TWI808343B - 可重組態的分散式即時輸配系統與即時輸配方法 - Google Patents

Abstract

一種可重組態的分散式即時輸配系統，供一客戶投寄至少一貨物至一預定目標和/或收取至少一貨物，包含：至少一暫存裝置，供收納複數裝有貨物的實裝標準貨箱；複數分別各自在一對應的運行區域中運行的具有一無線通訊裝置的運輸裝置，且每一上述運行區域至少與另一前述運行區域交集；以及至少一運算伺服裝置，計算上述投寄資訊及上述無線通訊裝置的上述位置資訊以求得一配送方案，並傳輸對應上述配送方案的配送資訊至上述運輸裝置，並即時根據上述客戶和/或上述收貨目標所更改的上述更新投寄資訊，更新上述配送解決方案。

Description

可重組態的分散式即時輸配系統與即時輸配方法

一種可重組態的分散式即時輸配系統與即時輸配方法，尤其是一種用以即時更新投寄資訊的輸配系統與即時輸配方法。

物流運輸的核心問題之一是在於如何有提高貨物運輸的效率以降低成本或提高利潤。習知的大型物流業者為了達到目的，通常在一大地理範圍中檢選一便宜地點設置貨物集散中心，此一大區域地理範圍又規劃為許多小區，每一小區配置專責貨車以及其他形式的小型運輸機具在各小區內將貨物運交收件客戶與接受寄件客戶託運貨物到指定的目的地；在一個固定時點時每一小區的貨車甚至小型運輸機具同時將需要跨區運送的貨物運送到貨物集散中心，跨區運送的貨物在貨物集散中心匯集分檢後交由各小區貨車或小型運輸機具運回各自專責小區後運交收件客戶。

而某些工商業發達的國家每日跨區或跨國貨物吞吐量鉅大，國際機場必須單獨規劃占用機場空間的貨運航站，或是藉由夜間時段供貨機起降與裝卸貨物，或乾脆出資興建貨物專用機場，某些國際性大型物流業者甚至在一國或多國興建專屬機場與並擁有專屬貨機機隊，用以跨區或跨國運送客戶委託之貨物。此種集中式物流模式，相當注重時間的安排，客戶欲發貨與收貨時都必須與物流業者聯絡以約定時間，主要的運輸包括貨物集中與重分配步驟都有固定的完成時間，因而能提高運輸效率。

但另方面，集中式物流程序不可避免的需要在一個偏遠地區設置貨物集散中心，而且設置能以高效率分檢貨物的設備，此種集散中心的規劃，不僅需耗費大量建設成本，還會讓多數運送車輛都必須在各自的小區域和集散中心之間往返，浪費貨物往返時間；尤其在緊湊的固定集散時間內，需相當迅速地分檢進貨，並分配至各不同目的地，而在短暫時間壓力下，錯誤分辨、搬移碰撞或不慎掉落都容易頻繁發生，使得貨物運輸過程中分錯或損壞的情況屢見不鮮。

這種以單一包裹為運送單位的輸送模式，在貨物多次轉運過程中，必須搭配有多次辨識的工作，也造成自動化辨識的錯誤率累進增加。此外，因為包裹未必有固定尺寸，也沒有確定的置放位置，一旦辨識錯誤或失敗，又必須依賴人力排除問題，除錯的成本因而提高。此外，物流業者的高效率傳輸，也常見在最後一環出現收貨客戶不在家或收貨地址翻譯錯誤，而需要浪費送貨人員的寶貴時間重複或延後送貨等情形；反之，寄件客戶也有時會受限於貨物因事耽擱而導致延誤商機。

習知物流系統在包裹運送過程會利用不同的大小貨車及飛機等運輸載具。每一次包裹卸下及重新置放的過程都會造成相互擠壓，掉落，遺失等問題。因為無法完全排除人工碰觸及搬運包裹的任務，不但耗費人力成本，且因受限於人力工作的工時限制而影響包裹運送時程，更必須承擔人工摔壞包裹，送錯地址，及運送車禍等問題。最大的問題，習知物流系統是以指定地址為運送目的，而且在運送途中沒有辦法掌控包裹在某輛貨車中的精確位置，如果要強迫更改輸送目的地，需要在多個包裹中 尋找，辨識後才能變更，因此傳統快遞物流，往往在收件後就無法更改指定地址，只有在包裹投遞失敗時才能決定要改天重送或送回寄貨方。

