CN108787498A - 衣物分拣箱分拣方法及其分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衣物分拣箱分拣方法及其分拣装置，分拣方法包括以下步骤：检测到分拣箱输送至第一预设位置；若检测到预设分拣位置上的分拣箱内的衣物未分拣完成，则使所述第一预设位置上的所述分拣箱停留于所述第一预设位置上；若检测到所述预设分拣位置上的分拣箱内的衣物分拣完成，则将所述第一预设位置上的所述分拣箱输送至所述预设分拣位置。本发明的衣物分拣箱分拣方法及其分拣装置，能够提高分拣效率，降低分拣成本。

Description

衣物分拣箱分拣方法及其分拣装置

技术领域

本发明涉及衣物分拣技术领域，具体涉及一种衣物分拣箱分拣方法及其分拣装置。

背景技术

对服装企业而言，衣物的加工、分拣及销售物流环节均十分重要，而在衣物从最初的加工到最终的销售物流过程中，衣物的分拣与输送都始终贯穿各个环节。分拣箱在各个环节之间进行输送时，传统的做法为采用人工分拣的方式，该种方式不仅效率低，而且成本高。

发明内容

基于此，有必要提供一种衣物分拣箱分拣方法及其分拣装置，能够提高分拣效率，降低分拣成本。

一种衣物分拣箱分拣方法，包括以下步骤：

检测到分拣箱输送至第一预设位置；

若检测到预设分拣位置上的分拣箱内的衣物未分拣完成，则使所述第一预设位置上的所述分拣箱停留于所述第一预设位置上；

若检测到所述预设分拣位置上的分拣箱内的衣物分拣完成，则将所述第一预设位置上的所述分拣箱输送至所述预设分拣位置。

上述分拣方法，至少具有以下效果：能够对分拣通道上的分拣箱的位置或位移实现准确的监控，从而能够准确的控制分拣任务的进行，避免出现误差；相邻的两个分拣箱之间能够实现准确的衔接，从而提高了分拣效率，降低了分拣成本。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述检测到分拣箱输送至第一预设位置的步骤之前，包括：检测到所述分拣箱输送至第二预设位置，改变所述分拣箱的输送方向，将所述分拣箱输送至所述第一预设位置。

在其中一个实施例中，在所述若检测到所述预设分拣位置上的分拣箱内的衣物分拣完成的步骤中，包括：发射第一信号源至所述分拣箱；若接收到反馈信号，则所述预设分拣位置上的分拣箱内的衣物分拣完成；若未接收到反馈信号，则分拣头移动至对应的位置进行衣物的拾取。

在其中一个实施例中，在所述若检测到所述预设分拣位置上的分拣箱内的衣物分拣完成的步骤中，包括：发射第二信号源至所述分拣箱；若未接收到反馈信号，则所述预设分拣位置上的分拣箱内的衣物分拣完成；若接收到反馈信号，则分拣头移动至对应的位置进行衣物的拾取。

在其中一个实施例中，在所述分拣头移动至对应的位置进行衣物的拾取的步骤中，还包括：对所述分拣头拾取的次数进行计数。通过对分拣头拾取的次数进行计数从而得出衣物的数量，方便对衣物进行数据化管理与统计。

在其中一个实施例中，在所述将所述第一预设位置上的所述分拣箱输送至所述预设分拣位置步骤之后，还包括：将所述预设分拣位置上的分拣箱顶起，使所述预设分拣位置上的分拣箱靠近分拣头。

一种衣物分拣箱的分拣装置，包括：分拣通道；第一检测组件，用于检测分拣箱在所述分拣通道上的位置；停留机构，用于使所述分拣箱停留于第一预设位置；分拣头，用于对预设分拣位置上的分拣箱进行衣物的分拣；及第二检测组件，用于检测所述分拣头对预设分拣位置上的分拣箱是否分拣完成。

