CN113344478B - 离散生产线连续配料方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及离散生产线连续配料方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：获取报错信息，报错信息为与损坏零件对应的触发信息；根据报错信息确定损坏零件的标识信息；确定损坏零件的标识信息在货架上对应的备用零件；确定备用零件在货架上的位置并输出动作指令，动作指令包括到达指令和送出指令；其中，到达指令用于控制设定的补货车移动至备用零件在货架上的位置对应的区域，送出指令用于控制设定的补货车在接收到备用零件后移动至报错信息对应的位置处。本申请具有提高装配生产线装配效率的效果。
Description
技术领域
本申请涉及智能组装线的领域，尤其是涉及离散生产线连续配料方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
汽车技术不断发展，市场需求变化日益更新，为了满足日益增长的个性化需求，汽车制造厂通过多车型、小批量混线生产的方式进行解决，因此发展出了零件拣配系统SPS。
在相关技术中，SPS将供应商配送的零件按照车型信息成套拣选后，在指定的时间按照生产顺序的要求，通过SPS配送小车把每辆车上需要装配的零件送至指定的装配工位，工作人员只需要站在生产线旁，将运送过来的零件进行组装成车。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：部分供货产商可能存在零件质量稳定性差的问题，配送小车运送的零件出现零件不合格、损坏等质量问题时，需要工作人员去货架旁手动拣选备用零件，进而影响工作人员的拣选时序，可能会对组装生产线的效率造成影响。
发明内容
为了提高装配生产线的装配效率，本申请提供一种离散生产线连续配料方法、装置、电子设备及存储介质。
第一方面，本申请提供一种离散生产线连续配料方法，采用如下的技术方案：
一种离散生产线连续配料方法，包括：
获取报错信息，所述报错信息为与损坏零件对应的触发信息；
根据所述报错信息确定所述损坏零件的标识信息；
确定所述损坏零件的标识信息在货架上对应的备用零件；
确定所述备用零件在货架上的位置并输出动作指令，所述动作指令包括到达指令和送出指令；
其中，所述到达指令用于控制设定的补货车移动至所述备用零件在货架上的位置对应的区域，所述送出指令用于控制设定的补货车在接收到所述备用零件后移动至所述报错信息对应的位置处。
通过采用上述技术方案，待组装车被运送至生产线上的装配工位，工作人员在装配时，若出现损坏零件，工作人员可根据损坏零件发出与该损坏零件对应的触发信息，根据该损坏零件的标识信息确定其备用零件在货架上的位置并输出动作指令，设定的补货车根据动作指令移动至货架上备用零件所在的位置，通过自动运输的方式，节省了工作人员来回替换损坏零件与备用零件的步骤和时间，缩短了生产线的停机时间，提高了装配生产线的容错率。
在一种可能的实现方式中，所述动作指令还包括指示指令，所述指示指令用于控制货架上与所述备用零件位置处对应的预设指示装置指示。
通过采用上述技术方案，通过控制货架上与备用零件位置对应的指示装置指示，便于拣配工人及时根据指示将备用零件放置于设定的补货车内，以提高零件的替换速度。
在一种可能的实现方式中，所述到达指令控制设定的补货车移动至所述备用零件在货架上的位置对应的区域，包括：
获取所述损坏零件在生产线上对应的工位信息；
若获取到障碍信息，则确定所述障碍信息对应的工位信息；
若所述障碍信息对应的工位信息落后于所述损坏零件对应的工位信息，则控制所述障碍信息对应的运输车让位于所述设定的补货车。
通过采用上述技术方案，由于设定的补货车和运输车在厂房内运输的过程中，相互之间可能会存在行进线路干扰的情况，若阻碍设定的补货车的运输车对应的运输工位位于设定的补货车对应工位后续，则优先运送设定的补货车，以减少设定的补货车对应工位后续工位的等待时长。
在一种可能的实现方式中，到达指令控制设定的补货车移动至所述备用零件在货架上的位置对应的区域，包括：
若所述障碍信息对应的工位信息的超前于所述损坏零件对应的工位信息，则控制所述设定的补货车让位于所述障碍信息对应的运输车。
通过采用上述技术方案，若设定的补货车对应的工位位于障碍信息对应工位的后续，则优先运输组装前一组装工位的零件，因此控制设定的补货车让位于障碍信息对应的运输车，以保证生产线正常的组装顺序。
在一种可能的实现方式中，所述连续配料方法还包括：
确定各个待装配零件在运输车上的位置；
