CN114082655A - 快件输送线、快件输送方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例中公开了一种快件输送线、快件输送方法、装置、电子设备及存储介质，该快递输送线由分拣线以及积放线组成，分拣线由上件设备、人工预分拣设备、拉距设备、快件信息采集设备以及自动预分拣设备依次连接组成，其中：自动预分拣设备由自动分拣机、分拣输送带以及主输送带组成，主输送带与积放线相连接，积放线由N段子输送带组成，N段子输送带中的每段皮带输送带均设有感应器，N为大于1的整数。本方案中的快件输送线可以通过人工预分拣设备以及自动预分拣设备对快件进行预分拣，可以在快件输送线上排除异常快件，在快件到达分拣场之前排除异常快件，可以提高快件在分拣场中的分拣效率。

Description

快件输送线、快件输送方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及快件输送技术领域，具体涉及一种快件输送线、快件输送方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

近年来，随着电子商务的发展以及新兴商业模式的涌现，给快递行业的发展带来了前所未有的发展机遇。然而，日益增长的快递订单也给快递行业的基础设施带来巨大挑战。

快递行业的对时效性要求较高，当有快件到达时，会由快件输送线把快件输送到分拣场中对快件进行统一分拣，但当前由快件输送线传输的快件外形尺寸各异，在输送线输送快件时，可能会由于快件的尺寸过大导致快件传输堵塞，而且由于由快件输送线传输到分拣场中的快件外形尺寸各异，并可能存在包装破损等的异常快件，导致分拣场中快件的分拣效率较低。

发明内容

本申请实施例中提供一种快件输送线、快件输送方法、装置、电子设备及存储介质，能够提高分拣场中快件的分拣效率。

一方面，本申请提供一种快件输送线，所述快件输送线由分拣线以及积放线组成，其特征在于：

所述分拣线由上件设备、人工预分拣设备、拉距设备、快件信息采集设备以及自动预分拣设备依次连接组成，其中：

所述自动预分拣设备由自动分拣机、分拣输送带以及主输送带组成，所述自动分拣机分别与所述分拣输送带以及所述主输送带相连接，所述主输送带与所述积放线相连接，所述积放线由N段子输送带依次连接组成，所述N段子输送带中的每段子输送带均设有感应器，所述N为大于1的整数。

在一些实施例中，所述人工预分拣设备由滚珠模组带以及回收部件组成，所述滚珠模组带设置在所述上件设备以及所述拉距设备之间，所述回收部件设置在所述滚珠模组带远离所述上件设备以及所述拉距设备的一侧。

在一些实施例中，所述回收部件包括回收输送带或回收框。

在一些实施例中，所述上件设备包括倒笼设备和/或皮带伸缩机。

在一些实施例中，所述快件信息采集设备由体积测量设备、动态称以及扫码设备组成。

在一些实施例中，所述自动预分拣设备由自动分拣机、分拣输送带以及主输送带组成，所述自动分拣机分别与所述分拣输送带以及所述主输送带相连接，所述主输送带与所述积放线相连接。

在一些实施例中，所述快件输送线还包括合流输送线，所述合流输送线包括合流分拣线以及L条合流积放线，所述L为大于或等于1的整数，所述合流积放线与所述积放线相连接，所述合流积放线由M段合流子输送带依次连接组成，所述M段合流子输送带中的每段合流子输送带均设有感应器，所述M为大于1的整数。

另一方面，本申请提供一种快件输送方法，所述方法应用于快件输送线，所述快件输送线由分拣线以及积放线组成，所述分拣线由上件设备、人工预分拣设备、拉距设备、快件信息采集设备以及自动预分拣设备依次连接组成，其中：所述自动预分拣设备与所述积放线相连接，所述积放线由N段子输送带依次连接组成，所述N段子输送带中的每段子输送带均设有感应器，所述N为大于1的整数，所述方法包括：

通过所述上件设备获取快件；

通过所述人工预分拣设备对快件进行人工分拣处理，并将没有分拣出来的快件输送至所述拉距设备；

通过拉距设备对快件进行拉距处理，使得快件保持预设距离的间隔依次进入快件信息采集设备；

通过所述快件信息采集设备采集快件的快件信息；

通过所述自动分拣机根据所述快件信息对快件进行自动分拣处理，并将没有分拣出来的快件输送至所述积放线；

通过所述积放线中的感应器在所述积放线上依次传输快件。

在一些实施例中，所述自动预分拣设备由自动分拣机、分拣输送带以及主输送带组成，所述自动分拣机分别与所述分拣输送带以及所述主输送带相连接，所述主输送带与所述积放线相连接，所述快件信息包括所述快件的面单重量信息以及所述快件的实际重量信息，所述通过所述自动分拣机根据所述快件信息对快件进行自动分拣处理，并将没有分拣出来的快件输送至所述积放线，包括：

