕分け情報として、北海道行きの荷物に対し、緊急指定するように荷物仕分けシステム１００に指示する（Ｔ１５）。

荷物仕分けシステム１００の投影指示装置３０は、通信回路３９を介してこの指示を受信すると、プロジェクタ４０に対し、変更後の仕分け情報として、担当者Ｍ１が東京行きの荷物を仕分けし、担当者Ｍ２が大阪行きの荷物を仕分けし、担当者Ｍ３が北海道行きの荷物を仕分けする際、北海道行きの荷物を緊急指定して投影画像を投影するように、指示する。

図１０は、緊急を要する荷物の上面に投影される投影パターンＱ２を示す図である。この投影パターンＱ２では、プロジェクタ４０は、搬送コンベヤで最初に搬送される東京行きの荷物に対し、青色で塗り潰し、担当者番号「１」の円画像である投影画像Ｇａを投影する。プロジェクタ４０は、搬送コンベヤで２番目に搬送される、大阪行きの荷物に対し、緑色で塗り潰し、担当者番号「２」の円画像である投影画像Ｇａを投影する。プロジェクタ４０は、搬送コンベヤで３番目に搬送される、北海道行きの荷物に対し、通常の場合、黄色で塗り潰し、担当者番号「３」の円画像である投影画像Ｇｂを投影する。しかし、緊急指定の場合、プロジェクタ４０は、赤色で塗り潰し（図中、クロス表示）、「Ｕｒｇｅｎｔ」の文字、担当者番号「３」の円画像である投影画像Ｇａを投影する。北海道行きの荷物を仕分ける担当者Ｍ３は、荷物の上面に投影された、通常とは異なって目立つ、赤色塗り潰し、「Ｕｒｇｅｎｔ」の文字の円画像である投影画像Ｇａを視認することで、緊急時の仕分けに素早く対応できる。なお、図１０では、数字の「３」と「Ｕｒｇｅｎｔ」の文字が照射されているが、「Ｕｒｇｅｎｔ」の文字のみでもよい。その場合、「Ｕｒｇｅｎｔ」の文字が照射された荷物に対応する担当者をあらかじめ決めておくことで、荷物は適切に処理される。また、「Ｕｒｇｅｎｔ」の文字が照射された荷物に対する対応をあらかじめ決めておくことで、任意の担当者が対応することができる。

サーバ２００のプロセッサ２１０は、緊急指定された荷物の情報を含む、変更後の仕分け情報にしたがい、トラック輸送管理装置３００に対し、ネットワークＮＷ２を介してトラックの手配を指示する（Ｔ１６）。トラック輸送管理装置３００は、この指示を受信すると、表示部３１２にトラックの手配情報を表示し、また、トラックの配送を指示する。

また、サーバ２００のプロセッサ２１０は、ネットワークＮＷ３を介して倉庫制御装置４００に対し、北海道の荷物を優先して仕分けるように変更された変更後の仕分け情報を出力する（Ｔ１７）。倉庫制御装置４００は、変更後の仕分け情報を表示部４１２に表示する。

このように、投影指示システム５では、投影指示装置は、急がなければならない仕分け先の業務を優先するように指示できる。

（トラックの手配を考慮した荷物の仕分け）
図１１は、投影指示システム５におけるトラックの手配を考慮した荷物の仕分け動作の手順を示す図である。荷物仕分けシステム１００の投影指示装置３０は、ラベルリーダ１０によって搬送コンベヤで搬送される荷物に貼付されたラベルを読み込み、行き先ごとの荷物量、積載率および荷物取り扱い情報を取得する（Ｔ２１）。投影指示装置３０は、通信回路３９によってネットワークＮＷ１に接続されたサーバ２００に対し、取得した情報を送信する。

サーバ２００のプロセッサ２１０は、外部情報として、外部機関から天気情報および交通情報を定期的に取得する（Ｔ２２）。

サーバ２００のプロセッサ２１０は、ネットワークＮＷ３を介して、倉庫制御装置４００から荷物情報を取得する（Ｔ２３）。例えば、荷物情報として、プロセッサ２１０は、仕分け量、現在あるいは日毎の荷物の個数、および作業員情報が挙げられる。作業員情報は、作業員の人数、熟練度を含む。

サーバ２００のプロセッサ２１０は、ネットワークＮＷ２を介して、トラック輸送管理装置３００からトラックの手配情報、予定されているトラックの積載容量、および配送ルート情報を取得する（Ｔ２４）。

サーバ２００のプロセッサ２１０は、手順Ｔ２４で取得したトラックの手配情報、予定されているトラックの積載容量、および配送ルート情報を基に、変更後の仕分け情報を含む荷物特定情報として、荷物の行き先に対応したトラックの荷台への積み込み位置を指定するように荷物仕分けシステム１００に指示する（Ｔ２５）。例えば、トラックの配送ルートが出発地：大阪、経由地：横浜、到着地：東京である場合、プロセッサ２１０は、トラックの荷台の奧に東京行きの荷物の積み込み位置を指定し、手前に横浜行きの荷物の積み込み位置を指定する。

荷物仕分けシステム１００の投影指示装置３０は、通信回路３９を介してこの指示を受信すると、プロジェクタ４０に対し、変更後の仕分け情報として、手前に横浜行きの荷物の積み込み位置を指定した円画像である投影画像、および奧に東京行きの荷物の積み込み位置を指定した円画像である投影画像を投影するように、指示する。

図１２は、積み込み位置が指定された荷物の上面に投影される投影パターンＱ３を示す図である。この投影パターンＱ３では、プロジェクタ４０は、搬送コンベヤで最初に搬送される横浜行きの荷物に対し、青色で塗り潰し、「前」の文字、担当者番号「１」の円画像である投影画像を投影する。「前」の文字は、荷物の積み込み位置が荷台の手前であることを表す。また、プロジェクタ４０は、搬送コンベヤで２番目に搬送される、東京行きの荷物に対し、青色で塗り潰し、「後」の文字、担当者番号「１」の円画像である投影画像を投影する。プロジェクタ４０は、搬送コンベヤで３番目に搬送される、大阪行きの荷物に対し、緑色で塗り潰し、担当者番号「２」の円画像である投影画像を投影する。なお、ここでは、トラックの荷台に対する荷物の積み込み位置を、「前」、「後」の単なる文字で表したが、イラスト（手前を表すイラスト、奧を表すイラスト）、色、フォント等で表現してもよい。

サーバ２００のプロセッサ２１０は、積み込み位置が指定された荷物の情報を含む、変更後の仕分け情報にしたがい、トラック輸送管理装置３００に対し、ネットワークＮＷ２を介して同一のトラックで積み込み位置の異なる荷物を積み込むように、トラックの手配を指示する（Ｔ２６）。トラック輸送管理装置３００は、この指示を受信すると、表示部３１２にトラック手配情報を表示し、また、トラックの配送を指示する。

また、サーバ２００のプロセッサ２１０は、ネットワークＮＷ３を介して倉庫制御装置４００に対し、同一のトラックで積み込み位置の異なる荷物を積み込むように、変更後の仕分け情報を出力する（Ｔ２７）。倉庫制御装置４００は、変更後の仕分け情報を表示部４１２に表示する。