若所述运输车处于装配状态，则根据设定的装配顺序控制所述运输车上与所述待装配零件的位置对应的指示器指示。
通过采用上述技术方案，工人在生产线旁按顺组装工位，通过确定待装配零件在运输车上的位置，在工人装配时，按照其装配顺序，控制与装配顺序对应的待装配零件位置处的指示器指示，不需要工作人员查询装配清单，提高了装配人员的装配效率。
在一种可能的实现方式中，到达指令控制设定的补货车移动至所述备用零件在货架上的位置对应的区域之后，还包括：
获取所述设定的补货车内物料的重量信息；
若所述物料的重量信息小于设定的基准重量信息，则生成报警信息并存储所述报警信息对应的位置信息。
通过采用上述技术方案，若在运输过程中设定的补货车的重量信息发生变化，则说明设定的补货车内的零件可能存在掉落的情况，此时记录重量变化的位置并存储，以便于工作人员找到掉落的零件。
在一种可能的实现方式中，所述连续配料方法还包括：
存储所述损坏零件的标识信息以及所述报错信息对应的厂商信息；
确定所述损坏零件的标识信息的个数，若所述损坏零件的标识信息的个数大于设定的基准个数，则生成检验信息并反馈所述报错信息对应的厂商信息。
通过采用上述技术方案，对出现损坏零件进行记录，并记录其对应的厂家，便于组装厂商对供货厂商的供货质量进行评定。
第二方面，本申请提供一种离散生产线连续配料装置，采用如下的技术方案：
一种离散生产线连续配料装置，包括：
采集模块，用于获取报错信息，所述报错信息为与损坏零件对应的触发信息；
第一分析模块，用于根据所述报错信息确定所述损坏零件的标识信息；
第二分析模块，用于确定所述损坏零件的标识信息在货架上对应的备用零件；
控制模块，用于确定所述备用零件在货架上的位置并输出动作指令，所述动作指令包括到达指令和送出指令；
其中，所述到达指令用于控制设定的补货车移动至所述备用零件在货架上的位置对应的区域，所述送出指令用于控制设定的补货车在接收到所述备用零件后移动至所述报错信息对应的位置处。
第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：
一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
处理器；
一个或多个处理器存储器，以及，
一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于：执行如上述的离散生产线连续配料方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，其特征，包括：存储有能够被处理器加载并执行如上述的离散生产线连续配料方法的计算机程序。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过在出现损坏零件时，控制设定的补货车根据动作指令移动至货架上备用零件所在的位置，以自动运输的方式，节省了工作人员来回替换损坏零件与备用零件的步骤和时间；
2.通过控制货架上与备用零件位置对应的指示装置指示，便于拣配工人及时根据指示将备用零件放置于设定的补货车内，以提高零件的替换速度。
附图说明
图1是本申请实施例离散生产线连续配料方法的流程示意图；
图2是本申请实施例中组装线与货架位置的示意图；
图3是本申请实施例离散生产线连续配料装置的装置示意图；
图4是本申请实施例电子设备的示意图。
附图说明：1、组装线；2、货架；3、定位点；4、设定的补货车；100、离散生产线连续配料装置；1001、采集模块；1002、第一分析模块；1003、第二分析模块；1004、控制模块；1100、电子设备；1101、处理器；1102、总线；1103、存储器；1104、收发器。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例提供了一种离散生产线连续配料方法，由电子设备执行，该方法包括：
参照图1，
步骤S101、获取报错信息，报错信息为与损坏零件对应的触发信息。
具体地，举例对生成触发信息的场景进行描述：在生产线的每个组装工位旁设置有图像采集装置，图像采集装置与上述电子设备通过无线方式通信，工人在工位进行组装操作时，若某个零件出现损坏或者不合格的情况，则通过图像采集装置获取该损坏零件的图像，该图像信息即为报错信息。
参照图1，
步骤S102、根据报错信息确定损坏零件的标识信息。
具体地，电子设备接收到该图像后，通过机器学习或者是深度学习的方式识别图像中损坏零件的标识信息，损坏零件的标识信息包括零件的型号和产品编号，多个同一型号的零件被分编为不同且唯一的产品编号。
参照图1，
步骤S103、确定损坏零件的标识信息在货架上对应的备用零件。
