CN114454181A - 一种汽车配件的精确查找方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及配件查找技术领域，具体公开了一种汽车配件的精确查找方法及系统。本发明实施例通过对库存配件进行信息采集，生成配件信息库；对更换配件进行拍摄，并进行特征提取，得到更换配件特征；通过更换配件特征进行配件匹配，并在匹配成功时，得到匹配配件位置；根据匹配配件位置，生成配件拾取信号，并将配件拾取信号发送至配件拾取机器人。能够对库存配件进行信息采集，生成配件信息库，在更换配件时进行拍摄和特征提取，进而在配件信息库中进行配件匹配，获取匹配配件位置，并生成配件拾取信号发送至配件拾取机器人进行汽车配件拾取，从而无需人工进行手动配件查找与拾取，且配件查找正确率高、时间少、效率高。

Description

一种汽车配件的精确查找方法及系统

技术领域

本发明属于配件查找技术领域，尤其涉及一种汽车配件的精确查找方法及系统。

背景技术

汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品，随着汽车的发展，汽车配件的种类也越来越多。在汽车配件更换之前，需要在配件库中对相应的配件进行查找，现有的汽车配件查找，通常都是人工根据汽车配件的型号，按照库存汽车配件的存储规律或者记忆中配件的存储位置，寻找进行更换的新配件，这种汽车配件查找方式通常需要很长的查找时间，有时可能还会查找错误，然后继续花费很长的时间进行配件查找，配件查找效率低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种汽车配件的精确查找方法及系统，旨在解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种汽车配件的精确查找方法，所述方法具体包括以下步骤：

对库存配件进行信息采集，得到多个库存配件信息，并对多个所述库存配件信息进行整理，生成配件信息库；

对更换配件进行拍摄，得到更换配件照片，并对所述更换配件照片进行特征提取，得到更换配件特征；

通过所述更换配件特征，在所述配件信息库中进行配件匹配，判断是否匹配成功，并在匹配成功时，得到匹配配件位置；

根据所述匹配配件位置，生成配件拾取信号，并将所述配件拾取信号发送至配件拾取机器人；

对拾取机器人拾取的库存配件进行确认扫描，判断是否拾取正确，并生成配件反馈信号，根据所述配件反馈信号回收所述库存配件或更新所述配件信息库。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述对库存配件进行信息采集，得到多个库存配件信息，并对多个所述库存配件信息进行整理，生成配件信息库具体包括以下步骤：

对所述库存配件进行拍摄，得到多个库存配件照片；

对多个所述库存配件照片分别进行特征提取，得到多个库存配件特征；

对所述库存配件进行数量统计，得到多个不同库存配件的库存数量；

对所述库存配件进行位置记录，得到多个不同库存配件的存储位置；

综合多个库存配件的库存配件特征、库存数量和存储位置，得到多个库存配件信息；

对多个所述库存配件信息进行整理，生成配件信息库。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述对更换配件进行拍摄，得到更换配件照片，并对所述更换配件照片进行特征提取，得到更换配件特征具体包括以下步骤：

对更换配件进行拍摄，得到更换配件照片；

对所述更换配件照片进行外形特征提取，得到配件外形特征；

对所述更换配件照片进行文字内容识别，得到配件文字内容；

综合所述配件外形特征和所述配件文字内容，生成更换配件特征。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述通过所述更换配件特征，在所述配件信息库中进行配件匹配，判断是否匹配成功，并在匹配成功时，得到匹配配件位置具体包括以下步骤：

将所述更换配件特征与所述配件信息库中的多个库存配件特征进行配件匹配，生成匹配结果；

根据所述匹配结果判断是否匹配成功；

若匹配成功，则将对应的库存配件标记为匹配配件，并将所述匹配配件对应的存储位置标记为目标位置；

若匹配不成功，则生成匹配失败提醒。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述根据所述匹配配件位置，生成配件拾取信号，并将所述配件拾取信号发送至配件拾取机器人具体包括以下步骤：

