CN106770313B - 一种汽车扶手的检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种汽车扶手的检测系统，用于实现对汽车扶手的自动化检测，提高检测效率且可以保证检测质量。汽车扶手的检测系统中包括有工业相机系统、工控机、输入输出控制卡、检测成功指示装置、声光报警装置和开始检测触发开关。其中，工业相机系统能够提供汽车扶手的工件图像采集信息，工控机可以根据工件图像采集信息和工控机中预配置的汽车扶手标准件检测参数判断待检测的汽车扶手中是否存在漏安装扶手零件的情况以及是否存在零件外观不合格的情况，从而工控机可以根据检测结果确定触发检测成功指示装置或声光报警装置，整个汽车扶手的检测过程不需要人工参与，全部由汽车扶手的检测系统的组件来自动化完成，提高检测效率且可以保证检测质量。

Description

一种汽车扶手的检测系统

技术领域

本发明涉及汽车零部件的产品检测技术领域，具体涉及一种汽车扶手的检测系统。

背景技术

汽车的零部件都是分开加工的，例如汽车扶手是由包覆件和若干个零件构成，在汽车扶手的生产工厂现场是由工人在流水线完成各零件的装配。为了保证汽车零部件的合格率，加工之后需要对汽车的零部件进行检测，需要对汽车扶手进行检测无误后方能出厂，目前的汽车扶手产品检测是由人工完成，工人对零部件的检测仅限于人工肉眼观察检测，不仅检测速度慢，且检测结果不准确。

汽车扶手产品检测方法，现有技术中就是凭借检测人员的人眼观察。检测人员通过对扶手上零件安装的完备性进行检查，对于一个汽车扶手工件，需要关注的零件安装是否完备。人工检测汽车扶手工件的检测流程如下：如检测后装配零件完整，则认为产品合格，在产品上作标记，套上保护袋放入储存箱，等待出厂；如检测后发现零件装配有缺漏，则认为产品不合格，需另外放置，发回重新处理。

每个检测人员平均每天检测的工作量在1200件左右，由于劳动强度大，检测人员在重复性高强度的工作条件下，精神集中度和人眼的疲劳，都会产生漏检和误检，这种检测过程不可控，不利于实现稳定的质量控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车扶手的检测系统，用于实现对汽车扶手的自动化检测，提高检测效率且可以保证检测质量。

为了达到上述目的，本发明采用这样的如下技术方案：

本发明提供一种汽车扶手的检测系统，包括：工业相机系统、工控机、输入输出控制卡、检测成功指示装置、声光报警装置和开始检测触发开关，其中，

所述工控机通过数据线分别和所述工业相机系统、所述输入输出控制卡相连接，所述输入输出控制卡分别和所述检测成功指示装置、所述声光报警装置、所述开始检测触发开关相连接；

所述输入输出控制卡，用于实现所述开始检测触发开关、所述检测成功指示装置、所述声光报警装置与所述工控机之间的信号输入与输出；

所述开始检测触发开关，用于当待检测的汽车扶手工件进入检测区域时，输出启动检测信号到所述输入输出控制卡，通过所述输入输出控制卡将所述启动检测信号传输给所述工控机；

所述工控机，用于在接收到所述启动检测信号之后向所述工业相机系统发送拍照指令，然后接收所述工业相机系统对所述汽车扶手工件进行拍照后发送的工件图像采集信息；根据所述工件图像采集信息和所述工控机中预配置的汽车扶手标准件检测参数判断所述待检测的汽车扶手中是否存在漏安装扶手零件的情况以及是否存在零件外观不合格的情况，若检测结果为所述待检测的汽车扶手中存在漏安装的扶手零件和/或存在零件外观不合格，通过所述输入输出控制卡向所述声光报警装置发送第一启动指令，若检测结果为所述待检测的汽车扶手中不存在漏安装的扶手零件且不存在零件外观不合格，通过所述输入输出控制卡向所述检测成功指示装置发送第二启动指令；

所述工业相机系统，用于接收所述工控机发送的拍照指令，根据所述拍照指令对处于所述检测区域的汽车扶手工件进行拍照，并通过数据线将拍照后生成的工件图像采集信息发送给所述工控机；

所述声光报警装置，用于接收所述工控机在检测结果为所述待检测的汽车扶手中存在漏安装的扶手零件和/或存在零件外观不合格时，通过所述输入输出控制卡发送的第一启动指令，并根据所述第一启动指令进入信号报警状态；

