CN108263668A - 衣物分拣装箱方法及衣物分拣装箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种衣物分拣装箱方法及衣物分拣装箱装置，衣物分拣装箱方法包括以下步骤：获取待装箱衣物的型号数量和各个型号的衣物件数；根据待装箱衣物的型号数量及各个型号的衣物件数选择衣物分拣装置中缓存线的数量；根据缓存线的数量将待装箱衣物分别放置在各条缓存线上；按照预设的间距长度将缓存线上的所述待装箱衣物依次运输至衣物分拣装置中的汇流线上。衣物分拣装箱装置包括括汇流线、缓存线、第一获取模块、选择模块、放置模块及运输模块。上述的衣物分拣方法及衣物分拣装置将待装箱的衣物分别放置到各条缓存线上，然后将各条缓存线上的衣物分别依次运输到汇流线，以实现在衣物装箱的时候，同一个款式的衣物相同码的衣物放在一起。

Description

衣物分拣装箱方法及衣物分拣装箱装置

技术领域

本发明涉及衣物包装技术领域，特别是涉及一种衣物分拣装箱方法及衣物分拣装箱装置。

背景技术

在服装厂，衣物的尾部包装工作中，需要根据不同的客户、不同的国家、不同的店铺需求，进行不同的配比装箱；例如：同一种款式的衣物，可能一箱装12件、16件或24件等，在装箱的时候，同一个款式的衣物相同码的衣物放在一起，每个码的件数不一样。目前靠人按要求分拣所需的尺码和件数，这种人工分拣衣物的方式容易出错。

发明内容

基于此，有必要提供一种衣物分拣装箱方法及衣物分拣装箱装置，以实现在衣物装箱的时候，同一个款式的衣物相同码的衣物放在一起，实现自动装箱。

其技术方案如下：

一种衣物分拣装箱方法，包括以下步骤：

获取待装箱衣物的型号数量和各个型号的衣物件数；

根据所述待装箱衣物的型号数量及各个型号的衣物件数选择衣物分拣装置中缓存线的数量；

根据所述缓存线的数量将所述待装箱衣物分别放置在各条所述缓存线上；

按照预设的间距长度将所述缓存线上的所述待装箱衣物依次运输至所述衣物分拣装置中的汇流线上。

下面进一步对技术方案进行说明：

进一步地，同一所述缓存线上的衣物型号相同。

进一步地，在所述按照预设的间距长度将所述缓存线上的所述待装箱衣物依次运输至所述汇流线上的步骤中，包括：

根据各条所述缓存线上的所述待装箱衣物的型号计算所述待装箱衣物在所述汇流线上占据的第一长度；

根据所述第一长度、及同一所述缓存线中一个周期内所述待装箱衣物的数量计算所述待装箱衣物在所述汇流线上占据的第二长度；

前一所述缓存线上进入到所述汇流线上的所述待装箱衣物数量等于前一所述缓存线上的一个周期所述待装箱衣物的数量、且所述汇流线移动距离大于等于所述第二长度，后一所述缓存线上的衣物开始运输至所述汇流线。

