JP5591033B2 - 運行管理装置および運行管理方法 - Google Patents
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Description
運行管理装置100は、工場2内での第1フォークリフト16や第2フォークリフト18の運行を管理する。運行管理装置100は、有線または無線もしくはそれらの組み合わせによるネットワークを介して各部品製造機、各組立機、および各フォークリフトと通信する。
なお、加工機は、運行管理装置100に対して加工対象物を運搬するよう要求するので、対象物を運搬するよう要求する運搬要求装置の一例であると言うことができる。
運行管理装置100は、要求取得部102、運搬要求登録部104、緊急度保持部106、緊急度レベル更新部108、緊急基準保持部110、位置更新部112、位置保持部114、運搬要求割当部116、情報送信部118、完了通知取得部134、を含む。
図3は、緊急度保持部106の一例を示すデータ構造図である。緊急度保持部106は、加工機ID302と、搬入要求の有無304と、搬入要求の発生時刻306と、搬入要求の緊急度レベル308と、搬出要求の有無310と、搬出要求の発生時刻312と、搬出要求の緊急度レベル314と、を対応付けて保持する。
加工機ID「A]、「B」、「C」、「D」、「E」、「F」は、第1部品製造機4、第2部品製造機6、第3部品製造機8、第4部品製造機10、第1組立機12、第2組立機14にそれぞれ対応する。
緊急度レベル更新部108は、緊急度保持部106によって保持される各運搬要求に対して、まだ緊急度レベルが付与されていない場合は緊急度レベルを付与し、既に付与されている場合は緊急度レベルを更新する。緊急度レベル更新部108は、経過時間算出部120、緊急度レベル決定部122、緊急度レベル登録部124、を有する。
図4は、緊急基準保持部110の一例を示すデータ構造図である。緊急基準保持部110は、加工機ID316と、時間刻み318と、非常レベル320と、を対応付けて保持する。時間刻みは全ての加工機において等しく定めても良いが、好ましくは加工機ごとに、さらに好ましくは加工機の種類ごとに定められるパラメータであって経過時間と緊急度レベルとの関係を規定するパラメータである。非常レベルは、緊急度レベルの最高値である。
緊急度レベル登録部124は、緊急度レベル決定部122によって決定された緊急度レベルを緊急度保持部106に登録する。
位置更新部112は、取得したフォークリフトの位置を使用して、位置保持部114に保持される各フォークリフトの位置を更新する。
図5は、位置保持部114の一例を示すデータ構造図である。位置保持部114は、フォークリフトを一意に特定するフォークリフトID322と、位置座標324と、を対応付けて保持する。位置座標は、位置更新部112によって最後に更新されたときの、フォークリフトの工場2内での位置を直交座標で示す。
フォークリフトID「甲」、「乙」は、第1フォークリフト16、第2フォークリフト18にそれぞれ対応する。
運搬要求割当部116は、要求取得部102によって指示要求が取得された場合、緊急度保持部106を参照し、運搬要求の緊急度レベルが高いほどその運搬要求を優先して指示対象のフォークリフトに割り当てる。ここで指示対象のフォークリフトは、要求取得部102によって取得された指示要求を発したフォークリフトである。
運搬要求割当部116は、運搬要求抽出部126、位置取得部128、運搬要求絞込部130、非常用優先処理部132、を有する。
運搬要求絞込部130は、運搬要求抽出部126によって抽出された運搬要求が複数の場合、その複数の運搬要求(以下、絞込対象の運搬要求と称す)のなかから所定の規則に基づいてひとつの運搬要求を選択し、指示対象のフォークリフトに割り当てる。所定の規則に関して、運搬要求絞込部130は短距離モードとマッチングモードとを有する。