另方面，習知物流系統是以交寄者所撰寫的地址為指定地址，在收件時很難立即辨識地址是否有效及地址是否有誤。在包裹運送過程中一旦涉及跨國或利用不同的運輸管道，要重新輸入地址或翻譯地址而產生的錯誤就不可避免。以地址為運送目的也同時考驗運送司機對當地地區的熟悉度，容易造成時間延誤及找不到地址的問題。

因此，要如何改善物流程序使收貨客戶與寄貨客戶都能隨時收貨與寄貨，提升收送的友善性；輸送過程中不需設置大規模的集散中心，降低設製成本，並且避免被迫在特定短暫時段快速分檢，降低貨物被粗暴對待的機率而減少誤判及損壞；收送貨人員能夠有效收取與送達貨物，降低重送的無謂人力損耗；最重要的是能即時更改收貨地址或對象，具有最佳運送彈性，均是在本技術領域亟需解決的問題。

本發明之一目的在提供一種可重組態的分散式即時輸配系統，藉由分散式的輸配，去除習知的貨物集散中心，大幅降低營運成本。

本發明另一目的在提供一種可重組態的分散式即時輸配系統，藉由分散式的輸配，免除貨物需送至集散中心再分檢的時間浪費，提升配送效率。

本發明再一目的在提供一種可重組態的分散式即時輸配系統，藉由分散式的輸配，免除貨物需送至集散中心分檢的急迫性，降低分檢錯誤率。

本發明又一目的在提供一種可重組態的分散式即時輸配方法，即時更新貨物配送資訊，以動態調整貨物的標準貨箱的輸配解決方案，提高貨物輸配全程的效率，減少送達失敗的時間損失。

本發明又另一目的在提供一種可重組態的分散式即時輸配方法，藉由暫存裝置與無人搬運單元進行接收與配送，可以在貨物運輸過程中即時進行分檢，無需花費特定時間集中分檢，降低分檢配送的急迫性而減低錯誤率。

本發明又再一目的在提供一種可重組態的分散式即時輸配方法，藉由隨時精確掌握貨物所在位置以及目的地位址，供將貨物準確地存取與轉移，並容許變更投寄資訊而提升投寄的彈性。

依照本發明所揭露的一可重組態的分散式即時輸配系統，供一客戶投寄至少一貨物至一預定目標，前述貨物是被預先包裝於一標準貨箱內，前述標準貨箱是選自複數預定尺寸之一，且上述客戶是預先將包括上述貨物和上述預定目標的一投寄資訊交付給上述分散式即時輸配系統，並供當上述客戶和/或上述預定目標更改上述投寄資訊為一更新投寄資訊時，即時修改配送，上述分散式即時輸配系統包含：至少一暫存裝置，包含至少一第一收納單元，供收納上述包裝有上述貨物的標準貨箱；複數分別各自在一對應的運行區域中運行的運輸裝置，且每一前述運行區域分別與至少另一前述運行區域交集，每一前述運輸裝置包含至少一無人搬運單元，每一無人搬運單元具有複數標準槽，供收取上述包裝有上述貨物的標準貨箱，並將其穩固收納於上述標準槽之一並記錄該標準槽位置；複數無 線通訊裝置，分別安裝於上述運輸裝置，並供將上述運輸裝置的上述無人搬運單元的資料、上述各標準槽容納狀況、以及上述包裝有上述貨物的標準貨箱的標準槽位置轉換為一最新的酬載資訊傳輸；以及至少一伺服裝置，儲存有上述運輸裝置的上述對應運行區域及當前位置的一運輸資訊，並供接收上述投寄資訊及上述無線通訊裝置的上述酬載資訊，藉此計算由上述暫存裝置將上述包裝有上述貨物的標準貨箱配送至上述預定目標所行經的上述運行區域，求得一輸配解決方案，並傳輸對應前述輸配解決方案的一配送資訊至上述運輸裝置；以及，當收到來自上述客戶和/或上述預定目標所更改的上述更新投寄資訊時，即時更新上述輸配解決方案。