所述检测成功指示装置，用于接收所述工控机在检测结果为所述待检测的汽车扶手中不存在漏安装的扶手零件且不存在零件外观不合格时，通过所述输入输出控制卡发送的第二启动指令，并根据所述第二启动指令进入信号指示状态。

采用上述技术方案后，本发明提供的技术方案将有如下优点：

本发明实施例提供的汽车扶手的检测系统中包括有工业相机系统、工控机、输入输出控制卡、检测成功指示装置、声光报警装置和开始检测触发开关。其中，工业相机系统能够提供汽车扶手的工件图像采集信息，工控机可以根据工件图像采集信息和工控机中预配置的汽车扶手标准件检测参数判断待检测的汽车扶手中是否存在漏安装扶手零件的情况以及是否存在零件外观不合格的情况，从而工控机可以根据检测结果确定触发检测成功指示装置或声光报警装置，整个汽车扶手的检测过程不需要人工参与，全部由汽车扶手的检测系统的组件来自动化完成，因此可以实现对汽车扶手的自动化检测，提高检测效率且可以保证检测质量。

附图说明

图1为本发明实施例提供一种汽车扶手的检测系统的组成结构示意图；

图2为本发明实施例提供的汽车扶手的检测系统的工作流程示意图；

图3为本发明实施例提供的声光报警装置和工控机的接线示意图；

图4为本发明实施例提供的汽车扶手的检测系统的系统软件菜单选项示意图；

图5为本发明实施例提供的开关按钮的检测过程中软件界面示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种汽车扶手的检测系统，用于实现对汽车扶手的自动化检测，提高检测效率且可以保证检测质量。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域的技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，以便包含一系列单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它单元。

在现有技术中，汽车扶手产品检测方法，凭借人眼观察。本发明实施例中可以通过传动机构将待检测的汽车扶手工件推送至检测区域，由本发明实施例中提供的汽车扶手的检测系统对汽车扶手上零件安装的完备性进行检查。本发明实施例提供的汽车扶手的检测系统可以自动完成汽车扶手的检测，并输出检测结果，在本发明实施例中，汽车扶手的检测系统可以检测扶手零件安装是否完备，例如可以通过汽车扶手的外观特征来体现，例如通常情况下，汽车扶手的扶手零件可以包括：缓冲垫1、锁舌、开关按钮、缓冲垫2、非金属垫片、铰链组合件。需要说明的是，在实际应用中，汽车扶手的组成零件可以根据实际需要来调整，并不做如上限定。接下来对本发明实施例提供的汽车扶手的检测系统进行详细说明。

本发明汽车扶手的检测系统的一个实施例，可应用于对汽车扶手的零件自动化检测中，请参阅图1所示，本发明提供的汽车扶手的检测系统，可以包括如下组成部分：工业相机系统、工控机、输入输出控制卡、检测成功指示装置、声光报警装置和开始检测触发开关，其中，

工控机通过数据线分别和工业相机系统、输入输出控制卡相连接，输入输出控制卡分别和检测成功指示装置、声光报警装置、开始检测触发开关相连接；

输入输出控制卡，用于实现开始检测触发开关、检测成功指示装置、声光报警装置与工控机之间的信号输入与输出；

开始检测触发开关，用于当待检测的汽车扶手工件进入检测区域时，输出启动检测信号到输入输出控制卡，通过输入输出控制卡将启动检测信号传输给工控机；

工控机，用于在接收到启动检测信号之后向工业相机系统发送拍照指令，然后接收工业相机系统对汽车扶手工件进行拍照后发送的工件图像采集信息；根据工件图像采集信息和工控机中预配置的汽车扶手标准件检测参数判断待检测的汽车扶手中是否存在漏安装扶手零件的情况以及是否存在零件外观不合格的情况，若检测结果为待检测的汽车扶手中存在漏安装的扶手零件和/或存在零件外观不合格，通过输入输出控制卡向声光报警装置发送第一启动指令，若检测结果为待检测的汽车扶手中不存在漏安装的扶手零件且不存在零件外观不合格，通过输入输出控制卡向检测成功指示装置发送第二启动指令；

工业相机系统，用于接收工控机发送的拍照指令，根据拍照指令对处于检测区域的汽车扶手工件进行拍照，并通过数据线将拍照后生成的工件图像采集信息发送给工控机；

声光报警装置，用于接收工控机在检测结果为待检测的汽车扶手中存在漏安装的扶手零件和/或存在零件外观不合格时，通过输入输出控制卡发送的第一启动指令，并根据第一启动指令进入信号报警状态；

