CN215324873U - 一种快递分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种快递分拣系统，该快递分拣系统包括多个分拣装置、多个第一双向输送线以及缓存装置；缓存装置包括间隔设置的多个第一多向传输装置和多条第二双向输送线，相邻两个第一多向传输装置通过一条第二双向输送线连接；第一双向输送线的一端对接第一多向传输装置，第一双向输送线的另一端对接分拣装置，第一双向输送线用于从分拣装置接收待缓存的货物并移动至缓存装置进行缓存，或者从第一多向传输装置接收缓存的货物并移动至分拣装置进行分拣。本实用新型可以提高快递分拣系统的分拣效率。

Description

一种快递分拣系统

技术领域

本实用新型涉及物流分拣技术领域，具体涉及一种快递分拣系统。

背景技术

随着经济的不断发展及电商行业等新兴商业模式的涌现，仓储在整个商品流转周期中发挥重要作用。目前，要求仓储的自动化程度越来越高，仓储的吞吐量及库内品规数量也越来越高。在现有中转场分拣技术下，快递供给方式暂时还没有办法实现全自动技术，一般都是靠人工卸车。在这种工况下，卸车产能是不固定，但分拣系统的产能是基本固定。针对这个情况，当快递供给量超过设备分拣效能时，分拣设备无法处理而造成整线堵包，目前通用做法是停掉卸车功能，然后人工疏包。这样产生的后果就是严重降低分拣效能，同时还增加劳动力和劳动强度，最终造成快递分拣系统的分拣效率较低。

也即，现有技术中快递分拣系统的分拣效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种快递分拣系统，旨在解决现有技术中快递分拣系统的分拣效率较低的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种快递分拣系统，所述快递分拣系统包括多个分拣装置、多个第一双向输送线以及缓存装置；

所述缓存装置包括间隔设置的多个第一多向传输装置和多条第二双向输送线，相邻两个所述第一多向传输装置通过一条所述第二双向输送线连接；

所述第一双向输送线的一端对接所述第一多向传输装置，所述第一双向输送线的另一端对接所述分拣装置，所述第一双向输送线用于从所述分拣装置接收待缓存的货物并移动至所述缓存装置进行缓存，或者从所述第一多向传输装置接收缓存的货物并移动至所述分拣装置进行分拣。

其中，所述多个第一多向传输装置以二维矩阵的方式在水平面排布，所述多条第二双向输送线的一端与所述缓存装置一侧边的一列所述第一多向传输装置一一对接。

其中，所述分拣装置包括直流输送线、第二多向传输装置以及分拣机，所述直流输送线的一端、所述分拣机、所述第一双向输送线的另一端分别对接所述第二多向传输装置。

其中，所述第二双向输送线包括双向转弯皮带机和第三双向输送线，所述双向转弯皮带机的一端对接所述第二多向传输装置，所述双向转弯皮带机的另一端对接所述第三双向输送线的一端，所述第三双向输送线的另一端对接所述第一多向传输装置。

其中，所述第三双向输送线对接所述双向转弯皮带机的一端高度低于所述第三双向输送线对接所述第一多向传输装置的一端高度，所述缓存装置位于所述直流输送线的上方，所述第三双向输送线对接所述双向转弯皮带机的一端高度不低于所述第二多向传输装置的高度。

其中，多条所述直流输送线平行设置，所述第一多向传输装置在竖向上的投影与所述直流输送线不重合。

其中，所述快递分拣系统还包括多个第一伸缩输送线，所述第一伸缩输送线的一端用于对接货车，所述第一伸缩输送线的另一端对接所述直流输送线的一端。

其中，所述快递分拣系统还包括多条第二伸缩输送线和多条连接输送线，所述多条第二伸缩输送线和所述多个第一伸缩输送线之间平行且间隔设置，所述第二伸缩输送线的一端用于对接货车，所述连接输送线的两端分别对接于所述第二伸缩输送线的另一端和所述直流输送线的一侧。