上述分拣装置使用时，利用第一检测组件对分拣通道上的分拣箱的位置进行检测，当分拣箱到达第一预设位置上时，若预设分拣位置上停留有分拣箱，即分拣头正在进行衣物的分拣，则利用停留机构使得第一预设位置上的分拣箱停留于第一预设位置上，从而使得第一预设位置上的分拣箱不会对预设分拣位置上的分拣箱的衣服分拣工作造成干扰；当预设分拣位置上方或下方的第二检测组件检测到预设分拣位置上的分拣箱内的衣服分拣完成时，及时的将第一预设位置上的分拣箱输送至预设分拣位置上以进行衣物的分拣，缩短了分拣箱之间的分拣间隔时间差，使得分拣箱之间的衣物分拣能够实现衔接，从而提高了分拣效率，降低了分拣成本。

在其中一个实施例中，分拣装置还包括：输送通道，所述输送通道与所述分拣通道连通，且所述输送通道与所述分拣通道呈夹角设置；第三检测组件，用于检测分拣箱在所述输送通道上的位置；及切换机构，所述切换机构用于将所述输送通道上的分拣箱切换至所述分拣通道上。如此，能够将输送通道上的分拣箱移动至分拣通道上以进行衣物的分拣工序。

在其中一个实施例中，所述第二检测组件包括第一发射元件和第一反射元件，所述第一发射元件设置于所述分拣通道的上方，且所述第一发射元件朝向预设分拣位置上的分拣箱设置、用于向预设分拣位置上的分拣箱内发射第一信号源，所述第一反射元件设置于分拣箱的底壁、且所述第一反射元件能够反射所述第一信号源。如此，能够准确的将分拣箱内的衣物分拣完成，不会出现遗漏，同时，能够准确的判断出分拣箱内存在衣物的位置，分拣头能够准确的移动至该位置进行衣物的分拣，分拣效率高。

在其中一个实施例中，分拣装置还包括：顶升机构，用于将预设分拣位置上的分拣箱朝向分拣头方向顶起。如此，缩短了分拣头移动的距离，提高了分拣效率。

附图说明

图1为一个实施例的衣物分拣箱分拣方法的流程图；

图2为另一个实施例的衣物分拣箱分拣方法的流程图；

图3为另一个实施例的衣物分拣箱分拣方法的流程图；

图4为一个实施例的衣物分拣箱的分拣装置的主视图；

图5为图4的衣物分拣箱的分拣装置的左视图；

图6为图4的衣物分拣箱的分拣装置的俯视图。

附图标记说明：

110、分拣通道，111、第一预设位置，112、预设分拣位置，120、分拣头，131、第一发射元件，132、第一反射元件，141、顶升气缸，142、齿轮组件，143、直线轴承，144、轴承座，145、导杆，150、辅助支撑机构，160、定位机构，200、分拣箱，210、容纳室。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”、“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被称为“固设于”另一个元件，或与另一个元件“固定连接”，它们之间可以是可拆卸固定方式也可以是不可拆卸的固定方式。当一个元件被认为是“连接”、“密封连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于约束本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”、“第三”等类似用语不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1所示，本发明的一个实施例公开了一种衣物分拣箱分拣方法，包括以下步骤：

检测到分拣箱200输送至第一预设位置111。

具体地，利用第一检测组件(未示出)对分拣通道110上的分拣箱200的位置进行检测，例如第一检测组件可以是直线位移传感器、角位移传感器或其他能够对分拣箱200的位置进行实时检测的组件；第一检测组件也可以是设置于第一预设位置111上的感应开关，当分拣箱200运输至第一预设位置111上时感应开关被触发，从而可以得出分拣箱200的位置信息，进而可以对分拣通道110上的分拣箱200的位置进行准确的监控，使得衣物分拣更加智能化与准确化。本发明实施例的分拣通道110可以采用滚筒输送的形式，也可以采用皮带输送的形式，只需满足能够对分拣箱200进行输送即可。