检测成功指示装置，用于接收工控机在检测结果为待检测的汽车扶手中不存在漏安装的扶手零件且不存在零件外观不合格时，通过输入输出控制卡发送的第二启动指令，并根据第二启动指令进入信号指示状态。

具体的，本发明实施例中的声光报警装置可以是NG输出指示灯，检测成功指示装置可以是OK输出指示灯，不限定的是，声光报警装置还可以输出语音报警的装置，检测成功指示装置也可以是提供显示屏显示扶手检测合格的消息。

需要说明的是，本发明实施例提供的工控机指的是汽车扶手的检测系统中核心控制部件，该工控机具体可以是包括处理器、存储器、输入输出接口的计算设备，该工控机可以执行代码，实现根据输入数据以及存储数据进行计算、处理等操作行为。

在本发明的一些实施例中，工业相机系统，包括：根据待检测区域的位置、汽车扶手工件的轮廓形状以及需要检测的扶手零件的分布位置设置的至少一个相机。其中，工业相机系统中包括有至少一个相机，例如可以是两个相机或者更多的相机，该相机的设置位置以及相机个数可以结合具体应用场景来确定，例如图1中以包括有两个相机为例进行说明。

进一步的，在本发明的一些实施例中，工业相机系统，还包括：与相机配套使用的至少一个光源。例如图1中以包括有两个光源为例进行说明，光源与相机需放置于合适的相对位置，确保相机采集到的图像中特征区域清晰易识别。光源使用LED白色条形光源。光源1、2由独立可调的直流电源供电。

在本发明实施例中，为了保证产品的质量和稳定性，还可以对汽车扶手工件粘贴二维码图，从而实现产品可追溯。在本发明的一些实施例中，未经检测的、已组装的汽车扶手工件表面设置有二维码图片，则还需要检测汽车扶手工件的表面设置二维码图片是否合格。

工控机，还用于接收到工件图像采集信息之后，识别工件图像采集信息中是否包括有二维码图片，若从工件图像采集信息中没有检测到二维码图片，判定所述待检测的汽车扶手中存在零件外观不合格；若从所述工件图像采集信息中检测到二维码图片，从所述二维码图片中读取二维码信息，若无法成功读取到二维码信息，判定所述待检测的汽车扶手中存在零件外观不合格，若成功读取到二维码信息，则通过二维码信息获取到汽车扶手的唯一编码标识，通过工件图像采集信息对汽车扶手进行检测并生成检测结果之后，将唯一编码标识对应的工件图像采集信息、检测结果以及检测时间存储到工控机的本地数据库中。

进一步的，在本发明的一些实施例中，汽车扶手的检测系统，还包括：产品溯源终端，其中，产品溯源终端和输入输出控制卡相连接；

产品溯源终端，用于输出产品查询信息到输入输出控制卡，通过输入输出控制卡将产品查询信息传输给工控机，产品查询信息包括：需要查询的汽车扶手的唯一编码标识或者检测时间；

工控机，还用于在接收到产品查询信息之后根据产品查询信息查询本地数据库，并通过输入输出控制卡向产品溯源终端反馈查询结果。

因此，本发明实施例中产品溯源终端可以查询汽车扶手的检测信息，本发明实施例可以通过视觉检测与数据可追溯的综合系统，以满足新的工艺生产要求。

在本发明的一些实施例中，工控机，具体用于从工件图像采集信息中获取需要检测的零件类型，根据需要检测的零件类型从汽车扶手标准件检测参数中选择该零件类型对应的零件检测阈值，从零件类型对应的工件图像中提取出图像信息，并将图像信息和零件检测阈值进行比对分析，输出布尔值作为检测结果。

其中，工控机对工件图像的检测可以按照具体的零件类型来实现，对于不同类型的零件，设置具体零件类型对应的零件检测阈值，从零件类型对应的工件图像中提取出图像信息，并将图像信息和零件检测阈值进行比对分析，输出布尔值作为检测结果。在实际应用中，可以根据具体的应用场景来灵活配置不同零件检测阈值，详见后续应用场景的举例说明。