在货架上设置有多个零件，其中备用零件为与损坏零件型号相同但编号不同的产品；零件放置于货架上时，需录入其产品信息以及产品在货架上的位置信息，采用的方式包括但不限于电子标签录入的方式，可从损坏零件同型号的零件中确定任一零件作为备用零件。
参照图1，
步骤S104、确定备用零件在货架上的位置并输出动作指令，动作指令包括到达指令和送出指令；其中，到达指令用于控制设定的补货车移动至备用零件在货架上的位置对应的区域，送出指令用于控制设定的补货车在接收到备用零件后移动至报错信息对应的位置处。
其中，设定的补货车的初始位置位于货架旁，每个设定的补货车对应于一个货架，当触发报错信息时，设定的补货车根据到达指令移动至报错信息对应零件所在的位置用于装载工作人员拣配的备用零件；将备用零件装载完毕后，设定的补货车根据送出指令移动至报错信息对应的工位，即采集报错信息的图像采集装置对应的位置处，用于运送货物。
通过获取组装工人在组装过程中发现的损坏零件，自动识别损坏零件对应的备用零件所在位置，并通过设定的补货车装载并转运备用零件，便于工人提高组装效率，提高了生产线的容错率，保证了组装效率的稳定性。
生产线的装配任务被拆分为组装计划和拣配计划，被分配执行组装计划的工人位于生产线旁进行车辆组装，被分配执行拣配计划的工人位于货架旁进行零件拣选；在货架旁的工作人员负责拣选零件，由于同一损坏零件可能对应多个备用零件，为了便于拣选工人快速找到备用零件，本申请实施例的一种可能的实现方式，动作指令还包括指示指令，指示指令用于控制货架上与备用零件位置处对应的预设指示装置指示。
具体地，本申请实施例在货架上预设指示装置，预设指示装置为沿货架竖向和横向均匀间隔设置的多个指示灯，每个指示灯对应相应的指示范围，每个指示范围内包含至少一个零件，将距离备用零件距离最近的指示灯作为其对应的指示装置。
拣配工人在货架旁拣配零件时，若出现报错信息，此时货架上备用零件所在位置的指示灯指示，以提示工人快速、准确地拣配备用零件，以保证损坏零件对应的工位能够在规定时间内完成组装。
在设定的补货车在厂房内运输过程中可能会遇到其他运输零件的运输车，为了应对设定的补货车遇到障碍物的情况，本申请实施例的一种可能的实现方式，本申请实施例中的步骤S104包括：
步骤S1041（图中未示出）、获取损坏零件在生产线上对应的工位信息。
其中，确定损坏零件对应的工位信息即通过拍摄损坏零件的图像采集装置在生产线上的位置确定损坏零件对应的工位。
步骤S1042（图中未示出）、若获取到障碍信息，则确定障碍信息对应的工位信息。
步骤S1043（图中未示出）、若障碍信息对应的工位信息落后于损坏零件对应的工位信息，则控制障碍信息对应的运输车让位于设定的补货车。
步骤S1044（图中未示出）、若障碍信息对应的工位信息的超前于损坏零件对应的工位信息，则控制设定的补货车让位于障碍信息对应的运输车。
具体地，本申请实施例的落后和超前如图2所示，假定损坏零件对应的组装为2号工位，1号工位超前于2号工位，3号工位落后于2号工位；生产线用于将组装好的产品从一个方向送出，本申请实施设产品送出口靠近1号工位，因此若2号工位出现故障时，3号工位的产品即便组装完成也无法送出，而2号工位的故障不会影响到1号工位的产品。
具体地，如图2所示在厂房内实现产品转运方式为采用AVG小车，AGV小车的路径规划方式包括有轨和无轨，有轨的方式安全性较强，而无轨、自动避的方式具有灵活性较强，本申请实施例采用指定定位点引导的方式，AGV小车按照设定在货架与生产线之间的多个指定定位点的连线行进。
每个运输车用于将货架上的物料运输至其对应的组装工位处，设定的补货车工作时，运输车和设定的补货车可能会占用同一线路，进而对设定的补货车的前进造成影响。若设定的补货车对应的工位超前于障碍信息对应运输车的工位，则控制该运输车让位于设定的补货车，若设定的补货车对应的工位落后于障碍信息对应运输车的工位，则控制该运输车让位于设定的补货车；根据优先运输组装前一组装工位的零件的原则，保证生产线正常的组装顺序。
步骤S1045（图中未示出）、若不存在障碍信息，则控制设定的补货车执行到达指令。
本申请实施例的一种可能的实现方式，本申请实施例还包括步骤S105（图中未示出），步骤S105设置为与步骤S104之后，或者是与步骤S104同步执行，步骤S105包括：获取设定的补货车内物料的重量信息；若物料的重量信息小于设定的基准重量信息，则生成报警信息并存储报警信息对应的位置信息。
具体地，设定的补货车在移动过程中，若设定的补货车行进速度较快，或者是设定的补货车的结构与被运送零件存在不适配的情况，可能会导致设定的补货车内的小零件发生掉落，通过对设定的补货车内物件重量进行称重，若在运输过程中设定的补货车内物料的重量信息发生变化，则说明设定的补货车内的零件可能存在掉落的情况，此时记录重量变化的位置并存储，以便于工作人员找到掉落的零件。