短距離モードでは、運搬要求絞込部130は、絞込対象の運搬要求のなかから特許文献1や特許文献2に記載の搬送ロジックなどの公知の搬送ロジックを使用してひとつの運搬要求を選択する。
マッチングモードは、工場2のように上流の加工機(部品製造機)と下流の加工機(組立機)とが存在する場合に好適に利用される。マッチングモードでは、運搬要求絞込部130はまず、絞込対象の運搬要求から上流の加工機の搬出要求を選択する。選択された搬出要求が複数ある場合は、運搬要求絞込部130は指示対象のフォークリフトからの距離が最も短い上流の加工機の搬出要求を選択する。運搬要求絞込部130は、指示対象のフォークリフトからの距離を、位置取得部128によって取得された位置座標を使用して算出する。
運搬要求絞込部130は、選択された上流の加工機の搬出要求と選択された下流の加工機の搬入要求との対をひとつの運搬要求として指示対象のフォークリフトに割り当てる。
この結果、第1フォークリフト16の操作パネルには、第1部品製造機4から部品を搬出して第1組立機12に搬入する、という主旨の指示が表示される。
例えば運搬要求割当部116によって指示対象のフォークリフトに割り当てられた運搬要求が搬出要求の場合は、情報送信部118はその搬出要求を発した加工機の場所を含む行き先データを指示対象のフォークリフトにネットワーク20を介して送信する。
図8は、実施の形態に係る運行管理装置100における一連の処理を示すフローチャートである。加工機は運搬要求を運行管理装置100に送信する(S202)。要求取得部102が運搬要求を取得すると、運搬要求登録部104はその運搬要求を緊急度保持部106に登録する(S204)。運行管理装置100は、加工機からの運搬要求がある度にステップS204を繰り返す。
Claims (6)
- 運搬システムに使用される運行管理装置であって、
前記運搬システムは、
対象物を一時的に保持する複数の上流保持部を含む上流保持部群と、
前記上流保持部の下流に配置され、前記上流保持部群を経た前記対象物を一時的に保持する複数の下流保持部を含む下流保持部群と、
前記上流保持部群と前記下流保持部群の間で前記対象物を運搬する運搬機と、
前記運搬機の運行を管理する運行管理装置と、
を備え、
前記上流保持部および前記下流保持部は前記運行管理装置に対して対象物を運搬するよう要求し、前記運搬機は前記運行管理装置に対して行き先を指示するよう要求するものであり、
前記運行管理装置は、
運搬の要求ごとに緊急の度合いを保持する緊急度保持部と、
前記運搬機から指示を要求されると、前記緊急度保持部を参照し、運搬の要求の緊急の度合いが高いほどその運搬の要求を優先して前記運搬機に割り当てる運搬要求割当部と、
前記運搬要求割当部によって割り当てられた運搬の要求に基づいて、前記運搬機に行き先に関する情報を送信する情報送信部と、を備え、
前記運搬要求割当部は、最も緊急の度合いが高いレベルに属する運搬の要求である高レベル運搬要求を抽出し、抽出された高レベル運搬要求が複数であるとき、マッチングモードによって複数の高レベル運搬要求の中から優先すべき運搬要求を選択可能であり、
前記マッチングモードにおいて、前記運搬要求割当部は、(i)前記上流保持部群に含まれる前記高レベル運搬要求を発生した上流保持部のうち前記運搬機に最も近いひとつを、被選択上流保持部とし、(ii)前記下流保持部群に含まれる前記高レベル運搬要求を発生した下流保持部のうち、前記被選択上流保持部に最も近いひとつを被選択下流保持部とし、(iii)前記運搬機に、前記被選択上流保持部から前記被選択下流保持部への対象物の運送を割り当てることを特徴とする運行管理装置。 - 前記緊急度保持部によって保持される緊急の度合いは、運搬要求装置が運搬の要求を発してから経過した時間が長いほど高く設定されることを特徴とする請求項1に記載の運行管理装置。