このように、荷物仕分けシステム１００では、例えば、出発地：大阪、経由地：横浜、到着地：東京である東京行きのトラックに荷物を積載する場合を想定する。投影指示装置は、横浜行きの荷物の上面に、トラックの荷台の手前に荷物を載置するように促す、「前」の文字が入った投影画像を荷物の上面に投影するように指示する。また、投影指示装置は、トラックの荷台の奧に荷物を載置するように促す、「後」の文字が入った投影画像を荷物の上面に投影するように指示する。荷物の仕分けを行う作業員は、「前」の文字が入った投影画像が投影されている荷物を、トラックの荷台の手前に積み込む。また、作業員は、「後」の文字が入った投影画像が投影されている荷物を、トラックの荷台の奧に積み込む。これにより、出発地、経由地、到着地を配送ルートとする場合、トラックを配送する運転者が現地で荷物を下す際、積み下ろしの作業効率が上がる。

また、ここでは最初からこのトラックが、出発地：大阪、経由地：横浜、到着地：東京である東京行きと決定されている場合を記載したが、トラックのルートは、ダイナミックに変更される場合もある。例えば、このトラックが出発地である大阪に着くまでは出発地：大阪、到着地：横浜の予定だったとする。しかし、出発地の大阪に着いて、新しい荷物を積む直前までに、荷物量などの情報から、出発地：大阪、経由地：横浜、到着地：東京に変更される場合がある。このような場合に、特に、この「前」、「後」の表示が利便性を持つ。これまでは、このようなトラックのルート変更に仕分け作業が柔軟に適応できなかったが、これにより可能となる。

（荷物取り扱い情報を考慮した荷物の仕分け）
投影指示システム５では、荷物仕分けシステム１００のラベルリーダ１０が荷物に貼付されているラベルを読み取り、投影指示装置３０が読み取った行き先ごとの荷物量、積載率および荷物取り扱い情報をサーバ２００に送信する。サーバ２００のプロセッサ２１０は、荷物仕分けシステム１００から取得した荷物取り扱い情報を基に、荷物の取り扱いを考慮して仕分け情報を含む荷物特定情報を変更する。プロセッサ２１０は、変更後の仕分け情報を含む荷物特定情報を投影指示装置３０に送信する。投影指示装置３０は、変更後の仕分け情報を基に、荷物取り扱い情報を考慮した投影画像を荷物に投影するように、プロジェクタ４０に指示する。

なお、サーバ２００のプロセッサ２１０は、荷物取り扱い情報を、倉庫制御装置４００、トラック輸送管理装置３００等から取得してもよい。

図１３は、荷物取り扱い情報を考慮した荷物の上面に投影される投影パターンＱ４を示す図である。この投影パターンＱ４では、プロジェクタ４０は、搬送コンベヤで最初に搬送される東京行きの荷物に対し、青色で塗り潰し、「注意」の文字、担当者番号「１」の円画像である投影画像Ｇａを投影する。「注意」の文字は、荷物の仕分けに注意を要することを表す。また、プロジェクタ４０は、搬送コンベヤで２番目に搬送される、大阪行きの荷物に対しては、通常どおり、緑色で塗り潰し、担当者番号「２」の円画像である投影画像Ｇａを投影する。なお、ここでは、「注意」の文字が円画像の一部として投影されたが、荷物の取扱い情報として、「丁寧に扱う」、「ワレモノ」等の他の文字、注意を表すイラストあるいは記号が投影されてもよい。また、円画像を点滅させることで、荷物取り扱い情報が表現されてもよい。

このように、投影指示システムでは、投影指示装置は、要人（ＶＩＰ：Very Important Person）の荷物、割れ物が梱包されている荷物等、特に仕分けに注意しなければならない荷物に対し、注意喚起を促すことができる。

（次のトラックに積み込む際の荷物の仕分け）
投影指示システム５では、サーバ２００のプロセッサ２１０は、トラック輸送管理装置３００から受け取ったトラックの積載容量およびトラックの手配情報を基に、配送される荷物を次のトラックの荷台に積み込むように、仕分け情報を変更する。プロセッサ２１０は、変更後の仕分け情報を含む荷物特定情報を投影指示装置３０に送信する。投影指示装置３０は、変更後の仕分け情報を含む荷物特定情報を基に、次のトラックに積み込むように指示した投影画像を荷物に投影するように、プロジェクタ４０に指示する。

図１４は、次のトラックに積み込む際の荷物の上面に投影される投影パターンＱ５を示す図である。この投影パターンＱ５では、プロジェクタ４０は、搬送コンベヤで搬送される東京行きの荷物に対し、青色塗り潰し、「ＮＥＸＴ」の文字、担当者番号「１」の円画像である投影画像Ｇａを投影する。「ＮＥＸＴ」の文字は、現在のトラックが満載になるので、次のトラックに荷物を積み込むように促すことを表す。

また、プロジェクタ４０は、搬送コンベヤで２番目に搬送される、大阪行きの荷物に対しては、通常どおり、緑色塗り潰し、担当者番号「２」の円画像である投影画像Ｇａを投影する。なお、ここでは、「ＮＥＸＴ」の文字が円画像の一部として投影されたが、次のトラック情報として、「ここから次のトラックだよ」、「トラック変更」等の他の文字、次のトラック情報を表すイラストあるいは記号が投影されてもよい。また、円画像を点滅させることで、次のトラック情報が表現されてもよい。この場合、円画像の点滅パターンを、荷物取り扱い情報の点滅パターンと異なるようにすることで、仕分けを行う作業員は、次のトラック情報を認識し易くなる。

このように、荷物仕分けシステム１００では、投影指示装置は、現在、積み込みが行われているトラックが満載となり、次のトラックに仕分けされる荷物を積み込むことを、リアルタイムに作業員に指示できる。したがって、作業員は、次のトラックへの積み込みであることを容易に認識して荷物の仕分けを行うことができる。これにより、仕分け作業の効率が上がる。

（搬送コンベヤで搬送される荷物の隙間に投影）
荷物仕分けシステム１００は、搬送コンベヤで搬送される荷物の隙間に投影画像を投影し、情報を提供することも可能である。なお、投影される投影画像は、例えば画像センサ２０によって取得された搬送コンベヤ上の複数の荷物のそれぞれの位置を基に、これら複数の荷物のそれぞれにかぶらないように荷物と荷物との隙間に投影されてもよい。サーバ２００のプロセッサ２１０は、例えば、搬送コンベヤの停止、作業員へのメッセージ等の情報を、投影指示装置３０に送信する。投影指示装置３０は、この情報（提供情報）を含む投影画像をプロジェクタ４０に投影するように指示する。プロジェクタ４０は、荷物にかぶらないように、荷物の隙間に提供情報を含む投影画像を投影する。なお、投影位置あるいは投影するタイミングは、投影指示装置３０がプロジェクタ４０に指示することで決定される。なお、プロジェクタ４０があらかじめ決められた投影位置にあるいはタイミングで投影画像を投影してもよい。