进一步地，在所述按照预设的间距长度将所述缓存线上的所述待装箱衣物依次运输至所述汇流线上的步骤中，包括：

获取一个周期内还未从各条所述缓存线运输到所述汇流线上所述待装箱衣物的数量及型号；

根据所述一个周期内还未从各条所述缓存线运输到汇流线上所述待装箱衣物的数量及型号计算出同一周期内还未进入到所述汇流线上的所述待装箱衣物占据的第三长度；

当所述汇流线已经移动的距离大于等于所述第三长度，最先出料的所述缓存线开始下周期出料。

进一步地，在所述根据所述待装箱衣物的型号数量和各个型号的衣物件数选择分拣装置中缓存线的数量的步骤后，还包括：

检测所述缓存线能否被使用，若所述缓存线无法使用，则选择其它缓存线。

本技术方案还提供了一种衣物分拣装箱装置，包括：

汇流线；

至少两条缓存线，至少两条所述缓存线并列间隔设置，所述汇流线分别与至少所述两条缓存线连通，

第一获取模块，用于获取待装箱衣物的型号数量和各个型号的衣物件数；

选择模块，用于根据所述待装箱衣物的型号数量及各个型号的衣物件数选择衣物分拣装置中缓存线的数量；

放置模块，用于根据所述缓存线的数量将所述待装箱衣物分别放置在各条所述缓存线上；

运输模块，用于按照预设的间距长度将所述缓存线上的所述待装箱衣物依次运输至所述衣物分拣装置中的汇流线上。

下面进一步对技术方案进行说明：

进一步地，同一所述缓存线上的所述待装箱衣物的型号相同。

进一步地，还包括：

第一计算模块，用于根据各条所述缓存线上的所述待装箱衣物的型号计算所述待装箱衣物在所述汇流线上占据的第一长度；

第二计算模块，用于根据所述第一长度、及同一所述缓存线中一个周期内所述待装箱衣物的数量计算所述待装箱衣物在所述汇流线上占据的第二长度；

所述运输模块用于当前一缓存线上进入到汇流线上的所述待装箱衣物数量等于所述前一缓存线上的一个周期所述待装箱衣物的数量、且汇流线移动距离大于等于所述第二长度，后一缓存线上的衣物开始运输至汇流线。

进一步地，还包括：

第二获取模块，用于获取一个周期内还未从各条所述缓存线运输到汇流线上所述待装箱衣物的数量及型号；

第三计算模块，用于根据所述一个周期内还未从各条所述缓存线运输到所述汇流线上所述待装箱衣物的数量及型号计算出同一周期内还未进入到所述汇流线上的所述待装箱衣物占据的第三长度；

所述运输模块用于当汇流线已经移动的距离大于等于所述第三长度，最先出料的所述缓存线开始下周期出料。

进一步地，还包括：

检测模块，用于检测所述缓存线能否被使用，若所述缓存线无法使用，则选择其它缓存线。

上述的衣物分拣方法及衣物分拣装置至少具有以下有益效果：

首先，获取待装箱衣物的型号数量和各个型号的衣物件数，然后再确认使用分拣装置中的哪几条缓存线，将待装箱的衣物分别放置到各条缓存线上，然后将各条缓存线上的衣物分别依次运输到汇流线，以实现在衣物装箱的时候，同一个款式的衣物相同码的衣物放在一起，实现自动装箱。

附图说明

图1为本发明所述的衣物分拣装箱装置的结构示意图；

图2为本发明所述的衣物分拣装箱方法的流程结构示意图一；

图3为本发明所述的衣物分拣装箱方法的流程结构示意图二；

图4为本发明所述的衣物分拣装箱方法的流程结构示意图三；

图5为本发明所述的衣物分拣装箱方法的流程结构示意图四；

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1-5所示，本发明所述的一种衣物分拣装箱方法，包括以下步骤：

S100，获取待装箱衣物的型号数量和各个型号的衣物件数。

具体的，衣服分拣装置包括PLC、单片机、移动终端或电脑等计算机设备，计算机设备内设有软件程序，工作人员可以通过工厂的订单信息向软件程序输入衣物的型号数量和各个型号的衣物件数，衣物的型号为衣物大小型号，具体可以为S码、M码、L码及XL码等。

S200，根据待装箱衣物的型号数量和各个型号的衣物件数选择衣物分拣装置中缓存线10的数量。

例如，待装箱衣物的型号数量为4种，其具体的型号及各个型号的衣物件数分别如下：S码的2件，M码的4件，L码的4件，XL码的2件。根据上述衣物的型号数量和各个型号的衣物件数选择缓存线10的数量，缓存线10的数量可以是4条，6条或12条。

S300，根据缓存线10的数量将待装箱衣物分别放置在各条缓存线10上。

具体的，以上述提到的条件为例。当缓存线10的数量选择为4条时，4种类型的衣物分别放置到各条缓存线10上，例如，S码的衣物全都放在第一条缓存线10上，M码的衣物全都放在第二条缓存线10上，L码的衣物全都放在第三条缓存线10上，XL码的衣物全都放在第四条缓存线10上。当缓存线10的数量选择为6条，S码的衣物全都放在第一条缓存线10上，M码的衣物分别放在第二及第三条缓存线10上，且第二及第三条缓存线10上的衣物数量均为2条，L码的衣物分别放在第四及第五条缓存线10上，且第四及第五条缓存线10上的衣物数量均为2条，XL码的衣物全都放在第六条缓存线10上。当缓存线10的数量选择为12条时，每条缓存线10对应一件衣物、且相同型号的衣物占用相邻的缓存线10。计算机内的软件程序可根据具体的订单信息选择最优的缓存线10条数，以实现最优的衣物分拣方案。

