CN107185842A - 一种基于认知无线电原理的轨道分配系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于认知无线电原理的轨道分配系统，包括分拣平台、入口和设置在分拣平台上多个分拣口，每个分拣口对应一个运输目的地，所述分拣平台上设有数量与分拣口一一对应的分拣轨道，所述分拣轨道一端连接入口，另一端连接分拣口，所述分拣轨道上一一对应的设有分拣车，所述分拣平台上设有轨道检测装置。本发明的基于认知无线电原理的轨道分配系统，通过分拣平台的设置，就可以有效的提供给一个供分拣车运行的平台，可以实现分拣车从入口运送快递到分拣口内的效果，而通过轨道检测装置和备用分拣车的设置，就可以有效的实现检测空闲轨道，并通过备用分拣车通过空闲轨道辅助运输的效果。

Description

一种基于认知无线电原理的轨道分配系统

技术领域

本发明涉及一种轨道分配系统，更具体的说是涉及一种基于认知无线电原理的轨道分配系统。

背景技术

随着网购的大量兴起，其相对应的一个辅助行业快递行业也得到了高速的发展，每天需要运输的包裹越来越多，那么在包裹的运输的过程中，首先需要将包裹进行分拣，以将目的地相同的包裹分拣到同一个地方，然后进行集中运输，由于现在的包裹数量众多，因此分拣的工作量是相当大的，所以采用人工分拣的方式，一方面分拣效率低，另一方面很容易出现分拣错误的问题，导致快递运送到非目的地。

因此现有技术中采用在快递的分拣中心设置分拣机器人的方式来对快递进行分拣操作，其分拣的工作方式是设置一个分拣平台，然后在分拣平台上设置若干个分拣口，每个分拣口都对应着不同的目的地，然后在分拣平台上铺设若干条轨道，每个轨道连接入口和一个分拣口，然后分拣机器人的数量与轨道一一对应，如此在分拣的过程中，分拣机器人将入口处的包裹带上，然后沿着轨道到达包裹所对应的分拣口，然后将包裹放入到分拣口内，如此完成一个快递的自动化分拣，然而由于每个目的地的快递量是不定的，因此在一段时间的分拣的过程中，就很容易出现其中一个目的地的快递已经分拣完成，而另外一个目的地的快递还远远没有分拣完成的问题，如此便会导致一条轨道和一个分拣机器人在这段时间都不再工作，那么轨道和分拣机器人就处于空置的状态，降低了轨道的利用率，降低了分拣效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够有效的提升运输轨道利用率以及分拣效率的基于认知无线电原理的轨道分配系统。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种基于认知无线电原理的轨道分配系统，包括分拣平台、入口和设置在分拣平台上多个分拣口，每个分拣口对应一个运输目的地，所述分拣平台上设有数量与分拣口一一对应的分拣轨道，所述分拣轨道一端连接入口，另一端连接分拣口，所述分拣轨道上一一对应的设有分拣车，所述分拣车从入口拿去快递包裹后出发，通过分拣轨道到达包裹目的地分拣口，还包括轨道分配装置和与分拣车一一对应的备用分拣车，所述分拣平台上设有轨道检测装置，所述备用分拣车和轨道分配装置均与轨道检测装置通信连接，所述轨道检测装置检测空闲的分拣轨道，当轨道检测装置检测到空闲的分拣轨道时，发送信号到备用分拣车内，备用分拣车移动到空闲的分拣轨道上，并轨道分配装置将空闲的分拣轨道连接分拣口的一端转移至另一条分拣轨道对应的分拣口处。

作为本发明的进一步改进，所述轨道检测装置包括控制器、均设置于分拣轨道入口处的红外发射头和红外接收头，所述红外发射头和红外接收头相对的设置在分拣轨道相对入口处一端的左右两侧上，所述红外发射头发射红外信号到红外接收头内，所述红外发射头和红外接收头均与控制器耦接，所述控制器内具有计时器，当分拣车停放在入口处时，红外接收头发送信号到控制器内，控制器内的计时器开始计时，当分拣车离开入口处时，红外接收头发送信号到控制器内，计时器停止计时，并保持计时时间，所述计时器内具有时间阈值，当计时时间大于时间阈值时，控制器输出空闲信号。

