CN206798564U - 物流货物分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物流货物分拣设备，包括输送带、扫码装置、称重装置、剔除装置及控制装置，输送带上设有扫码工位、称重工位及剔除工位，扫码工位、称重工位及剔除工位沿输送带的输送方向依次设置，扫码装置设置在扫码工位处，称重装置设置在称重工位处，剔除装置设置在剔除工位处，扫码装置、称重装置、剔除装置分别与控制装置电性连接，扫码装置用于获取物流货物条码信息，控制装置用于从数据库中获取与物流货物条码信息对应的物流货物重量信息。该物流货物分拣设备，在生产厂家的发货过程中增加了检测货物装箱正确性的手段，能够降低发货出错的概率，减小订单内容与实际货物不符情况发生的可能性。

Description

物流货物分拣设备

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，特别是涉及一种物流货物分拣设备。

背景技术

随着电子商务的快速发展，越来越多的生产厂家在原有销售模式的基础上增加了通过电子商务平台直接面对海量零散的消费者的销售模式。这种销售模式存在极多小量零散的货物售卖需求，生产厂家依靠多家物流公司进行大批量的零散发货。目前行业内生产厂家普遍使用电商ERP软件(如E店宝)进行订单接收和发货单据管理。电商ERP软件是基于数据库技术开发的信息管理软件，生产厂家可以通过电商ERP软件从数据库中获取各订单的物流货物明细信息和物流货物重量信息。

当生产厂家接收到一定数量的订单后，会打印发货单及物流快递单，并分发至仓库。仓库拣货人员根据发货单进行货物拣取，封箱包装后在包装箱表面粘贴对应的物流快递单。包装好的货物通过输送带送到分拣人员处，分拣人员根据物流快递单对不同物流公司的货物进行分流，将属于同一物流公司承运的货物堆放在一起。然而，货物封箱包装后缺乏检查货物是否多装少装的手段，极有可能出现订单内容与实际货物不符的情况。

实用新型内容

基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种物流货物分拣设备，能够减小订单内容与实际货物不符情况发生的可能性。

一种物流货物分拣设备，包括输送带、扫码装置、称重装置、剔除装置及控制装置，所述输送带上设有扫码工位、称重工位及剔除工位，所述扫码工位、称重工位及剔除工位沿输送带的输送方向依次设置，所述扫码装置设置在所述扫码工位处，所述称重装置设置在所述称重工位处，所述剔除装置设置在所述剔除工位处，所述扫码装置、称重装置、剔除装置分别与所述控制装置电性连接，所述扫码装置用于获取物流货物条码信息，所述控制装置用于从数据库中获取与物流货物条码信息对应的物流货物重量信息。

使用上述物流货物分拣设备时，将已封箱包装并粘贴好物流快递单的货物放置在输送带上。货物会先经过扫码工位，扫码装置扫描物流快递单并获取物流货物条码信息。然后货物会经过称重工位，称重装置称取货物的实际重量，接着控制装置将从数据库中获取的物流货物重量信息与货物的实际重量进行对比，若物流货物重量信息与货物的实际重量不匹配，当货物到达剔除工位时，剔除装置会将该货物剔除，分拣人员即可对其进行拆箱检查。该物流货物分拣设备，在生产厂家的发货过程中增加了检测货物装箱正确性的手段，能够降低发货出错的概率，减小订单内容与实际货物不符情况发生的可能性。

在其中一个实施例中，所述物流货物分拣设备还包括立杆，所述扫码装置固定在所述立杆上，且所述扫码装置位于所述输送带的上方。货物以有物流快递单的一面向上的方式放置在输送带上，扫码装置位于输送带的上方，便于物流货物条码信息的获取。

在其中一个实施例中，所述剔除装置包括推板、挡板及气缸，所述推板平行于输送带的输送方向设置，所述挡板垂直于输送带的输送方向设置，所述推板与所述挡板相连，所述气缸与所述推板相连以驱动所述推板在垂直于输送带的输送方向上移动。当要将货物剔除时，控制装置控制气缸驱动推板在垂直于输送带的输送方向上将货物推出，挡板在推板剔除货物的过程中起到拦截后续货物的作用，货物被剔除后控制装置控制气缸收回，该剔除装置具有结构简单、性能稳定的优点。

