CN106865145A - 一种烟叶分选空中物流输送方法 - Google Patents

Abstract

一种烟叶分选空中物流输送方法，包括烟包卸方式，烟包待送过程和环轨输送方式；由液压三节式可旋转伸缩皮带输送机从原烟运输车辆A中取出烟包并送到一级缓存输送装置上，再传给提升机构，再到二级缓存输送装置上，之后送到位于二级缓存输送装置末端下方的移动式输送机上待命；每级缓存输送装置中有两个缓存输送机组成，均依次接收、储放和备送烟包；移动式输送机的尾端运行时伸入到环轨输送系统中的EMS小车的车箱能接受烟包的位置；其上的烟包按指令输送到EMS小车的车箱内，EMS小车沿环轨按指令将烟包送到排列于环轨下方的两列分选桌上。输送自动化，降低造碎率，减少安全隐患；降低员工劳动强度，提高了效率。

Description

一种烟叶分选空中物流输送方法

技术领域

本发明涉及一种烟叶分选空中物流输送方法。

背景技术

目前复烤烟叶的分选主要是人工分选。原烟进入分选场地到各分选工位，中间堆码、搬运环节多，烟叶造碎严重，造成经济损失；有时还存在停工待料的问题，降低了工作效率；工作时选叶工长期处于蹲的状态，劳动强度大，身体容易疲劳。原烟输送工具与地面上人流、选好的烟叶、剔除的杂物和废弃烟叶以及各种搬运车辆间的相互交错，互相妨碍，存在严重安全隐患，而且烟叶分选车间中有限地面不能充分利用，工作现场杂乱无序，致使烟叶造碎率高。主要原因是输送原烟是通过地面上的叉车、平板车等运输工具，各烟叶分选工位的人员各取所需，导致原烟供给过程中多次反复装卸和搬运；既不能根据各分选工位的要求，及时将原烟送往需要位置，又造成搬运过程中劳力的浪费和原烟翻弄致烟叶造碎问题。还增加了员工的劳动强度，降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种烟叶分选空中物流输送方法，以解决目前原烟分选车间内原烟输送的杂乱无序，存在严重安全隐患，烟叶造碎率高，员工劳动强度大，生产效率低的问题。

技术方案：

一种烟叶分选空中物流输送方法，包括烟包卸载方式，烟包待送系统和环轨输送方式；由液压三节式可旋转伸缩皮带输送机从原烟运输车辆A中取出烟包并输送到后续的烟包待送系统中完成卸载；用与液压三节式可旋转伸缩皮带输送机同高度的一级缓存输送装置接收伸缩皮带输送机传递来的烟包、再传送到提升机构，再到与环轨输送系统中的运输工具位置相适应的二级缓存输送装置上，之后送到位于二级缓存输送装置末端下方的移动式输送机上待命；每级缓存输送装置中有两个缓存输送机组成，均依次接收、储放和备传送烟包；移动式输送机的尾端运行时活动伸入到环轨输送系统中的EMS小车的车箱能接受烟包的位置，其上的烟包按指令输送到EMS小车的车箱内，EMS小车沿环轨按指令将烟包送到排列于环轨下方两侧的两列分选桌上。

采用液压三节式可旋转伸缩皮带输送机从原烟运输车辆A中卸载烟包能把运输车辆内各位置的烟包取出移入后续的缓存输送系统中。

运行中，待分选烟包从运输车A上卸下，在液压三节式可旋转伸缩皮带输送机上、第一缓存输送机上、第二缓存输送机上，第三缓存输送机上、第四缓存输送机上、提升机构上、移动式输送机上都保持有一袋备送的烟包；得到分选桌上的需要烟包的信号后，调度系统就向相应装置发出动作指令，所述各装置自行把烟包向后传递，实现待发送的EMS小车上及时有备送的烟包；同时调度系统发出指令给已经装有烟包的EMS小车上的车载控制器，SEW车载控制器准确把EMS小车沿轨道路径送到需要的工位卸下烟包。

