CN106835478A - 电脑横机换色方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种电脑横机换色方法及装置，应用于电脑横机，电脑横机包括一存储有各颜色纱线对应纱嘴座的位置信息的数据库。根据接收的换色请求中包括的待换色纱线的信息在数据库中查找待换色纱线对应的纱嘴座的位置信息，其中，所述位置信息包括所述纱嘴座所处的横机导轨及所述纱嘴座在所述横机导轨上的位置。将换色组件移动至待换色纱线对应的纱嘴座的位置处，从而使换色组件带动待换色纱线对应的纱嘴座进行移动，由此，准确地实现了电脑横机换色，同时节省了大量人力。

Description

电脑横机换色方法及装置

技术领域

本发明涉及电脑横机技术领域，具体而言，涉及一种电脑横机换色方法及装置。

背景技术

随着科技的飞速发展，工业自动化也成为一种趋势。比如，以前都是手工织毛衣，速度慢，并且耗费人力。目前，通过电脑横机来进行针织，不仅节省了人力，也提高了速度，而且为购买针织品的用户提供了丰富的选择。

然而，目前的电脑横机在停止工作时，电脑横机的纱嘴座便静止于某一编织结束的位置。因此，每一次电脑横机开始工作之前都需要通过人工将纱嘴座归至零位，这使得生产效率受到影响、自动化程度小，并且也可能由于工作人员因疏忽而没有将纱嘴座归至零位，而导致电脑横机不能正确地进行编织；同时由于纱嘴座没有在计算机记忆的位置使换色顶杆没有带上纱嘴座或是没有带上正确的纱嘴座，造成编织错误。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种电脑横机换色方法及装置，其能够针对换色请求通过换色组件与纱嘴座的配合准确实现换色。

本发明较佳实施例提供了一种电脑横机换色方法，应用于电脑横机，所述电脑横机包括一存储有各颜色纱线对应纱嘴座的位置信息的数据库，所述方法包括：

接收进行换色的换色请求，所述换色请求中包括待换色纱线的信息；

根据所述待换色纱线的信息在所述数据库中查找所述待换色纱线对应的纱嘴座的位置信息，其中，所述位置信息包括所述纱嘴座所处的横机导轨及所述纱嘴座在所述横机导轨上的位置；

移动换色组件至所述待换色纱线对应的纱嘴座的位置处；

控制所述换色组件带动所述待换色纱线对应的纱嘴座进行运动，以实现换色。

本发明较佳实施例还提供了一种电脑横机换色装置，应用于电脑横机，所述电脑横机包括一存储有各颜色纱线对应纱嘴座的位置信息的数据库，所述装置包括：

接收模块，用于接收进行换色的换色请求，所述换色请求中包括待换色纱线的信息；

查找模块，用于根据待换色纱线的信息在所述数据库中查找所述待换色纱线对应的纱嘴座的位置信息，其中，所述位置信息包括所述纱嘴座所处的横机导轨及所述纱嘴座在所述横机导轨上的位置；

移动模块，用于移动换色组件至所述待换色纱线对应的纱嘴座的位置处；

控制模块，用于控制所述换色组件带动所述待换色纱线对应的纱嘴座进行运动，以实现换色。

相对于现有技术而言，本发明实施例提供的电脑横机换色方法及装置具有以下有益效果：

电脑横机包括一存储有各颜色纱线对应纱嘴座的位置信息的数据库。通过接收的换色请求中包括的待换色纱线的信息，在所述数据库中查找所述待换色纱线对应的纱嘴座的位置信息，其中，所述位置信息包括所述纱嘴座所处的横机导轨及所述纱嘴座在所述横机导轨上的位置。根据所述待换色纱线对应的纱嘴座的位置信息移动换色组件，从而控制换色组件带动所述待换色纱线对应的纱嘴座进行移动，由此，电脑横机准确换色，同时节省了大量人力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明较佳实施例提供的电脑横机的方框示意图。