在其中一个实施例中，所述物流货物分拣设备还包括分流装置，所述输送带上还设有分流工位，所述扫码工位、称重工位、剔除工位及分流工位沿输送带的输送方向依次设置，所述分流装置设置在所述分流工位处。当货物到达分流装置时，控制装置根据物流货物条码信息控制分流装置对货物进行分流，将不同物流公司承运的货物输往不同的后续输送带，提高发货效率。

在其中一个实施例中，所述物流货物分拣设备还包括第一对射式光电开关，所述第一对射式光电开关与所述控制装置电性连接，所述第一对射式光电开关用于触发控制装置调节所述扫码装置的焦距，所述第一对射式光电开关设置在扫码工位的前方，且所述扫码装置位于所述输送带的上方，所述扫码装置的设置高度为第一高度，所述扫码装置的设置高度为第二高度，所述第一高度大于第二高度。当有高度大于或等于第二高度的货物经过时，遮挡第一对射式光电开关，第一对射式光电开关输出信号至控制装置，控制装置输出变焦信号给扫码装置，扫码装置自动调整焦距以对高度大于或等于第二高度的货物上的物流快递单号进行扫码；反之，当有高度小于第二高度的货物经过时，没有遮挡第一对射式光电开关，第一对射式光电开关输出信号至控制装置，控制装置输出变焦信号给扫码装置，扫码装置自动调整解码焦距以对高度小于第二高度的货物上的物流快递单号进行扫码。如此，可以保证扫码装置有效地获取物流货物条码信息。

在其中一个实施例中，所述物流货物分拣设备还包括第二对射式光电开关及第三对射式光电开关，所述第二对射式光电开关、第三对射式光电开关分别与所述控制装置电性连接，所述第二对射式光电开关用于触发控制装置开始接收扫码装置获取的物流货物条码信息，所述第三对射式光电开关用于触发控制装置停止接收扫码装置获取的物流货物条码信息，所述第二对射式光电开关设置在扫码工位的前方，所述第三对射式光电开关设置在扫码工位与称重工位之间。当货物经过扫码工位前，遮挡第二对射式光电开关，第二对射式光电开关输出信号至控制装置，控制装置开始接收从扫码装置发出的物流货物条码信息。当货物离开扫码工位后，遮挡第三对射式光电开关，第三对射式光电开关输出信号至控制装置，控制装置停止接收从扫码装置发出的物流货物条码信息。如此，可以让各个货物的物流货物条码信息能够被依次获取，使得后续的分拣工作顺利进行。

在其中一个实施例中，所述物流货物分拣设备还包括第四对射式光电开关，所述第四对射式光电开关与所述控制装置电性连接，所述第四对射式光电开关用于触发控制装置控制所述剔除装置动作，所述第四对射式光电开关设置在称重工位与剔除工位之间。当货物经过剔除工位前，遮挡第四对射式光电开关，第四对射式光电开关输出信号至控制装置进行计数，若计数结果与需要剔除的货物匹配，控制装置将控制剔除装置动作动作将货物剔除。

在其中一个实施例中，所述物流货物分拣设备还包括第五对射式光电开关，所述第五对射式光电开关与所述控制装置电性连接，所述第五对射式光电开关用于触发控制装置控制所述分流装置动作。当货物经过分流工位前，遮挡第五对射式光电开关，第五对射式光电开关输出信号至控制装置，控制装置根据物流货物条码信息控制分流装置对货物进行分流，将不同物流公司承运的货物输往不同的后续输送带。

在其中一个实施例中，所述输送带为差速输送带，输送准确稳定，承载载荷较大。所述扫码装置为一维码读码器或二维码读码器，满足物流快递单的扫码需求。

在其中一个实施例中，所述控制装置包括PLC控制器及工控计算机，所述PLC控制器与工控计算机电性连接，所述扫码装置、剔除装置分别与所述PLC控制器电性连接，所述扫码装置、称重装置分别与所述工控计算机电性连接，所述工控计算机用于从数据库中获取与物流货物条码信息对应的物流货物重量信息。利用PLC控制器与工控计算机的配合实现精准控制，提高物流货物分拣效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的物流货物分拣设备的结构示意图。