若检测到预设分拣位置112上的分拣箱200内的衣物未分拣完成，则使第一预设位置111上的分拣箱200停留于第一预设位置111上。

如图4及图6所示，具体地，分拣箱200到达第一预设位置111上时，若第二检测组件检测到预设分拣位置112上的分拣箱200内的衣物暂未分拣完成，即分拣头120正在进行衣物的分拣，则利用停留机构(未示出)使得第一预设位置111上的分拣箱200停留于第一预设位置111上，从而使得第一预设位置111上的分拣箱200不会对预设分拣位置112上的分拣箱200的衣服分拣工作造成干扰。其中，第一预设位置111与预设分拣位置112相对间隔设置，且预设分拣位置112设置于下一工序中。本发明实施例的停留机构使得第一预设位置111上的分拣箱200停留于第一预设位置111上，可以通过将分拣通道110停止运行实现，例如，停留机构包括设置于第一预设位置111上的感应开关，当感应开关被触发时，分拣通道110断电从而停止对分拣箱200进行输送，使得分拣通道110上的分拣箱200停留于各自的位置上；也可以通过对分拣箱200进行阻挡实现，例如，停留机构包括阻挡块，通过阻挡块对第一预设位置111上的分拣箱200进行阻挡，使得该分拣箱200无法前行而停留于第一预设位置111上；还可以通过将分拣箱200进行顶升实现，例如，停留机构包括顶升柱，利用顶升柱将第一预设位置111上的分拣箱200顶升，使得分拣箱200与分拣通道110的滚筒分离，从而使得分拣箱200停留于第一预设位置111上。优选为将分拣通道110停止运行的方式使得分拣箱200停留于第一预设位置111上，如此，当预设分拣位置112上的分拣箱200的分拣任务完成后，分拣通道110立即开始运行，能够及时的将第一预设位置111上的分拣箱200运输至预设分拣位置112上，不会出现分拣中断，响应速度快，提高了分拣效率。

若检测到预设分拣位置112上的分拣箱200内的衣物分拣完成，则将第一预设位置111上的分拣箱200输送至预设分拣位置112。

具体地，当第二检测组件检测到预设分拣位置112上的分拣箱200内的衣服分拣完成时，将预设分拣位置112上的分拣箱200移除并及时的将第一预设位置111上的分拣箱200输送至预设分拣位置112上以进行衣物的分拣，缩短了分拣箱200之间的分拣间隔时间差，使得分拣箱200之间的衣物分拣能够实现衔接，从而提高了分拣效率，降低了分拣成本。

上述实施例的衣物分拣箱200分拣方法至少具有以下效果：能够对分拣通道110上的分拣箱200的位置或位移实现准确的监控，从而能够准确的控制分拣任务的进行，避免出现误差；相邻的两个分拣箱200之间能够实现准确的衔接，从而提高了分拣效率，降低了分拣成本。

如图2所示，可选地，检测到分拣箱200输送至第一预设位置111的步骤之前，包括：检测到分拣箱200输送至第二预设位置，改变分拣箱200的输送方向，将分拣箱200输送至第一预设位置111。

具体地，多个分拣箱200依次进入输送通道(未示出)上，沿输送通道的输送方向依次间隔分布有至少两条分拣通道110，各个分拣通道110均与输送通道连通，当第三检测组件检测到分拣箱200输送至第二预设位置，即分拣箱200输送至输送通道与分拣通道110的交叉位置时，通过切换机构(未示出)将输送通道上的分拣箱200移至分拣通道110上以进行后续衣物的分拣。本发明实施例的第三检测组件可以是直线位移传感器、角位移传感器或其他能够对分拣箱200的位置进行实时检测的元件。本发明实施例的切换机构可以通过推伸的方式将输送通道上的分拣箱200切换至分拣通道110上，例如，切换机构包括朝向分拣通道110设置的伸缩杆，利用伸缩杆的伸缩作用从而将分拣箱200从输送通道上推至分拣通道110上；还可以通过传动的方式输送通道上的分拣箱200切换至分拣通道110上，例如，切换机构设置为传动带或传动链，通过传动带或传动链的传动作用而将分拣箱200从输送通道上推至分拣通道110上。本发明实施例的输送通道可以采用滚筒输送的形式，也可以采用皮带输送的形式，只需满足能够对分拣箱200进行输送即可。