依照本發明所揭露的一種可重組態的分散式即時輸配方法，是供一客戶透過一可重組態的分散式即時輸配系統投寄至少一貨物至一預定目標，前述貨物是被預先包裝於一標準貨箱內，前述標準貨箱是選自複數預定尺寸之一，且上述可重組態的分散式即時輸配系統包括至少一暫存裝置；複數分別各自在一對應的運行區域中運行的運輸裝置；複數分別安裝於上述運輸裝置的無線通訊裝置；以及與上述無線通訊裝置通訊連結的至少一伺服裝置；其中上述暫存裝置包含至少一收納單元，供收納上述包裝有上述貨物的標準貨箱；每一前述運行區域分別與至少另一前述運行區域交集，每一前述運輸裝置至少包含一無人搬運單元，每一無人搬運單元具有複數標準槽，以及上述伺服裝置內存有上述運輸裝置的上述對應運行區域及當前位置的運輸資訊，該分散式即時輸配方法包括以下步驟：a)由上述伺服裝置接收來自上述客戶的投寄資訊，其中該投寄資訊包括暫存 裝置位置、標準貨箱尺寸、預定目標資料；以及接收由上述無線通訊裝置傳來的酬載資訊，其中前述酬載資訊包括上述運輸裝置的各無人搬運單元資料、以及上述各無人搬運單元上的上述各標準槽容納狀況；b)由上述伺服裝置依照上述投寄資訊、上述運輸資訊和上述酬載資訊，決定前述包裝上述貨物的標準貨箱的輸配解決方案；c)由上述伺服裝置透過上述無線通訊裝置，將上述輸配解決方案的至少部分作為一配送資訊傳輸給上述運輸裝置，指令上述運輸裝置透過上述無人搬運單元至上述暫存裝置收取上述包裝有上述貨物的標準貨箱；d)由上述無人搬運單元將上述包裝有上述貨物的標準貨箱穩固收納於上述標準槽之一，並記錄該標準槽位置而由上述無線通訊裝置傳輸一更新的酬載資訊至上述伺服裝置；以及e)一旦上述客戶和/或上述預定目標更改上述投寄資訊為一更新投寄資訊時，上述伺服裝置將依照上述更新投寄資訊，即時計算更新上述輸配解決方案，並將對應更新的輸配解決方案的更新的配送資訊傳輸至上述運輸裝置。

藉由本發明所揭露的可重組態的分散式即時輸配系統與即時輸配方法，可以讓寄件人依照其方便的時間投寄其貨物，所投寄的貨物獲得標準貨箱的良好保存以及無人搬運單元的穩定搬送，確保貨物安全無虞且不致發生誤送，物流業者可藉由分散式輸配方法可以省去設置貨物集散中心與巨量分檢設備的固定成本，更由於分檢是在運輸裝置的運行中同步進行，完全不需要考慮貨物集散的時間浪費和分檢處理的急迫性，大幅降低錯誤率和損壞率。此外，本發明的即時輸配系統可將貨物快速而準確地存取與轉移或即時變更輸配目的位址與送達時間，使收貨客戶與寄貨客 戶都能即時收貨與寄貨、收送貨人員能夠有效收取與送達貨物大幅提升現有輸配系統的效率，達成革命性的改良。

1:分散式即時輸配系統

2、2’:暫存裝置

3、3’:運輸裝置

30、30’:無人搬運單元

20、20’:第一收納單元

300:標準槽

320’:封閉軌道

32’:第二收納單元

322’:標準槽架

4:伺服裝置

5、5’:無線通訊裝置

60、60’:標準貨箱

62、62’:實裝標準貨箱

7’:影像擷取裝置

81~89:步驟

圖1為本發明第一較佳實施例的分散式即時輸配系統運行區域示意圖。

圖2為本發明第一較佳實施例的暫存裝置立體示意圖。

圖3為圖3暫存裝置的透視俯視示意圖，說明標準貨箱尺寸和固定方式。

圖4為本發明第一較佳實施例的輸配方法流程圖。

圖5為本發明第一較佳實施例的巴士側視示意圖。

圖6為圖5巴士的俯視示意圖，說明無人搬運單元互換的方式。

圖7為本發明第一較佳實施例的無人搬運單元立體示意圖。

圖8為本發明第二較佳實施例的暫存裝置立體示意圖。

圖9為本發明第二較佳實施例的貨車側視示意圖。

圖10為圖9貨車的俯視透視示意圖，說明無人搬運單元和標準槽架間配送關係。

有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之較佳實施例的詳細說明中，將可清楚呈現；此外，在各實施例中，相同之元件將以相似之標號表示。