其中，所述直流输送线对接第二多向传输装置的一端高于所述直流输送线对接货车的一端。

其中，所述缓存装置的上方设有多个间隔设置的拍照装置，所述多个间隔设置的拍照装置以二维矩阵的方式排布，所述缓存装置位于多个所述拍照装置的拍照视野范围内。

本实用新型提供一种快递分拣系统，该快递分拣系统在快递供应量高峰时，利用多个第一双向输送线把超过各个分拣装置中超过分拣效能的分拣装置中的快递集中运送至缓存装置进行缓存，快递可以在缓存装置中第一多向传输装置和第二双向输送线的配合下移动至缓存装置上的任意位置进行缓存；当快递量供应量高峰过去后，缓存装置中第一多向传输装置和第二双向输送线配合将快递移动至任意一个第一双向输送线，可以将缓存的快递移动至空闲的分拣装置，多个分拣装置共用一个缓存装置，能够避免各个分拣装置分拣的快递数量不均造成的拥堵，且缓存快递和移出缓存的快递都是依靠第一双向输送线进行，在第一双向输送线数量一定的情况下，相对单向输送线具有更多的快递移动线路，从而可以提高快递分拣系统的分拣效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例所提供的快递分拣系统一实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例所提供的快递分拣系统一实施例的俯视结构示意图；

图3是本实用新型实施例所提供的快递分拣系统一实施例中分拣装置和缓存装置的俯视结构示意图；

图4是本实用新型实施例所提供的快递分拣系统一实施例中第二多向传输装置的结构示意图；

图5是本实用新型实施例所提供的快递分拣系统一实施例中拍照装置和缓存装置的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本实用新型中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本实用新型，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本实用新型。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本实用新型的描述变得晦涩。因此，本实用新型并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本实用新型所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本实用新型实施例提供一种快递分拣系统。以下进行详细说明。

首先，本实用新型实施例中提供一种快递分拣系统，该快递分拣系统包括第一多向传输装置，直流输送线、分拣机以及回流输送线；第一多向传输装置分别对接直流输送线的第一端、分拣机以及回流输送线的第一端，直流输送线用于向第一多向传输装置传送快递；第一多向传输装置用于将直流输送线传送的快递移动至分拣机或者回流输送线；分拣机用于对第一多向传输装置移动来的快递进行分拣；回流输送线的第二端对接缓存输送线的第一端，缓存输送线的第二端对接分拣机，缓存输送线位于直流输送线的上方，且缓存输送线在竖向的投影位于直流输送线上。

参阅图1-5，图1是本实用新型实施例所提供的快递分拣系统一实施例的整体结构示意图；图2是本实用新型实施例所提供的快递分拣系统一实施例的俯视结构示意图；图3是本实用新型实施例所提供的快递分拣系统一实施例中分拣装置和缓存装置的俯视结构示意图；图4是本实用新型实施例所提供的快递分拣系统一实施例中第二多向传输装置的结构示意图；图5是本实用新型实施例所提供的快递分拣系统一实施例中拍照装置和缓存装置的侧视结构示意图。

本实用新型实施例中，快递分拣系统10包括多个分拣装置11、多个第一双向输送线12以及缓存装置13。缓存装置13包括间隔设置的多个第一多向传输装置131和多条第二双向输送线132，相邻两个第一多向传输装置131通过一条第二双向输送线132连接。第一双向输送线12的一端对接第一多向传输装置131，第一双向输送线12的另一端对接第一多向传输装置131，第一双向输送线12用于从分拣装置11接收待缓存的货物并移动至缓存装置13进行缓存，或者从第一多向传输装置131接收缓存的货物并移动至分拣装置11进行分拣。