获取配件拾取机器人的停留位置；

根据所述停留位置和所述目标位置进行拾取路径规划，生成配件拾取信号；

将所述配件拾取信号发送至配件拾取机器人。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述对拾取机器人拾取的库存配件进行确认扫描，判断是否拾取正确，并生成配件反馈信号，根据所述配件反馈信号回收所述库存配件或更新所述配件信息库具体包括以下步骤：

对拾取机器人拾取的匹配配件进行确认扫描，生成扫描数据；

根据所述扫描数据，判断是否拾取正确；

若拾取正确，则生成反馈正确信号，根据所述反馈正确信号更新所述配件信息库；

若拾取不正确，则生成反馈错误信号，根据所述反馈错误信号回收所述匹配配件。

一种汽车配件的精确查找系统，所述系统包括配件信息库生成单元、配件特征提取单元、配件匹配处理单元、拾取信号生成单元和拾取扫描反馈单元，其中：

配件信息库生成单元，用于对库存配件进行信息采集，得到多个库存配件信息，并对多个所述库存配件信息进行整理，生成配件信息库；

配件特征提取单元，用于对更换配件进行拍摄，得到更换配件照片，并对所述更换配件照片进行特征提取，得到更换配件特征；

配件匹配处理单元，用于通过所述更换配件特征，在所述配件信息库中进行配件匹配，判断是否匹配成功，并在匹配成功时，得到匹配配件位置；

拾取信号生成单元，用于根据所述匹配配件位置，生成配件拾取信号，并将所述配件拾取信号发送至配件拾取机器人；

拾取扫描反馈单元，用于对拾取机器人拾取的库存配件进行确认扫描，判断是否拾取正确，并生成配件反馈信号，根据所述配件反馈信号回收所述库存配件或更新所述配件信息库。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述配件特征提取单元具体包括：

更换配件拍摄模块，用于对更换配件进行拍摄，得到更换配件照片；

外形特征提取模块，用于对所述更换配件照片进行外形特征提取，得到配件外形特征；

文字内容识别模块，用于对所述更换配件照片进行文字内容识别，得到配件文字内容；

配件特征生成模块，用于综合所述配件外形特征和所述配件文字内容，生成更换配件特征。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述配件匹配处理单元具体包括：

特征配件匹配模块，用于将所述更换配件特征与所述配件信息库中的多个库存配件特征进行配件匹配，生成匹配结果；

匹配成功判断模块，用于根据所述匹配结果判断是否匹配成功；

目标位置标记模块，用于在匹配成功时，将对应的库存配件标记为匹配配件，并将所述匹配配件对应的存储位置标记为目标位置；

失败提醒生成模块，用于在匹配不成功时，生成匹配失败提醒。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述拾取信号生成单元具体包括：

停留位置获取模块，用于获取配件拾取机器人的停留位置；

拾取路径规划模块，用于根据所述停留位置和所述目标位置进行拾取路径规划，生成配件拾取信号；

拾取信号发送模块，用于将所述配件拾取信号发送至配件拾取机器人。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明实施例通过对库存配件进行信息采集，生成配件信息库；对更换配件进行拍摄，并进行特征提取，得到更换配件特征；通过更换配件特征进行配件匹配，并在匹配成功时，得到匹配配件位置；根据匹配配件位置，生成配件拾取信号，并将配件拾取信号发送至配件拾取机器人。能够对库存配件进行信息采集，生成配件信息库，在更换配件时进行拍摄和特征提取，进而在配件信息库中进行配件匹配，获取匹配配件位置，并生成配件拾取信号发送至配件拾取机器人进行汽车配件拾取，从而无需人工进行手动配件查找与拾取，且配件查找正确率高、时间少、效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1示出了本发明实施例提供的方法的流程图。