确定所述快件的面单重量信息以及所述快件的实际重量信息是否对应；

若不对应，则通过所述自动分拣机将所述快件传输至所述分拣输送带；

若对应，则通过所述自动分拣机将所述快件通过主输送带传输至所述积放线。

在一些实施例中，所述快件输送线还包括L条合流输送线，所述L为大于或等于1的整数，所述合流输送线包括合流分拣线以及合流积放线，所述合流积放线与所述积放线相连接，所述合流积放线由M段合流子输送带依次连接组成，所述M段合流子输送带中的每段合流子输送带均设有感应器，所述M为大于1的整数，所述通过所述积放线中的感应器在所述积放线上依次传输快件，包括：

通过所述合流积放线上的感应器检测最靠近所述积放线的合流子输送带中是否有快件；

若有快件，则控制所述积放线快件的传输距离为预设距离；

控制所述合流积放线上的快件插入所述预设距离中，实现所述积放线以及所述合流积放线的快件合流；

若无快件，则控制所述积放线依次传输快件。

另一方面，本申请提供一种快件输送装置，应用于快件输送线，所述快件输送线由分拣线以及积放线组成，所述分拣线由上件设备、人工预分拣设备、拉距设备、快件信息采集设备以及自动预分拣设备依次连接组成，其中：所述自动预分拣设备由自动分拣机、分拣输送带以及主输送带组成，所述自动分拣机分别与所述分拣输送带以及所述主输送带相连接，所述主输送带与所述积放线相连接，所述积放线由N段子输送带依次连接组成，所述N段子输送带中的每段子输送带均设有感应器，所述N为大于1的整数，所述装置包括：

获取模块，用于通过所述上件设备获取快件；

人工分拣模块，用于通过所述人工预分拣设备分拣出快件中的异形快件，并将没有分拣出来的快件输送至所述拉距设备；

拉距模块，用于通过拉距设备对快件进行拉距处理，使得快件保持预设距离的间隔依次进入快件信息采集设备；

采集模块，用于通过所述快件信息采集设备采集快件的快件信息；

自动分拣模块，用于通过所述自动分拣机根据所述快件信息对快件进行自动分拣处理，并将没有分拣出来的快件输送至所述积放线；；

传输模块，用于通过所述积放线中的感应器在所述积放线上依次传输快件。

在一些实施例中，所述自动预分拣设备由自动分拣机、分拣输送带以及主输送带组成，所述自动分拣机分别与所述分拣输送带以及所述主输送带相连接，所述主输送带与所述积放线相连接，所述快件信息包括所述快件的面单重量信息以及所述快件的实际重量信息，所述自动分拣模块具体用于：

确定所述快件的面单重量信息以及所述快件的实际重量信息是否对应；

若不对应，则通过所述自动分拣机将所述快件传输至所述分拣输送带；

若对应，则通过所述自动分拣机将所述快件通过主输送带传输至所述积放线。

在一些实施例中，所述快件输送线还包括L条合流输送线，所述L为大于或等于1的整数，所述合流输送线包括合流分拣线以及合流积放线，所述合流积放线与所述积放线相连接，所述合流积放线由M段合流子输送带依次连接组成，所述M段合流子输送带中的每段合流子输送带均设有感应器，所述M为大于1的整数，所述传输模块具体用于：

通过所述合流积放线上的感应器检测最靠近所述积放线的合流子输送带中是否有快件；

若有快件，则控制所述积放线快件的传输距离为预设距离；

控制所述合流积放线上的快件插入所述预设距离中，实现所述积放线以及所述合流积放线的快件合流；

若无快件，则控制所述积放线依次传输快件。

另一方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行本申请实施例提供的任一种快件输送方法中的步骤。

另一方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行本申请实施例提供的任一种快件输送方法中的步骤。

本实施例中，提供一种快件输送线，该快递输送线由分拣线以及积放线组成，所述分拣线由上件设备、人工预分拣设备、拉距设备、快件信息采集设备以及自动预分拣设备依次连接组成，其中：所述自动预分拣设备与所述积放线相连接，所述积放线由N段子输送带依次连接组成，所述N段子输送带中的每段子输送带均设有感应器，所述N为大于1的整数。本方案中的快件输送线可以通过人工预分拣设备以及自动预分拣设备对快件进行预分拣，可以在快件输送线上排除异常快件，在快件到达分拣场之前排除异常快件，可以提高快件在分拣场中的分拣效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的快件输送线的一个实施例结构示意图；