其中，第一双向输送线12和第二双向输送线132可以为双向皮带机、双向滚筒输送机等，可以实现双向变频控制。

在一个具体的实施例中，第一多向传输装置131包括底座134、同步转向控制器(图未示)以及底座134上的多个第一输送滚轮135和多个第二输送滚轮136。多个第一输送滚轮135的传输方向与多个第二输送滚轮136的传输方向垂直。同步转向器接收控制指令改变控制多个第一输送滚轮135正转或反转，使第一多向传输装置131在两个方向上运输快递；同步转向器接收控制指令改变控制多个第二输送滚轮136正转或反转，使第一多向传输装置131在另外两个方向上运输快递，可将其上的快递向各个方向移动。进一步的，多个第一输送滚轮135和多个第二输送滚轮136包覆橡胶，能够有效避免对输送快递表面的损伤。在其他实施例中，第一多向传输装置131可以是顶升移载机，顶升移载机是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线。具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点。顶升移载机采用可编程序控制，使得物品能方便地进出主辅输送线，不会产生碰撞、挤压等现象。进一步的，顶升移载机可以根据具体情况选用凸轮顶升移载机或者气缸顶升移载机。

具体的，第一双向输送线12的数量小于第一多向传输装置131的数量。一条第一多向传输装置131对接一个第一双向输送线12。没有与第一双向输送线12对接的第一多向传输装置131可以用来缓存快递。

本实用新型实施例中，多个第一多向传输装置131以二维矩阵的方式在水平面排布，多条第二双向输送线132的一端与缓存装置13一侧边的一列第一多向传输装置131一一对接。具体的，多个第一多向传输装置131排列形成的二维矩阵可以是3*7矩阵。当然，可以根据具体情况设置多个第一多向传输装置131的排布情况和数量。

本实用新型实施例中，分拣装置11包括直流输送线111、第二多向传输装置112以及分拣机113，直流输送线111的一端、分拣机113、第一双向输送线12的一端分别对接第二多向传输装置112。第二多向传输装置112用于将直流输送线111传送的快递移动至分拣机113或者第一双向输送线12；分拣机113用于对第二多向传输装置112和第一双向输送线12移动来的快递进行分拣。

本实用新型实施例中，第二双向输送线132包括双向转弯皮带机121和第三双向输送线122，双向转弯皮带机121的一端对接第二多向传输装置112，双向转弯皮带机121的另一端对接第三双向输送线122的一端，第三双向输送线122的另一端对接第一多向传输装置131。其中，双向转弯皮带机121是90度双向转弯皮带机，可以90度改变快递的运输方向。

本实用新型实施例中，第三双向输送线122对接双向转弯皮带机121的一端高度低于第三双向输送线122对接第一多向传输装置131的一端高度，缓存装置13位于直流输送线111的上方，第三双向输送线122对接双向转弯皮带机121的一端高度不低于第二多向传输装置112的高度。设置倾斜的第三双向输送线122可以使缓存装置13位于直流输送线111的上方，从而合理利用直流输送线111的上方空间，降低整个快递分拣系统10的占地面积。

具体的，可通过设置支撑框架支撑缓存装置13，从而使得缓存装置13位于直流输送线111的上方。

本实用新型实施例中，多条直流输送线111平行设置，第一多向传输装置131在竖向上的投影与直流输送线111不重合。即，第一多向传输装置131不位于直流输送线111的正上方，可以便于在第一多向传输装置131的正下方直接设置支撑框架支撑第一多向传输装置131。

本实用新型实施例中，快递分拣系统10还包括多个第一伸缩输送线141，第一伸缩输送线141的一端用于对接货车191，第一伸缩输送线141的另一端对接直流输送线111的一端。具体的，第一伸缩输送线141为伸缩皮带机。伸缩皮带机是在普通的带式输送机上增加了伸缩机构，使得皮带机可以在长度方向上自由伸缩。使用者可以按照自己的要求调节按钮，随时控制输送机的长度。在装有自动升降装置的型号上，使用者还可以随时控制输送机端部的高度。伸缩皮带机主要应用在车辆装卸和有伸缩要求的物料传输系统中。它大大的缩短了人工往返搬运物料的距离，缩短装卸货时间，降低劳动强度，减少货品损伤，降低装卸成本，提高工作效率。伸缩皮带机可与其它输送设备配合使用，实现物料出入库或车辆装卸的自动化生产。