S400，按照预设的间距长度将缓存线10上的待装箱衣物依次运输至衣物分拣装置中的汇流线20上。其具体步骤为：

S410，根据各条缓存线10上的待装箱衣物的型号计算待装箱衣物在汇流线20上占据的第一长度。

具体的，例如衣物的长度为350mm，那么这件衣物在汇流线20上占据的第一长度就是350mm，优选的，为了保证每件衣服是分开的，给到这件衣服在汇流线20上占用的第一长度为600mm。

S420，根据第一长度、及同一缓存线10中一个周期内待装箱衣物的数量计算待装箱衣物在所述汇流线20上占据的第二长度。

具体的，例如，在同一条缓存线10中，一个周期内的待装箱衣物的数量为2件，那么第二长度就为2*第一长度，例如，第一长度为600mm，那么这一条缓存线10上一个周期内的待装箱衣物在汇流线20上占据的距离就为1200mm。

S430，前一缓存线10上进入到汇流线20上的待装箱衣物的数量等于前一缓存线10上的一个周期待装箱衣物的数量、且汇流线20移动距离大于等于第二长度，后一缓存线10上的衣物开始运输至汇流线20。

具体的，汇流线20通过编码器计算运行距离，第一条缓存线10出完第一件衣服后，汇流线20移动一个第一长度的距离，第一条缓存线10的第二件衣服就会被送出到汇流线20，依次第三件、第四件，直到第一条缓存线10上的衣服出完为止。当编码器计算到汇流线20移动的距离大于等于第二长度的距离时，那么第二条缓存线10的衣服就会开始被送出；后面以此类推。

上述的衣物分拣方法至少具有以下有益效果：

首先，获取待装箱衣物的型号数量和各个型号的衣物件数，然后再确认使用分拣装置中的哪几条缓存线10，将待装箱的衣物分别放置到各条缓存线10上，然后将各条缓存线10上的衣物分别依次运输到汇流线20，以实现在衣物装箱的时候，同一个款式的衣物相同码的衣物放在一起，实现自动装箱。

进一步的，为了实现连续生产，增加工作效率，那么缓存线10在出第一个周期内的衣物的时候，第二个周期内的衣物也需要在合适的时候输送到汇流线20上，保证缓存线10上的衣物能连续输送到汇流线20上。

具体的，在按照预设的间距长度将缓存线10上的待装箱衣物依次运输至汇流线20上的步骤中，包括：

S440，获取一个周期内还未从各条缓存线10运输到汇流线20上所述待装箱衣物的数量。

S450，根据一个周期内还未从各条缓存线10运输到汇流线20上待装箱衣物的数量及型号计算出同一周期内还未进入到汇流线20上的待装箱衣物占据的第三长度。

S460，当汇流线20已经移动的距离大于等于第三长度，最先出料的缓存线10开始下周期出料。

进一步的，在根据待装箱衣物的型号数量和各个型号的衣物件数选择分拣装置中缓存线10的数量的步骤后，还包括：

S500，检测缓存线10能否被使用，缓存线10无法使用，则选择其它缓存线10。

如此，可避免其中任何一条或者多条缓存线10上某一部件处于维修状态或损坏状态时而无法被启用的情况下，衣物分拣装箱装置仍可以实现汇流。

如图1所示，本发明所述的一种衣物分拣装箱装置，包括汇流线20、缓存线10、第一获取模块、选择模块、放置模块及运输模块。

缓存线10至少为两条，至少两条缓存线10并列间隔设置，缓存线10可以是输送带，也可以是滚筒传送带。汇流线20设置在缓存线10的侧端、且汇流线20与缓存线10连通，汇流线20也可以是输送带或滚筒传送带。衣服可以在缓存线10上远离汇流线20的一侧向靠近汇流线20的一侧移动，且当衣服运动到缓存线10与汇流线20的交接处时，在汇流线20的带动下，衣服进入到汇流线20并在汇流线20的输送方向上移动。