本發明第一較佳實施例的可重組態的分散式即時輸配系統1如圖1所示，是供一客戶投寄至少一貨物至一預定目標，在本例中，系統經營者會依照營運的實際需要，將例如一個縣市的服務範圍劃分為例如A、B、C、D等運行區域，且在每一運行區域分別安排至少一輛例釋為貨車的 運輸裝置3，各運輸裝置3分別在各自的運行區域中運行，且每一運行區域至少跟另一個相鄰的運行區域有一個交集的範圍，藉此，運輸裝置3可以將其所載送的貨物藉由轉交給相鄰運行區域的運輸裝置3，逐步將貨物由貨物託運者送達收件人或收件處，其中不需要全數集中至某一集散中心，達成本發明所謂的分散式輸配。

在本例中，投寄客戶必須是已經在系統中註冊的會員，並且在交寄貨物前，購置妥空的標準貨箱，貨物則需被包裝於具有獨立身分編號的空標準貨箱內，本例中標準貨箱是由輕而耐衝擊的例如ABS工程塑膠製成，然而本發明並不以此為限，在其他實施例中標準貨箱亦可採用鋁合金製成。標準貨箱有多種不同的標準尺寸，本例中僅具有單一的預定深度，且有多種彼此以某個預定長、寬的簡單整數倍供選擇的複數預定尺寸之一。

本例中一併參考圖2，投寄客戶是預先將貨物放入標準貨箱60中，為便於說明起見，以下稱包裝有上述貨物的標準貨箱裝為實裝標準貨箱62，投寄客戶攜帶該實裝標準貨箱62至一個約定的暫存裝置2，例如是辦公大樓大廳處的無人看管儲物櫃，請一併參照圖3，在本例中，儲物櫃的後側內藏有例如六根固定柱，每兩根固定柱作為一組第一收納單元20，因此本例中一共在儲物櫃中設置有三組第一收納單元20。由於每一對固定柱的彼此間隔固定，而每一對固定柱和相鄰的成對固定柱間距也已經被標準化，因此，若投寄客戶是採用一單位寬度的標準貨箱，就可以固定在一對固定柱的位置，若是兩單位寬度的標準貨箱，就會橫跨兩對固定柱，而固定在四根固定柱的最外側兩根；同理，若採用三單位寬度的標準貨箱， 則是固定在六根並列固定柱的最外側兩根。而高度方向上，也有同樣的選擇彈性，使得貨箱不僅可以標準化，也可以因應貨品的高矮寬窄而採用適當的尺寸。

隨後投寄客戶則利用自己的例如智慧型手機或電腦，透過網路連線至分散式即時輸配系統1，將實裝標準貨箱62所具有的獨立身分編號、要寄送到的預定目標作為一個投寄資訊交付至分散式即時輸配系統1中的伺服裝置4，伺服裝置4在本例中是一台工作站級的電腦，且搭配有一組網路介面裝置，供收發所有相關資訊。實裝標準貨箱62被放置妥當後，也是由投寄客戶自行拍照或記錄其存放位置，並將實裝標準貨箱62的存放位置照片也同樣作為投寄資訊的一部份而上傳給伺服裝置4。如圖4所示，伺服裝置4在步驟81接收到所有投寄資訊後，將於步驟82迅速運算出最適當的配送解決方案，然後在步驟83將配送解決方案透過網路介面裝置，將每一輛運輸裝置所需的路線和收送的資訊傳送到各運輸裝置3。