图2示出了本发明实施例提供的方法中生成配件信息库的流程图。

图3示出了本发明实施例提供的方法中更换配件特征提取的流程图。

图4示出了本发明实施例提供的方法中配件匹配成功判断的流程图。

图5示出了本发明实施例提供的方法中拾取信号生成发送的流程图。

图6示出了本发明实施例提供的方法中配件反馈处理的流程图。

图7示出了本发明实施例提供的系统的应用架构图。

图8示出了本发明实施例提供的系统中配件特征提取单元的结构框图。

图9示出了本发明实施例提供的系统中配件匹配处理单元的结构框图。

图10示出了本发明实施例提供的系统中拾取信号生成单元的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

可以理解的是，在现有技术中，汽车配件查找，通常都是人工根据汽车配件的型号，按照库存汽车配件的存储规律或者记忆中配件的存储位置，寻找进行更换的新配件，这种汽车配件查找方式通常需要很长的查找时间，有时可能还会查找错误，然后继续花费很长的时间进行配件查找，配件查找效率低。

为解决上述问题，本发明实施例通过对库存配件进行信息采集，生成配件信息库；对更换配件进行拍摄，并进行特征提取，得到更换配件特征；通过更换配件特征进行配件匹配，并在匹配成功时，得到匹配配件位置；根据匹配配件位置，生成配件拾取信号，并将配件拾取信号发送至配件拾取机器人。能够对库存配件进行信息采集，生成配件信息库，在更换配件时进行拍摄和特征提取，进而在配件信息库中进行配件匹配，获取匹配配件位置，并生成配件拾取信号发送至配件拾取机器人进行汽车配件拾取，从而无需人工进行手动配件查找与拾取，且配件查找正确率高、时间少、效率高。

图1示出了本发明实施例提供的方法的流程图。

具体的，一种汽车配件的精确查找方法，所述方法具体包括以下步骤：

步骤S101，对库存配件进行信息采集，得到多个库存配件信息，并对多个所述库存配件信息进行整理，生成配件信息库。

在本发明实施例中，通过对配件存储库中的每种库存配件进行拍摄，得到多个库存配件照片，通过对多个库存配件照片分别进行外形特征提取和文字内容识别，得到多个库存配件特征，对每种不同的库存配件的存储数量进行统计，得到多个与不同库存配件相对应的库存数量，并对每种不同的库存配件的存储区域进行记录，得到多个存储位置，进而综合多个库存配件的库存配件特征、库存数量和存储位置，得到多个库存配件信息。

可以理解的是，配件存储库中存储有多种不同的库存配件，且每种库存配件都有一定的存储数量，每种库存配件的存储位置也不同，且将相同的库存配件存储在同样的存储位置处，避免多种库存配件混杂，同时，每种库存配件都具有不同的外形或者标记文字，通过对库存配件进行外形和标记文字的特征提取，可以得到库存配件特征。

具体的，图2示出了本发明实施例提供的方法中生成配件信息库的流程图。

其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述对库存配件进行信息采集，得到多个库存配件信息，并对多个所述库存配件信息进行整理，生成配件信息库具体包括以下步骤：

步骤S1011，对所述库存配件进行拍摄，得到多个库存配件照片。

步骤S1012，对多个所述库存配件照片分别进行特征提取，得到多个库存配件特征。

步骤S1013，对所述库存配件进行数量统计，得到多个不同库存配件的库存数量。

步骤S1014，对所述库存配件进行位置记录，得到多个不同库存配件的存储位置。

步骤S1015，综合多个库存配件的库存配件特征、库存数量和存储位置，得到多个库存配件信息。

步骤S1016，对多个所述库存配件信息进行整理，生成配件信息库。

进一步的，所述汽车配件的精确查找方法还包括以下步骤：

步骤S102，对更换配件进行拍摄，得到更换配件照片，并对所述更换配件照片进行特征提取，得到更换配件特征。

在本发明实施例中，拍摄汽车上取下的需要更换的更换配件，得到更换配件照片，通过对更换配件照片进行外形特征提取，得到配件外形特征，对更换配件照片进行文字内容识别，得到配件文字内容，进而综合配件外形特征和配件文字内容分析，得到更换配件特征。