图2是本申请实施例提供的快件输送线的另一个实施例结构示意图；

图3是本申请实施例提供的合流装置的一个实施例结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种快件输送方法的一个流程示意图；

图5是本申请实施例提供的快件输送装置的一个结构示意图；

图6是本申请实施例提供的服务器的一个结构示意图。

具体实施例

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本申请实施例提供一种快件输送线，所述快件输送线由分拣线以及积放线组成，所述分拣线由上件设备、人工预分拣设备、拉距设备、快件信息采集设备以及自动预分拣设备依次连接组成，其中：所述自动预分拣设备与所述积放线相连接，所述积放线由N段子输送带依次连接组成，所述N段子输送带中的每段子输送带均设有感应器，所述N为大于1的整数，示例性地，该N的数值可以为4，N的具体数值此处不做限定。

以下分别进行详细说明。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的快件输送线一个实施例结构示意图。

如图1所示，本申请实施例中，快件输送线由分拣线A10以及积放线A20组成，分拣线A10由上件设备A11、人工预分拣设备A12、拉距设备A13、快件信息采集设备A14以及自动预分拣设备A15依次连接组成，其中：自动预分拣设备A15由自动分拣机A151、分拣输送带A152以及主输送带A153组成，自动分拣机A151分别与分拣输送带A152以及主输送带A153相连接，主输送带与积放线A20相连接，积放线A20由N段子输送带A21组成，N段子输送带A21中的每段子输送带A21均设有感应器A22，N为大于1的整数，其中，每段皮带输送带A21可以积放一个快件。

其中，本实施例中，主输送带A153上与积放线A20连接的一端也安装有感应器A22。

其中，本实施例中提及的输送带可以为带式输送带(如皮带输送带)也可以其他输送设备，例如链式输送带、板式输送带等，输送设备的具体类型此次不做限定。

本实施例中提及感应器A22可以为光电传感器，还可以为其他感应器，例如红外线传感器，感应器的具体类型此处不做限定。

本实施例中提及的自动分拣机A151可以为摆轮分拣机，自动分拣机A151的具体类型此处不做限定。

在一些实施例中，人工预分拣设备A12由滚珠模组带A121以及回收部件A122组成，滚珠模组带A121设置在上件设备A11以及拉距设备A13之间，回收部件A122设置在滚珠模组带A121远离上件设备A11以及拉距设备A13的一侧，本实施例中的人工预分拣设备A12又称为“人工理货台”，本实施例所设置的滚珠模组带A121，设计直线单向运行，当工人发现“人工理货台”有异常快件经过时，可以通过手或其他可以用于推动快件的工具，将处于滚珠模组带A121上方的快件推至回收部件A122，由于滚珠模组带A121可以减轻快件与输送线之间的摩擦力，故在滚珠模组带A121上推动快件，可以降低工人的劳动强度。

本实施例中提及的滚珠模组带A121可以为万向滚珠模组带。

本实施例中，经过人工预分拣设备A12的异常快件为人工排除的异常快件，该异常快件可以为包装破损的快件，外形尺寸异常的快件(例如圆形快件或体积过大的快件)。

其中，本实施例中，回收部件A122可以为回收输送带或回收框，其中，回收传送带可以为普通胶带输送带，用于将人工分拣出来的快件输送至回收区，回收框可以为方形或圆形的快件框，用于直接回收快件，当回收框中快件满时，工人更换回收框。

在一些实施例中，主输送带A153可以对快件进行步进积放，提高快件输送线的快件缓存数量。

本实施例中，上件设备A11包括倒笼设备A111和/或皮带伸缩机A112，当快件到达中转场后，再根据快件的装车方式采用不用的上件设备A11，其中，对于麻袋混装、料箱混装、单件快件可以采用伸缩皮带机A112上线输送，对于笼车混装快件可以采用倒笼设备A111上线输送。

需要说明的是，伸缩皮带机A112采用伸缩机构，使得伸缩皮带机在长度方向自由伸缩，在使用过程中可以根据货车的尺寸，快件的位置调整伸缩皮带机的长度。所以伸缩皮带机A112的使用大大降低了快件上线人工搬运距离，降低劳动强度。