进一步的，在本发明的一些实施例中，工控机，具体用于从零件类型对应的工件图像中提取出图像灰度信息，并判断图像灰度信息是否处于预置的零件灰度上限和零件灰度下限之间，若图像灰度信息处于零件灰度上限和零件灰度下限之间，输出取值为真的布尔值，取值为真的布尔值表示待检测的汽车扶手中不存在漏安装的扶手零件且不存在零件外观不合格，若图像灰度信息没有处于零件灰度上限和零件灰度下限之间，输出取值为假的布尔值，取值为假的布尔值表示待检测的汽车扶手中存在漏安装的扶手零件和/或存在零件外观不合格；和/或，

工控机，具体用于从零件类型对应的工件图像中提取出图像粒子信息，并将图像粒子信息和零件粒子参数进行比对分析，根据比对分析结果确定需要输出的布尔值，若输出取值为真的布尔值表示待检测的汽车扶手中不存在漏安装的扶手零件且不存在零件外观不合格，若输出取值为假的布尔值表示待检测的汽车扶手中存在漏安装的扶手零件和/或存在零件外观不合格。

其中，本发明实施例中，工控机进一步的采取灰度测量和粒子测量的方式，再结合不同的应用场景下设置的零件检测阈值，从而通过扶手零件的图像灰度和图像粒子通过阈值比对确定该扶手零件是否已经存在于汽车扶手上一级该扶手零件的外观是否合格。具体的，判断是否为一个粒子的条件是：某区域同时满足：连续区域的灰度值处于所设置的灰度值参数范围内，和连续的灰度值区域面积大小处于所设置的面积参数范围内，其中，图像粒子信息包括：连续区域的灰度值和灰度值区域面积大小，零件粒子参数通过预先配置的方式实现，零件粒子参数包括：灰度值参数范围和面积参数范围。在本发明的一些实施例中，开始检测触发开关包括机械式触发开关、光电传感器、光纤传感器、超声波传感器、电感式传感器或电容式传感器中的任意一种。举例说明，开始检测触发开关可以触发开发输出电压改变信号，触发开关不用时为低电平，触发时变为高电平，触发完毕恢复为低电平，0、1分别表示低电平或高电平，不同的实施例可以采用不同的定义方式，开关不用时都是低电平，触发时为高电平。

在本发明的一些实施例中，待检测的汽车扶手的扶手零件包括：左右两个缓冲垫、锁舌、开关按钮、非金属垫片、铰链组合件。需要说明的是，针对汽车扶手的不同零件，工控机需要采用不同的零件合格检测方式，并且汽车扶手的零件组成也需要结合具体的应用场景来确定，详见后续的举例说明。

通过前述实施例对本发明的举例说明可知，本发明实施例提供的汽车扶手的检测系统中包括有工业相机系统、工控机、输入输出控制卡、检测成功指示装置、声光报警装置和开始检测触发开关。其中，工业相机系统能够提供汽车扶手的工件图像采集信息，工控机可以根据工件图像采集信息和工控机中预配置的汽车扶手标准件检测参数判断待检测的汽车扶手中是否存在漏安装扶手零件的情况以及是否存在零件外观不合格的情况，从而工控机可以根据检测结果确定触发检测成功指示装置或声光报警装置，整个汽车扶手的检测过程不需要人工参与，全部由汽车扶手的检测系统的组件来自动化完成，因此可以实现对汽车扶手的自动化检测，提高检测效率且可以保证检测质量。

为便于更好的理解和实施本发明实施例的上述方案，下面举例相应的应用场景来进行具体说明。

本发明实施例可以实现汽车扶手部件视觉检测及数据可追溯，例如，该检测系统主要包括：工控机、2套光源与相机组成的工业相机系统、开始检测触发开关、声光报警装置、检测成功指示装置。

检测系统包括有工业相机，数据信息分别输入工控机。相机可选用黑白或彩色CMOS或CCD工业相机，采集待检测产品特征图像；根据待检测产品的特征选择是否需要配置相机2。本系统经过核算，决定采用双相机和双光源的工业相机系统，相机与光源均为独立硬件。光源1与相机1匹配使用，光源2与相机2匹配使用，光源与相机需放置于合适的相对位置，确保相机采集到的图像中特征区域清晰易识别。光源使用LED白色条形光源。光源1、2由独立可调的直流电源供电。

相机1、2通过USB接口或者RJ45网线接口与工控机连接，实现数据与信号传输。工控机运行检测软件，收集、处理、反馈和存储图像数据与信号。工控机配有大容量存储硬盘，可以实时存储检测数据与图像。输入输出控制卡实现开始检测触发开关、OK指示灯、NG声光报警灯与工控机之间的信号输入与输出。其中开始检测触发开关可以是机械式触发开关、光电传感器、光纤传感器、超声波传感器、电感式传感器或电容式传感器中的任意一种。