在一个实施例中，在若检测到预设分拣位置112上的分拣箱200内的衣物分拣完成的步骤中，包括：发射第一信号源至分拣箱200；若接收到反馈信号，则预设分拣位置112上的分拣箱200内的衣物分拣完成；若未接收到反馈信号，则分拣头120移动至对应的位置进行衣物的拾取。

具体地，预设分拣位置112上方的第一发射元件131发射第一信号源至分拣箱200内，分拣箱200的底部设有第一反射元件132，若第一反射元件132上的衣物被分拣完，则第一反射元件132将第一信号源反射至第一发射元件131，即第一发射元件131接收到反馈信息，从而可以判断出分拣箱200内的衣物被分拣完成，即可进行下一个工序；若第一反射元件132上的衣物暂未分拣完，则第一反射元件132被遮挡，第一发射元件131无法接收到反馈信号，分拣头120移动至对应的位置进行衣物的拾取，直至该处的衣物分拣完成，第一反射元件132暴露出来，第一发射元件131接收到反馈信号为止。在一个实施例中，分拣箱200分隔为至少两个容纳室210，每个容纳室210内衣物的数量不一致，每一个容纳室210的底部都设置有一个第一反射元件132，且每个容纳室210均对应一个第一发射元件131；分拣时，只要有一个第一发射元件131暂未接收到反馈信号，则分拣头120移动至对应的容纳室210内进行衣物的分拣，直至全部第一发射元件131均接受到反馈信号时则判断出分拣箱200分拣完成。例如，分拣箱200设有四个容纳室210，当四个第一发射元件131均接收到反馈信号时则表示该分拣箱200内的衣物分拣完成。本发明实施例的第一发射元件131与第一反射元件132的配合，可以是光电传感器与反光贴纸的配合，当容纳室210中有衣物时，反光贴纸被遮挡，光电传感器无法接收到反馈信号，当衣物分拣完成，反光贴纸暴露出来，光电传感器接收到反光贴纸反射的反光信号，从而判断容纳室210内的衣物分拣完成。

在另一实施例中，在若检测到预设分拣位置112上的分拣箱200内的衣物分拣完成的步骤中，包括：发射第二信号源至分拣箱200；若未接收到反馈信号，则预设分拣位置112上的分拣箱200内的衣物分拣完成；若接收到反馈信号，则分拣头120移动至对应的位置进行衣物的拾取。

具体地，分拣箱200的底壁开设有检测口，预设分拣位置112下方的第二发射元件(未示出)发射的第二信号源穿过检测口进入分拣箱200内，若分拣箱200内的衣物暂未被分拣完，则衣物反射第二信号源至第二发射元件，即第二发射元件接收到反馈信息，从而可以判断出分拣箱200内的衣物暂未被分拣完成，分拣头120移动至对应的位置进行衣物的拾取，直至该处的衣物分拣完成；当分拣箱200内的衣物被分拣完，第二发射元件发射的第二信号源穿过检测口进入分拣箱200后，由于没有衣物对第二信号源进行反射，第二发射元件不会接收到反馈信号，从而判断出分拣箱200内的衣物被分拣完，即可进行下一工序。在一个实施例中，分拣箱200分隔为至少两个容纳室210，每个容纳室210内衣物的数量不一致，每个容纳室210的底部均开始有检测口，且每个容纳室210均对应一个第二发射元件；分拣时，只要有一个第二发射元件接收到反馈信号，则分拣头120移动至对应的容纳室210内进行衣物的分拣，直至全部第二发射元件均未接受到反馈信号时则判断出分拣箱200分拣完成。例如，分拣箱200设有四个容纳室210，当四个第二发射元件均未接收到反馈信号时则表示该分拣箱200内的衣物分拣完成。本发明实施例的第二发射元件可以是反射式的光电传感器，当容纳室210中有衣物时，反射式的光电传感器发出的信号会被反射回，从而接收到反馈信号，当衣物分拣完成，无信号返回。