环轨上有波导通信装置和滑束线取电装置，每一级缓存输送装置和提升机构均有信号采集装置；EMS小车上有SEW车载控制器；这些信号均通过数据线传输至信息交换处理系统，再传输给调度系统；环轨的下方地面上的每个分选工位设置有分选桌，分选烟叶的员工通过分选桌上的指令按钮把需要烟包的信号发送到信息交换处理系统。

实现上述烟叶分选空中物流输送方法使用的设备，包括卸载装置、缓存输送装置和环轨运输装置，卸载装置是一个液压三节式可旋转伸缩皮带输送机；缓存输送装置由前后一、二两级缓存输送装置、设置在两级输送装置中间位置的提升机构和安装在二级缓存输送装置尾部下方的移动式输送装置构成，移动式输送装置尾端以伸缩方式达到后续的EMS小车的车箱内；EMS小车以滚动方式吊挂在环轨的轨道上；在环轨下方的地面上固定有两行并列的烟叶分选桌（9）。

提升机构安排在一级缓存输送装置和二级缓存输送装置之间，二级缓存输送装置的始端处于提升机构的上止点位置，一级缓存输送装置处于提升机构的下止点位置；每级缓存输送装置均设置有前后二个缓存输送机，实现烟包的多站点存放；四个缓存输送机和移动输送装置使用皮带输送机，或采用链条输送机实现。

所述一级缓存输送装置的构成方式是各有动力驱动的第一缓存输送机和第二缓存输送机，且两个缓存输送机紧相临；所述二级缓存输送装置的构成方式是各有动力驱动的第三缓存输送机和第四缓存输送机，两个缓存输送机紧相临，四个缓存输送机布置在一条输送线上。

二级缓存输送装置中的第三缓存输送机和第四缓存输送机设置成向前进方向渐倾斜的形式；在第四缓存输送机下方设置移动式输送机，其始端伸入在第四缓存输送机下方内部，它的尾端的输送带能用伸缩移动方式把烟包放到环轨上的EMS小车的车箱中。

环轨由多根支架支撑，所有支架顶端的横梁长度相同，高度一致，相互平行排列，轨道沿每根横梁的两端安装，形成闭合回路式环轨，输送烟包的多辆EMS小车以滚动方式悬挂在轨道上。

环轨上有波导通信装置和滑束线取电装置，每一级缓存输送装置和提升机构均有信号采集装置；EMS小车上有SEW车载控制器；这些信号均通过数据线传输至信息交换处理系统，再传输给调度系统。

按照上述方式设置的烟叶分选空中物流输送方式，烟包的输送在各级缓存输送装置和空中的环轨上完成，所有装置的动作，调度系统统一发出，自动运行，各工位分选烟叶需要的原烟烟包能及时送达，避免堆积和待料误时的现象，同时烟包从车辆上直接卸到液压三节式可旋转伸缩皮带输送机上，之后均在各级缓存装置上输送或待命，平稳送到EMS小车上，过程中没有堆积或翻动的现象，保证了烟包中烟叶的完好性，降低造碎率，也为地面的使用让出了空间，减少了分选车间中混乱无序的主要因素，使车间的工作环境井然有序，更利益管理；减少了安全隐患；降低了员工疲劳强度，提高了生产效率。

附图说明

图1是烟叶分选空中物流输送设备侧视图。

图2是烟叶分选空中物流输送设备整体形状示意图。

图3是输送机构和环轨间的配合关系图。

图4是第一、二缓存输送机与提升机构连接方式示意图。

图5是第三、第四缓存输送机与移动式输送机间的连接方式示意图。

图6是烟包小车与环轨的连接方式以及分选桌在环轨下的位置示意图。

具体实施方式

以下结合附图，作为实施例对技术方案进一步说明。

本发明所述烟叶分选空中物流输送方法，需要在以环轨为主体的烟包输送设施上完成，此种设施包括安装在架体上的液压三节式可旋转伸缩皮带输送机1，与其对接的第一缓存输送机2、第二缓存输送机3，和与第二缓存输送机3对接的提升机构4，和与提升机构4对接的安装在同一支架上的第三缓存输送机5、第四缓存输送机6以及移动输送机7以及控制各输送机构的电机动作的电信号采集处理、指令、调度装置完成。本例所述的四个缓存输送机和移动输送机均采用皮带输送机构成。以下均用皮带输送机对方案作说明。