倒笼设备A111用于将笼车混装的快件，通过倒笼实现自动化上线。倒笼设备A111可以提高快件的上线速率。

本实施例中，快件输送线中的快件信息采集设备A14可以为自动化包裹称重扫描测体积设备(DWS系统)，DWS系统由体积测量设备、动态称以及扫码设备组成，当快件DWS系统时，DWS系统会获取该快件的重量信息，外形尺寸信息以及面单信息，其中，面单信息包括该快件的目的地信息以及真实重量信息。

为了使得DWS系统可以有序且由足够的时间获取快件信息，快件在到达DWS系统之前，会经过拉距设备A13对快件进行拉距，使得快件之间保持一定的距离进入DWS系统，其中，本申请中的拉距设备A13可以采用多段短皮带机组合设计，通过差速调整快件的距离。

本实施例中，由于所提供的快件输送线可以在快件输送线上排除异常快件，在快件到达分拣场之前排除异常快件，故可以提高快件在分拣场中的分拣效率。

本实施例提供的快件输送线还包括L条合流输送线，其中，L为大于或等于1的整数，请参阅图2，图2为L为1时，快件输送线的一个实施例结构示意图，其中，合流输送线包括合流分拣线B10以及合流积放线B20，合流分拣线B10由上件设备B11(包括倒笼设备B111和皮带伸缩机B112)、人工预分拣设备B12(包括滚珠模组带B121以及回收部件B122)、拉距设备B13、快件信息采集设备B14以及自动预分拣设备B15(由自动分拣机B151、分拣输送带B152以及主输送带B153组成)依次连接组成，其中，合流积放线B20与积放线A20相连接，合流积放线B20由M段合流子输送带B21组成，M段合流子输送带B21中的每段合流子输送带B21均设有感应器B22，M为大于1的整数，具体地，M可以为2，M的具体数值不做限定，其中，每段皮带输送带B21可以积放一个快件。

其中，本实施例中，主输送带B153上与合流积放线B20连接的一端也安装有感应器B22。

其中，滚珠模组带B121设置在上件设备B11以及拉距设备B13之间，回收部件B122设置在滚珠模组带B121远离上件设备B11以及拉距设备B13的一侧。

本实施例中提及的滚珠模组带B121可以为万向滚珠模组带。

本实施例中，积放线A20还包括转弯皮带线A23以及主输送线A24，合流积放线B20还包括合流转弯皮带线B23以及合流线B24，此时，合流积放线B20与积放线A20相连接具体为：合流积放线B20通过合流线B24与积放线A20的主输送线A24相连接。

其中，本实施例中提及的输送带可以为带式输送带(如皮带输送带)也可以其他输送设备，例如链式输送带、板式输送带等，输送设备的具体类型此次不做限定。

本实施例中提及感应器B22可以为光电传感器，还可以为其他感应器，例如红外线传感器，感应器的具体类型此处不做限定。

需要说明的是，本实施例中的合流输送线可以与图1对应的快件输送线组合成一套快件合流装置，合流输送线与快件输送线中输送的快件可以在合流积放线B20和积放线A20之后汇合，此外，本实施例中的合流输送线可以作为图1对应的快件输送线的备用输送线，当图1对应的快件输送线出现故障时，可以通过备用输送线对快件进行输送。

请参阅图3，图3为本申请实施例中一种合流装置的结构示意图，该合流装置主要由合流积放线B20和积放线A20组成，其中，积放线A20为合流装置中的主线输送段，合流积放线B20为合流装置中的支线输送段。

本实施例中，主线输送段包括转弯皮带线A23、多段子输送带A21、感应器A22以及主输送线A24，其中，转弯皮带线A23、子输送带A21、以及主输送线A24依次连接，转弯皮带线A23以及每段子输送带A21上都安装有感应器A22。

其中，本实施例中主输送带A153上感应器A22的作用为检测主输送带A153上是否堆积满快件，若堆积满快件，则停止向主输送带A153输送快件；子输送带A21上的感应器A22用于检测子输送带A21上是否有快件，若没快件，则向该子输送带A21输送快件；转弯皮带线A23上的感应器A22用于检测转弯皮带线A23上是否有快件堵塞情况，若堵塞，则发出堵塞信号，通知工作人员处理。

支线输送段包括合流转弯皮带线B23、合流皮带输送带B21、感应器B22以及合流线B24，其中，合流子输送带B21、合流转弯皮带线B23以及合流线B24依次连接，转弯皮带线B23以及每段子输送带B21上都安装有感应器B22，支线输送段通过合流线B24与主线输送段中的主输送线A24相连接，其中，支线输送段和主线输送段中的每段输送线都采用独立电机驱动，变频调速控制。