进一步地，在分拣头120移动至对应的位置进行衣物的拾取的步骤中，还包括：对分拣头120拾取的次数进行计数。通过对分拣头120拾取的次数进行计数从而得出衣物的数量，方便对衣物进行数据化管理与统计。

可选地，在将第一预设位置111上的分拣箱200输送至预设分拣位置112步骤之后，还包括：将预设分拣位置112上的分拣箱200顶起，使预设分拣位置112上的分拣箱200靠近分拣头120。

具体地，分拣箱200运输至预设的分拣位置上之后，利用顶升机构将分拣箱200相对分拣通道110顶起，使得分拣箱200更加靠近分拣头120，从而可以缩短分拣头120上下移动的距离，进而可以提高分拣效率。如图4所示，本发明实施例的顶升机构可以设置为顶升气缸141，利用顶升气缸141的伸缩作用使得分拣箱200顶起或下落；还可以设置为顶升凸轮，利用凸轮的转动将分拣箱200顶起或下落；还可以设置为直线轴承143，只需满足能够使得分拣箱200能够靠近或远离分拣头120即可。进一步地，还可以加设导向机构，例如导向柱或导向杆，使得分拣箱200能够沿预设轨迹上升或下落。进一步地，还可以加设设置于分拣箱200周边的顶升托架，使得分拣箱200顶升的过程中更加平稳。更进一步地，还可以加设定位机构，例如定位气缸，利用定位机构对分拣箱200进行定位与固定，防止分拣箱200在衣物分拣的过程中发生晃动，从而影响分拣头120的工作。

可选地，在检测到预设分拣位置112上的分拣箱200内的衣物分拣完成步骤之后，还包括：将预设分拣位置112上的分拣箱200输送至预设回流位置。如此，能够对分拣完成后的分拣箱200进行回收。

如图4所示，本发明的一个实施例还公开了一种衣物分拣箱200的分拣装置，包括：分拣通道110；第一检测组件，用于检测分拣箱200在分拣通道110上的位置；停留机构，用于使分拣箱200停留于第一预设位置111；及分拣头120，用于对预设分拣位置112上的分拣箱200进行衣物的分拣。

上述实施例的衣物分拣箱200的分拣装置，使用时，利用第一检测组件对分拣通道110上的分拣箱200的位置进行检测，例如第一检测组件可以是直线位移传感器、角位移传感器或其他能够对分拣箱200的位置进行实时检测的元件；第一检测组件也可以是设置于第一预设位置111上的感应开关，当分拣箱200运输至第一预设位置111上时感应开关被触发，从而可以得出分拣箱200的位置信息，进而可以对分拣通道110上的分拣箱200的位置进行准确的监控，使得衣物分拣更加智能化与准确化；当第一检测组件检测到分拣箱200到达第一预设位置111上时，若预设分拣位置112上停留有分拣箱200，即分拣头120正在进行衣物的分拣，则利用停留机构使得第一预设位置111上的分拣箱200停留于第一预设位置111上，从而使得第一预设位置111上的分拣箱200不会对预设分拣位置112上的分拣箱200的衣服分拣工作造成干扰；当第二检测组件检测到预设分拣位置112上的分拣箱200内的衣服分拣完成时，分拣通道110将预设分拣位置112上的分拣箱200移除并及时的将第一预设位置111上的分拣箱200输送至预设分拣位置112上以进行衣物的分拣，缩短了分拣箱200之间的分拣间隔时间差，使得分拣箱200之间的衣物分拣能够实现衔接，从而提高了分拣效率，降低了分拣成本。