图2为本发明较佳实施例提供的电脑横机的部分结构示意图之一。

图3为本发明较佳实施例提供的电脑横机的部分结构示意图之二。

图4为本发明较佳实施例提供的电脑横机换色方法的流程示意图之一。

图5为图4中步骤S160包括的子步骤的一种流程示意图。

图6为本发明较佳实施例提供的电脑横机换色方法的流程示意图之二。

图7为图6中步骤S110包括的子步骤的一种流程示意图。

图8为图6中步骤S110包括的子步骤的另一种流程示意图。

图9为图6中步骤S120包括的子步骤的一种流程示意图。

图10为本发明较佳实施例提供的电脑横机换色方法的流程示意图之三。

图11为图10中步骤S180包括的子步骤的一种流程示意图。

图12为本发明较佳实施例提供的电脑横机换色装置的一种方框示意图。

图标：100-电脑横机；101-横机导轨；102-换色组件；103-纱嘴座；1031-纱嘴；110-存储器；120-存储控制器；130-处理器；200-电脑横机换色装置；210-获得模块；230-接收模块；240-查找模块；250-移动模块；260-控制模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1，图1是本发明较佳实施例提供的电脑横机100的方框示意图。电脑横机100是一种用机械代替人工纺织的纺织器械。如图1所示，所述电脑横机100包括：电脑横机换色装置200、存储器110、存储控制器120以及处理器130。

所述存储器110、存储控制器120及处理器130各元件之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器110中存储有电脑横机换色装置200，所述电脑横机换色装置200包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器110中的软件功能模块。所述处理器130通过运行存储在存储器110内的软件程序以及模块，如本发明实施例中的电脑横机换色装置200，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现本发明实施例中的电脑横机100换色方法。

其中，所述存储器110可以是，但不限于，随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)等。其中，存储器110用于存储程序，所述处理器130在接收到执行指令后，执行所述程序。所述处理器130以及其他可能的组件对存储器110的访问可在所述存储控制器120的控制下进行。

所述处理器130可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器130可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等。还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

可以理解，图1所示的结构仅为示意，电脑横机100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

请参照图2及图3，所述电脑横机100还包括横机导轨101，所述换色组件102设置在所述横机导轨101的上方，同时所述换色组件102可相对所述横机导轨101运动。所述纱嘴座103设置在横机导轨101上，可沿横机导轨101滑动，其中，所述纱嘴座103上设置有用于固定不同颜色纱线的纱嘴1031。

请参照图4，图4是本发明较佳实施例提供的电脑横机100换色方法的流程示意图之一。所述电脑横机100换色方法应用于电脑横机100，所述电脑横机100包括一存储有各颜色纱线对应纱嘴座103的位置信息的数据库。图4中的流程可以由所述处理器130实现。下面对电脑横机100换色方法的具体流程进行详细阐述。

步骤S130，接收进行换色的换色请求。

在本实施例中，所述换色请求可以是用户根据实际需要，通过电脑横机100的操作界面输入进行换色的换色请求。此外，还可以由电脑横机100根据自身存储的程序而主动生成的换色请求。其中，所述换色请求中包括待换色纱线的信息(比如，颜色、线密度等)。

步骤S140，根据待换色纱线的信息在数据库中查找所述待换色纱线对应的纱嘴座103的位置信息。

在本实施例中，根据所述换色请求中包括的待换色纱线信息，将待换色纱线信息在所述数据库中进行比对，从而得到所述待换色纱线对应的纱嘴座103的位置信息。其中，所述位置信息包括所述纱嘴座103所处的横机导轨101及所述纱嘴座103在所述横机导轨101上的位置。

步骤S150，移动换色组件102至所述待换色纱线对应的纱嘴座103的位置处。

在本实施例中，所述电脑横机100根据所述待换色纱线对应的纱嘴座103的位置信息移动所述纱嘴座103，使所述换色组件102处于所述待换色纱线对应的纱嘴座103的上方。

步骤S160，控制所述换色组件102带动所述待换色纱线对应的纱嘴座103进行运动，以实现换色。

请参照图5，图5是图4中步骤S160包括的子步骤的一种流程示意图。所述步骤S160可以包括子步骤S161及子步骤S162。

所述子步骤S161，在换色组件102运行到纱嘴座103上方时，控制电磁铁铁芯回缩，以使压簧将所述换色组件102的换色杆压下。

在本实施例中，通过换色组件102可以判断所述换色组件102是否运行至纱嘴座103的上方。在换色组件102移动至所述待换色纱线对应的纱嘴座103的上方时，通过内部程序控制电磁铁铁芯回缩，从而使得换色组件102中的压簧将换色组件102中的换色杆压下。