由於本例中的運輸裝置3是如圖5和圖6以一般客運巴士為例，並且在例如夜間客運暫停載客服務的時間改裝去除座椅，將載人的座艙部分整體空出作為貨車使用，座艙空間一共可以容納例如九輛無人搬運單元30，無人搬運單元30如圖7所示，是以動態平衡車為例，且在本例中可搭載三單位寬度以及三單位高度標準貨箱的標準槽300，而在巴士上則是以八輛無人搬運單元30為例，因空餘一個無人搬運單元30的空間，因此在客運巴士座艙中，各無人搬運單元30可以採用智慧盤的形式相對移動而得到適當的裝載容量。同樣地，在步驟81時，各巴士也要將車上所載送的 所有實裝標準貨箱62的各自身份、位在哪一輛無人搬運單元30的哪一個標準槽300位置等作為一組酬載資訊傳輸給伺服裝置4。

每輛巴士上都裝設有5G的無線通訊裝置5，藉此，當伺服裝置4在步驟82將上述投寄資訊和酬載資訊經過運算，獲得最新的輸配解決方案，即可在步驟83將輸配解決方案中，分離出與該輛客運巴士有關的取貨和送貨資料作為該巴士的配送資訊，透過巴士上的無線通訊裝置5傳遞給巴士，並在步驟84命其駛抵暫存裝置2的附近停車處，無人搬運單元30則在步驟85從巴士的升降平台下車，自行行駛到暫存裝置2前，從存放位置200取出實裝標準貨箱62放入動態平衡車上的標準槽300中，並把要送到此貨站的實裝標準貨箱62從自己的標準槽300中取出，送入該暫存裝置2固定。當然，如熟悉本技術領域人士所能輕易理解，由於本例中規劃的巴士為自動無人駕駛，因此需要大量資訊傳輸，因此採用5G網路作為無線通訊裝置，若巴士仍為駕駛人員所操控，無線通訊裝置亦可採用4G或其他類似裝置，均無礙於本發明的實施。

由於本例中的暫存裝置2不具有通訊和處理的裝置，因此無人搬運單元30例釋為具備處理器和通訊器，在步驟86回到運輸裝置3上時，就會把剛才收入的實裝標準貨箱62的身份二維條碼，以及新收到實裝標準貨箱62在自己車上的櫃位編號傳輸給巴士。巴士上的微電腦則將自己車上各無人搬運單元30的各標準槽300占用情況，以及所載運的所有標準貨箱資料等存入巴士上的記憶單元，例如是一固態硬碟機。隨後在一定的週期時刻，透過無線通訊裝置5把巴士的酬載資訊上傳到伺服裝置4。因此， 伺服裝置4和各運輸裝置3將定期交換更新所有上述酬載資訊和配送資訊。

如果在步驟84的配送資訊，是告知巴士前往一個相鄰運行區域的交集位置，和在相鄰運行區域的另一輛巴士換貨，則在本例中，巴士中的某一輛或多輛動態平衡車會被指派，將巴士上所有需要交付給相鄰運行區域的標準貨箱集中在這一輛或多輛動態平衡車的標準槽中。在步驟87時，兩個相鄰運行區域的巴士將會在運行區域的交集位置會面，並且原本的一輛或多輛動態平衡車，將會連同其標準槽中的所酬載的貨箱，一同轉運到相鄰的巴士上；而相鄰的巴士則有對應數量的動態平衡車駛入本巴士而完成酬載交換。同樣地，在步驟87當被交換過來的動態平衡車進入本巴士的範圍，也會自報動態平衡車的身份以及其標準槽的酬載資訊，並且同樣依循步驟86將這些資訊回傳至伺服裝置4。

因此，每當有一實裝標準貨箱被送達預定目標的暫存裝置後，伺服裝置4都會收到對應的酬載資訊變更，就此將該實裝標準貨箱送達的資訊傳遞給預定的收件者，通知前來領貨。特別地，如果收件人臨時變更行程，例如需要到其他地方開會，而且急需要例如此實裝標準貨箱中的樣品進行展示，也可以在貨品尚未送達前，告知伺服裝置4，步驟88投寄資訊因而更新，而在巴士運行過程中，伺服裝置4就會即時把更新過的輸配解決方案傳輸過來，巴士上的動態平衡車也可能因此交換實裝標準貨箱的標準槽位置，並且依照新的輸配解決方案遞送該貨箱至開會地點附近的暫存裝置，大幅降低因投寄失敗所造成的反覆遞送需求。