作为本发明的进一步改进，所述轨道分配装置包括连接轨道和若干个行走节点，所述连接轨道两端与相邻的分拣轨道相互连接，所述行走节点设置在连接轨道的两端和分拣轨道的两端上，所述分拣车和备用分拣车均通过行走节点在分拣轨道和连接轨道上移动，当一个分拣轨道被判定为空闲时，相邻分拣轨道上的备用分拣车通过行走节点从连接轨道移动到该分拣轨道上，并移动到相邻轨道的分拣口处。

作为本发明的进一步改进，所述连接轨道的两端分别与相邻的分拣轨道的端部相连接。

作为本发明的进一步改进，所述分拣轨道和连接轨道均为黑色轨道线，所述行走节点为白色圆点，所述分拣车和备用分拣车的下侧均设有光感应器，所述光感应器用于检测黑色轨道线和白色圆点。

作为本发明的进一步改进，所述黑色轨道线通过黑色布条铺在分拣平台上形成，所述白色圆点通过白色塑料盘压在黑色布条上形成。

本发明的有益效果，通过分拣平台、入口和分拣口的设置，就可以有效的实现将快递累到入口上，然后通过分拣平台的分拣运输之后送到分拣口内，如此便可以快速有效的实现将大量的快递进行分拣后输送出去，避免了人工分拣导致的分拣效率低容易出错的问题，而通过分拣轨道和分拣车的设置，就可以有效的实现一个分拣的过程，通过轨道分配装置、轨道检测装置的设置，便可以利用轨道检测装置检测分拣平台上的轨道是否处于空闲状态，然后利用轨道分配装置将空闲轨道分配到备用分拣车上，然后通过备用分拣车与空闲轨道的相互配合作用，如此便可以辅助相连的分拣轨道和分拣车进行快递分拣工作，如此便可以加速相邻轨道的分拣工作，有效的避免了现有技术中出现的由于某个分拣轨道的分拣工作已经完成，导致的分拣车和分拣轨道空置，降低了分拣效率的问题，同时还可以通过轨道检测装置还可以继续检测此时空闲的分拣轨道上的分拣车需要继续分拣工作的时候，轨道分配装置驱动备用分拣车停止运作，如此一方面可以有效的利用空闲的分拣轨道，另一方面可以还可以避免在利用空闲的分拣轨道的时候，主要的分拣车的分拣工作受到备用分拣车的影响。

附图说明

图1为本发明的轨道分配系统的分拣车和备用分拣车的整体结构图；

图2为本系统的俯视图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至2所示，本实施例的一种基于认知无线电原理的轨道分配系统，包括分拣平台1、入口和设置在分拣平台1上多个分拣口2，每个分拣口2对应一个运输目的地，所述分拣平台1上设有数量与分拣口2一一对应的分拣轨道3，所述分拣轨道3一端连接入口，另一端连接分拣口2，所述分拣轨道3上一一对应的设有分拣车4，所述分拣车4从入口拿去快递包裹后出发，通过分拣轨道3到达包裹目的地分拣口2，还包括轨道分配装置7和与分拣车4一一对应的备用分拣车5，所述分拣平台1上设有轨道检测装置6，所述备用分拣车5和轨道分配装置7均与轨道检测装置6通信连接，所述轨道检测装置6检测空闲的分拣轨道3，当轨道检测装置6检测到空闲的分拣轨道3时，发送信号到备用分拣车5内，备用分拣车5移动到空闲的分拣轨道3上，并轨道分配装置7将空闲的分拣轨道3连接分拣口2的一端转移至另一条分拣轨道3对应的分拣口2处，在使用本实施例的轨道分配系统的过程中，首先将需要进行分拣的快递集中到入口处，然后启动整个分拣系统，这时分拣车4就会不断的通过从入口拿到快递，然后通过分拣轨道3运动到分拣口2内，从而实现一个自动化将快递进行分拣的效果，而在进行分拣的过程中，首先分拣轨道3是一端都延伸到入口的位置上，另一端延伸到相对应的分拣口2上，分拣轨道3与分拣口2呈一一对应的关系，一条分拣轨道3对应一个分拣口2，在分拣的过程中，分拣车4将目的地与分拣口2相同的快递从入口处拿起，然后沿着分拣轨道3移动到对应的分拣口2处，如此实现了一个分拣运输的过程，在出现了一个分拣口2所要运输的快递被运完以后，此时的轨道检测装置6就可以有效的检测到这个空闲的轨道，然后发送信号到轨道分配装置7和备用分拣车5内，如此轨道分配装置7就会将这个空闲轨道相对于分拣口2的一端转移分配到其相邻的分拣口2上，同时备用分拣车5运行到这个空闲的轨道上，然后从入口拿取相邻的分拣口2为目的地的快递，然后通过这个空闲的轨道运行到快递相对应的分拣口2内，如此实现一个辅助相邻的分拣轨道3运送分拣快递的效果，而在空闲的轨道需要重新启动运作的时候，轨道检测装置6就可以有效的检测到此时的空闲的轨道上的分拣车4需要动作，如此便可以通过轨道分配装置7将分配后的轨道调回原来的分拣口，这样这个轨道便能够实现正常的分拣工作了，如此很好的实现了一个在轨道空闲的时候，利用这个空闲的轨道增加快递的分拣效率，另一方面在分拣车4需要重新使用这个空闲的轨道的时候，还能够保证不会受到备用分拣车5的影响，如此很好的实现一个利用了现有的认知无线电的一个感知分配原理实现一个在其中一个快递分拣轨道3空闲的时候，能够有效的通过备用分拣车5利用这个空闲的轨道，进而有效的避免分拣轨道3空闲导致的快递分拣资源浪费的问题。