具体的，工控机的工作原理如下：工控机开启、检测软件运行时，当待检测产品放入检测区域后，触发开始检测触发开关，输出电压改变信号，由输入输出控制卡传输给工控机。工控机读取信号并发出拍照指令，相机1与相机2执行拍照指令，并将图像数据传输给工控机，工控机读取图像数据，通过自编的检测软件对图片进行计算处理，检测软件将检测结果显示到显示器上，同时通过输入输出控制卡反馈给OK指示灯或NG声光报警装置。

请参阅图2所示，为本发明实施例提供的汽车扶手的检测系统的工作流程示意图。在工控机的本地数据库中设置用户登录、参数设置、自动运行、数据查询、退出程序等控制模块，创建相机1的缓存和相机2的缓存，当相机1和相机2工作之后，读取到相机1缓存和相机2缓存，针对从相机获取到的工件图像进行图像处理，例如识别工件图像中的二维码，以及通过工件图像的处理分析零部件完整性或零件外观质量，通过逻辑判断，当二维码成功识别且零件质量检测合格时，通过输入输出控制卡输出信号给OK输出指示灯，当二维码未成功识别(例如二维码缺失)或零件质量不合格时，通过输入输出控制卡输出信号给NG输出指示灯。工控机将数据保存到数据库中，从而产品溯源终端可以输入二维码数据或者检测时间给工控机，从而工控机可以输出二维码数据或者检测时间对应的产品图像和检测数据文件。

其中，二维码在系统处理过程中可直接读取并转换为一串数字编码。图像处理是指灰度测量、粒子测量、轮廓检测以及滤波、膨胀和腐蚀、模式匹配等处理方法，过滤掉无效部分，突出特征轮廓。然后转化为布尔值，得出检测结果。通过用户登录，能够根据操作人员的不同实现权限管理。如禁止普通操作人员使用参数设置。参数设置可以根据待测量产品的特征不同，有针对性的设置检测参数。操作人员执行自动运行，产品放入检测位，然后“开始检测触发开关”输出拍照信号，程序自动对图像进行处理，通过逻辑判断，将信号输送到输入输出控制卡，将数据写入数据库，完成一次产品检测操作。需要查询产品数据时，可以根据产品检测时间或二维码号码，从数据库中，查询到对应的产品图像，为产品的可追溯性提供保证。

本发明实施例提供的检测系统实现了检测产品的可追溯，并且对检测部分留有图像记录，有利于数字化生产、汽车工业智能制造体系的实现。本发明实施例提供的检测系统主要实现产品检测的准确定和可追溯性。依靠工业相机的稳定性，通过软件运算，可以准确的检测产品，防止误检。数据库的建立，能有效的记录所检测的每一个零件数据信息。

接下来对本发明实施例提供的汽车扶手的检测系统中各个组成部分的具体应用场景进行举例说明。

首先介绍工业相机系统中的相机，以工业相机系统中设置有两个相机和两个光源为例，光源1平行于Y轴水平放置，位于工件边缘正上方，绕Y轴向Z轴负方向旋转30°左右照射。使灯光照射面对准锁舌，并使缓冲垫1和2亮度一致，具体要求如下，当放置良品时使相机1采集到的开关按钮图像发白，保证锁舌有阴影；放置次品时缓冲垫1和2位子出现黑色圆点，锁舌内没有卡扣阴影。例如，相机1放置于开关按钮正上方，要求能调节焦距后能完整清晰采集到开关按钮锁舌图像。相机2放置于中间位置的斜后方。调整相机2的控制杆与二维码处于同一水平面，通过选择相机2的镜头角度使相机2能够拍摄到汽车扶手的后面，具体要求如下，调整焦距后能清晰完整的采集到铰链与铰链和二维码。光源2放置于铰链的斜侧面，要求放置良品时能使相机2第一次采集到的二维码图像亮度适宜清晰、采集到的铰链反光明显并能和周围环境明显的区分，放置次品时使相机2第二次采集到的护套安装位置图像清晰且有明显亮点。