其中，本实施例中主输送带B153上感应器B22的作用为检测主输送带B153上是否堆积满快件，若堆积满快件，则停止向主输送带B153输送快件；合流子输送带B21上的感应器B22用于检测合流子输送带B21上是否有快件，若没快件，则向该合流子输送带B21输送快件；转弯皮带线B23上的感应器B22用于检测转弯皮带线B23上是否有快件堵塞情况，若堵塞，则发出堵塞信号，通知工作人员处理。

示例性地，主线输送段中，与转弯皮带线A23相连接的分拣线A10输送速率可以为1.0m/s，转弯皮带输送线A23转弯半径可以为1700mm，输送速率可以为1.2m/s；积放皮带输送线(皮带输送带A21)速率可以为1.2m/s；支线输送段中，与转弯皮带线B23相连接的合流分拣线B10输送速率可以为1.0m/s，转弯皮带输送线B23转弯半径可以为1700mm，输送速率可以为1.2m/s；积放皮带(皮带输送带B21)输送线速率为1.2m/s；其中，主线输送段的主输送线A24长度可以为1400mm，支线输送段中的合流线B24插入角度30°，输送速率为1.5m/s。

在一些实施例中，本实施例中提及的每段输送线下游均具备光电控制功能。当下游输送段有货物时，控制上游输送带停止并延时启动输送。

相对于本申请中的合流装置，本申请还提供一种快件合流方法，结合图3，合流方法如下：

1、快件可以在主线输送段中的皮带输送带A、B、C和D上进行积放，以及在支线输送段中的皮带输送带a、b上进行积放；

2、快件通过D中设置的感应器A22进行合流时，系统(控制合流装置电机的系统)通过控制D中电机的启停来保证前一个快件的尾部与当前快件头部保持预设距离(例如1500毫米)，以让b上积放的快件在此期间进行插入，其中插入时机又系统控制：

3、当运行期间b上没有快件，即，此时支线输送段无快件进行合流，则此时系统不会控制D进行拉距。本申请还可以通过测量主线输送段中转弯皮带输送线上快件的尺寸，根据快件的尺寸来控制D中电机进行拉距(即调整D中前一个快件的尾部与当前快件头部保持的距离)，以提升合流效率。

其中，本申请提供的合流装置可以较大程度提高输送线的吞吐量，提高快件运输效率。

请参阅图4，图4为本申请实施例提供的一种快件输送方法的一个流程示意图。该方法应用于快件输送线，快件输送线由分拣线以及积放线组成，分拣线由上件设备、人工预分拣设备、拉距设备、快件信息采集设备以及自动预分拣设备依次连接组成，其中：自动预分拣设备由自动分拣机、分拣输送带以及主输送带组成，该自动分拣机分别与该分拣输送带以及该主输送带相连接，主输送带与积放线相连接，积放线由N段子输送带依次连接组成，N段子输送带中的每段子输送带均设有感应器，N为大于1的整数，方法包括：

401、通过上件设备获取快件。

快递件到达中转场后，根据快件的装车形式，采用不同的设备对快件进行上线输送。对于麻袋混装、料箱混装、单件快递采用伸缩皮带机上线输送。对于笼车混装快递件采用倒笼上线输送，提高上线效率。

402、通过人工预分拣设备分拣出快件中的异形快件，并将没有分拣出来的快件输送至拉距设备。

人工预分拣设备包括滚珠模组带以及回收部件，其中，滚珠模组带设置在上件设备以及拉距设备之间，回收部件设置在滚珠模组带远离上件设备以及该拉距设备的一侧，回收部件包括回收输送带或回收框。

本实施例中的滚珠模组带可以为万向滚珠模组带。

实施例所设置的滚珠模组带，设计直线单向运行，当工人发现“人工理货台”有异常快件经过时，可以通过手或其他可以用于推动快件的工具，将处于滚珠模组带上方的快件推至回收部件，由于滚珠模组带可以减轻快件与输送线之间的摩擦力，故在滚珠模组带上推动快件，可以降低工人的劳动强度。

同时，工人还可以在“人工理货台”上对快件进行理货，保证快件运行姿态。

403、通过拉距设备对快件进行拉距处理，使得快件保持预设距离的间隔依次进入快件信息采集设备。

为了使得快件可以有序并间隔一定距离进入快件信息采集设备，当快件通过拉距设备时，拉距设备会对快件进行拉距处理，其中，在一实施例中，本申请中的拉距设备可以采用多段短皮带机组合设计，通过差速调整快件的距离，在另一实施例中，本申请中的拉距设备还可以由快件堆积皮带和快件拉距皮带构成，通过控制快件堆积皮带中快件进入快件拉距皮带的时间调整快件的距离。