附图标记说明：

100、输送带，101、扫码工位，102、称重工位，103、剔除工位，104、分流工位，110、扫码装置，120、称重装置，130、剔除装置，131、推板，132、挡板，133、气缸，140、控制装置，150、立杆，160、分流装置，170、第一对射式光电开关，180、第二对射式光电开关，190、第三对射式光电开关，200、第四对射式光电开关，210、第五对射式光电开关。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图1所示，本实施例所述的物流货物分拣设备，包括输送带100、扫码装置110、称重装置120、剔除装置130及控制装置140。所述输送带100上设有扫码工位101、称重工位102及剔除工位103。所述扫码工位101、称重工位102及剔除工位103沿输送带100的输送方向依次设置，所述扫码装置110设置在所述扫码工位101处，所述称重装置120设置在所述称重工位102处，所述剔除装置130设置在所述剔除工位103处。所述扫码装置110、称重装置120、剔除装置130分别与所述控制装置140电性连接。所述扫码装置110用于获取物流货物条码信息。所述控制装置140用于从数据库中获取与物流货物条码信息对应的物流货物重量信息。

使用上述物流货物分拣设备时，将已封箱包装并粘贴好物流快递单的货物放置在输送带100上。货物会先经过扫码工位101，扫码装置110扫描物流快递单并获取物流货物条码信息。然后货物会经过称重工位102，称重装置120称取货物的实际重量，接着控制装置140将从数据库中获取的物流货物重量信息与货物的实际重量进行对比，若物流货物重量信息与货物的实际重量不匹配，当货物到达剔除工位103时，剔除装置130会将该货物剔除，分拣人员即可对其进行拆箱检查。该物流货物分拣设备，在生产厂家的发货过程中增加了检测货物装箱正确性的手段，能够降低发货出错的概率，减小订单内容与实际货物不符情况发生的可能性。

需要说明的是，在判断物流货物重量信息与货物的实际重量是否匹配时，可以预先设定一个误差范围，若物流货物重量信息与货物的实际重量超出预先设定的误差范围，则认为物流货物重量信息与货物的实际重量不匹配。

进一步地，所述物流货物分拣设备还包括立杆150，所述扫码装置110固定在所述立杆150上，且所述扫码装置110位于所述输送带100的上方。货物以有物流快递单的一面向上的方式放置在输送带100上，扫码装置110位于输送带100的上方，便于物流货物条码信息的获取。

在本实施例中，所述剔除装置130包括推板131、挡板132及气缸133，所述推板131平行于输送带100的输送方向设置，所述挡板132垂直于输送带100的输送方向设置，所述推板131与所述挡板132相连，所述气缸133与所述推板131相连以驱动所述推板131在垂直于输送带100的输送方向上移动。当要将货物剔除时，控制装置140控制气缸133驱动推板131在垂直于输送带100的输送方向上将货物推出，挡板132在推板131剔除货物的过程中起到拦截后续货物的作用，货物被剔除后控制装置140控制气缸133收回，该剔除装置130具有结构简单、性能稳定的优点。

本实施例所述的物流货物分拣设备还包括分流装置160，所述输送带100上还设有分流工位104，所述扫码工位101、称重工位102、剔除工位103及分流工位104沿输送带100的输送方向依次设置，所述分流装置160设置在所述分流工位104处。当货物到达分流装置160时，控制装置140根据物流货物条码信息控制分流装置160对货物进行分流，将不同物流公司承运的货物输往不同的后续输送带100，提高发货效率。

具体地，所述控制装置140包括PLC控制器及工控计算机，所述PLC控制器与工控计算机电性连接，所述扫码装置110、剔除装置130分别与所述PLC控制器电性连接，所述扫码装置110、称重装置120分别与所述工控计算机电性连接，所述工控计算机用于从数据库中获取与物流货物条码信息对应的物流货物重量信息。利用PLC控制器与工控计算机的配合实现精准控制，提高物流货物分拣效率。