由於伺服裝置4不斷接收所有投寄資訊、所有運輸裝置在各 自運行區域內的即時位置以及正在運行的行車路線等運輸資訊，以及每輛運輸裝置的酬載資訊，並且不斷反覆運算更新出最新的輸配解決方案，無論是投寄客戶或收件人臨時更改投寄資料，都可以即時響應，使得本發明所揭露的即時輸配系統和輸配方法，完全可以符合現代社會的快速與彈性需求。另方面，由於所有的輸配和轉運都是分散交由眾多的運輸裝置和無人搬運單元分散完成，不需要特定的集散中心，不僅降低集散中心的建造成本，也避免貨物反覆集中和分散的時間耗費，尤其是輸配過程沒有集散中心的緊迫時間壓力，所有貨箱可以隨著巴士運行而同時分檢交換，降低集散過程的錯誤率，也減少貨箱因配送時間急迫而摔壞等風險。

本發明第二較佳實施例的可重組態的分散式即時輸配系統如圖8所示，本實施例與第一較佳實施例相同部分於此例不再贅述，僅就差異部分提出說明，在本實施例中寄貨人不需事先自備空標準貨箱60’，而是在例如特定超市設置暫存裝置2’，投寄客戶則前往前述超市，當場把例如外送披薩作為貨物放進空的標準貨箱60’而成為實裝標準貨箱62’，就此完成配送前將貨物預先包裝於標準貨箱的步驟。由於本例中的暫存裝置2’具有搭配的影像擷取裝置7’，暫存裝置2’中的收納單元20’存放有多種不同尺寸的標準貨箱60’供選擇，每當暫存裝置2’被開啟，皆會由影像擷取裝置拍照確認本次被置入貨品的使用實裝標準貨箱位置；且暫存裝置2’設置有例如觸控螢幕等人機界面裝置，供投寄客戶輸入預定目標，例如是外送至一個鄰近區域的辦公室大樓作為投寄資訊。再者，為避免本發明的即時輸配系統被用作傳送槍械等違法物品，此處的影像擷取裝置7’可以更進一步 包括例如X光照相機，供掃描貨品形狀進行比對示警。

由於每一個標準貨箱都具有例如標準碼等獨特的身份標示，因此該實裝標準貨箱62’可以被清楚辨識，暫存裝置2’則利用超市所提供的有線網路作為通訊單元，將投寄資訊傳輸給伺服裝置進行運算處理而得出一個輸配解決方案，指令其運行區域對應的運輸裝置3’及無人搬運單元30’前來取貨，並提供一個尺寸相同的空的標準貨箱至暫存裝置的相同位置。在本例中，運輸裝置3’是以貨車為例，且如圖9及圖10所示，貨車上具有一個特定的出入口和通道，供無人搬運單元30’上下；貨車的車廂內設置有複數第二收納單元32’，在本例中是以一組封閉軌道320’輪轉輸送上方的標準槽架322’移動，當無人搬運單元30’從暫存裝置2’取得上述裝有披薩的實裝標準貨箱62’進入車廂，就會由封閉軌道320’驅動對應於上述收貨的辦公室大樓運行範圍的標準槽架322’，使該標準槽架322’輪轉到對應於無人搬運單元30’的位置，供上述實裝標準貨箱62’固定放置。

運輸裝置3’同樣設置有無線通訊裝置5’，一方面向伺服裝置回報自己的位置作為運輸資訊，另方面回報車廂內各標準槽架322’中的酬載狀況作為酬載資訊。在運輸裝置3’行駛途中，藉由封閉軌道320’的協助，無人搬運單元30’不斷重新整理各第二收納單元32’的標準槽架322’，讓要被輸配到相同或相關連運行區域的實裝標準貨箱62’被歸整到相同或相近的標準槽架322’上；並且同時經由伺服裝置所提供的輸配解決方案，準備好要駛往下一個暫存裝置2’處所需要的空的標準貨箱60’，藉此跟下一個暫存裝置2’中的實裝標準貨箱62’彼此互換，供後續投寄客戶繼續使用。 當然，如熟悉本技術領域人士所能輕易理解，本實施例中的暫存裝置2’設置有通訊單元，除可通訊連結伺服裝置，亦可選擇跟運輸裝置或無人搬運單元進行通訊連結及資訊交換。