ここで、提供情報が搬送コンベヤの停止を表す情報である場合、荷物仕分けシステム１００は、搬送コンベヤが停止する前に、作業員に搬送コンベヤがまもなく停止することの注意喚起を行うことができる。また、提供情報が作業員へのメッセージである場合、作業員へのメッセージとして、例えば、仕分けスコア（作業員スコア）、仕分けレベルを作業員へ知らせる事が挙げられる。また、作業員への励ましとして、「あいさつ」、「感謝」、「おはよう」、「よくできている」、「さすが」、「ありがとう」等のメッセージが挙げられる。また、心の準備として、忙しくなることをあらかじめ知らせる場合、「３分後から約１０分間、東京行荷物が増量」、「何分後に、あなたは忙しくなります」等のメッセージが挙げられる。なお、これらの作業員へのメッセージは、例えば荷物が「Ｕｒｇｅｎｔ」である場合に生成されてもよいし、取得された天気情報あるいは交通情報に基づいて、サーバ２００のプロセッサ２１０により自動で生成されてよい。

図１５Ａは、搬送コンベヤで運搬される荷物の隙間に、円画像である投影画像Ｇａとは別に提供情報を含む投影画像Ｇｍ１が投影される投影パターンＱ６Ａを示す図である。図１５Ｂは、搬送コンベヤで運搬される荷物の隙間に、円画像である投影画像Ｇａとは別に提供情報を含む投影画像Ｇｍ２が投影される投影パターンＱ６Ｂを示す図である。この投影パターンＱ６Ａでは、プロジェクタ４０は、搬送コンベヤで搬送される東京行きの荷物と搬送コンベヤで次に搬送される大阪行きの荷物との隙間に、注意喚起として「ベルトコンベヤ停止」のメッセージを含む投影画像Ｇｍ１，Ｇｍ２を投影する。なお、投影パターンＱ６Ｂでは、プロジェクタ４０は、例えば午前中の時間帯において、搬送コンベヤで搬送される東京行きの荷物と搬送コンベヤで次に搬送される大阪行きの荷物との隙間に、作業員へのメッセージとして「今日もいい天気だね」のメッセージを含む投影画像Ｇｍ２を投影する。

なお、ここでは、荷物と荷物との隙間に、情報提供となる文字を含む投影画像Ｇｍ１，Ｇｍ２が投影されたが、荷物がかからない搬送コンベヤの表面、搬送コンベヤの周囲等に投影画像Ｇｍ１，Ｇｍ２が投影されてもよい。また、投影画像Ｇｍ１，Ｇｍ２としては、文字に限らず、提供情報を表すイラスト、記号等であってもよい。

このように、投影指示システム５では、投影指示装置は、荷物の仕分け情報を含む投影画像Ｇａとは別に、荷物の仕分けに直接関係しない、作業員のモチベーションを上げるような、「がんばろー」、「終業まであと１時間」等のメッセージを含む投影画像Ｇｍ１，Ｇｍ２を投影できる。

なお、荷物の隙間に投影画像Ｇｍ１，Ｇｍ２を投影する投影パターンは、緊急指定された荷物に対し赤色塗り潰し、「Ｕｒｇｅｎｔ」の文字を含む投影画像Ｇａを投影する際、緊急指定された荷物の前後いずれかの隙間など荷物にかぶらない領域に投影画像Ｇｍ１，Ｇｍ２を投影してもよい。この場合、緊急指定された理由等の情報を、投影画像Ｇｍ１，Ｇｍ２に含めることができる。

上述した投影画像Ｇｍ２に含まれるメッセージ等の情報は、メッセージテーブルＴＢＧｍとして投影指示装置３０におけるメモリ３６あるいはサーバ２００におけるメモリ２１１に記憶されていてもよい。また、投影画像Ｇｍ２は、サーバ２００から取得された交通情報、天気情報等の情報種別および状態に応じて、プロセッサ３４により生成されてもよい。さらに、投影画像Ｇｍ２は、ネットワークＮＷ１を介してサーバ２００により生成され、取得されてもよい。投影画像Ｇｍ２は、取得された情報種別および情報種別の状態に応じて作業員に提供される画像が生成される。また、投影画像Ｇｍ２は、機械学習により生成された学習データにより生成されてよい。

プロセッサ３４は、例えば、情報種別が「交通情報」であり、「交通情報」の状態が「渋滞」である場合、作業員への交通情報の周知メッセージとして「渋滞が起きているみたいだよ」という投影画像を生成し、荷物と荷物との間に投影する。なお、この投影画像は、荷物が配送されてくるルートに対応して生成されてよい。例えば、プロセッサ３４は、サーバ２００から取得された交通情報に含まれるルートを通過するあるいは交通情報に含まれる方面からトラックが手配される場合、このトラックが配送する荷物を仕分ける作業員を特定する。プロセッサ３４は、特定された作業員にトラックの手配（到着）が遅延するかもしれないことを通知するための投影画像として「渋滞が起きているみたいだよ」、「トラックが遅れるかもしれない」等の情報を含んだ画像を投影する。これにより、作業員は、トラックの手配情報等を知ることができる。

また、プロセッサ３４は、例えば、情報種別が「天気情報」であり、「天気情報」の状態が「晴れ」である場合、作業員へのメッセージとして「今日もいい天気だね」という投影画像を生成し、荷物と荷物との間に投影する。

以上のように、投影画像は、取得された情報種別およびその状態に応じて、作業員ごとに生成される。ここで、情報種別は、交通情報および天気情報に限定されない。また、情報種別の状態は、それぞれ渋滞、晴れに限定されないことは言うまでもない。

以上により、実施の形態１に係る投影指示システム５では、投影指示装置３０は、荷物への投影画像をプロジェクタ４０（画像投影装置の一例）に指示する。投影指示装置３０は、プロセッサ３４と、配送される複数の荷物のそれぞれを特定する荷物特定情報を保存するメモリ３６と、サーバ２００との間で通信を行う通信回路３９と、を備える。プロセッサ３４は、メモリ３６と協働して、メモリ３６に保存されている荷物ごとの荷物特定情報に基づいて、対応する荷物の仕分けを指し示す投影画像Ｇｂ（第１の投影画像の一例）を生成し、プロジェクタ４０に投影画像Ｇｂの投影を指示する。プロセッサ３４は、荷物特定情報の変更を含む外部指示をサーバ２００から受信した場合に、変更後の荷物特定情報に基づいて、対応する荷物の仕分けを指し示す投影画像Ｇａ（第２の投影画像の一例）を生成し、プロジェクタ４０に投影画像Ｇａの投影を指示する。

これにより、投影指示装置３０は、仕分け作業の対象となる荷物に関する情報の追加、変更、削除等の外部指示があった場合でも、荷物の仕分け作業ならびに配送の効率化を適応的に支援し、荷物の物流の効率化に寄与できる。

また、サーバ２００は、倉庫制御装置４００から荷物情報を取得する。荷物情報は、例えば仕分け量、現在あるいは日毎の荷物の個数（仕分け個数の一例）、および作業員情報を含む。プロセッサ３４は、作業員の仕分け量および仕分け個数の情報を取得した、サーバ２００から送られた変更後の仕分け情報を含む荷物特定情報に基づいて、特定の仕分け先の荷物の仕分け量が１人の作業員の仕分け上限値を超えると判定した場合に、特定の仕分け先への仕分けのヘルプを指し示す画像を投影画像Ｇａの一部として生成する。例えば、プロセッサ３４は、搬送コンベヤで搬送される、東京行きの荷物に対し、青色で塗り潰し、大阪行きの仕分けを行う担当者を表す担当者番号「２」の円画像である投影画像Ｇａを生成する。これにより、特定の荷物の仕分け先の荷物の仕分け量が多い場合、投影指示装置３０は、別の仕分け先の荷物を仕分けする作業員を特定の荷物の仕分けに割り当て、特定の荷物を仕分ける作業員をサポートするように指示できる。したがって、投影指示装置３０は、仕分けを行う作業員の労働を均一化できる。また、特定の仕分け先への荷物の仕分けの遅延が抑制される。