在本实施例中，所述物流货物分拣设备还包括第一对射式光电开关170，所述第一对射式光电开关170与所述PLC控制器电性连接，所述第一对射式光电开关170用于触发控制装置140调节所述扫码装置110的焦距，所述第一对射式光电开关170设置在扫码工位101的前方，且所述扫码装置110固定在所述立杆150上并位于所述输送带100的上方，所述扫码装置110的设置高度为第一高度，所述扫码装置110的设置高度为第二高度，所述第一高度大于第二高度。当有高度大于或等于第二高度的货物经过时，遮挡第一对射式光电开关170，第一对射式光电开关170输出24V信号至PLC控制器，PLC控制器输出24V变焦信号给扫码装置110，扫码装置110自动调整焦距以对高度大于或等于第二高度的货物上的物流快递单号进行扫码；反之，当有高度小于第二高度的货物经过时，没有遮挡第一对射式光电开关170，第一对射式光电开关170输出0V信号至PLC控制器，PLC控制器输出0V变焦信号给扫码装置110，扫码装置110自动调整解码焦距以对高度小于第二高度的货物上的物流快递单号进行扫码。如此，可以保证扫码装置110有效地获取物流货物条码信息。在本实施例中，所述第一高度为60cm，所述第二高度为30cm，具体可根据实际需要进行调整。

进一步地，所述物流货物分拣设备还包括第二对射式光电开关180及第三对射式光电开关190，所述第二对射式光电开关180、第三对射式光电开关190分别与所述控制装置电性连接，所述第二对射式光电开关180用于触发控制装置开始接收扫码装置110获取的物流货物条码信息，所述第三对射式光电开关190用于触发控制装置停止接收扫码装置110获取的物流货物条码信息，所述第二对射式光电开关180设置在扫码工位101的前方，所述第三对射式光电开关190设置在扫码工位101与称重工位102之间。当货物经过扫码工位101前，遮挡第二对射式光电开关180，第二对射式光电开关180输出24V信号至PLC控制器，PLC控制器发出字符串命令至工控计算机，工控计算机开始接收从扫码装置110发出的物流货物条码信息。当货物离开扫码工位101后，遮挡第三对射式光电开关190，第三对射式光电开关190输出0V信号至PLC控制器，PLC控制器发出字符串命令至工控计算机，工控计算机停止接收从扫码装置110发出的物流货物条码信息。如此，可以让各个货物的物流货物条码信息能够被依次获取，使得后续的分拣工作顺利进行。

更进一步地，所述物流货物分拣设备还包括第四对射式光电开关200，所述第四对射式光电开关200与所述PLC控制器电性连接，所述第四对射式光电开关200用于触发控制装置140控制所述剔除装置130动作，所述第四对射式光电开关200设置在称重工位102与剔除工位103之间。若物流货物重量信息与货物的实际重量不匹配，工控计算机会为该货物添加剔除标记。当货物经过剔除工位103前，遮挡第四对射式光电开关200，第四对射式光电开关200输出24V信号至PLC控制器，PLC控制器内剔除计数器+1，若剔除计数器+1后的结果与剔除标记匹配，PLC控制器将控制剔除装置130动作动作将货物剔除。

再进一步地，所述物流货物分拣设备还包括第五对射式光电开关210，所述第五对射式光电开关210与所述PLC控制器电性连接，所述第五对射式光电开关210用于触发控制装置140控制所述分流装置160动作。当货物经过分流工位104前，遮挡第五对射式光电开关210，第五对射式光电开关210输出24V信号至PLC控制器，PLC控制器内分流计数器+1并发送字符串命令至工控计算机，工控计算机获取PLC控制器内分流计数器的数值，并获取该数值对应的物流公司。根据结果向PLC控制器反馈不同的字符串命令，PLC控制器根据字符串命令控制分流装置160对货物进行分流，将不同物流公司承运的货物输往不同的后续输送带100。