本实用新型实施例中，快递分拣系统10还包括多条第二伸缩输送线142和多条连接输送线143，多条第二伸缩输送线142和多个第一伸缩输送线141之间平行且间隔设置，第二伸缩输送线142的一端用于对接货车191，连接输送线143的两端分别对接于第二伸缩输送线142的另一端和直流输送线111的一侧。具体的，第二伸缩输送线142为伸缩皮带机。通过第二伸缩输送线142和第一伸缩输送线141同时将快递移动至同一个直流输送线111，可以在直流输送线111有限的情况下，提供更多的快递上料口，提高快递分拣系统10的上料效率。

本实用新型实施例中，直流输送线111对接第二多向传输装置112的一端高于直流输送线111对接货车191的一端。可以使直流输送线111的上料端具有更低的高度，便于与货车191进行对接。

本实用新型实施例中，缓存装置13的上方设有多个间隔设置的拍照装置18，多个间隔设置的拍照装置18以二维矩阵的方式排布，缓存装置13位于多个拍照装置18的拍照视野范围内。由拍照装置18来覆盖缓存池主体区域，每个拍照装置18检测其视野内多个第一多向传输装置131和多条第二双向输送线132上快递排布信息，当快递排布有变动时，或者定期向工控系统更新快递排布信息。快递排布信息里含有每个快递的位置。

本实用新型实施例中，第一双向输送线12的两侧设有挡板，和/或第二双向输送线132的两侧设有挡板，和/或直流输送线111的两侧设有挡板。通过设置挡板可以避免快递在运输过程中脱落。

本实用新型快递分拣系统10可以实现的工作流程如下：

快递从货车191卸下，通过第一伸缩输送线141或者第二伸缩输送线142进入直流输送线111；

当快递供应量不超过分拣机113的分拣效能，快递直接经由第二多向传输装置112进入分拣机113进行整线分拣；

当快递供应量超过分拣机113的分拣效能时，第二多向传输装置112把多余的快递分流至第一双向输送线12，让分拣机113保持最大分拣效能分拣；

分流出来的快递通过第一双向输送线12移动至第一多向传输装置131上，第一多向传输装置131通过矩阵式的缓存装置13对快递进行缓存，快递可以停留于缓存装置13上的任意一个第一多向传输装置131或者第二双向输送线132，进而使缓存装置13可以均匀缓存快递；

当存在快递供应量不超过分拣机113分拣效能的空闲分拣机113时，多个第一多向传输装置131和多条第二双向输送线132配合运动，将快递传输至空闲分拣机113对应的第二双向输送线132，经由第二双向输送线132和第二多向传输装置112到达空闲分拣机113进行分拣，保持空闲分拣机113以最大分拣效能进行分拣；

可以将快递分拣系统10分为三种运行模式：直通模式、缓存模式和均衡混合模式：

例如，分拣效能为N件/小时，快递供应量为Q(件/小时)。

直通模式：当所有直流输送线111的快递供应量都不超过分拣机113的分拣效能时，即所有分拣装置11都储于N大于Q的状态时，快递分拣系统10缓存功能关闭，所有分拣装置11都是直通模式。

缓存模式：当所有直流输送线111的快递供应量都超过分拣机113的分拣效能时，即所有分拣装置11都储于N小于Q的状态时，快递分拣系统10缓存功能开启，所有分拣装置11都是缓存模式(即直流输送线111上多余快递从缓存装置13入口进入缓存装置13缓存或分流)；

均衡混合模式：当部分直流输送线111的快递供应量不超过分拣机113的分拣效能、部分直流输送线111的快递供应量超过分拣机113的分拣效能时，通过缓存装置13这个中间过渡系统将快递均衡的分配到各分拣装置11上，来保证快递分拣系统10的效能最大化。