接下来对声光报警装置和工控机的接线过程进行说明，请参阅图3所示，为声光报警装置和工控机的接线示意图，按钮及声光报警器与三输入三输出继电器控制卡的接线为例，VCC、VCCx：DC12V正极端。GND、GNDx：DC12V负极端。X00、X01、X02：三路输入，用于输入按钮信号。Y00、Y01、Y02：三路输出，用于输出信号控制声光报警器。COM：信号公共端。NO：常开触点。NC：常闭触点。sign0、sign1：分别表示led灯和声音接线端。实物中红线表示led灯信号端，紫色表示蜂鸣器信号端，灰线表示公共端。Y0、Y1、Y2为三种不同的接线位置，此继电器有输出三个接线口，可以分别对所连接的报警灯或者其他指示灯根据输入信号显示不同状态。图中串口号为三输入三输出继电器控制卡在上位机的端口号。NG端口为控制声光报警器的端口，OK端口为接收外部按钮信号的端口，可根据实物连接下进行设置。图像保存路径和图像备份路径设置为两个不同的硬盘。

接下来对相机调试进行说明，本相机为手动调焦手动曝光黑白相机，前部旋钮用于调整光圈，后部旋钮用于调整对焦。调整完毕后使用自带螺丝拧紧，避免相对移动。

接下来对本发明实施例中检测系统的软件调试进行说明。

1)用户登陆：输入用户名、密码，用户添加，密码修改。

2)参数设置：包括基本参数、相机参数、开关按钮参数、缓冲垫1参数、缓冲垫2参数、锁舌参数、二维码参数、铰链参数、护套参数、其他参数。

3)参数保存及参数另存为。

4)连续采集和单帧采集。

5)单步运行和自动运行。

6)图像保存：双硬盘保存。

7)数据查询：数据查询、修改、删除及数据导出。

请参阅图4所示，为本发明实施例提供的汽车扶手的检测系统的系统软件菜单选项示意图。首先执行程序，按下用户登陆按钮，调出登陆界面。例如，初始用户：admin。初始密码：888888，User：111111。按下设置参数按钮，进行参数设置。例如，基本数据主要进行.ini配置文件的选择，并进行检测结果的显示。

接下来对相机参数的设置进行举例说明，触发模式选择为关自动运行时，软件会自动检测；触发模式选择为开，则按下外部按钮才开始检测。相机1也可以称为开关按钮锁舌相机，相机1曝光用于调整检测开关按钮锁舌图像的亮度。相机2具体可以包括：二维码相机和护套相机，二维码相机和护套相机分别以不同的曝光参数，曝光两次获取两个不同曝光度的图像，二维码相机曝光用于调整检测二维码和铰链图像的亮度，护套相机曝光用于检测护套图像的亮度。开关按钮锁舌相机编号和二维码相机编号根据实物中相机摆放位置进行设置。设置好之后需按下变更相机编号按钮才能生效。

接下来对开关按钮参数的设置进行举例说明，开关按钮是通过灰度进行识别，开关按钮参数用于灰度上下限的设置，开关按钮检测区域的设置以及开关按钮检测的调试。

接下来对缓冲垫参数设置进行说明，缓冲垫是通过粒子数进行识别，缓冲垫参数用于粒子数上下限的设置，阈值上下限设置，粒子面积上下限的设置，缓冲垫检测区域的设置以及缓冲垫检测的调试。其中阈值上下限用于限定能够被识别的粒子的灰度范围，阈值调节范围为0-255，阈值越小表示越黑，越大表示越白。粒子面积上下限用于限定能够被识别的粒子的面积大小。判断是否为一个粒子的条件是：某区域同时满足：连续区域的灰度值所设置的灰度值参数范围内，和连续的灰度值区域面积大小在所设置的面积参数范围内。

设置好参数后，按下参数另存为按钮，保存成新的配置文件，当后续参数重新设置，按下保存参数按钮，新的参数会自动写入配置文件。例如，连续采集和单帧采集按钮用于调试单个零件的检测，单独运行和自动运行用于全部零件的检测。数据查询界面具有数据查询、修改、删除和导出功能。数据查询可查询某个时间段的数据，可选择查询方式(与方式、或方式)，可根据NG或OK和二维码条件进行查询。

接下来对检测系统的运行过程进行举例说明：

1)运行程序，按下登陆按钮，输入用户名和密码登陆。

2)按下设置参数按钮，在其它参数中设置串口号、NG端口、OK端口、图像保存路径及图像备份路径，在相机参数中设置锁舌相机编号和二维码相机编号，按下参数另存为按钮保存为新的配置文件。接着对锁舌、护套和二维码进行检测。