作为改进的一种具体实施方式，所述轨道检测装置6包括控制器63、均设置于分拣轨道3入口处的红外发射头61和红外接收头62，所述红外发射头61和红外接收头62相对的设置在分拣轨道3相对入口处一端的左右两侧上，所述红外发射头61发射红外信号到红外接收头62内，所述红外发射头61和红外接收头62均与控制器63耦接，所述控制器63内具有计时器631，当分拣车5停放在入口处时，红外接收头62发送信号到控制器63内，控制器63内的计时器631开始计时，当分拣车5离开入口处时，红外接收头62发送信号到控制器63内，计时器631停止计时，并保持计时时间，所述计时器631内具有时间阈值，当计时时间大于时间阈值时，控制器63输出空闲信号，在轨道检测装置6检测轨道的过程中，是通过红外发射头61发射红外线信号穿过分拣轨道3后被红外接收头62接收，如此红外接收头62就会发出一个信号到控制器63内，当分拣车4停放在入口处时，有分拣车4的阻挡，红外发射头61发出的红外线信号就会被分拣车4挡住，如此红外接收头62就不会接收到信号，这样红外接收头62输出的信号就会发生改变，当控制器63接收到这个改变后的信号，这样就会驱动计时器631工作，进行计时，当分拣车4从入口处出发以后，分拣车4便不会再阻挡红外线了，如此红外接收头62的输出信号就会发生改变，从而控制器63就会输出停止计时信号给计时器631，计时器631停止计时然后复位，如此很好的实现一个计算分拣车4停止在入口时间的效果，如此便可以通过设定一个时间阈值来判定此时的分拣车4是否处于停止状态还是分拣状态，这样就可以实现检测分拣轨道3是否处于空闲状态了。

作为改进的一种具体实施方式，所述轨道分配装置7包括连接轨道71和若干个行走节点72，所述连接轨道71两端与相邻的分拣轨道3相互连接，所述行走节点72设置在连接轨道71的两端和分拣轨道3的两端上，所述分拣车4和备用分拣车5均通过行走节点在分拣轨道3和连接轨道71上移动，当一个分拣轨道3被判定为空闲时，相邻分拣轨道3上的备用分拣车5通过行走节点72从连接轨道71移动到该分拣轨道3上，并移动到相邻轨道的分拣口2处，通过连接轨道71和行走节点72的设置，就可以有效的通过确定行走节点的行走顺序来改变备用分拣车5的行走路线了，如此便能够有效的实现一个轨道分配的效果，例如将分拣轨道3编号成A、B、C三条主轨道，在每个主轨道上都设置两个行走节点，编号比如为A1、A2、B1、B2、C1、C2，其中A1、B1、C1设置在靠近分拣口2的一端，其中A2、B2、C2为靠近入口的一端，因此当备用分拣车5想要从入口通过分拣轨道3到达分拣口2内，例如从入口先进入A轨道，如此便至需要给其设定一个行走节点顺序，设定行走节点顺序为A2、A1和B1即可，如此便那可以实现备用分拣车5通过A分拣轨道3运送B轨道的快递的效果，如此很好的实现了一个轨道分配的效果。