可以理解的是，配件外形特征是根据更换配件照片进行配件外形特点提取得到的；配件文字内容是对更换配件照片中更换配件上的标记文字内容识别得到的。因此，需要对更换配件进行高清拍摄，能够获取更换配件整体外形的同时，还能够清晰的拍摄更换配件上标记的文字。

具体的，图3示出了本发明实施例提供的方法中更换配件特征提取的流程图。

其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述对更换配件进行拍摄，得到更换配件照片，并对所述更换配件照片进行特征提取，得到更换配件特征具体包括以下步骤：

步骤S1021，对更换配件进行拍摄，得到更换配件照片。

步骤S1022，对所述更换配件照片进行外形特征提取，得到配件外形特征。

步骤S1023，对所述更换配件照片进行文字内容识别，得到配件文字内容。

步骤S1024，综合所述配件外形特征和所述配件文字内容，生成更换配件特征。

进一步的，所述汽车配件的精确查找方法还包括以下步骤：

步骤S103，通过所述更换配件特征，在所述配件信息库中进行配件匹配，判断是否匹配成功，并在匹配成功时，得到匹配配件位置。

在本发明实施例中，将更换配件特征与配件信息库中的多个库存配件特征进行匹配，生成匹配结果，根据匹配结果判断是否匹配成功。在匹配成功时，将匹配的库存配件特征对应的库存配件标记为匹配配件，将匹配配件对应的存储位置标记为目标位置；在匹配不成功时，生成匹配失败提醒，此时表明配件存储库中没有能够与更换配件相匹配的库存配件。

具体的，图4示出了本发明实施例提供的方法中配件匹配成功判断的流程图。

其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述通过所述更换配件特征，在所述配件信息库中进行配件匹配，判断是否匹配成功，并在匹配成功时，得到匹配配件位置具体包括以下步骤：

步骤S1031，将所述更换配件特征与所述配件信息库中的多个库存配件特征进行配件匹配，生成匹配结果。

步骤S1032，根据所述匹配结果判断是否匹配成功。

步骤S1033，若匹配成功，则将对应的库存配件标记为匹配配件，并将所述匹配配件对应的存储位置标记为目标位置。

步骤S1034，若匹配不成功，则生成匹配失败提醒。

进一步的，所述汽车配件的精确查找方法还包括以下步骤：

步骤S104，根据所述匹配配件位置，生成配件拾取信号，并将所述配件拾取信号发送至配件拾取机器人。

在本发明实施例中，获取配件拾取机器人的停留位置，根据停留位置和目标位置进行拾取路径规划，得到配件拾取路径，并根据配件拾取路径生成配件拾取信号，将配件拾取信号发送至配件拾取机器人，使得配件拾取机器人根据配件拾取信号进行匹配配件的自动拾取。

具体的，图5示出了本发明实施例提供的方法中拾取信号生成发送的流程图。

其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述根据所述匹配配件位置，生成配件拾取信号，并将所述配件拾取信号发送至配件拾取机器人具体包括以下步骤：

步骤S1041，获取配件拾取机器人的停留位置。

步骤S1042，根据所述停留位置和所述目标位置进行拾取路径规划，生成配件拾取信号。

步骤S1043，将所述配件拾取信号发送至配件拾取机器人。

进一步的，所述汽车配件的精确查找方法还包括以下步骤：

步骤S105，对拾取机器人拾取的库存配件进行确认扫描，判断是否拾取正确，并生成配件反馈信号，根据所述配件反馈信号回收所述库存配件或更新所述配件信息库。

在本发明实施例中，在拾取机器人拾取了匹配配件并带回之后，对拾取机器人拾取的匹配配件进行扫描，获取扫描结果，根据扫描结果判断拾取的匹配配件是否正确。在匹配配件正确时，生成反馈正确信号，此时更具反馈正确信号，将配件信息库中对应的库存配件的库存数量减少一个，实现对配件信息库的更新；在匹配配件错误时，生成并向拾取机器人发送反馈错误信号，此时拾取机器人根据反馈错误信号，将错误的匹配配件放回原来的位置，实现对错误的匹配配件的回收。