また、サーバ２００は、外部機関から天気情報（天気予報情報の一例）あるいは交通情報を取得する。プロセッサ３４は、天気情報あるいは交通情報を取得した、サーバ２００から送られた変更後の仕分け情報を含む荷物特定情報に基づいて、特定の仕分け先の荷物の配送時刻を当初予定時刻より早めると判定した場合に、特定の仕分け先へ仕分けされる荷物を緊急で配送する旨を示す画像を投影画像Ｇａの一部として生成する。例えば、プロセッサ３４は、緊急指定の場合、赤色塗り潰し、「Ｕｒｇｅｎｔ」の文字、担当者番号「３」の円画像である投影画像Ｇａを生成する。これにより、投影指示装置３０は、急がなければならない仕分け先の業務を優先するように指示できる。

また、サーバ２００は、特定の荷物の取り扱いに注意が必要である旨の情報を取得する。プロセッサ３４は、特定の荷物の取り扱いに注意が必要である旨の情報を取得した、サーバ２００から送られた変更後の仕分け情報を含む荷物特定情報に基づいて、特定の荷物の取り扱いには注意が必要であると判定した場合に、特定の荷物の仕分けの際に注意が必要である旨を示す画像を投影画像Ｇａの一部として生成する。例えば、プロセッサ３４は、東京行きの荷物に対し、青色塗り潰し、「注意」の文字、担当者番号「１」の円画像である投影画像Ｇａを生成する。これにより、投影指示装置３０は、要人の荷物、割れ物が梱包されている荷物等、特に仕分けに注意しなければならない荷物に対し、注意喚起を促すことができる。

また、サーバ２００は、特定のトラック（配送車両の一例）における荷物の現在積載量の情報を取得する。プロセッサ３４は、トラックにおける荷物の現在積載量の情報を取得した、サーバ２００から送られた変更後の仕分け情報に基づいて、トラックへの積載が不可と判定した場合に、直前に仕分けされた荷物の次以降の荷物の仕分けを他のトラックに行う旨を示す画像を投影画像Ｇａの一部として生成する。例えば、プロセッサ３４は、東京行きの荷物に対し、青色で塗り潰し、「ＮＥＸＴ」の文字、担当者番号「１」の円画像である投影画像Ｇａを生成する。これにより、投影指示装置３０は、現在、積み込みが行われているトラックが満載となり、次のトラックに仕分けされる荷物を積み込むことを、リアルタイムに作業員に指示できる。したがって、作業員は、次のトラックへの積み込みであることを事前に認識して荷物の仕分けを行うことができる。仕分け作業が効率化する。

また、投影指示装置３０は、荷物に貼付されたラベルから荷物特定情報を読み取るラベルリーダ１０と更に接続される。プロセッサ３４は、ラベルリーダ１０から入力される荷物仕分け情報をメモリ３６に保存する。これにより、投影指示装置３０は、ラベルリーダ１０が荷物に貼付されているラベルから荷物特定情報を取得するので、荷物特定情報が変更された場合、変更後に貼り変えられたラベルから変更後の荷物特定情報を取得できる。この場合、サーバ２００が変更後の仕分け情報を含む投影画像を生成しなくてもよい。投影指示装置３０は、サーバ２００を介在させることなく、荷物の上面に仕分け情報を含む投影画像を投影するように、プロジェクタ４０に指示できる。したがって、荷物仕分けシステム１００の構成が簡単になる。

また、サーバ２００のプロセッサ３４は、提供される情報を含む投影画像Ｇｍ１，Ｇｍ２（第３の投影画像）を生成する。投影指示装置３０は、順に配送される複数の荷物の隙間に、投影画像Ｇｍ１，Ｇｍ２を投影するように、プロジェクタ４０に指示する。これにより、投影指示装置３０は、作業員への注意喚起として「搬送コンベヤ停止」のメッセージを含む投影画像Ｇｍ１，Ｇｍ２を投影でき、また、作業員のモチベーションを上げるような、「がんばろー」、「終業まであと１時間」等のメッセージを含む投影画像Ｇｍ１，Ｇｍ２を投影できる。

また、サーバ２００は、荷物の配送先の情報を取得する。プロセッサ３４は、荷物の配送先の情報を取得した、サーバ２００から送られた変更後の仕分け情報に基づいて、トラックへの荷物の積み込み位置を判定した場合に、荷物の積み込み位置を示す画像を投影画像Ｇａの一部として生成する。例えば、プロセッサ３４は、横浜行きの荷物の上面に、トラックの荷台の手前に荷物を載置するように促す、「前」の文字が入った投影画像Ｇａを生成する。また、プロセッサ３４は、トラックの荷台の奧に荷物を載置するように促す、「奧」の文字が入った投影画像Ｇａを生成する。これにより、出発地、経由地、到着地を配送ルートとする、トラックを配送する運転者が現地で荷物を下す際、積み下ろしの作業効率が上がる。

また、投影指示システム５では、荷物への投影画像をプロジェクタ４０に指示する投影指示装置３０と、サーバ２００とが通信可能に接続される。投影指示装置３０は、配送される複数の荷物のそれぞれを特定する荷物特定情報を保存するメモリ３６を有する。投影指示装置３０は、メモリ３６に保存されている荷物ごとの、仕分け情報を含む荷物特定情報に基づいて、対応する荷物の仕分けを指し示す投影画像Ｇｂ（第１の投影画像の一例）を生成し、プロジェクタ４０に投影画像Ｇｂの投影を指示する。サーバ２００は、荷物特定情報の変更を含む外部指示をプロジェクタ４０に送る。プロジェクタ４０は、外部指示をサーバ２００から受信した場合に、変更後の仕分け情報を含む荷物特定情報に基づいて、対応する荷物の仕分けを指し示す投影画像Ｇａ（第２の投影画像の一例）を生成し、プロジェクタ４０に投影画像Ｇａの投影を指示する。これにより、投影指示装置３０は、仕分け作業の対象となる荷物に関する情報の追加、変更、削除等の外部指示があった場合でも、荷物の仕分け作業ならびに配送の効率化を適応的に支援し、荷物の物流の効率化に寄与できる。

また、投影指示装置３０は、投影画像Ｇａが投影された荷物のトラックへの積載を検出する度に、積載した（対応する）荷物の容量情報を含む荷物特定情報をサーバ２００に送る。サーバ２００のプロセッサ２１０は、投影指示装置３０から送られる荷物特定情報に基づいて、配送先が異なる複数のトラックの現在の占有容量を算出する。サーバ２００のプロセッサ２１０は、複数のトラックに対しそれぞれの現在の占有容量の算出結果を示すＵＩ画面３５０を生成し、トラック輸送管理装置３００の表示部３１２および倉庫制御装置４００の表示部４１２（表示デバイスの一例）に表示する。これにより、トラックの配送管理者、または各配送先への仕分けを行う各作業員は、トラックへの荷物の積み込み状況、例えば荷物のどこまでが現在のトラックに積み込み、どこからが次のトラックに積み込むかを容易に把握できる。