参照图1、2、3、4、5、6，所述设施中的环轨11安装固定在支架10上，所有支架10固定在地面上，呈直线排列；每根支架10的顶部固定有与支架10垂直连接的横梁，所有横梁均相互平行；环轨11安装在每根横梁的两端，形成闭合的回路。EMS小车以吊挂方式卡在环轨11的轨道上，以滚动方式在轨道上运行。在环轨的下方等间隔布置分选桌，分选桌的数量由起始支架到末端支架间的距离确定，每个分选桌即是一个工位，由一个或两个员工负责手工分选烟叶。环轨上的EMS小车的多少也根据工位的多少来确定，以能应对所有工位对烟叶分选的需要来安排。如每个分选工位每小时120包的分选量，即30秒分选1 包原烟烟叶，设环轨长度150米，EMS小车速度1.5米/秒综合计算决定。EMS小车在环轨上行驶需要时间150米/1.5米/秒=100秒；加之弯道减速、行驶、加速需要时间4秒，4个弯道共需16秒；EMS小车装料工序需要10秒；下料工序需要10秒；也就是EMS小车在空中物流输送过程共需时间136秒；则本实例需要EMS小车数量136/30=4.53，也就是最少需要5辆EMS小车8。在环轨11上安装波导通信装置和滑束线取电装置，在EMS小车8上安装SEW车载控制器，分选桌9上安装需要烟包的指令按钮，所有信号经数据线传输至信息交换处理系统，再传输给调度系统。

安装在人工烟叶分选桌9上的指令按钮与信息交换处理器、调度系统构成地面信息交换及调度系统。

安装在地面的液压三节式可旋转伸缩皮带输送机1，与其对接的第一缓存输送机2、第二缓存输送机3，与第二缓存输送机3对接的提升机构4、与提升机构4对接的第三缓存输送机5、第四缓存输送机6以及移动输送机7，构成了原烟卸货物流输送系统。所述各缓存输送装置、提升机构和移动皮带机均安装在其支撑架上。

从原烟运输车辆卸下的烟包放到液压三节式可旋转伸缩皮带输送机1上，当安装在第一缓存输送机2上的检测器得到第一缓存输送机2上没有烟包的信号，则液压三节式可旋转伸缩皮带输送机1电机启动，烟包输送至第一缓存输送机2上，否则液压三节式可旋转伸缩皮带输送机1电机停止。当安装在第二缓存输送机3上的检测器得到第二缓存输送机3上没有烟包的信号，则第一缓存输送机2的电机启动，将烟包输送至第二缓存输送机3上，否则缓存输送机2的电机停止。同理，直至烟包输送到移动输送机7上。

当安装在EMS小车8上的车载控制器检测到EMS小车8回到装料区时，移动输送机7电机启动、输送带转动，同时移动输送机7向前运动，把烟包输送到EMS小车8的料箱里。安装在EMS小车8的料箱上的检测装置检测到烟包时，EMS小车8的电机启动，EMS小车8载料在空中环轨11上运行，送到需要烟包的分选桌9上空停止，卸下烟包。

上述过程是在当某个工位的烟叶分选人员需要调取烟包时，按一下安装在人工烟叶分选桌9上的指令按钮，信号通过信息交换及处理系统，由调度系统发出指令给EMS小车8的车载控制器，EMS小车8就在相应的工位停下并把烟包卸下（按不同工位给出指令时间的先后顺序供料）。

当EMS小车8的料箱为空载状态时，EMS小车8自动回到装料区等待装料（如有几台EMS小车8同时为空载时，按设定的安全距离排队装料）。

物流输送流程为：从运输车辆A卸下的原烟烟包放到液压三节式可旋转伸缩皮带输送机1上，通过第一缓存输送机2至第二缓存输送机3上，接着通过提升机构4运送至第三输送机5到第四缓存输送机6上，再到移动输送机7上等待运行。当EMS小车进入装料区后，移动输送机7向前移动，把上面备送的烟包输送至EMS小车8的料箱内，然后EMS小车8载料运输至所需物料工位（根据指令按钮所给信号的先后顺序给料），卸下原烟烟包到分选桌9上；然后空中物流EMS小车8沿环轨11回至装料区进行装料。