第一获取模块，用于获取待装箱衣物的型号数量和各个型号的衣物件数。可选的，第一获取模块可以为PLC、单片机、移动终端等微型计算机内的相应的软件程序，工作人员可以根据工厂的订单将待装箱衣物的型号数量的各个型号的衣物数量输入到软件程序内。

选择模块，用于根据待装箱衣物的型号数量和各个型号的衣物件数选择衣物分拣装置中缓存线10的数量。选用模块由计算机内的软件控制，当工作人员输入待装箱衣物的型号数量和各个型号的衣物件数的时候，软件确认使用哪几条缓存线10，每条缓存线10在一个周期内的装衣服数及周期总数。

放置模块，用于根据缓存线10的数量将待装箱衣物分别放置在各条缓存线10上。可选的，放置模块为机械手，机械手将符合配比的衣物抓取到相应的缓存线10上。

运输模块，用于按照预设的间距长度将缓存线10上的待装箱衣物依次运输至所述衣物分拣装置中的汇流线20上。具体的，缓存线10及汇流线20启动时，运输模块能将缓存线10上的衣物往汇流线20输送。

进一步地，还包括第一计算模块，用于根据各条缓存线10上的待装箱衣物的型号计算待装箱衣物在汇流线20上占据的第一长度；第二计算模块，用于根据第一长度、及同一缓存线10中一个周期内待装箱衣物的数量计算待装箱衣物在汇流线20上占据的第二长度；运输模块用于当前一缓存线10上进入到汇流线20上的待装箱衣物数量等于前一缓存线10上的一个周期待装箱衣物的数量、且汇流线20移动距离大于等于第二长度，后一缓存线10上的衣物开始运输至汇流线20。

可选的，缓存线10的运输速度与汇流线20的运输速度一致，衣物按照第一长度布置在缓存线10上，缓存线10及汇流线20一直保持运输状态，依次将衣物运输至汇流线20上。在另一个实施例中，缓存线10的运输速度快于汇流线20的运输速度，当衣物运输到缓存线10的端部时，使缓存线10保持静止状态，等待汇流线20移动第一长度的距离，之后再启动缓存线10，将缓存线10上的衣物送至汇流线20上。

进一步地，为了实现连续生产，增加工作效率，那么缓存线10在出第一个周期内的衣物的时候，第二个周期内的衣物也需要在合适的时候输送到汇流线20上，保证缓存线10上的衣物能连续输送到汇流线20上。

具体的，还包括第二获取模块，用于获取一个周期内还未从各条缓存线10运输到汇流线20上待装箱衣物的数量；第三计算模块，用于根据一个周期内还未从各条缓存线10运输到汇流线20上待装箱衣物的数量及型号计算出同一周期内还未进入到汇流线20上的待装箱衣物占据的第三长度；运输模块用于当汇流线20已经移动的距离大于等于第三长度，最先出料的缓存线10开始下周期出料。

进一步地，还包括检测模块，用于检测缓存线10能否被使用，若缓存线10无法使用，则选择其它缓存线10。如此，可避免其中任何一条或者多条缓存线10上某一部件处于维修状态或损坏状态时而无法被启用的情况下，衣物分拣装箱装置仍可以实现汇流。

上述的衣物分拣装置至少具有以下有益效果：

首先，获取待装箱衣物的型号数量和各个型号的衣物件数，然后再确认使用分拣装置中的哪几条缓存线10，将待装箱的衣物分别放置到各条缓存线10上，然后将各条缓存线10上的衣物分别依次运输到汇流线20，以实现在衣物装箱的时候，同一个款式的衣物相同码的衣物放在一起，实现自动装箱。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种衣物分拣装箱方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取待装箱衣物的型号数量和各个型号的衣物件数；