當運輸裝置3’抵達運行區域交集的位置，無人搬運單元30’一方面在自身的標準槽中置入要交換的空標準貨箱60’和實裝標準貨箱62’，從運輸裝置3’車尾的油壓升降平台下車，駛往對應運行區域的另一台運輸裝置，本例中並不進行無人搬運單元的交換，而是由相對運輸裝置駛來的無人搬運單元進入本車卸載，貨箱交換完畢再各自回到原先的運輸裝置中。由於所有輸配過程是分散在各交集的區域進行，使得本發明的輸配系統不一定要設置專屬的集散中心，而可以在行車期間，先行整理運輸裝置3’上的所有實裝標準貨箱62’，並且回報至伺服裝置。藉此，即使收貨人告知伺服裝置，其領取披薩的地點要改至其辦公大樓前由收貨人直接向無人搬運單元30’領取，均可即時更改輸配解決方案，而配合收貨人的需求。如此將可幾乎完全消除投寄失敗的情況，提升配送成功率而降低成本。

當然，上述實施例中的各種貨車配置安排、無線通訊裝置的架構都不是本發明的限制條件，甚至可以整合例如固定路線的載客巴士，讓其部分空間轉換為載貨區，而讓巴士乘客預定的例如餐點在適當時間與乘客同一時段登上巴士，讓下班的巴士乘客直接取餐下車回家。此外，關於投寄資訊的更新步驟，並非侷限於上述實施例編排位置，由於伺服裝置的收發資訊和運算速度甚快，此部分的迴圈運算是不斷在被執行，與運輸裝置的運行或無人搬運單元收送貨的步驟間，並沒有明確的先後順序。

綜上所述，本發明所提供的可重組態的分散式輸配系統及其輸配方法，藉由分散式輸配方法，可以令物流業者省去設置貨物集散中心與巨量分檢設備的固定成本，避免貨物必須送達集散中心分檢的路程，降低集中分檢的貨物量，不僅降低錯誤率，也避免分檢急迫所造成的掉落損壞，所投寄的貨物獲得標準貨箱的良好保存以及無人搬運單元的穩定搬送，確保貨物安全無虞且不致發生誤送。尤其藉由重組態的分散式輸配系統讓投寄客戶與收件人均可依照其方便的時間與位置投寄和收取其貨物，更進一步，藉由無線網路與運算單元的即時更新輸配解決方案，物流業者可快速而準確地存取與轉移或即時變更輸配目的位址與送達時間，大幅降低無法收貨的重複配送成本、使得收取與送達貨物的效率大幅提升，造成革命性的改良。

熟悉此一技術領域人員，應可以藉由各實施例所揭露的實施態樣，可在無需過度試驗前提下輕易調整與組合，惟以上各實施例僅為本發明之較佳實施例而已，不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆應仍屬本發明涵蓋之範圍內。

1:分散式即時輸配系統

2:暫存裝置

3:運輸裝置

4:伺服裝置

5:無線通訊裝置

A、B、C、D:運行區域

Claims (8)