［投影指示システムの利用例２］
サーバ２００は、荷物仕分けシステム１００から仕分けした荷物に関する情報として、荷物の荷物容量および仕分け進捗情報を取得し、トラック配送プランおよび人員配置プランを策定・変更する。この利用例２では、サーバ２００および荷物仕分けシステム１００は、トラック配送プランおよび人員配置プランを管理するプランデータ管理システムを構築する。

始めに、荷物容量は、荷物仕分けシステム１００に含まれる画像センサ２０あるいは工場などに従来設置されている３Ｄセンサを用いて測定可能である。荷物仕分けシステム１００の画像センサ２０を用いる場合には、荷物の追跡の過程で得られた荷物のサイズ等を示す情報を用いればよい。３Ｄセンサは、２台のカメラの画像間でマッチングを行うことで距離を計測する。

サーバ２００は、荷物仕分けシステム１００から取得した荷物の荷物容量を基にトラック配送プラン（例えばトラックの手配に係わるプラン）をリアルタイムに更新する。サーバ２００は、更新したトラック配送プランを、トラック輸送管理装置３００および倉庫制御装置４００に出力する。

トラック輸送管理装置３００は、リアルタイムに更新されるトラック配送プランを用いてトラックを手配する。例えば、トラック輸送管理装置３００は、倉庫において、東京行きのトラック２台を予定していたが、想定よりサイズの小さい荷物ばかりだった場合、東京行きのトラック２台をトラック１台に変更（トラック１台をキャンセル）できる。また、大阪行きのトラック１台を予定していたが、想定よりもサイズの大きな荷物ばかりだった場合、急遽、トラック１台を追加できる。これにより、トラック輸送管理装置は、トラックを効率良く手配し、トラックの運用コストを削減できる。

また、サーバ２００は、荷物仕分けシステム１００から取得した荷物の容量情報を基に、トラック配送プラン（例えば配送料金に係わるプラン）をリアルタイムに更新する。サーバ２００は、更新したトラック配送プランを、トラック輸送管理装置３００に出力する。

例えば、サーバ２００は、未来（翌日等）の仕分けを予測し、本日受付、翌日の料金を動的に変更してもよい。これにより、トラック輸送管理装置３００は、荷物の多寡にかかわらず、つまりトラックの台数によらず、料金が一定である不都合を解消できる。このように、仕分けされた荷物の荷物容量により必要なトラック数を決定する、ダイナミックプライシングが実現可能となる。したがって、トラック輸送管理装置は、東京行きのトラックが少なくて済んだ日、東京行きの荷物の配達料を安く設定することもできる。なお、トラック輸送管理装置は、未来（翌日等）の料金を動的に決定してもよいし、その日の荷物量によって配送料金を後から決定してもよい。また、料金は、配送日に対してより早く支払った会社（業者、個人）ほど安くなり、配送日に近づくにつれて高くなるように設定されてもよい。

次に、仕分け進捗情報は、荷物仕分けシステム１００が画像センサ２０を用いて測定可能である。

サーバ２００は、荷物仕分けシステム１００から取得した仕分け進捗情報を基に人員配置プランをリアルタイムに更新する。サーバ２００は、更新した人員配置プランを倉庫制御装置４００に出力する。

例えば、サーバ２００は、荷物仕分けシステム１００から取得した荷物の仕分け進捗情報を基に、人員配置プランをリアルタイムに変更し、変更した人員配置プランの情報を倉庫制御装置４００に出力する。倉庫制御装置４００は、この人員配置プランにしたがい、作業員を配置する。例えば、東京行きの荷物が異様に多い日、多い時間帯でも、東京行き荷物の担当者が１人で仕分けしなければならない場合、仕分け作業は非効率的である。このような場合、倉庫制御装置４００は、東京行きの荷物が異様に多い日、時間帯には、熟練度の高い担当者を東京行きの荷物の仕分けに一時的に配置させることで、東京行きの荷物の担当者をサポートできる。これにより、仕分け作業の効率が改善される。

以上により、実施の形態１に係る投影指示システム５は、画像センサ２０が接続される投影指示装置３０（センサ装置の一例）と、サーバ２００とが通信可能に接続されるプランデータ管理システムに適用される。投影指示装置３０は、搬送コンベヤ５０（搬送装置の一例）上で搬送される複数の荷物のそれぞれに対応する荷物に関する情報（荷物の容量情報、仕分け進捗情報）を検出してサーバ２００に送る。サーバ２００は、複数の荷物のそれぞれの配送に関するプランデータ（例えばトラック配送プラン、人員配置プラン）を保存するメモリ２１１を有する。サーバ２００は、投影指示装置３０から送られた荷物に関する情報に基づいて、メモリ２１１に保存されているプランデータを更新する。サーバ２００は、サーバ２００と接続される外部制御機器（例えばトラック輸送管理装置３００、倉庫制御装置４００）に更新後のプランデータを出力する。

これにより、サーバ２００は、投影指示装置３０から取得した荷物に関する情報、例えば荷物の荷物容量を用いて、トラック配送プランを策定あるいは更新できる。また、サーバ２００は、投影指示装置３０から取得した仕分け進捗情報を用いて、人員配置プランを策定あるいは更新できる。

また、投影指示装置３０は、画像センサ２０を用いて、荷物に関する情報として、配送される（対応する）荷物の容量情報を検出する。サーバ２００は、複数の荷物のそれぞれの容量情報に基づいて、トラック配送プラン（荷物を配送する配送トラックの手配プランデータの一例）をプランデータとして更新する。これにより、サーバ２００は、投影指示装置３０から荷物の容量情報を受け取り、リアルタイムにトラック配送プランの変更情報をトラック輸送管理装置３００に出力することができる。トラック輸送管理装置３００は、このトラック配送プランに従ってトラックを手配できる。したがって、トラック輸送管理装置３００は、トラックを効率良く手配し、トラックの運用コストを削減できる。また、サーバ２００は、投影指示装置３０から荷物の容量情報を受け取り、リアルタイムにトラック配送プランを変更し、配送料金を変更できる。

また、投影指示装置３０は、画像センサ２０を用いて、荷物に関する情報として、トラックに積載された（対応する）荷物の仕分け進捗情報を取得する。サーバ２００は、複数の荷物のそれぞれの仕分け進捗情報に基づいて、人員配置プラン（荷物を仕分けする作業員の配置プランデータの一例）をプランデータとして更新する。これにより、サーバ２００は、投影指示装置３０から荷物の仕分け進捗情報を受け取り、リアルタイムに人員配置プランの変更情報を倉庫制御装置に出力する。倉庫制御装置は、この人員配置プランに従って作業員を配置する。倉庫制御装置は、例えば東京行きの荷物が異様に多い時間には、熟練度の高い担当者を東京行きの配置に変更することで、東京行きの荷物の担当者をサポートできる。