所述子步骤S162，所述换色杆与所述纱嘴座103卡接，所述换色组件102带动所述纱嘴座103移动。

在本实施例中，所述换色组件102的换色杆被压下与位于所述换色组件102下方的所述待换色纱线对应的纱嘴座103卡接，从而使得所述换色组件102与所述纱嘴座103连接，由此所述换色组件102带动所述待换色纱线对应的纱嘴座103移动。

请参照图6，图6是本发明较佳实施例提供的电脑横机100换色方法的流程示意图之二。所述方法还可以包括步骤S110。

步骤S110，通过换色组件102获得各纱嘴座103的位置信息。

在本实施例中，通过获得各纱嘴座103的位置信息，所述电脑横机100可以检测纱嘴1031是否正常工作以及对纱嘴1031停放点的位置进行校准；同时在进行换色时，能够提高可靠性，还能提前对高速运行的机头进行速度补偿，从而提高电脑横机100的工作效率。

请参照图7，图7是图6中步骤S110包括的子步骤的一种流程示意图。在本实施例的一种实施方式中，所述电脑横机100还包括设置在换色组件102上的光电传感器。所述光电传感器可以是，但不限于，标准光电传感器、反射式收发一体光电传感器等。优选地，在本实施例的实施方式中，所述光电传感器为反射式收发一体光电传感器。所述光电传感器的数量与所述纱嘴座103的数量相同。所述步骤S110可以包括子步骤S112及子步骤S113。

所述子步骤S112，控制光电传感器发出光束。

在本实施例的实施方式中，所述光电传感器包括发送器、接收器及检测电路。发送器发射光束，接收器接收反射的光束，检测电路滤出有效信号以及应用该信号，从而判断所述换色组件102是否移动至所述纱嘴座103的上方。

所述子步骤S113，接收经纱嘴座103反射的所述光电传感器发出的光束，判定所述纱嘴座103位于换色组件102上光电传感器对应的下方。

在本实施例的实施方式中，在所述换色组件102移动至纱嘴座103上方时，所述换色组件102上设置的光电传感器接收到经所述纱嘴座103反射的所述光电传感器发出的光束，所述电脑横机100根据所述光电传感器发送的电信号，从而判定所述纱嘴座103位于换色组件102上光电传感器对应的下方。

请参照图8，图8是图6中步骤S110包括的子步骤的另一种流程示意图。在本实施例的另一种实施方式中，所述电脑横机100还包括设置在所述纱嘴座103上的磁钢及设置在所述换色组件102上的霍尔传感器。其中，所述纱嘴座103包括左右行触角，所述左右行触角的上部分分别嵌入磁钢。所述霍尔传感器的数量与所述纱嘴座103的数量相同。所述步骤S110可以包括子步骤S115及子步骤S116。

所述子步骤S115，判断霍尔传感器检测到的磁感应强度是否大于预设的磁感应强度。

在本实施例的实施方式中，所述霍尔传感器检测磁感应强度。其中，所述霍尔传感器指根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。霍尔效应定义了磁场和感应电压之间的关系，当电流通过一个位于磁场中的导体的时候，磁场会对导体中的电子产生一个横向的作用力，从而在导体的两端产生电压差，即霍尔电压。霍尔电压随磁场强度的变化而变化，磁场越强，电压越高，磁场越弱，电压越小。通测量霍尔电压可以得到磁场的磁感应强度。

在本实施例的实施方式中，在所述换色组件102移动至垂直于纱嘴座103上的磁钢的位置时，霍尔传感器检测到的磁感应强度大于预设的磁感应强度。其中，所述预设的磁感应强度可以根据实际情况设定。所述电脑横机100根据所述霍尔传感器通过信号采集电路发送的信号，从而通过判断计算得到磁钢的位置信息。在所述换色组件102移动至垂直于纱嘴座103上的另一个磁钢时，所述电脑横机100通过同样的方式获得另一个磁钢的位置信息。所述电脑横机100根据所述纱嘴座103的左右行触角的位置从而得到所述纱嘴座103的位置信息。