3)开关按钮检测。按下连续采集或单帧采集按钮，出现开关按钮检测图像。

请参阅图5所示，为本发明实施例提供的开关按钮的检测过程中软件界面示意图，在左上方的开关按钮锁舌图像中选择如方框所示的开关按钮检测区域，并按下开关按钮参数中的设置开关按钮检测区域按钮，完成检测区域选择。设置相机参数中的开关按钮锁舌相机曝光，设置开关按钮参数中灰度上下限，按下开关按钮处理按钮，使得装有开关按钮的工件的检测区域灰度在设置的灰度范围内，没有装开关按钮的工件的检测区域灰度不在灰度范围内。

接下来对缓冲垫检测进行说明，不再逐一进行图例说明。在缓冲垫参数中设置粒子阈值上下限、粒子面积上下限和粒子数上下限，按下缓冲垫处理按钮，调节光源位置使得装有缓冲垫的工件的检测区域没有检测出粒子，没有装缓冲垫的工件的检测区域检测出粒子，并在粒子数范围内。

锁舌检测过程如下。在锁舌参数中设置粒子阈值上下限、粒子面积上下限和粒子数上下限，按下锁舌处理按钮，调节光源位置使得装有锁舌的工件的检测区域出现粒子，并在粒子数范围内，没有装锁舌的工件的检测区域没有出现粒子。

铰链检测如下，在相机参数中设置二维码相机曝光，在铰链参数中设置粒子阈值上下限、粒子面积上下限和粒子数上下限，按下铰链处理按钮，调节光源位置使得装有铰链的工件的检测区域出现粒子，并在粒子数范围内，没有装铰链的工件的检测区域没有出现粒子。

二维码检测如下，设置二维码检测区域，按下设置二维码检测区域按钮和二维码处理按钮进行二维码识别。

护套检测如下，在相机参数中设置护套相机曝光和护套相机曝光延时，在护套参数中设置粒子阈值上下限、粒子面积上下限和粒子数上下限，按下护套处理按钮，调节光源位置使得没有装护套的工件的检测区域出现粒子，并在粒子数范围内，装有护套的工件的检测区域没有出现粒子。

按下保存参数按钮，将调试好的参数写入新的配置文件。按下自动运行按钮，开关按钮锁舌、护套和二维码一起检测，若基本参数中的所有状态指示灯均为绿色，检测结果为OK，声光报警装置不报警；若基本参数中至少有一个状态指示灯为红色，检测结果为NG，声光报警器报警。

调试成功后，将相机参数中的触发模式设为开，点击自动运行按钮，按下外部常开按钮则开始正常检测操作。

另外需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下，凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现，而且，用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的，例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是，对本发明而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘、U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

综上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种汽车扶手的检测系统，其特征在于，包括：工业相机系统、工控机、输入输出控制卡、检测成功指示装置、声光报警装置和开始检测触发开关，其中，

所述工控机通过数据线分别和所述工业相机系统、所述输入输出控制卡相连接，所述输入输出控制卡分别和所述检测成功指示装置、所述声光报警装置、所述开始检测触发开关相连接；

所述输入输出控制卡，用于实现所述开始检测触发开关、所述检测成功指示装置、所述声光报警装置与所述工控机之间的信号输入与输出；

所述开始检测触发开关，用于当待检测的汽车扶手工件进入检测区域时，输出启动检测信号到所述输入输出控制卡，通过所述输入输出控制卡将所述启动检测信号传输给所述工控机；

所述工控机，用于在接收到所述启动检测信号之后向所述工业相机系统发送拍照指令，然后接收所述工业相机系统对所述汽车扶手工件进行拍照后发送的工件图像采集信息；根据所述工件图像采集信息和所述工控机中预配置的汽车扶手标准件检测参数判断所述待检测的汽车扶手中是否存在漏安装扶手零件的情况以及是否存在零件外观不合格的情况，若检测结果为所述待检测的汽车扶手中存在漏安装的扶手零件和/或存在零件外观不合格，通过所述输入输出控制卡向所述声光报警装置发送第一启动指令，若检测结果为所述待检测的汽车扶手中不存在漏安装的扶手零件且不存在零件外观不合格，通过所述输入输出控制卡向所述检测成功指示装置发送第二启动指令；