在上述移动输送机7向前把其上备送的烟包输送至EMS小车8的料箱内的同时，液压三节式可旋转伸缩皮带输送机1、第一缓存输送机2、第二缓存输送机3、提升机构4、第三缓存输送机5、第四缓存输送机6上的烟包也自行输送至后一级的输送机上，再从运输车A上移送相同量的烟包到液压三节式可旋转伸缩皮带输送机1备用。如此每一级输送机上均备有待送烟包，在后端的EMS小车接走一袋烟包后，又逐级向后移送，保证随时都有备装入EMS小车的烟包在移动输送机7上待命。

本实例的环轨11下，并列两行分选桌9，每行18台分选桌，由于每个分选桌上作烟叶分选工作是人工做，原烟叶质量在包装时也有差异，分选的速度也不完全一致；因而，用5辆EMS小车完成按指令输送烟包到每个分选桌上的任务，能够满足本例38台分选桌的需要。且向EMS小车提供烟包的液压三节式可旋转伸缩皮带输送机、四个缓存输送机、提升机构和移动输送机在调度系统发出指令下运行，源源不断提供烟包，保证了每个分选桌上的员工所需要的烟包能及时有序送到。

用本发明提供的工艺技术，在液压三节式可旋转伸缩皮带输送机1、第一缓存输送机2、第二缓存输送机3、提升机构4、第三缓存输送机5、第四缓存输送机6、移动输送机7、EMS小车8和环轨11以及信息交换处理和调度等设施的支持下完成原烟烟包的一条龙输送服务，实现了烟包分送的按需自动运送，改变了传统各工位的分选人员自行到堆积地取烟包的混乱现象，避免了烟包在到达分选工位过程中的造碎因素，降低了烟叶的造碎率，也节约了劳力，改善分选车间的工作环境。同时，也避免了传统方式各工位自行用搬运车辆取运烟包过程中，相互交叉，出现碰撞的不安全现象。卸载工具使用液压三节式可旋转伸缩皮带输送机，能适应运输烟包的车辆车箱的长度和宽度要求，能卸载车箱中每个位置的烟包。使用四个缓存输送装置和移动式输送装置，满足了待送烟包的多站点备放，以适应及时装载多辆EMS小车的供料需要。采用环轨与EMS小车配套完成烟包的按需求输送，保证了烟包输送的及时有序进行。在一级缓存输送装置和二级缓存输送装置间使用提升机构，解决了输送烟包的环轨与运输车辆的车箱间高度不等的问题。二级缓存装置的前后两个缓存输送机采用了向前进方向逐渐倾斜的结构，便于提升机构上的烟包到了上止点在提升机构上设置的移动装置的推力下能容易滑到缓存输送机上。

Claims (9)

1.一种烟叶分选空中物流输送方法，包括烟包卸载方式，烟包待送系统和环轨输送方式；其特征在于由液压三节式可旋转伸缩皮带输送机（1）从原烟运输车辆A中取出烟包并输送到后续的烟包待送系统中完成卸载；用与液压三节式可旋转伸缩皮带输送机（1）同高度的一级缓存输送装置接收伸缩皮带输送机传递来的烟包、再传送到提升机构（4），再到与环轨输送系统中的运输工具位置相适应的二级缓存输送装置上，之后送到位于二级缓存输送装置末端下方的移动式输送机（7）上待命；每级缓存输送装置中有两个缓存输送机组成，均依次接收、储放和备传送烟包；移动式输送机（7）的尾端运行时活动伸入到环轨（11）输送系统中的EMS小车（8）的车箱能接受烟包的位置，其上的烟包按指令输送到EMS小车的车箱内，EMS小车沿环轨按指令将烟包送到排列于环轨下方两侧的两列分选桌（9）上。