可选地，分拣装置还包括：输送通道，输送通道与分拣通道110连通，且输送通道与分拣通道110呈夹角设置；第三检测组件，用于检测分拣箱200在输送通道上的位置；及切换机构，切换机构用于将输送通道上的分拣箱200切换至分拣通道110上。

具体地，多个分拣箱200依次进入输送通道上，沿输送通道的输送方向依次间隔分布有至少两条分拣通道110，各个分拣通道110均与输送通道连通，当第三检测组件检测到分拣箱200输送至第二预设位置，即分拣箱200输送至输送通道与分拣通道110的交叉位置时，通过切换机构将输送通道上的分拣箱200移至分拣通道110上以进行后续衣物的分拣。本发明实施例的第三检测组件可以是直线位移传感器、角位移传感器或其他能够对分拣箱200的位置进行实时检测的元件。本发明实施例的切换机构可以通过推伸的方式将输送通道上的分拣箱200切换至分拣通道110上，例如，切换机构包括朝向分拣通道110设置的伸缩杆，利用伸缩杆的伸缩作用从而将分拣箱200从输送通道上推至分拣通道110上；还可以通过传动的方式输送通道上的分拣箱200切换至分拣通道110上，例如，切换机构设置为传动带或传动链，通过传动带或传动链的传动作用而将分拣箱200从输送通道上推至分拣通道110上。

如图5及图6所示，在一个实施例中，第二检测组件包括第一发射元件131和第一反射元件132，第一发射元件131设置于分拣通道110的上方，且第一发射元件131朝向预设分拣位置112上的分拣箱200设置、用于向预设分拣位置112上的分拣箱200内发射第一信号源，第一反射元件132设置于分拣箱200的底壁、且第一反射元件132能够反射第一信号源。

具体地，预设分拣位置112上方的第一发射元件131发射第一信号源至预设分拣位置112上的分拣箱200内，分拣箱200的底部设有第一反射元件132，若第一反射元件132上的衣物被分拣完，则第一反射元件132将第一信号源反射至第一发射元件131，即第一发射元件131接收到反馈信息，从而可以判断出分拣箱200内的衣物被分拣完成，即可进行下一个工序；若第一反射元件132上的衣物暂未分拣完，则第一反射元件132被遮挡，第一发射元件131无法接收到反馈信号，分拣头120移动至对应的位置进行衣物的拾取，直至该处的衣物分拣完成，第一反射元件132暴露出来，第一发射元件131接收到反馈信号为止。在一个实施例中，分拣箱200分隔为至少两个容纳室210，每个容纳室210内衣物的数量不一致，每一个容纳室210的底部都设置有一个第一反射元件132，且每个容纳室210均对应一个第一发射元件131；分拣时，只要有一个第一发射元件131暂未接收到反馈信号，则分拣头120移动至对应的容纳室210内进行衣物的分拣，直至全部第一发射元件131均接受到反馈信号时则判断出分拣箱200分拣完成。例如，分拣箱200设有四个容纳室210，当四个第一发射元件131均接收到反馈信号时则表示该分拣箱200内的衣物分拣完成。本发明实施例的第一发射元件131与第一反射元件132的配合，可以是光电传感器与反光贴纸的配合，当容纳室210中有衣物时，反光贴纸被遮挡，光电传感器无法接收到反馈信号，当衣物分拣完成，反光贴纸暴露出来，光电传感器接收到反光贴纸反射的反光信号，从而判断容纳室210内的衣物分拣完成。

在另一个实施例中，第二检测组件包括第二发射元件，第二发射元件设置于分拣通道110的下方，第二发射元件朝向预设分拣位置112上的分拣箱200设置、用于向预设分拣位置112上的分拣箱200内发射第二信号源，分拣箱200的底壁设有供第二信号源穿过的检测口。