- 前記緊急度保持部によって保持される緊急の度合いは離散的なレベルであることを特徴とする請求項1または2に記載の運行管理装置。
- 前記緊急度保持部によって保持される緊急の度合いは非常レベルを有し、
前記運搬要求割当部は、前記緊急度保持部によって保持される運搬の要求のなかに緊急の度合いが前記非常レベルである運搬の要求がある場合、通常の優先処理とは異なる非常用優先処理によってその運搬の要求を前記運搬機に割り当てることを特徴とする請求項3に記載の運行管理装置。 - 運搬システムにおける運行管理方法であって、
前記運搬システムは、
対象物を一時的に保持する複数の上流保持部を含む上流保持部群と、
前記上流保持部の下流に配置され、前記上流保持部群を経た前記対象物を一時的に保持する複数の下流保持部を含む下流保持部群と、
前記上流保持部群と前記下流保持部群の間で前記対象物を運搬する運搬機と、
前記運搬機の運行を管理する運行管理装置と、
を備え、
前記上流保持部および前記下流保持部は前記運行管理装置に対して対象物を運搬するよう要求し、前記運搬機は前記運行管理装置に対して行き先を指示するよう要求するものであり、
前記運行管理方法は、
運搬要求装置の要求ごとに緊急の度合いを緊急度保持部に保持するステップと、
運搬機から指示を要求されると、前記緊急度保持部を参照し、運搬の要求の緊急の度合いが高いほどその運搬の要求を優先して前記運搬機に割り当てるステップと、
割り当てられた運搬の要求に基づいて、前記運搬機に行き先に関する情報を送信するステップと、を含み、
前記割り当てるステップは、
最も緊急の度合いが高いレベルに属する運搬の要求である高レベル運搬要求を抽出するステップと、
前記上流保持部群に含まれる前記高レベル運搬要求を発生した上流保持部のうち前記運搬機に最も近いひとつを、被選択上流保持部とするステップと、
前記下流保持部群に含まれる前記高レベル運搬要求を発生した下流保持部のうち、前記被選択上流保持部に最も近いひとつを被選択下流保持部とするステップと、
前記運搬機に、前記被選択上流保持部から前記被選択下流保持部への対象物の運送を割り当てるステップと、
を含むことを特徴とする運行管理方法。 - 運搬システムに使用され、対象物を運搬する運搬機の運行を管理する機能をコンピュータに実現させるコンピュータプログラムであって、
前記運搬システムは、
対象物を一時的に保持する複数の上流保持部を含む上流保持部群と、
前記上流保持部の下流に配置され、前記上流保持部群を経た前記対象物を一時的に保持する複数の下流保持部を含む下流保持部群と、
前記上流保持部群と前記下流保持部群の間で前記対象物を運搬する運搬機と、
前記運搬機の運行を管理する運行管理装置と、
を備え、
前記上流保持部および前記下流保持部は前記運行管理装置に対して対象物を運搬するよう要求し、前記運搬機は前記運行管理装置に対して行き先を指示するよう要求するものであり、
前記コンピュータプログラムは、
運搬要求装置の要求ごとに緊急の度合いを緊急度保持部に保持する機能と、
運搬機から指示を要求されると、前記緊急度保持部を参照し、最も緊急の度合いが高いレベルに属する運搬の要求である高レベル運搬要求を抽出する機能と、
前記上流保持部群に含まれる前記高レベル運搬要求を発生した上流保持部のうち前記運搬機に最も近いひとつを、被選択上流保持部とする機能と、
前記下流保持部群に含まれる前記高レベル運搬要求を発生した下流保持部のうち、前記被選択上流保持部に最も近いひとつを被選択下流保持部とする機能と、
前記運搬機に、前記被選択上流保持部から前記被選択下流保持部への対象物の運送を割り当てる機能と、
割り当てられた運搬の要求に基づいて、前記運搬機に行き先に関する情報を送信する機能と、を前記コンピュータに実現させることを特徴とするコンピュータプログラム。
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