具体的，图6示出了本发明实施例提供的方法中配件反馈处理的流程图。

其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述对拾取机器人拾取的库存配件进行确认扫描，判断是否拾取正确，并生成配件反馈信号，根据所述配件反馈信号回收所述库存配件或更新所述配件信息库具体包括以下步骤：

步骤S1051，对拾取机器人拾取的匹配配件进行确认扫描，生成扫描数据。

步骤S1052，根据所述扫描数据，判断是否拾取正确。

步骤S1053，若拾取正确，则生成反馈正确信号，根据所述反馈正确信号更新所述配件信息库。

步骤S1054，若拾取不正确，则生成反馈错误信号，根据所述反馈错误信号回收所述匹配配件。

进一步的，图7示出了本发明实施例提供的系统的应用架构图。

其中，在本发明提供的又一个优选实施方式中，一种汽车配件的精确查找系统，包括：

配件信息库生成单元101，用于对库存配件进行信息采集，得到多个库存配件信息，并对多个所述库存配件信息进行整理，生成配件信息库。

在本发明实施例中，配件信息库生成单元101通过对配件存储库中的每种库存配件进行拍摄，得到多个库存配件照片，通过对多个库存配件照片分别进行外形特征提取和文字内容识别，得到多个库存配件特征，对每种不同的库存配件的存储数量进行统计，得到多个与不同库存配件相对应的库存数量，并对每种不同的库存配件的存储区域进行记录，得到多个存储位置，进而综合多个库存配件的库存配件特征、库存数量和存储位置，得到多个库存配件信息。

配件特征提取单元102，用于对更换配件进行拍摄，得到更换配件照片，并对所述更换配件照片进行特征提取，得到更换配件特征。

在本发明实施例中，配件特征提取单元102拍摄汽车上取下的需要更换的更换配件，得到更换配件照片，通过对更换配件照片进行外形特征提取，得到配件外形特征，对更换配件照片进行文字内容识别，得到配件文字内容，进而综合配件外形特征和配件文字内容分析，得到更换配件特征。

具体的，图8示出了本发明实施例提供的系统中配件特征提取单元102的结构框图。

其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述配件特征提取单元102具体包括：

更换配件拍摄模块1021，用于对更换配件进行拍摄，得到更换配件照片。

外形特征提取模块1022，用于对所述更换配件照片进行外形特征提取，得到配件外形特征。

文字内容识别模块1023，用于对所述更换配件照片进行文字内容识别，得到配件文字内容。

配件特征生成模块1024，用于综合所述配件外形特征和所述配件文字内容，生成更换配件特征。

进一步的，所述汽车配件的精确查找系统还包括：

配件匹配处理单元103，用于通过所述更换配件特征，在所述配件信息库中进行配件匹配，判断是否匹配成功，并在匹配成功时，得到匹配配件位置。

在本发明实施例中，配件匹配处理单元103将更换配件特征与配件信息库中的多个库存配件特征进行匹配，生成匹配结果，根据匹配结果判断是否匹配成功。在匹配成功时，将匹配的库存配件特征对应的库存配件标记为匹配配件，将匹配配件对应的存储位置标记为目标位置；在匹配不成功时，生成匹配失败提醒，此时表明配件存储库中没有能够与更换配件相匹配的库存配件。