具体地，分拣箱200的底壁开设有检测口(未示出)，预设分拣位置112下方的第二发射元件发射的第二信号源穿过检测口进入分拣箱200内，若分拣箱200内的衣物暂未被分拣完，则衣物反射第二信号源至第二发射元件，即第二发射元件接收到反馈信息，从而可以判断出分拣箱200内的衣物暂未被分拣完成，分拣头120移动至对应的位置进行衣物的拾取，直至该处的衣物分拣完成；当分拣箱200内的衣物被分拣完，第二发射元件发射的第二信号源穿过检测口进入分拣箱200后，由于没有衣物对第二信号源进行反射，第二发射元件不会接收到反馈信号，从而判断出分拣箱200内的衣物被分拣完，即可进行下一工序。如图6所示，在一个实施例中，分拣箱200分隔为至少两个容纳室210，每个容纳室210内衣物的数量不一致，每个容纳室210的底部均开始有检测口，且每个容纳室210均对应一个第二发射元件；分拣时，只要有一个第二发射元件接收到反馈信号，则分拣头120移动至对应的容纳室210内进行衣物的分拣，直至全部第二发射元件均未接受到反馈信号时则判断出分拣箱200分拣完成。例如，分拣箱200设有四个容纳室210，当四个第二发射元件均未接收到反馈信号时则表示该分拣箱200内的衣物分拣完成。本发明实施例的第二发射元件可以是反射式的光电传感器，当容纳室210中有衣物时，反射式的光电传感器发出的信号会被反射回，从而接收到反馈信号，当衣物分拣完成，无信号返回。

可选地，分拣装置还包括：计数元件(未示出)，计数元件用于对分拣头120拾取的次数进行计数。通过对分拣头120拾取的次数进行计数从而得出衣物的数量，方便对衣物进行数据化管理与统计。本发明实施例的计数元件可以是计数继电器、电子计数器或其他能够对数量进行计数的元件。

可选地，分拣装置还包括：顶升机构，用于将预设分拣位置112上的分拣箱200朝向分拣头120方向顶起。

具体地，分拣箱200运输至预设的分拣位置上之后，利用顶升机构将分拣箱200相对分拣通道110顶起，使得分拣箱200更加靠近分拣头120，从而可以缩短分拣头120上下移动的距离，进而可以提高分拣效率。如图4所示，本发明实施例的顶升机构可以设置为顶升气缸141，利用顶升气缸141的伸缩作用使得分拣箱200顶起或下落，还可以设置为顶升凸轮，利用凸轮的转动将分拣箱200顶起或下落，还可以设置为直线轴承143，只需满足能够使得分拣箱200能够靠近或远离分拣头120即可。进一步地，还可以加设导向机构，例如导向柱或导向键，使得分拣箱200能够沿预设轨迹上升或下落。进一步地，还包括辅助支撑机构150，辅助支撑机构150设置于预设分拣位置112上的分拣箱200的周向。利用辅助支撑机构150能够使得分拣箱200在运动的过程中不会发生晃动，保证运动的稳定性。本发明实施例的辅助支撑机构150可以设置为顶升托架，也可以设置为支撑柱，只需能够对分拣箱200进行辅助支撑即可。优选为顶升托架，其支撑性能更加稳定。更进一步地，还可以加设定位机构160，例如定位气缸，利用定位机构160对分拣箱200进行定位与固定，防止分拣箱200在衣物分拣的过程中发生晃动，从而影响分拣头120的工作。在一个实施例中，分拣箱200的上下运动还通过加设中间元件实现，例如，还包括传动机构，传动机构与分拣通道110的滚筒及顶升机构均传动连接。利用传动机构将分拣通道110的滚筒的转动转化成直线运动，从而使得顶升机构带动分拣箱200能够朝向靠近或远离分拣头120方向往复运动。如图5所示，传动机构可以设置为齿轮组件142，顶升机构可以设置为直线轴承143、轴承座144和导杆145，齿轮组件142与分拣通道110的滚筒及直线轴承143均啮合，直线轴承143设置于轴承座144上，导杆145的一端穿设于直线轴承143上，导杆145的另一端与分拣箱200连接，滚筒转动时带动齿轮组件142转动，从而带动直线轴承143运动，进而带动导杆145上下运动，进而带动分拣箱200上下运动。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的约束。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种衣物分拣箱分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测到分拣箱输送至第一预设位置；