在检测到的磁感应强度不大于预设的磁感应强度时，重复子步骤S115，判断霍尔传感器之后检测到的磁感应强度是否大于所述预设的磁感应强度。

在检测到的磁感应强度大于预设的磁感应强度时，执行子步骤S116。

所述子步骤S116，判定纱嘴座103位于换色组件102上霍尔传感器对应的下方。

请再次参照图6，所述方法还可以包括：步骤S120，对各纱嘴座103的位置信息进行初始化。

请参照图9，图9是图6中步骤S120包括的子步骤的一种流程示意图。所述步骤S120可以包括子步骤S121及子步骤S122。

所述子步骤S121，控制换色组件102带动各纱嘴座103运动至横机导轨101的一端。

在本实施例中，通过换色组件102获得所述纱嘴座103的位置信息，在所述纱嘴座103不在电脑横机100记忆的零位时，控制换色组件102带动纱嘴座103至零位，从而对纱嘴座103进行复位校准。

所述子步骤S122，将各纱嘴座103的位置信息及对应的纱线颜色信息保存到数据库中。

在本实施例中，对各纱嘴座103完成复位后，将各纱嘴座103复位后的位置信息及对应的纱线颜色信息保存到数据库中。

请参照图10，图10是本发明较佳实施例提供的电脑横机100换色方法的流程示意图之三。所述方法还可以包括：步骤S170，控制电磁铁铁芯伸出，以使换色杆被抬起，从而在完成换色后解除所述换色组件102与所述纱嘴座103的卡接关系，使所述换色组件102与所述纱嘴座103脱离。

请再次参照图10，所述方法还可以包括：步骤S180，对纱嘴座103的位置信息进行更新。

请参照图11，图11是图10中步骤S180包括的子步骤的一种流程示意图。所述步骤S180可以包括子步骤S181及子步骤S182。

所述子步骤S181，检测纱嘴座103的位置信息是否发生变化。

在本实施例中，在电脑横机100运行过程中，通过换色组件102获得各纱嘴座103的位置信息。将获得的各纱嘴座103的位置信息与所述数据库中存储的各纱嘴座103的位置信息进行比对，判断纱嘴座103的位置信息是否发生变化。

所述子步骤S182，当纱嘴座103的位置信息发生变化时，记录换色组件102停止带动纱嘴座103时纱嘴座103对应的位置信息，将所述换色组件102停止带动纱嘴座103时纱嘴座103对应的位置信息作为纱嘴座103变更后的位置信息进行更新并保存到所述数据库。

请参照图12，图12是本发明较佳实施例提供的电脑横机换色装置200的一种方框示意图。所述电脑横机换色装置200应用于电脑横机100，所述电脑横机100中包括一存储有各颜色纱线对应纱嘴座103的位置信息的数据库。所述电脑横机换色装置200包括：接收模块230、查找模块240、移动模块250及控制模块260。

所述接收模块230，用于接收进行换色的换色请求，所述换色请求中包括待换色纱线的信息。

在本实施例中，所述接收模块230用于执行图4中的步骤S130，关于所述接收模块230的具体描述可以参照图4中步骤S130的详细描述。

所述查找模块240，用于根据待换色纱线的信息在所述数据库中查找所述待换色纱线对应的纱嘴座103的位置信息，其中，所述位置信息包括所述纱嘴座103所处的横机导轨101及所述纱嘴座103在所述横机导轨101上的位置。