在本实施例中，所述输送带100为差速输送带，速度为0～90m/min，输送准确稳定，承载载荷大。所述扫码装置110为一维码读码器，最大扫描景深范围为600～1800mm，可扫描最小分辨率为0.5mm，自带RS-232串口。在其它实施例中也可以选用二维码读码器，具体可根据实际需要进行调整。所述称重装置120为自动称重仪，最大称量为40kg，称量精度为±1g，可自由选择RS-232C、RS-485、Ethernet通讯功能。所述气缸133为40kg推力气缸，最大气缸行程为600mm。所述分流装置160为摆动式分流板，能够承受40kg的行进冲击。PLC控制器内置脉冲输出、模拟量输入输出，可自由选择RS-232C、RS-485、Ethernet通讯功能，标配USB端口。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种物流货物分拣设备，其特征在于，包括输送带、扫码装置、称重装置、剔除装置及控制装置，所述输送带上设有扫码工位、称重工位及剔除工位，所述扫码工位、称重工位及剔除工位沿输送带的输送方向依次设置，所述扫码装置设置在所述扫码工位处，所述称重装置设置在所述称重工位处，所述剔除装置设置在所述剔除工位处，所述扫码装置、称重装置、剔除装置分别与所述控制装置电性连接，所述扫码装置用于获取物流货物条码信息，所述控制装置用于从数据库中获取与物流货物条码信息对应的物流货物重量信息。

2.根据权利要求1所述的物流货物分拣设备，其特征在于，还包括立杆，所述扫码装置固定在所述立杆上，且所述扫码装置位于所述输送带的上方。

3.根据权利要求1所述的物流货物分拣设备，其特征在于，所述剔除装置包括推板、挡板及气缸，所述推板平行于输送带的输送方向设置，所述挡板垂直于输送带的输送方向设置，所述推板与所述挡板相连，所述气缸与所述推板相连以驱动所述推板在垂直于输送带的输送方向上移动。

4.根据权利要求1所述的物流货物分拣设备，其特征在于，还包括分流装置，所述输送带上还设有分流工位，所述扫码工位、称重工位、剔除工位及分流工位沿输送带的输送方向依次设置，所述分流装置设置在所述分流工位处。

5.根据权利要求2所述的物流货物分拣设备，其特征在于，还包括第一对射式光电开关，所述第一对射式光电开关与所述控制装置电性连接，所述第一对射式光电开关用于触发控制装置调节所述扫码装置的焦距，所述第一对射式光电开关设置在扫码工位的前方，且所述扫码装置位于所述输送带的上方，所述扫码装置的设置高度为第一高度，所述扫码装置的设置高度为第二高度，所述第一高度大于第二高度。

6.根据权利要求1所述的物流货物分拣设备，其特征在于，还包括第二对射式光电开关及第三对射式光电开关，所述第二对射式光电开关、第三对射式光电开关分别与所述控制装置电性连接，所述第二对射式光电开关用于触发控制装置开始接收扫码装置获取的物流货物条码信息，所述第三对射式光电开关用于触发控制装置停止接收扫码装置获取的物流货物条码信息，所述第二对射式光电开关设置在扫码工位的前方，所述第三对射式光电开关设置在扫码工位与称重工位之间。

7.根据权利要求1所述的物流货物分拣设备，其特征在于，还包括第四对射式光电开关，所述第四对射式光电开关与所述控制装置电性连接，所述第四对射式光电开关用于触发控制装置控制所述剔除装置动作，所述第四对射式光电开关设置在称重工位与剔除工位之间。

8.根据权利要求4所述的物流货物分拣设备，其特征在于，还包括第五对射式光电开关，所述第五对射式光电开关与所述控制装置电性连接，所述第五对射式光电开关用于触发控制装置控制所述分流装置动作。

9.根据权利要求1所述的物流货物分拣设备，其特征在于，所述输送带为差速输送带，所述扫码装置为一维码读码器或二维码读码器。

10.根据权利要求1-9任一项所述的物流货物分拣设备，其特征在于，所述控制装置包括PLC控制器及工控计算机，所述PLC控制器与工控计算机电性连接，所述扫码装置、剔除装置分别与所述PLC控制器电性连接，所述扫码装置、称重装置分别与所述工控计算机电性连接，所述工控计算机用于从数据库中获取与物流货物条码信息对应的物流货物重量信息。