1. 一種可重組態的分散式即時輸配系統，供一客戶投寄至少一貨物至一預定目標，前述貨物是被預先包裝於一標準貨箱內，前述標準貨箱是選自複數預定尺寸之一，且上述客戶是預先將包括上述貨物和上述預定目標的一投寄資訊交付給上述分散式即時輸配系統，並供當上述客戶和/或上述預定目標更改上述投寄資訊為一更新投寄資訊時，即時修改配送，上述分散式即時輸配系統包含：至少一暫存裝置，包含至少一第一收納單元，供收納上述包裝有上述貨物的標準貨箱；複數分別各自在一對應的運行區域中運行的運輸裝置，且每一前述運行區域分別與至少另一前述運行區域交集，每一前述運輸裝置包含至少一無人搬運單元，每一無人搬運單元具有複數標準槽，供收取上述包裝有上述貨物的標準貨箱，並將其穩固收納於上述標準槽之一並記錄該標準槽位置；複數無線通訊裝置，分別安裝於上述運輸裝置，並供將上述運輸裝置的上述無人搬運單元的資料、上述各標準槽容納狀況、以及上述包裝有上述貨物的標準貨箱的標準槽位置轉換為一最新的酬載資訊傳輸；以及至少一伺服裝置，儲存有上述運輸裝置的上述對應運行區域及當前位置的一運輸資訊，並供接收上述投寄資訊及上述無線通訊裝置的上述最新的酬載資訊，藉此計算由上述暫存裝置將上述包裝有上述貨物的標準貨箱配送至上述預定目標所行經的上述運行區域，求得一輸配解決方案，並傳 輸對應前述輸配解決方案的一配送資訊至上述運輸裝置；以及，當收到來自上述客戶和/或上述預定目標所更改的上述更新投寄資訊時，即時更新上述輸配解決方案。
2. 如請求項1所述可重組態的分散式即時輸配系統，其中，上述暫存裝置更分別包含一通信單元，供將上述包裝有上述貨物的標準貨箱的身分資料和該標準貨箱在該暫存裝置中的位置上傳到上述無人搬運單元、上述運輸裝置和上述伺服裝置中的至少一者。
3. 如請求項1所述的可重組態的分散式即時輸配系統，其中，上述運輸裝置還包含至少一第二收納單元，供收納已投寄的包裝有上述貨物的上述標準貨箱。
4. 如請求項1所述的可重組態的分散式即時輸配系統，其中，上述運輸裝置包含至少一開口與一通道供上述無人搬運單元進出。
5. 如請求項1至4之任一項所述的可重組態的分散式即時輸配系統，其中，上述無人搬運單元是一動態平衡車。
6. 一種可重組態的分散式即時輸配方法，供一客戶透過一可重組態的分散式即時輸配系統投寄至少一貨物至一預定目標，前述貨物是被預先包裝於一標準貨箱內，前述標準貨箱是選自複數預定尺寸之一，且上述可重組態的分散式即時輸配系統包括至少一暫存裝置；複數分別各自在一對應的運行區域中運行的運輸裝置；複數分別安裝於上述運輸裝置的無線通訊裝置；以及與上述無線通訊裝置通訊連結的至少一伺服裝置；其中上述暫存裝置包含至少一收納單元，供收納上述包裝有上述貨物的標準貨 箱；每一前述運行區域分別與至少另一前述運行區域交集，每一前述運輸裝置至少包含一無人搬運單元，每一無人搬運單元具有複數標準槽，以及上述伺服裝置內存有上述運輸裝置的上述對應運行區域及當前位置的運輸資訊，該分散式即時輸配方法包括以下步驟：a)由上述伺服裝置接收來自上述客戶的投寄資訊，其中該投寄資訊包括暫存裝置位置、標準貨箱尺寸、預定目標資料；以及接收由上述無線通訊裝置傳來的酬載資訊，其中前述酬載資訊包括上述運輸裝置的各無人搬運單元資料、以及上述各無人搬運單元上的上述各標準槽容納狀況；b)由上述伺服裝置依照上述投寄資訊、上述運輸資訊和上述酬載資訊，決定前述包裝上述貨物的標準貨箱的輸配解決方案；c)由上述伺服裝置透過上述無線通訊裝置，將上述輸配解決方案的至少部分作為一配送資訊傳輸給上述運輸裝置，指令上述運輸裝置透過上述無人搬運單元至上述暫存裝置收取上述包裝有上述貨物的標準貨箱；d)由上述無人搬運單元將上述包裝有上述貨物的標準貨箱穩固收納於上述標準槽之一，並記錄該標準槽位置而由上述無線通訊裝置傳輸一更新的酬載資訊至上述伺服裝置；以及e)一旦上述客戶和/或上述預定目標更改上述投寄資訊為一更新投寄資訊時，上述伺服裝置將依照上述更新投寄資訊，即時計算更新上述輸配解決方案，並將對應更新的輸配解決方案的更新的配送資訊傳輸至上述運輸裝置。
7. 如請求項6所述的可重組態的分散式即時輸配方法，更包括一個交換步驟 f)由上述輸配解決方案指令上述運輸裝置於上述相鄰的運行區域交集處和其他運輸裝置交換上述包裝有上述貨物的標準貨箱。
8. 如請求項6所述的可重組態的分散式即時輸配方法，更包括上述運輸裝置的至少一無人搬運單元於上述運輸裝置的行駛期間或/和停車期間對上述包裝有上述貨物的標準貨箱進行分檢與改變收納該標準貨箱的標準槽位置的分檢步驟g)。

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