404、通过快件信息采集设备采集快件的快件信息。

快件信息采集设备可以为DWS系统，DWS系统由体积测量设备、动态称以及扫码设备组成，当快件DWS系统时，DWS系统会获取该快件的重量信息，外形尺寸信息以及面单信息，其中，面单信息包括该快件的目的地信息以及真实重量信息。

405、通过自动预分拣设备中的自动分拣机将与快件信息不对应的快件传输至分拣输送带，将与快件信息对应的快件传输至主输送带。

具体地，确定快件的面单重量信息以及快件的实际重量信息是否对应；若不对应，则通过自动分拣机将快件传输至分拣输送带；若对应，则通过自动分拣机将快件传输至主输送带。

在一些实施例中，自动预分拣设备还会根据DWS系统获取到的快件的目的地信息和/或尺寸信息对快件进行预分拣。

具体地，通过自动分拣机将尺寸不符合预设尺寸的快件输送至分拣输送带，和/或通过自动分拣机将目的地不符合预置目的地的快件输送至分拣输送带，其他快件传输至主输送带。

406、通过积放线中的感应器在积放线上依次传输快件。

具体地，积放线中的每段子传输带均设有感应器，为保证每段子传输带都只存放一个快件，当通过感应器感应到下一段子传输带没有快件，才会向下一段皮带传输带输送快件。

最后，快件经过积放线之后，输送至分拣场。

其中，本实施例中提及的输送带/输送线可以为带式输送带(如皮带输送带)也可以其他输送设备，例如链式输送带、板式输送带等，输送设备的类型此次不做限定。

在一些实施例中，快件输送线还包括L条合流输送线，L为大于或等于1的整数，合流输送线包括合流分拣线以及合流积放线，合流积放线与积放线相连接，合流积放线由M段合流子输送带依次连接组成，M段合流子输送带中的每段合流子输送带均设有感应器，M为大于1的整数，通过积放线中的感应器在积放线上依次传输快件，包括：通过合流积放线上的感应器检测最靠近积放线的合流子输送带中是否有快件；若有快件，则控制积放线快件的传输距离为预设距离；控制合流积放线上的快件插入预设距离中，实现积放线以及合流积放线的快件合流；若无快件，则控制积放线依次传输快件。

本方案中的快件输送线可以通过人工预分拣设备以及自动预分拣设备对快件进行预分拣，可以在快件输送线上排除异常快件，在快件到达分拣场之前排除异常快件，可以提高快件在分拣场中的分拣效率。

为便于更好的实施本申请实施例提供的快件输送方法，本申请实施例还提供一种基于上述快件输送方法的装置。其中名词的含义与上述快件输送方法中相同，具体实现细节可以参考方法实施例中的说明。

请参阅图5，图5为本申请实施例提供的快件输送方法装置的结构示意图，其中该快件输送方法装置500可以包括获取模块501、人工分拣模块502、拉距模块503、采集模块504、自动分拣模块505及传输模块506等。应用于快件输送线，所述快件输送线由分拣线以及积放线组成，所述分拣线由上件设备、人工预分拣设备、拉距设备、快件信息采集设备以及自动预分拣设备依次连接组成，其中：所述自动预分拣设备由自动分拣机、分拣输送带以及主输送带组成，所述自动分拣机分别与所述分拣输送带以及所述主输送带相连接，所述主输送带与所述积放线相连接，所述积放线由N段子输送带依次连接组成，所述N段子输送带中的每段子输送带均设有感应器，所述N为大于1的整数，其中：

获取模块501，用于通过所述上件设备获取快件；

人工分拣模块502，用于通过所述人工预分拣设备分拣出快件中的异形快件，并将没有分拣出来的快件输送至所述拉距设备；

拉距模块503，用于通过拉距设备对快件进行拉距处理，使得快件保持预设距离的间隔依次进入快件信息采集设备；

采集模块504，用于通过所述快件信息采集设备采集快件的快件信息；

自动分拣模块505，用于通过所述自动分拣机根据所述快件信息对快件进行自动分拣处理，并将没有分拣出来的快件输送至所述积放线；

传输模块506，用于通过所述积放线中的感应器在所述积放线上依次传输快件。

在一些实施例中，所述自动预分拣设备由自动分拣机、分拣输送带以及主输送带组成，所述自动分拣机分别与所述分拣输送带以及所述主输送带相连接，所述主输送带与所述积放线相连接，所述快件信息包括所述快件的面单重量信息以及所述快件的实际重量信息，所述自动分拣模块505具体用于：