（実施の形態２）
実施の形態１では、荷物を出荷する際に、荷物に変更後の仕分け情報を投影する例について説明した。実施の形態２では、荷物を入荷する際に、荷物に変更後の仕分け情報として工場内における送り先（運搬先）を投影する例について説明する。なお、実施の形態２に係る投影指示システム５ａの構成は、実施の形態１に係る投影指示システム５と略同一であるため、同一の構成については同一の符号を付与して説明を簡略化または省略し、異なる内容について説明する。

実施の形態２に係る投影指示システム５ａにおける荷物仕分けシステム１００ａは、例えば工場などの荷物を入荷あるいは入出荷する施設内に設置される。荷物仕分けシステム１００ａは、運送会社の複数のトラックのそれぞれにより入荷され搬入されてくる１以上の荷物のそれぞれを工場内の運搬先（行き先）および/又は運搬先が保管場所である場合の個別の保管スペースごとに区分して仕分ける作業員の作業を支援する。搬送コンベヤは、例えばベルトコンベアあるいはローラコンベア等でよい。

また、実施の形態２に係るサーバ２００ａは、外部機関（例えば、気象庁、日本道路交通情報センタ）から天気情報、交通情報（渋滞情報を含む）を受け取り可能である。サーバ２００ａは、外部機関とネットワークＮＷ１，ＮＷ２，ＮＷ３のいずれかを介して接続される。また、サーバ２００ａは、倉庫制御装置４００ａから入荷される荷物あるいは荷物内の部品の注文（購入）情報および検品計画、部品倉庫に保管されている荷物あるいは部品の在庫数量、各製造現場で製造される製品ごとの製造計画、各製造現場で製造される製品ごとの需要の変動情報および出荷情報、各製造現場で使用される部品種別情報および部品の残量情報等の情報等を更に受け取り可能である。

なお、実施の形態２に係る荷物特定情報は、入荷された荷物ごとの複数の送り先のうちのそれぞれの荷物に割り当てられた情報が含まれる。ここでいう複数の送り先の情報のそれぞれは、荷物の検品作業が行われる検品場所、検品後の荷物が部品在庫として保管される部品倉庫における保管場所、および荷物内の部品が使用される製造場所等である。また、複数の荷物が同一の検品場所、保管場所、製造場所に送られても判別できるよう、各場所を示す情報だけでなく、各場所のどこに（誰に）送るべきかを示すより細かい情報を含んでも良い。

さらに、荷物特定情報は、例えば製造現場で部品の残量が不足する場合には、ユーザ操作および／または、倉庫制御装置４００ａおよび／またはサーバ２００ａの計算、により検品作業の順序、優先順位あるいは検品作業後の送り先の変更等が実行されてよい。倉庫制御装置４００および／またはユーザ操作により荷物特定情報が変更された場合、倉庫制御装置４００ａは、変更後の荷物特定情報をサーバ２００ａに送信する。

サーバ２００ａは、倉庫制御装置４００ａから送信されたこれらの情報に基づいて、荷物特定情報に含まれる検品順序あるいは検品作業の優先順位、送り先の変更などを実行した変更後の荷物特定情報を生成してよい。もちろん、サーバ２００ａは自ら荷物特定情報を生成しても良い。また、サーバ２００ａは、生成された変更後の荷物特定情報あるいは倉庫制御装置４００ａから送信された変更後の荷物特定情報を工場５００ａ内に設置された荷物仕分けシステム１００ａに送信する。

（部品の手配を考慮した荷物の仕分け）
図１８は、実施の形態２に係る投影指示システム５ａにおける荷物の入出荷手順例を説明する図である。図１８では、複数のトラックＡＡ，ＢＢ，ＣＣのそれぞれから工場５００ａに複数の荷物として複数の部品ａａ，ｂｂ，ｃｃ，ｄｄ，ｅｅのそれぞれが入荷された例を示す。

複数のトラックＡＡ～ＣＣのそれぞれは、任意の運送会社６００が所有するトラックであり、ユーザにより注文された複数の部品（荷物）のそれぞれを工場５００ａに配送する。トラックＡＡは、複数の部品ａａ，ｂｂ，ｄｄのそれぞれを工場５００ａに配送する。トラックＢＢは、複数の部品ｂｂ，ｄｄのそれぞれを工場５００ａに配送する。トラックＣＣは、複数の部品ａａ，ｃｃ，ｅｅのそれぞれを工場５００ａに配送する。複数の部品ａａ～ｅｅのそれぞれは、入荷されると、まず検品作業が行われる検品工程５１０に運搬される。なお、工場５００ａに入荷された複数の部品ａａ～ｅｅのそれぞれは、検品作業の前に、保管場所の一例である部品倉庫５２０に一時的に保管されていても良い。複数の部品ａａ～ｅｅのそれぞれは、部品倉庫５２０に一時的に保管される場合、荷物特定情報に一時保管されていることを示す情報および一時保管されている場所を示す情報を含んでよい。

検品工程５１０では、作業員によって検品計画に基づいて入荷された部品（荷物）の少なくとも一つの検査が行われる。例えば、入荷された複数の部品ａａ～ｅｅのそれぞれは、搬送コンベヤによって搬送される。荷物仕分けシステム１００ａの投影指示装置３０ａは、ラベルリーダ１０によって搬送コンベヤで搬送される複数の部品ａａ～ｅｅのそれぞれを収納する荷物に貼付されたラベルを読み込み、読み込まれた荷物特定情報に含まれる送り先（つまり検品場所および／または保管場所および／または製造場所）への運搬指示を示す投影画像を生成し、荷物の上面に投影するように指示する。作業員は、検品場所への運搬指示が投影された部品を検品工程５１０、部品倉庫５２０における保管場所への運搬指示が投影された部品を部品倉庫５２０、製造現場５３０の製造場所への運搬指示が投影された部品を製造現場５３０のそれぞれに運搬する。

ここで、図１８に示す部品ａａのように検品作業後に部品倉庫５２０（保管場所の一例）に保管されず、部品ａａが使用される製造現場５３０に直接運搬したい場合、部品ａａが入った荷物は、検品作業が他の通常荷物（部品）と比べて優先的に検品が行われることがある。投影指示装置３０ａは、ラベルリーダ１０によって読み込まれた荷物特定情報に含まれる送り先の情報に基づく運搬指示および優先的な検品作業を促す内容を含む投影画像を生成し、部品ａａが入った荷物の上面に投影するように指示する。図１８に示す例において、部品ａａは、検品工程５１０で投影画像が示す指示に基づいて、作業員により優先的に検品作業が行われた後、部品倉庫５２０に保管されず、部品ａａが使用される製造現場５３０に運搬される。

なお、工場５００ａに入荷された荷物は、すべて検品されなくてよい。例えば、複数の部品ｂｂ～ｅｅのそれぞれのうち、任意の部品のみが検品されてもよい。また、同一の種類の部品が所定の期間に複数入荷された場合、少なくともいずれか１つの部品のみが検品されてもよい（所謂抜き取り検査）。

図１８の例において、複数の部品ｂｂ～ｅｅのそれぞれは、検品工程５１０の後、部品倉庫５２０（保管場所の一例）に運搬され、部品在庫として部品ごとの保管場所に保管される。