2.根据权利要求1所述的一种烟叶分选空中物流输送方法，其特征在于采用液压三节式可旋转伸缩皮带输送机（1）从原烟运输车辆A中卸载烟包能把运输车辆内各位置的烟包取出移入后续的缓存输送系统中。

3.根据权利要求1所述的一种烟叶分选空中物流输送方法，其特征在于运行中，待分选烟包从运输车A上卸下，在液压三节式可旋转伸缩皮带输送机（1）上、第一缓存输送机（2）上、第二缓存输送机（3）上，第三缓存输送机（5）上、第四缓存输送机（6）上、提升机构（4）上、移动式输送机（7）上都保持有一袋备送的烟包；得到分选桌（9）上的需要烟包的信号后，调度系统就向相应装置发出动作指令，所述各装置自行把烟包向后传递，实现待发送的EMS小车（8）上及时有备送的烟包；同时调度系统发出指令给已经装有烟包的EMS小车（8）上的车载控制器，SEW车载控制器准确把EMS小车（8）沿轨道路径送到需要的工位卸下烟包。

4.根据权利要求1所述的一种烟叶分选空中物流输送方法，其特征在于环轨（11）上有波导通信装置和滑束线取电装置，每一级缓存输送装置和提升机构均有信号采集装置；EMS小车（8）上有SEW车载控制器；这些信号均通过数据线传输至信息交换处理系统，再传输给调度系统；环轨（11）的下方地面上的每个分选工位设置有分选桌（9），分选烟叶的员工通过分选桌（9）上的指令按钮把需要烟包的信号发送到信息交换处理系统。

5.一种烟叶分选空中物流输送方法使用的设备，包括卸载装置、缓存输送装置和环轨运输装置，其特征在于卸载装置是一个液压三节式可旋转伸缩皮带输送机（1）；缓存输送装置由前后一、二两级缓存输送装置、设置在两级输送装置中间位置的提升机构（4）和安装在二级缓存输送装置尾部下方的移动式输送装置（7）构成，移动式输送装置（7）尾端以伸缩方式达到后续的EMS小车的车箱内；EMS小车以滚动方式吊挂在环轨（11）的轨道上；在环轨下方的地面上固定有两行并列的烟叶分选桌（9）。

6.根据权利要求5所述的一种烟叶分选空中物流输送方法使用的设备，其特征在于提升机构（4）安排在一级缓存输送装置和二级缓存输送装置之间，二级缓存输送装置的始端处于提升机构的上止点位置，一级缓存输送装置处于提升机构的下止点位置；每级缓存输送装置均设置有前后二个缓存输送机；四个缓存输送机和移动输送装置使用皮带输送机，或采用链条输送机实现。

7.根据权利要求5所述的一种烟叶分选空中物流输送方法使用的设备，其特征在于所述一级缓存输送装置的构成方式是各有动力驱动的第一缓存输送机（2）和第二缓存输送机（3），且两个缓存输送机紧相临；所述二级缓存输送装置的构成方式是各有动力驱动的第三缓存输送机（5）和第四缓存输送机（6），两个缓存输送机紧相临，四个缓存输送机布置在一条输送线上。

8.根据权利要求5或7所述的一种烟叶分选空中物流输送方法使用的设备，其特征在于二级缓存输送装置中的第三缓存输送机（5）和第四缓存输送机（6）设置成向前进方向渐倾斜的形式；在第四缓存输送机（6）下方设置移动式输送机（7），其始端伸入在第四缓存输送机（6）下方内部，它的尾端的输送带能用伸缩移动方式把烟包放到环轨上的EMS小车（8）的车箱中。

9.根据权利要求5所述的一种烟叶分选空中物流输送方法使用的设备，其特征在于环轨由多根支架（10）支撑，所有支架顶端的横梁长度相同，高度一致，相互平行排列，轨道沿每根横梁的两端安装，形成闭合回路式环轨（11），输送烟包的多辆EMS小车（8）以滚动方式悬挂在轨道上。