具体的，图9示出了本发明实施例提供的系统中配件匹配处理单元103的结构框图。

其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述配件匹配处理单元103具体包括：

特征配件匹配模块1031，用于将所述更换配件特征与所述配件信息库中的多个库存配件特征进行配件匹配，生成匹配结果。

匹配成功判断模块1032，用于根据所述匹配结果判断是否匹配成功。

目标位置标记模块1033，用于在匹配成功时，将对应的库存配件标记为匹配配件，并将所述匹配配件对应的存储位置标记为目标位置。

失败提醒生成模块1034，用于在匹配不成功时，生成匹配失败提醒。

进一步的，所述汽车配件的精确查找系统还包括：

拾取信号生成单元104，用于根据所述匹配配件位置，生成配件拾取信号，并将所述配件拾取信号发送至配件拾取机器人。

在本发明实施例中，拾取信号生成单元104获取配件拾取机器人的停留位置，根据停留位置和目标位置进行拾取路径规划，得到配件拾取路径，并根据配件拾取路径生成配件拾取信号，将配件拾取信号发送至配件拾取机器人，使得配件拾取机器人根据配件拾取信号进行匹配配件的自动拾取。

具体的，图10示出了本发明实施例提供的系统中拾取信号生成单元104的结构框图。

其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述拾取信号生成单元104具体包括：

停留位置获取模块1041，用于获取配件拾取机器人的停留位置。

拾取路径规划模块1042，用于根据所述停留位置和所述目标位置进行拾取路径规划，生成配件拾取信号。

拾取信号发送模块1043，用于将所述配件拾取信号发送至配件拾取机器人。

进一步的，所述汽车配件的精确查找系统还包括：拾取。

拾取扫描反馈单元105，用于对拾取机器人拾取的库存配件进行确认扫描，判断是否拾取正确，并生成配件反馈信号，根据所述配件反馈信号回收所述库存配件或更新所述配件信息库。

在本发明实施例中，在拾取机器人拾取了匹配配件并带回之后，拾取扫描反馈单元105对拾取机器人拾取的匹配配件进行扫描，获取扫描结果，根据扫描结果判断拾取的匹配配件是否正确。在匹配配件正确时，生成反馈正确信号，此时更具反馈正确信号，将配件信息库中对应的库存配件的库存数量减少一个，实现对配件信息库的更新；在匹配配件错误时，生成并向拾取机器人发送反馈错误信号，此时拾取机器人根据反馈错误信号，将错误的匹配配件放回原来的位置，实现对错误的匹配配件的回收。

综上所述，本发明实施例能够对库存配件进行信息采集，生成配件信息库，在更换配件时进行拍摄和特征提取，进而在配件信息库中进行配件匹配，获取匹配配件位置，并生成配件拾取信号发送至配件拾取机器人进行汽车配件拾取，从而无需人工进行手动配件查找与拾取，且配件查找正确率高、时间少、效率高。

应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink）DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车配件的精确查找方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：

对库存配件进行信息采集，得到多个库存配件信息，并对多个所述库存配件信息进行整理，生成配件信息库；

对更换配件进行拍摄，得到更换配件照片，并对所述更换配件照片进行特征提取，得到更换配件特征；

通过所述更换配件特征，在所述配件信息库中进行配件匹配，判断是否匹配成功，并在匹配成功时，得到匹配配件位置；

根据所述匹配配件位置，生成配件拾取信号，并将所述配件拾取信号发送至配件拾取机器人；

对拾取机器人拾取的库存配件进行确认扫描，判断是否拾取正确，并生成配件反馈信号，根据所述配件反馈信号回收所述库存配件或更新所述配件信息库。

2.根据权利要求1所述的汽车配件的精确查找方法，其特征在于，所述对库存配件进行信息采集，得到多个库存配件信息，并对多个所述库存配件信息进行整理，生成配件信息库具体包括以下步骤：