若检测到预设分拣位置上的分拣箱内的衣物未分拣完成，则使所述第一预设位置上的所述分拣箱停留于所述第一预设位置上；

若检测到所述预设分拣位置上的分拣箱内的衣物分拣完成，则将所述第一预设位置上的所述分拣箱输送至所述预设分拣位置。

2.根据权利要求1所述的分拣方法，其特征在于，所述检测到分拣箱输送至第一预设位置的步骤之前，包括：

检测到所述分拣箱输送至第二预设位置，改变所述分拣箱的输送方向，将所述分拣箱输送至所述第一预设位置。

3.根据权利要求1所述的分拣方法，其特征在于，在所述若检测到所述预设分拣位置上的分拣箱内的衣物分拣完成的步骤中，包括：

发射第一信号源至所述分拣箱；

若接收到反馈信号，则所述预设分拣位置上的分拣箱内的衣物分拣完成；

若未接收到反馈信号，则分拣头移动至对应的位置进行衣物的拾取。

4.根据权利要求1所述的分拣方法，其特征在于，在所述若检测到所述预设分拣位置上的分拣箱内的衣物分拣完成的步骤中，包括：

发射第二信号源至所述分拣箱；

若未接收到反馈信号，则所述预设分拣位置上的分拣箱内的衣物分拣完成；

若接收到反馈信号，则分拣头移动至对应的位置进行衣物的拾取。

5.根据权利要求3或4所述的分拣方法，其特征在于，在所述分拣头移动至对应的位置进行衣物的拾取的步骤中，还包括：

对所述分拣头拾取的次数进行计数。

6.根据权利要求1所述的分拣方法，其特征在于，在所述将所述第一预设位置上的所述分拣箱输送至所述预设分拣位置步骤之后，还包括：

将所述预设分拣位置上的分拣箱顶起，使所述预设分拣位置上的分拣箱靠近分拣头。

7.一种衣物分拣箱的分拣装置，其特征在于，包括：

分拣通道；

第一检测组件，用于检测分拣箱在所述分拣通道上的位置；

停留机构，用于使所述分拣箱停留于第一预设位置；

分拣头，用于对预设分拣位置上的分拣箱进行衣物的分拣；及

第二检测组件，用于检测所述分拣头对预设分拣位置上的分拣箱是否分拣完成。

8.根据权利要求7所述的分拣装置，其特征在于，还包括：

输送通道，所述输送通道与所述分拣通道连通，且所述输送通道与所述分拣通道呈夹角设置；

第三检测组件，用于检测分拣箱在所述输送通道上的位置；及

切换机构，所述切换机构用于将所述输送通道上的分拣箱切换至所述分拣通道上。

9.根据权利要求7所述的分拣装置，其特征在于，所述第二检测组件包括第一发射元件和第一反射元件，所述第一发射元件设置于所述分拣通道的上方，且所述第一发射元件朝向预设分拣位置上的分拣箱设置、用于向预设分拣位置上的分拣箱内发射第一信号源，所述第一反射元件设置于分拣箱的底壁、且所述第一反射元件能够反射所述第一信号源。

10.根据权利要求7所述的分拣装置，其特征在于，还包括：顶升机构，用于将预设分拣位置上的分拣箱朝向分拣头方向顶起。