本实用新型提供一种快递分拣系统，该快递分拣系统在快递供应量高峰时，利用多个第一双向输送线把超过各个分拣装置中超过分拣效能的分拣装置中的快递集中运送至缓存装置进行缓存，快递可以在缓存装置中第一多向传输装置和第二双向输送线的配合下移动至缓存装置上的任意位置进行缓存；当快递量供应量高峰过去后，缓存装置中第一多向传输装置和第二双向输送线配合将快递移动至任意一个第一双向输送线，可以将缓存的快递移动至空闲的分拣装置，多个分拣装置共用一个缓存装置，能够避免各个分拣装置分拣的快递数量不均造成的拥堵，且缓存快递和移出缓存的快递都是依靠第一双向输送线进行，在第一双向输送线数量一定的情况下，相对单向输送线具有更多的快递移动线路，从而可以提高快递分拣系统的分拣效率。

以上对本实用新型实施例所提供的一种快递分拣系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种快递分拣系统，其特征在于，所述快递分拣系统包括多个分拣装置、多个第一双向输送线以及缓存装置；

所述缓存装置包括间隔设置的多个第一多向传输装置和多条第二双向输送线，相邻两个所述第一多向传输装置通过一条所述第二双向输送线连接；

所述第一双向输送线的一端对接所述第一多向传输装置，所述第一双向输送线的另一端对接所述分拣装置，所述第一双向输送线用于从所述分拣装置接收待缓存的货物并移动至所述缓存装置进行缓存，或者从所述第一多向传输装置接收缓存的货物并移动至所述分拣装置进行分拣。

2.如权利要求1所述的快递分拣系统，其特征在于，所述多个第一多向传输装置以二维矩阵的方式在水平面排布，所述多条第二双向输送线的一端与所述缓存装置一侧边的一列所述第一多向传输装置一一对接。

3.如权利要求2所述的快递分拣系统，其特征在于，所述分拣装置包括直流输送线、第二多向传输装置以及分拣机，所述直流输送线的一端、所述分拣机、所述第一双向输送线的另一端分别对接所述第二多向传输装置。

4.如权利要求3所述的快递分拣系统，其特征在于，所述第二双向输送线包括双向转弯皮带机和第三双向输送线，所述双向转弯皮带机的一端对接所述第二多向传输装置，所述双向转弯皮带机的另一端对接所述第三双向输送线的一端，所述第三双向输送线的另一端对接所述第一多向传输装置。

5.如权利要求4所述的快递分拣系统，其特征在于，所述第三双向输送线对接所述双向转弯皮带机的一端高度低于所述第三双向输送线对接所述第一多向传输装置的一端高度，所述缓存装置位于所述直流输送线的上方，所述第三双向输送线对接所述双向转弯皮带机的一端高度不低于所述第二多向传输装置的高度。

6.如权利要求3-5任意一项所述的快递分拣系统，其特征在于，多条所述直流输送线平行设置，所述第一多向传输装置在竖向上的投影与所述直流输送线不重合。

7.如权利要求3-5任意一项所述的快递分拣系统，其特征在于，所述快递分拣系统还包括多个第一伸缩输送线，所述第一伸缩输送线的一端用于对接货车，所述第一伸缩输送线的另一端对接所述直流输送线的一端。

8.如权利要求7所述的快递分拣系统，其特征在于，所述快递分拣系统还包括多条第二伸缩输送线和多条连接输送线，所述多条第二伸缩输送线和所述多个第一伸缩输送线之间平行且间隔设置，所述第二伸缩输送线的一端用于对接货车，所述连接输送线的两端分别对接于所述第二伸缩输送线的另一端和所述直流输送线的一侧。

9.如权利要求7所述的快递分拣系统，其特征在于，所述直流输送线对接第二多向传输装置的一端高于所述直流输送线对接货车的一端。

10.如权利要求2所述的快递分拣系统，其特征在于，所述缓存装置的上方设有多个间隔设置的拍照装置，所述多个间隔设置的拍照装置以二维矩阵的方式排布，所述缓存装置位于多个所述拍照装置的拍照视野范围内。

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