检测合格汽车扶手工件的表面还设置有二维码图片，

所述工控机，还用于接收到所述工件图像采集信息之后，识别所述工件图像采集信息中是否包括有二维码图片，若从所述工件图像采集信息中没有检测到二维码图片，判定所述待检测的汽车扶手中存在零件外观不合格；若从所述工件图像采集信息中检测到二维码图片，从所述二维码图片中读取二维码信息，若无法成功读取到二维码信息，判定所述待检测的汽车扶手中存在零件外观不合格，若成功读取到二维码信息，则通过所述二维码信息获取到所述汽车扶手的唯一编码标识，通过所述工件图像采集信息对所述汽车扶手进行检测并生成检测结果之后，将所述唯一编码标识对应的工件图像采集信息、检测结果以及检测时间存储到所述工控机的本地数据库中；

所述工业相机系统，用于接收所述工控机发送的拍照指令，根据所述拍照指令对处于所述检测区域的汽车扶手工件进行拍照，并通过数据线将拍照后生成的工件图像采集信息发送给所述工控机；

所述声光报警装置，用于接收所述工控机在检测结果为所述待检测的汽车扶手中存在漏安装的扶手零件和/或存在零件外观不合格时，通过所述输入输出控制卡发送的第一启动指令，并根据所述第一启动指令进入信号报警状态；

所述检测成功指示装置，用于接收所述工控机在检测结果为所述待检测的汽车扶手中不存在漏安装的扶手零件且不存在零件外观不合格时，通过所述输入输出控制卡发送的第二启动指令，并根据所述第二启动指令进入信号指示状态。

2.根据权利要求1所述的一种汽车扶手的检测系统，其特征在于，所述工业相机系统，包括：根据所述检测区域的位置、所述汽车扶手工件的轮廓形状以及需要检测的扶手零件的分布位置设置的至少一个相机。

3.根据权利要求2所述的一种汽车扶手的检测系统，其特征在于，所述工业相机系统，还包括：与所述相机配套使用的至少一个光源。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种汽车扶手的检测系统，其特征在于，所述汽车扶手的检测系统，还包括：产品溯源终端，其中，

所述产品溯源终端和所述输入输出控制卡相连接；

所述产品溯源终端，用于输出产品查询信息到所述输入输出控制卡，通过所述输入输出控制卡将所述产品查询信息传输给所述工控机，所述产品查询信息包括：需要查询的汽车扶手的唯一编码标识或者检测时间；

所述工控机，还用于在接收到所述产品查询信息之后根据所述产品查询信息查询所述本地数据库，并通过所述输入输出控制卡向所述产品溯源终端反馈查询结果。

5.根据权利要求1所述的一种汽车扶手的检测系统，其特征在于，所述工控机，具体用于从所述工件图像采集信息中获取需要检测的零件类型，根据所述需要检测的零件类型从汽车扶手标准件检测参数中选择该零件类型对应的零件检测阈值，从所述零件类型对应的工件图像中提取出图像信息，并将所述图像信息和所述零件检测阈值进行比对分析，输出布尔值作为检测结果。

6.根据权利要求5所述的一种汽车扶手的检测系统，其特征在于，所述工控机，具体用于从所述零件类型对应的工件图像中提取出图像灰度信息，并判断所述图像灰度信息是否处于预置的零件灰度上限和零件灰度下限之间，若所述图像灰度信息处于零件灰度上限和零件灰度下限之间，输出取值为真的布尔值，所述取值为真的布尔值表示所述待检测的汽车扶手中不存在漏安装的扶手零件且不存在零件外观不合格，若所述图像灰度信息没有处于零件灰度上限和零件灰度下限之间，输出取值为假的布尔值，所述取值为假的布尔值表示所述待检测的汽车扶手中存在漏安装的扶手零件和/或存在零件外观不合格；和/或，

所述工控机，具体用于从所述零件类型对应的工件图像中提取出图像粒子信息，并将所述图像粒子信息和零件粒子参数进行比对分析，根据比对分析结果确定需要输出的布尔值，若输出取值为真的布尔值表示所述待检测的汽车扶手中不存在漏安装的扶手零件且不存在零件外观不合格，若输出取值为假的布尔值表示所述待检测的汽车扶手中存在漏安装的扶手零件和/或存在零件外观不合格。

7.根据权利要求1所述的一种汽车扶手的检测系统，其特征在于，所述开始检测触发开关包括机械式触发开关、光电传感器、光纤传感器、超声波传感器、电感式传感器或电容式传感器中的任意一种。

8.根据权利要求1所述的一种汽车扶手的检测系统，其特征在于，所述待检测的汽车扶手的扶手零件包括：左右两个缓冲垫、锁舌、开关按钮、非金属垫片、铰链组合件。