根据所述待装箱衣物的型号数量及各个型号的衣物件数选择衣物分拣装置中缓存线的数量；

根据所述缓存线的数量将所述待装箱衣物分别放置在各条所述缓存线上；

按照预设的间距长度将所述缓存线上的所述待装箱衣物依次运输至所述衣物分拣装置中的汇流线上。

2.根据权利要求1所述的衣物分拣装箱方法，其特征在于，同一所述缓存线上的所述待装箱衣物的型号相同。

3.根据权利要求1所述的衣物分拣装箱方法，其特征在于，在所述按照预设的间距长度将所述缓存线上的所述待装箱衣物依次运输至所述汇流线上的步骤中，包括：

根据各条所述缓存线上的所述待装箱衣物的型号计算所述待装箱衣物在所述汇流线上占据的第一长度；

根据所述第一长度、及同一所述缓存线中一个周期内所述待装箱衣物的数量计算所述待装箱衣物在所述汇流线上占据的第二长度；

前一所述缓存线上进入到所述汇流线上的所述待装箱衣物数量等于前一所述缓存线上的一个周期所述待装箱衣物的数量、且所述汇流线移动距离大于等于所述第二长度，后一所述缓存线上的衣物开始运输至所述汇流线。

4.根据权利要求1所述的衣物分拣装箱方法，其特征在于，在所述按照预设的间距长度将所述缓存线上的所述待装箱衣物依次运输至所述汇流线上的步骤中，包括：

获取一个周期内还未从各条所述缓存线运输到所述汇流线上所述待装箱衣物的数量及型号；

根据所述一个周期内还未从各条所述缓存线运输到汇流线上所述待装箱衣物的数量及型号计算出同一周期内还未进入到所述汇流线上的所述待装箱衣物占据的第三长度；

当所述汇流线已经移动的距离大于等于所述第三长度，最先出料的所述缓存线开始下周期出料。

5.根据权利要求1所述的衣物分拣装箱方法，其特征在于，在所述根据所述待装箱衣物的型号数量和各个型号的衣物件数选择分拣装置中缓存线的数量的步骤后，还包括：

检测所述缓存线能否被使用，若所述缓存线无法使用，则选择其它缓存线。

6.一种衣物分拣装箱装置，其特征在于，包括：

汇流线；

至少两条缓存线，至少两条所述缓存线并列间隔设置，所述汇流线分别与至少所述两条缓存线连通；

第一获取模块，用于获取待装箱衣物的型号数量和各个型号的衣物件数；

选择模块，用于根据所述待装箱衣物的型号数量及各个型号的衣物件数选择衣物分拣装置中缓存线的数量；

放置模块，用于根据所述缓存线的数量将所述待装箱衣物分别放置在各条所述缓存线上；

运输模块，用于按照预设的间距长度将所述缓存线上的所述待装箱衣物依次运输至所述衣物分拣装置中的汇流线上。

7.根据权利要求6所述的衣物分拣装箱装置，其特征在于，同一所述缓存线上的所述待装箱衣物的型号相同。

8.根据权利要求6所述的衣物分拣装箱装置，其特征在于，还包括：

第一计算模块，用于根据各条所述缓存线上的所述待装箱衣物的型号计算所述待装箱衣物在所述汇流线上占据的第一长度；

第二计算模块，用于根据所述第一长度、及同一所述缓存线中一个周期内所述待装箱衣物的数量计算所述待装箱衣物在所述汇流线上占据的第二长度；

所述运输模块用于当前一缓存线上进入到汇流线上的所述待装箱衣物数量等于所述前一缓存线上的一个周期所述待装箱衣物的数量、且汇流线移动距离大于等于所述第二长度，后一缓存线上的衣物开始运输至汇流线。

9.根据权利要求6所述的衣物分拣装箱装置，其特征在于，还包括：

第二获取模块，用于获取一个周期内还未从各条所述缓存线运输到汇流线上所述待装箱衣物的数量及型号；

第三计算模块，用于根据所述一个周期内还未从各条所述缓存线运输到所述汇流线上所述待装箱衣物的数量及型号计算出同一周期内还未进入到所述汇流线上的所述待装箱衣物占据的第三长度；

所述运输模块用于当汇流线已经移动的距离大于等于所述第三长度，最先出料的所述缓存线开始下周期出料。

10.根据权利要求6所述的衣物分拣装箱装置，其特征在于，还包括：

检测模块，用于检测所述缓存线能否被使用，若所述缓存线无法使用，则选择其它缓存线。