完成品倉庫５４０は、製造現場５３０により製造された複数の製品のそれぞれが出荷されるまでの間保管される倉庫である。完成品倉庫５４０に保管された複数の製品のそれぞれは、出荷先ごとにまとめられ、出荷工程５５０に移行する。例えば、図１８に示す完成品行先ＸＸは、出荷工程５５０においてトラックＤＤに積み込まれて、所定の出荷先に出荷される。完成品行先ＹＹは、出荷工程５５０においてトラックＥＥに積み込まれて、所定の出荷先に出荷される。また、完成品行先ＺＺは、出荷工程５５０においてトラックＦＦに積み込まれて、所定の出荷先に出荷される。

なお、出荷工程５５０では、実施の形態１で説明したトラックごとに積み込む荷物の仕分けが行われる。出荷工程５５０において出荷先ごとにまとめられた複数の製品を収納した荷物の一例としての完成品行先ＸＸ，ＹＹ，ＺＺのそれぞれは、天気情報、交通情報、トラックの手配情報、予定されているトラックの積載容量、および配送ルート情報などに基づいて、優先順位が決定され、優先順位に応じて出荷されてよい。

［投影指示システムの利用例３］
（入荷された荷物の仕分け）
図１９は、投影指示システム５ａにおける入荷された荷物の仕分け動作の手順を示す図である。図１９では、入荷された荷物として、複数の部品ａａ，ｂｂ，…のそれぞれが入荷された例を示す。実施の形態２に示す工場において入荷された荷物（複数の部品ａａ，ｂｂ，…のそれぞれ）の仕分けでは、荷物の仕分けを行う作業員は荷物の上面に投影される投影画像を基に、荷物の行き先（検品作業を行う作業員あるいは検品場所）を判断する。

サーバ２００ａは、外部情報として、外部機関から天気情報および交通情報を定期的に取得する（Ｔ１００）。例えば、天気情報において東京に台風が来ると予想される場合、東京方面から入荷される部品は遅れて入荷される。このような場合、この部品を急いで検品し、製造現場５３０に届けたい状況が起きる。交通情報は、渋滞情報を含む。

また、サーバ２００ａは、ネットワークＮＷ３を介して、倉庫制御装置４００ａから部品情報およびこの部品を検品する作業員情報を取得する（Ｔ１０１）。例えば、明日に入荷が予定される部品に、当初の入荷日より遅延して入荷される部品がある場合、この部品を優先的に検品したい状況が起きる。

荷物仕分けシステム１００ａは、入荷された部品のラベルをラベルリーダ１０あるいは画像センサ２０により読み込み、この部品の荷物特定情報を取得する（Ｔ１０３）。荷物仕分けシステム１００ａは、荷物特定情報に含まれる部品ＩＤ等の部品を特定可能な識別情報の情報をサーバ２００ａに送信する（Ｔ１０４）。

サーバ２００ａは、手順Ｔ１０４で荷物仕分けシステム１００ａから受信した部品ＩＤを基に荷物特定情報を特定し、部品に対する検品作業の優先順位および検品後の送り先を判断する。例えば、サーバ２００ａは、当初の入荷日より遅延して入荷された部品ａａに対して検品作業の優先順位を上げるように設定するとともに、検品後の送り先を製造現場５３０に設定した荷物特定情報を生成する。一方、サーバ２００ａは、部品ｂｂは、当初の入荷日から入荷され、部品倉庫５２０に保管してよいと判断し、荷物特定情報を変更しない。このような場合、サーバ２００ａは、変更後の部品ａａの荷物特定情報と、優先検品された後そのまま製造現場５３０に運搬される優先ソート部品であることを示す投影画像（第２の投影画像の一例であり、例えば投影画像Ｇａ）とをネットワークＮＷ１を介して荷物仕分けシステム１００ａに指示する（Ｔ１０５）。

なお、サーバ２００ａは、例えば製品の需要の高まりにより製品の製造計画が変更されて製造数が増加した場合、現在の検品計画ではその製品の製造に使用される部品数量が不足すると判断してよい。このような場合、サーバ２００ａは、製造計画が変更された製品に使用される部品の部品情報の一覧と荷物ごとの荷物特定情報とに基づいて、この部品が梱包された荷物の検品作業の優先順位を上げるように変更した荷物特定情報を生成し、荷物仕分けシステム１００ａに送信してよい。さらに、サーバ２００ａは、検品作業後の荷物をその製品が製造される製造現場にそのまま運搬させる運搬指示（例えば製造現場の場所を示す指示）を含む荷物特定情報を生成し、荷物仕分けシステム１００ａに送信してよい。

さらに、サーバ２００ａは、荷物を検品する作業員が病欠等の要因で不足する場合、検品計画に含まれる荷物の検品順序を変更した荷物特定情報を生成し、荷物仕分けシステム１００ａに送信してよい。

また、サーバ２００ａは、ネットワークＮＷ３を介して倉庫制御装置４００ａに対し、変更後の荷物特定情報を出力する（Ｔ１０６）。倉庫制御装置４００ａは、変更後の荷物特定情報を表示部４１２に表示する。

荷物仕分けシステム１００ａにおける投影指示装置３０ａは、サーバ２００ａから送信された変更後の荷物特定情報および投影画像に基づいて、部品ａａが収納された荷物上に、例えば投影画像（第２の投影画像の一例であり、例えば投影画像Ｇａ）を投影する。また、投影指示装置３０ａは、部品ｂｂが収納された荷物上に投影画像（第１の投影画像の一例であり、例えば部品倉庫５２０の保管場所を示す情報）を投影する（Ｔ１０７）。

なお、荷物特定情報が変更されない場合に荷物（部品）上に投影される投影画像は、例えば荷物が到着して入荷された際に付与される荷物を識別可能なＩＤ番号、部品倉庫５２０の保管場所を示す保管場所番号、荷物に梱包された部品を製造したメーカの名前、部品名、部品の種類ごとに設定された色等を含んでよい。

また、荷物特定情報が変更された場合に荷物（部品）上に投影される投影画像は、例えば「Ｕｒｇｅｎｔ（緊急）」の文字、「Ｐｒｉｏｒｉｔｙ（優先）」の文字、荷物（部品）が使用される製造現場を示す情報、検品場所を示す情報、赤・青等の緊急指定色による塗り潰しまたは点滅等を含んでよい。

以上により、実施の形態２に係る投影指示システム５ａにおける投影指示装置３０ａは、工場に入荷された荷物への投影画像の投影を画像投影装置に指示する投影指示装置３０ａであって、プロセッサ３４と、複数の荷物のそれぞれを特定し、荷物ごとの工場内での送り先に関わる情報を含む荷物特定情報を保存するメモリ３６と、を備える。プロセッサ３４は、メモリ３６と協働して、メモリ３６に保存されている荷物ごとの荷物特定情報に基づいて、入荷された荷物を保管場所である第１の送り先（例えば、部品倉庫５２０内の所定の保管場所）へ運搬指示する第１の投影画像を生成し、プロジェクタ４０に第１の投影画像の投影を指示し、メモリ３６に保存されている荷物ごとの荷物特定情報が、第２の送り先（例えば、荷物に梱包された部品の部品残量が不足する製造現場５３０）を示す場合、荷物を第２の送り先へ運搬指示する第２の投影画像を生成し、プロジェクタ４０に第２の投影画像の投影を指示する。