本申请实施例的一种可能的实现方式，本申请实施例还包括步骤S106（图中未示出），步骤S106包括：存储损坏零件的标识信息以及报错信息对应的厂商信息；确定损坏零件的标识信息的个数，若损坏零件的标识信息的个数大于设定的基准个数，则生成检验信息并反馈报错信息对应的厂商信息。
具体地，对出现损坏零件进行记录，并记录其对应的厂家，便于组装厂商对供货厂商的供货质量进行评定。
本申请实施例的一种可能的实现方式，本申请实施例还包括步骤S100（图中未示出），步骤S100设置于步骤S101之前，步骤S100包括：确定各个待装配零件在运输车上的位置；若运输车处于装配状态，则根据设定的装配顺序控制运输车上与待装配零件的位置对应的指示器指示。
具体地，工人在生产线旁按顺组装工位，通过确定待装配零件在运输车上的位置，在工人装配时，按照其装配顺序，控制与装配顺序对应的待装配零件位置处的指示器指示，不需要工作人员查询装配清单，提高了装配人员的装配效率。
上述实施例从方法流程的角度介绍一种离散生产线连续配料方法，下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了一种离散生产线连续配料装置，具体详见下述实施例。
本申请实施例提供一种离散生产线连续配料的装置，参照图，该离散生产线连续配料装置100具体可以包括：
采集模块1001，用于获取报错信息，报错信息为与损坏零件对应的触发信息；
第一分析模块1002，用于根据报错信息确定损坏零件的标识信息；
第二分析模块1003，用于确定损坏零件的标识信息在货架上对应的备用零件；
控制模块1004，用于确定备用零件在货架上的位置并输出动作指令，动作指令包括到达指令和送出指令；
其中，到达指令用于控制设定的补货车移动至备用零件在货架上的位置对应的区域，送出指令用于控制设定的补货车在接收到备用零件后移动至报错信息对应的位置处。
本申请实施例中提供了一种电子设备，参照图4，电子设备1100包括：处理器1101和存储器1103。其中，处理器1101和存储器1103相连，如通过总线1102相连。可选地，电子设备1100还可以包括收发器1104。需要说明的是，实际应用中收发器1104不限于一个，该电子设备1100的结构并不构成对本申请实施例的限定。
处理器1101可以是CPU（Central Processing Unit，中央处理器），通用处理器，DSP（Digital Signal Processor，数据信号处理器），ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路），FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器1101也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。
总线1102可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线1102可以是PCI（Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线1102可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器1103可以是ROM（Read Only Memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM（Random Access Memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM（Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器）、CD-ROM（Compact DiscRead Only Memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
存储器1103用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器1101来控制执行。处理器1101用于执行存储器1103中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。