在本实施例中，所述查找模块240用于执行图4中的步骤S140，关于所述查找模块240的具体描述可以参照图4中步骤S140的详细描述。

所述移动模块250，用于移动换色组件102至所述待换色纱线对应的纱嘴座103的位置处。

在本实施例中，所述移动模块250用于执行图4中的步骤S150，关于所述移动模块250的具体描述可以参照图4中步骤S150的详细描述。

所述控制模块260，用于控制所述换色组件102带动所述待换色纱线对应的纱嘴座103进行运动，以实现换色。

在本实施例中，所述控制模块260用于执行图4中的步骤S160，关于所述控制模块260的具体描述可以参照图4中步骤S160的详细描述。

请再次参照图12，所述电脑横机换色装置200还可以包括获得模块210。

所述获得模块210，用于通过所述换色组件102获得各纱嘴座103的位置信息。

在本实施例中，所述获得模块210用于执行图6中的步骤S110，关于所述获得模块210的具体描述可以参照图6中步骤S110的详细描述。

综上所述，本发明实施例提供了一种电脑横机换色方法及装置，应用于电脑横机。所述电脑横机包括一存储有各颜色纱线对应纱嘴座的位置信息的数据库。接受进行换色的换色请求，所述换色请求中包括待换色纱线的信息。根据所述待换色纱线的信息在所述数据库中查找所述待换色纱线对应的纱嘴座的位置信息，其中，所述位置信息包括所述纱嘴座所处的横机导轨及所述纱嘴座在所述横机导轨上的位置。根据所述待换色纱线对应的纱嘴座的位置信息移动换色组件，从而控制所述换色组件带动所述待换色纱线对应的纱嘴座进行运动，由此，使得电脑横机准确完成换色，同时节省了人力。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电脑横机换色方法，应用于电脑横机，其特征在于，所述电脑横机包括一存储有各颜色纱线对应纱嘴座的位置信息的数据库，所述方法包括：

接收进行换色的换色请求，所述换色请求中包括待换色纱线的信息；

根据所述待换色纱线的信息在所述数据库中查找所述待换色纱线对应的纱嘴座的位置信息，其中，所述位置信息包括所述纱嘴座所处的横机导轨及所述纱嘴座在所述横机导轨上的位置；

移动换色组件至所述待换色纱线对应的纱嘴座的位置处；

控制所述换色组件带动所述待换色纱线对应的纱嘴座进行运动，以实现换色。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述换色组件获得各纱嘴座的位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对各纱嘴座的位置信息进行初始化，

所述对各纱嘴座的位置信息进行初始化的步骤包括：

控制所述换色组件带动各纱嘴座运动至横机导轨的一端；

将各纱嘴座的位置信息及对应的纱线颜色信息保存到所述数据库中。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对纱嘴座的位置信息进行更新，

所述对纱嘴座的位置信息进行更新的步骤包括：

检测纱嘴座的位置信息是否变化；

当纱嘴座的位置信息发生变化时，记录所述换色组件停止带动纱嘴座时纱嘴座对应的位置信息，将所述换色组件停止带动纱嘴座时纱嘴座对应的位置信息作为纱嘴座变更后的位置信息进行更新并保存到所述数据库。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电脑横机包括设置在换色组件上的光电传感器，所述通过所述换色组件获得各纱嘴座的位置信息的步骤包括：

控制所述光电传感器发出光束；

接收经所述纱嘴座反射的所述光电传感器发出的光束，判定所述纱嘴座位于所述换色组件上光电传感器对应的下方。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电脑横机包括设置在所述纱嘴座上的磁钢及设置在所述换色组件上的霍尔传感器，所述通过所述换色组件获得各纱嘴座的位置信息的步骤包括：

判断霍尔传感器检测到的磁感应强度是否大于预设的磁感应强度；

在检测到的磁感应强度大于预设的磁感应强度时，判定所述纱嘴座位于所述换色组件上霍尔传感器对应的下方。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述换色组件带动所述待换色纱线对应的纱嘴座进行运动，以实现换色的步骤包括：

在所述换色组件运行到所述纱嘴座上方时，控制电磁铁铁芯回缩，以使压簧将所述换色组件的换色杆压下；

所述换色杆与所述纱嘴座卡接，所述换色组件带动所述纱嘴座移动。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制电磁铁铁芯伸出，以使所述换色杆被抬起，从而在完成换色后解除所述换色组件与所述纱嘴座的卡接关系，使所述换色组件与所述纱嘴座脱离。

9.一种电脑横机换色装置，应用于电脑横机，其特征在于，所述电脑横机包括一存储有各颜色纱线对应纱嘴座的位置信息的数据库，所述装置包括：

接收模块，用于接收进行换色的换色请求，所述换色请求中包括待换色纱线的信息；

查找模块，用于根据待换色纱线的信息在所述数据库中查找所述待换色纱线对应的纱嘴座的位置信息，其中，所述位置信息包括所述纱嘴座所处的横机导轨及所述纱嘴座在所述横机导轨上的位置；

移动模块，用于移动换色组件至所述待换色纱线对应的纱嘴座的位置处；

控制模块，用于控制所述换色组件带动所述待换色纱线对应的纱嘴座进行运动，以实现换色。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

获得模块，用于通过所述换色组件获得各纱嘴座的位置信息。