确定所述快件的面单重量信息以及所述快件的实际重量信息是否对应；

若不对应，则通过所述自动分拣机将所述快件传输至所述分拣输送带；

若对应，则通过所述自动分拣机将所述快件通过主输送带传输至所述积放线。

在一些实施例中，所述快件输送线还包括L条合流输送线，所述L为大于或等于1的整数，所述合流输送线包括合流分拣线以及合流积放线，所述合流积放线与所述积放线相连接，所述合流积放线由M段合流子输送带依次连接组成，所述M段合流子输送带中的每段合流子输送带均设有感应器，所述M为大于1的整数，所述传输模块506具体用于：

通过所述合流积放线上的感应器检测最靠近所述积放线的合流子输送带中是否有快件；

若有快件，则控制所述积放线快件的传输距离为预设距离；

控制所述合流积放线上的快件插入所述预设距离中，实现所述积放线以及所述合流积放线的快件合流；

若无快件，则控制所述积放线依次传输快件。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

参考图6，本申请实施例提供了一种服务器600，可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器601、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器602、射频(RadioFrequen cy，RF)电路603、电源604、输入单元605、以及显示单元606等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的服务器结构并不构成对服务器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

处理器601是该服务器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个服务器的各个部分，通过运行或执行存储在存储器602内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器602内的数据，执行服务器的各种功能和处理数据，从而对服务器进行整体监控。可选的，处理器601可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器601可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器601中。

存储器602可用于存储软件程序以及模块，处理器601通过运行存储在存储器602的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。

RF电路603可用于收发信息过程中，信号的接收和发送。

服务器还包括给各个部件供电的电源604(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器601逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

该服务器还可包括输入单元605，该输入单元605可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。

该服务器还可包括显示单元606，该显示单元606可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及服务器的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。具体在本实施例中，服务器中的处理器601会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器602中，并由处理器601来运行存储在存储器602中的应用程序，从而实现各种功能，如下：

通过所述上件设备获取快件；

通过所述人工预分拣设备对快件进行人工分拣处理件，并将没有分拣出来的快件输送至所述拉距设备；

通过拉距设备对快件进行拉距处理，使得快件保持预设距离的间隔依次进入快件信息采集设备；

通过所述快件信息采集设备采集快件的快件信息；

通过所述自动分拣机根据所述快件信息对快件进行自动分拣处理，并将没有分拣出来的快件输送至所述积放线；

通过所述积放线中的感应器在所述积放线上依次传输快件。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对快件输送方法的详细描述，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种快件输送方法中的步骤。例如，该指令可以执行如下步骤：

通过所述上件设备获取快件；

通过所述人工预分拣设备对快件进行人工分拣处理，并将没有分拣出来的快件输送至所述拉距设备；

通过拉距设备对快件进行拉距处理，使得快件保持预设距离的间隔依次进入快件信息采集设备；

通过所述快件信息采集设备采集快件的快件信息；

通过所述自动分拣机根据所述快件信息对快件进行自动分拣处理，并将没有分拣出来的快件输送至所述积放线；

通过所述积放线中的感应器在所述积放线上依次传输快件。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

其中，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

由于该计算机可读存储介质中所存储的指令，可以执行本申请实施例所提供的任一种快件输送方法中的步骤，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种快件输送方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本申请实施例所提供的一种快件输送线、快件输送方法、装置、电子设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (12)

1.一种快件输送线，所述快件输送线由分拣线以及积放线组成，其特征在于：

所述分拣线由上件设备、人工预分拣设备、拉距设备、快件信息采集设备以及自动预分拣设备依次连接组成，其中：

所述自动预分拣设备与所述积放线相连接，所述积放线由N段子输送带依次连接组成，所述N段子输送带中的每段子输送带均设有感应器，所述N为大于1的整数。

2.根据权利要求1所述的快件输送线，其特征在于，所述人工预分拣设备由滚珠模组带以及回收部件组成，所述滚珠模组带设置在所述上件设备以及所述拉距设备之间，所述回收部件设置在所述滚珠模组带远离所述上件设备以及所述拉距设备的一侧。