其中，电子设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。还可以为服务器等。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (8)
1.一种离散生产线连续配料方法，其特征在于，包括：
获取报错信息，所述报错信息为与损坏零件对应的触发信息；
根据所述报错信息确定所述损坏零件的标识信息；
确定所述损坏零件的标识信息在货架上对应的备用零件；
确定所述备用零件在货架上的位置并输出动作指令，所述动作指令包括到达指令和送出指令；
其中，所述到达指令用于控制设定的补货车移动至所述备用零件在货架上的位置对应的区域，所述送出指令用于控制设定的补货车在接收到所述备用零件后移动至所述报错信息对应的位置处；
所述到达指令控制设定的补货车移动至所述备用零件在货架上的位置对应的区域，包括：
获取所述损坏零件在生产线上对应的工位信息；
若获取到障碍信息，则确定所述障碍信息对应的工位信息；
若所述障碍信息对应的工位信息落后于所述损坏零件对应的工位信息，则控制所述障碍信息对应的运输车让位于所述设定的补货车；
到达指令控制设定的补货车移动至所述备用零件在货架上的位置对应的区域，包括：
若所述障碍信息对应的工位信息的超前于所述损坏零件对应的工位信息，则控制所述设定的补货车让位于所述障碍信息对应的运输车。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动作指令还包括指示指令，所述指示指令用于控制货架上与所述备用零件位置处对应的预设指示装置指示。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述连续配料方法还包括：
确定各个待装配零件在运输车上的位置；
若所述运输车处于装配状态，则根据设定的装配顺序控制所述运输车上与所述待装配零件的位置对应的指示器指示。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，到达指令控制设定的补货车移动至所述备用零件在货架上的位置对应的区域之后，还包括：
获取所述设定的补货车内物料的重量信息；
若所述物料的重量信息小于设定的基准重量信息，则生成报警信息并存储所述报警信息对应的位置信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述连续配料方法还包括：
存储所述损坏零件的标识信息以及所述报错信息对应的厂商信息；
确定所述损坏零件的标识信息的个数，若所述损坏零件的标识信息的个数大于设定的基准个数，则生成检验信息并反馈所述报错信息对应的厂商信息。
6.一种离散生产线连续配料装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于获取报错信息，所述报错信息为与损坏零件对应的触发信息；
第一分析模块，用于根据所述报错信息确定所述损坏零件的标识信息；
第二分析模块，用于确定所述损坏零件的标识信息在货架上对应的备用零件；
控制模块，用于确定所述备用零件在货架上的位置并输出动作指令，所述动作指令包括到达指令和送出指令；
其中，所述到达指令用于控制设定的补货车移动至所述备用零件在货架上的位置对应的区域，所述送出指令用于控制设定的补货车在接收到所述备用零件后移动至所述报错信息对应的位置处；
控制模块，在基于到达指令用于控制设定的补货车移动至所述备用零件在货架上的位置对应的区域时，具体用于：
获取所述损坏零件在生产线上对应的工位信息；
若获取到障碍信息，则确定所述障碍信息对应的工位信息；
若所述障碍信息对应的工位信息落后于所述损坏零件对应的工位信息，则控制所述障碍信息对应的运输车让位于所述设定的补货车；
若所述障碍信息对应的工位信息的超前于所述损坏零件对应的工位信息，则控制所述设定的补货车让位于所述障碍信息对应的运输车。
7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
处理器；
一个或多个处理器存储器，以及，
一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于：执行根据权利要求1至5任一项所述的离散生产线连续配料方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征，包括：存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至5中任一种离散生产线连续配料方法的计算机程序。
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