これにより、実施の形態２に係る投影指示システム５ａは、荷物に関する情報の追加、変更、削除等の指示があった場合でも、工場内に入荷された荷物の荷物特定情報に基づいて、プロジェクタ４０を用いて投影画像を投影し、荷物の運搬の効率化を適応的に支援できる。よって、作業員は、荷物に関する情報の追加、変更、削除等の指示があった場合でも、投影された投影画像に基づいて、荷物の送り先を容易に把握できる。

また、実施の形態２に係る投影指示システム５ａにおける投影指示装置３０ａにおけるプロセッサ３４は、サーバ２００ａとの間で通信を行う通信回路３９と、をさらに備え、メモリ３６に保存されていた荷物特定情報がサーバ２００ａによる外部指示により変更された場合、変更後の荷物特定情報に基づいて、荷物を第２の送り先へ運搬指示する第２の投影画像を生成し、画像投影装置に第２の投影画像の投影を指示する。これにより、実施の形態２に係る投影指示システム５ａにおける投影指示装置３０ａは、サーバ２００ａから入荷された荷物に関する情報の追加、変更、削除等の外部指示があった場合でも、工場内に入荷された荷物の荷物特定情報に基づいて、プロジェクタ４０を用いて投影画像を投影し、荷物の運搬の効率化を適応的に支援できる。よって、作業員は、荷物に関する情報の追加、変更、削除等の指示があった場合でも、投影された投影画像に基づいて、荷物の送り先を容易に把握できる。

また、実施の形態２に係る投影指示システム５ａにおける投影指示装置３０ａが生成する運搬指示において、第２の送り先は、部品を使用した製品が製造される製造現場を示す。これにより、実施の形態２に係る投影指示システム５ａは、荷物の入荷日の変更あるいは部品が不足する製造現場への荷物（部品）の効率的な運搬を支援できる。

また、実施の形態２に係る投影指示システム５ａにおける投影指示装置３０ａによって生成される第２の投影画像は、至急あるいは優先を示す文字を含んで生成される。これにより、実施の形態２に係る投影指示システム５ａは、作業員にその荷物の重要度、至急度あるいは優先順位の高さを可視化して、荷物の運搬効率化を適応的に支援できる。

また、実施の形態２に係る投影指示システム５ａにおける投影指示装置３０ａによって生成される第２の投影画像は、入荷された複数の荷物のそれぞれに付与されたラベルを読み取って荷物特定情報を特定可能な第１センサと、さらに接続される。プロセッサ３４は、第１センサ（ラベルリーダ１０あるいは画像センサ２０の一例）から入力された荷物特定情報をメモリに保存する。これにより、実施の形態２に係る投影指示システム５ａは、入荷された荷物の荷物特定情報を取得できるため、作業員による１つ１つの荷物の入荷確認処理を省略できる。

また、実施の形態２に係る投影指示システム５ａにおけるサーバ２００ａは、荷物ごとの荷物に梱包されている部品の部品情報を含む荷物特定情報を保存し、複数の送り先のそれぞれにおいて使用される部品の部品情報および部品残量を記録管理する工場内の在庫管理装置（倉庫制御装置４００ａの一例）から部品の部品情報および部品残量を送り先ごとに取得し、部品残量が所定値を下回る不足部品の送り先（例えば製造現場５３０）がある場合、不足部品の部品情報を含む荷物特定情報を有する荷物への優先運搬指示の投影指示を投影指示装置３０ａに送信する。これにより、実施の形態２に係る投影指示システム５ａは、製造現場５３０で使用される部品残量を管理可能になるとともに、各製造現場で部品の不足を発生させず、かつ荷物の入荷作業としての検品工程および運搬作業の効率化を適応的に支援し、工場内における部品の運搬の効率化できる。

以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

例えば、上述した実施の形態１では、プロジェクタ４０が荷物の上面に投影する投影画像は、円画像であったが、矩形、三角等の多角形の画像であってもよい。また、投影画像は、静止画像に限らず、アニメーションであっても構わない。アニメーションとして、投影画像を点滅させたり、拡大・縮小させたり、色を変化させることが挙げられる。また、プロジェクタは、荷物の上面に限らず、作業員が仕分け作業をし易くなるような、荷物の面（正面、背面、側面等）に投影画像を投影してもよい。

本開示は、荷物の仕分けを行う際、仕分け作業の対象となる荷物に関する情報の追加、変更、削除等の外部指示があった場合でも、荷物の仕分け作業ならびに配送の効率化を適応的に支援し、荷物の物流の効率化に寄与でき、有用である。

５，５ａ 投影指示システム
１０ ラベルリーダ
２０ 画像センサ
２２ 距離画像センサ
２４ 色画像センサ
３０，３０ａ 投影指示装置
３２ 入力部
３４ プロセッサ
３６ メモリ
３８ 出力部
３９ 通信回路
４０ プロジェクタ
１００，１００ａ 荷物仕分けシステム
２００，２００ａ サーバ
２１０ プロセッサ
２１１ メモリ
２１２ 表示部
２１３ 出力部
２１４ 受信部
３００ トラック輸送管理装置
４００，４００ａ 倉庫制御装置
５２０ 部品倉庫
５３０ 製造現場
ａａ，ｂｂ，ｃｃ，ｄｄ，ｅｅ 部品
ＮＷ１，ＮＷ２，ＮＷ３ ネットワーク

Claims (2)

1. 部品が梱包された荷物への投影画像の投影を画像投影装置に指示する投影指示装置であって、
   プロセッサと、
   複数の荷物のそれぞれを特定する荷物特定情報を保存するメモリと、
   サーバと通信を行う通信回路とを備え、
   前記プロセッサは、前記メモリと協働して、
   前記荷物特定情報に基づいて、入荷された前記荷物を第１の送り先へ運搬指示する第１の投影画像の投影を前記画像投影装置に指示し、
   前記荷物特定情報が、入荷作業の優先を示す場合、前記入荷作業の優先を示す第２の投影画像の投影を前記画像投影装置に指示し、
   前記通信回路は、製品の製造計画が変更された場合、前記製品に使用される部品の情報と前記荷物特定情報とに基づいて生成された前記入荷作業の優先度の変更を含む外部指示を前記サーバから受信し、
   前記プロセッサは、前記外部指示を前記サーバから受信した場合に、前記外部指示に基づいて、前記画像投影装置に前記第１の投影画像または前記第２の投影画像の投影を指示する、
   投影指示装置。
2. 部品が梱包された荷物への投影画像の投影を画像投影装置に指示する投影指示装置と、サーバとが通信可能に接続される投影指示システムであって、
   前記投影指示装置は、
   複数の荷物のそれぞれを特定する荷物特定情報をメモリに保存し、
   前記荷物特定情報に基づいて、入荷された前記荷物を第１の送り先へ運搬指示する第１の投影画像の投影を前記画像投影装置に指示し、
   前記荷物特定情報が入荷作業の優先を示す場合、前記入荷作業の優先を示す第２の投影画像の投影を前記画像投影装置に指示し、
   前記サーバは、
   製品の製造計画が変更された場合、前記製品に使用される部品の情報と前記荷物特定情報とに基づいて前記入荷作業の優先度の変更を含む外部指示を前記投影指示装置に送信し、
   前記投影指示装置は、
   前記外部指示を前記サーバから受信した場合に、前記外部指示に基づいて、前記画像投影装置に前記第１の投影画像または前記第２の投影画像の投影を指示する、
   投影指示システム。

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