对所述库存配件进行拍摄，得到多个库存配件照片；

对多个所述库存配件照片分别进行特征提取，得到多个库存配件特征；

对所述库存配件进行数量统计，得到多个不同库存配件的库存数量；

对所述库存配件进行位置记录，得到多个不同库存配件的存储位置；

综合多个库存配件的库存配件特征、库存数量和存储位置，得到多个库存配件信息；

对多个所述库存配件信息进行整理，生成配件信息库。

3.根据权利要求1所述的汽车配件的精确查找方法，其特征在于，所述对更换配件进行拍摄，得到更换配件照片，并对所述更换配件照片进行特征提取，得到更换配件特征具体包括以下步骤：

对更换配件进行拍摄，得到更换配件照片；

对所述更换配件照片进行外形特征提取，得到配件外形特征；

对所述更换配件照片进行文字内容识别，得到配件文字内容；

综合所述配件外形特征和所述配件文字内容，生成更换配件特征。

4.根据权利要求2所述的汽车配件的精确查找方法，其特征在于，所述通过所述更换配件特征，在所述配件信息库中进行配件匹配，判断是否匹配成功，并在匹配成功时，得到匹配配件位置具体包括以下步骤：

将所述更换配件特征与所述配件信息库中的多个库存配件特征进行配件匹配，生成匹配结果；

根据所述匹配结果判断是否匹配成功；

若匹配成功，则将对应的库存配件标记为匹配配件，并将所述匹配配件对应的存储位置标记为目标位置；

若匹配不成功，则生成匹配失败提醒。

5.根据权利要求4所述的汽车配件的精确查找方法，其特征在于，所述根据所述匹配配件位置，生成配件拾取信号，并将所述配件拾取信号发送至配件拾取机器人具体包括以下步骤：

获取配件拾取机器人的停留位置；

根据所述停留位置和所述目标位置进行拾取路径规划，生成配件拾取信号；

将所述配件拾取信号发送至配件拾取机器人。

6.根据权利要求4所述的汽车配件的精确查找方法，其特征在于，所述对拾取机器人拾取的库存配件进行确认扫描，判断是否拾取正确，并生成配件反馈信号，根据所述配件反馈信号回收所述库存配件或更新所述配件信息库具体包括以下步骤：

对拾取机器人拾取的匹配配件进行确认扫描，生成扫描数据；

根据所述扫描数据，判断是否拾取正确；

若拾取正确，则生成反馈正确信号，根据所述反馈正确信号更新所述配件信息库；

若拾取不正确，则生成反馈错误信号，根据所述反馈错误信号回收所述匹配配件。

7.一种汽车配件的精确查找系统，其特征在于，所述系统包括配件信息库生成单元、配件特征提取单元、配件匹配处理单元、拾取信号生成单元和拾取扫描反馈单元，其中：

配件信息库生成单元，用于对库存配件进行信息采集，得到多个库存配件信息，并对多个所述库存配件信息进行整理，生成配件信息库；

配件特征提取单元，用于对更换配件进行拍摄，得到更换配件照片，并对所述更换配件照片进行特征提取，得到更换配件特征；

配件匹配处理单元，用于通过所述更换配件特征，在所述配件信息库中进行配件匹配，判断是否匹配成功，并在匹配成功时，得到匹配配件位置；

拾取信号生成单元，用于根据所述匹配配件位置，生成配件拾取信号，并将所述配件拾取信号发送至配件拾取机器人；

拾取扫描反馈单元，用于对拾取机器人拾取的库存配件进行确认扫描，判断是否拾取正确，并生成配件反馈信号，根据所述配件反馈信号回收所述库存配件或更新所述配件信息库。

8.根据权利要求7所述的汽车配件的精确查找系统，其特征在于，所述配件特征提取单元具体包括：

更换配件拍摄模块，用于对更换配件进行拍摄，得到更换配件照片；

外形特征提取模块，用于对所述更换配件照片进行外形特征提取，得到配件外形特征；

文字内容识别模块，用于对所述更换配件照片进行文字内容识别，得到配件文字内容；

配件特征生成模块，用于综合所述配件外形特征和所述配件文字内容，生成更换配件特征。

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