3.根据权利要求2所述的快件输送线，其特征在于，所述回收部件包括回收输送带或回收框。

4.根据权利要求1所述的快件输送线，其特征在于，所述上件设备为倒笼设备和/或皮带伸缩机。

5.根据权利要求1所述的快件输送线，其特征在于，所述快件信息采集设备由体积测量设备、动态称以及扫码设备组成。

6.根据权利要求1所述的快件输送线，其特征在于，所述自动预分拣设备由自动分拣机、分拣输送带以及主输送带组成，所述自动分拣机分别与所述分拣输送带以及所述主输送带相连接，所述主输送带与所述积放线相连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的快件输送线，其特征在于，所述快件输送线还包括L条合流输送线，所述L为大于或等于1的整数，所述合流输送线包括合流分拣线以及合流积放线，所述合流积放线与所述积放线相连接，所述合流积放线由M段合流子输送带依次连接组成，所述M段合流子输送带中的每段合流子输送带均设有感应器，所述M为大于1的整数。

8.一种快件输送方法，其特征在于，所述方法应用于快件输送线，所述快件输送线由分拣线以及积放线组成，所述分拣线由上件设备、人工预分拣设备、拉距设备、快件信息采集设备以及自动预分拣设备依次连接组成，其中：所述自动预分拣设备与所述积放线相连接，所述积放线由N段子输送带依次连接组成，所述N段子输送带中的每段子输送带均设有感应器，所述N为大于1的整数，所述方法包括：

通过所述上件设备获取快件；

通过所述人工预分拣设备对快件进行人工分拣处理，并将没有分拣出来的快件输送至所述拉距设备；

通过拉距设备对快件进行拉距处理，使得快件保持预设距离的间隔依次进入快件信息采集设备；

通过所述快件信息采集设备采集快件的快件信息；

通过所述自动分拣机根据所述快件信息对快件进行自动分拣处理，并将没有分拣出来的快件输送至所述积放线；

通过所述积放线中的感应器在所述积放线上依次传输快件。

9.根据权利要求8所述的快件输送方法，其特征在于，所述自动预分拣设备由自动分拣机、分拣输送带以及主输送带组成，所述自动分拣机分别与所述分拣输送带以及所述主输送带相连接，所述主输送带与所述积放线相连接，所述快件信息包括所述快件的面单重量信息以及所述快件的实际重量信息，所述通过所述自动分拣机根据所述快件信息对快件进行自动分拣处理，并将没有分拣出来的快件输送至所述积放线，包括：

确定所述快件的面单重量信息以及所述快件的实际重量信息是否对应；

若不对应，则通过所述自动分拣机将所述快件传输至所述分拣输送带；

若对应，则通过所述自动分拣机将所述快件通过主输送带传输至所述积放线。

10.根据权利要求8所述的快件输送方法，其特征在于，所述快件输送线还包括L条合流输送线，所述L为大于或等于1的整数，所述合流输送线包括合流分拣线以及合流积放线，所述合流积放线与所述积放线相连接，所述合流积放线由M段合流子输送带依次连接组成，所述M段合流子输送带中的每段合流子输送带均设有感应器，所述M为大于1的整数，所述通过所述积放线中的感应器在所述积放线上依次传输快件，包括：

通过所述合流积放线上的感应器检测最靠近所述积放线的合流子输送带中是否有快件；

若有快件，则控制所述积放线快件的传输距离为预设距离；

控制所述合流积放线上的快件插入所述预设距离中，实现所述积放线以及所述合流积放线的快件合流；

若无快件，则控制所述积放线依次传输快件。

11.一种快件输送装置，其特征在于，应用于快件输送线，所述快件输送线由分拣线以及积放线组成，所述分拣线由上件设备、人工预分拣设备、拉距设备、快件信息采集设备以及自动预分拣设备依次连接组成，其中：所述自动预分拣设备由自动分拣机、分拣输送带以及主输送带组成，所述自动分拣机分别与所述分拣输送带以及所述主输送带相连接，所述主输送带与所述积放线相连接，所述积放线由N段子输送带依次连接组成，所述N段子输送带中的每段子输送带均设有感应器，所述N为大于1的整数，所述装置包括：

获取模块，用于通过所述上件设备获取快件；

人工分拣模块，用于通过所述人工预分拣设备分拣出快件中的异形快件，并将没有分拣出来的快件输送至所述拉距设备；

拉距模块，用于通过拉距设备对快件进行拉距处理，使得快件保持预设距离的间隔依次进入快件信息采集设备；

采集模块，用于通过所述快件信息采集设备采集快件的快件信息；

自动分拣模块，用于通过所述自动分拣机根据所述快件信息对快件进行自动分拣处理，并将没有分拣出来的快件输送至所述积放线；

传输模块，用于通过所述积放线中的感应器在所述积放线上依次传输快件。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求8至10中任一项所述的快件输送方法。

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