作为改进的一种具体实施方式，所述连接轨道71的两端分别与相邻的分拣轨道3的端部相连接，这样在分配轨道的过程中，备用分拣车5直接先经过轨道端部运动到轨道内，然后再通过端部运动而出的问题，最大化的增加了空闲轨道的利用率。

作为改进的一种具体实施方式，所述分拣轨道3和连接轨道71均为黑色轨道线，所述行走节点72为白色圆点，所述分拣车4和备用分拣车5的下侧均设有光感应器8，所述光感应器8用于检测黑色轨道线和白色圆点，如此分拣轨道3和连接轨道71以及行走节点72都可以采用直接画或是直接铺设的方式设置在分拣平台1上，只需要通过在分拣车4和备用分拣车5上设置一个光传感器8即可，大大的降低了整个分配系统的成本，使得整个系统变得更为简单方便。

作为改进的一种具体实施方式，所述黑色轨道线通过黑色布条铺在分拣平台1上形成，所述白色圆点通过白色塑料盘压在黑色布条上形成，利用白色塑料盘和黑色布条的设置，一方面可以随意改变分拣轨道3和行走节点72的排布，另一方面可以利用白色塑料盘压住黑色布条的方式，实现分拣轨道3固定在分拣平台1上的效果。

综上所述，本实施例的轨道分配系统，通过轨道检测装置6的设置，就可以有效的检测到空闲轨道，而通过备用分拣车5的设置，就可以有效的实现一个利用空闲轨道协助相邻的轨道进行快递分拣的效果，这样便能够很好的实现一个利用空闲轨道的效果，避免了现有技术中在轨道空闲的时候，轨道和分拣车4空置的问题。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于认知无线电原理的轨道分配系统，包括分拣平台(1)、入口和设置在分拣平台(1)上多个分拣口(2)，每个分拣口(2)对应一个运输目的地，所述分拣平台(1)上设有数量与分拣口(2)一一对应的分拣轨道(3)，所述分拣轨道(3)一端连接入口，另一端连接分拣口(2)，所述分拣轨道(3)上一一对应的设有分拣车(4)，所述分拣车(4)从入口拿去快递包裹后出发，通过分拣轨道(3)到达包裹目的地分拣口(2)，其特征在于：还包括轨道分配装置(7)和与分拣车(4)一一对应的备用分拣车(5)，所述分拣平台(1)上设有轨道检测装置(6)，所述备用分拣车(5)和轨道分配装置(7)均与轨道检测装置(6)通信连接，所述轨道检测装置(6)检测空闲的分拣轨道(3)，当轨道检测装置(6)检测到空闲的分拣轨道(3)时，发送信号到备用分拣车(5)内，备用分拣车(5)移动到空闲的分拣轨道(3)上，并轨道分配装置(7)将空闲的分拣轨道(3)连接分拣口(2)的一端转移至另一条分拣轨道(3)对应的分拣口(2)处。

2.根据权利要求1所述的基于认知无线电原理的轨道分配系统，其特征在于：所述轨道检测装置(6)包括控制器(63)、均设置于分拣轨道(3)入口处的红外发射头(61)和红外接收头(62)，所述红外发射头(61)和红外接收头(62)相对的设置在分拣轨道(3)相对入口处一端的左右两侧上，所述红外发射头(61)发射红外信号到红外接收头(62)内，所述红外发射头(61)和红外接收头(62)均与控制器(63)耦接，所述控制器(63)内具有计时器(631)，当分拣车(5)停放在入口处时，红外接收头(62)发送信号到控制器(63)内，控制器(63)内的计时器(631)开始计时，当分拣车(5)离开入口处时，红外接收头(62)发送信号到控制器(63)内，计时器(631)停止计时，并保持计时时间，所述计时器(631)内具有时间阈值，当计时时间大于时间阈值时，控制器(63)输出空闲信号。

3.根据权利要求1或2所述的基于认知无线电原理的轨道分配系统，其特征在于：所述轨道分配装置(7)包括连接轨道(71)和若干个行走节点(72)，所述连接轨道(71)两端与相邻的分拣轨道(3)相互连接，所述行走节点(72)设置在连接轨道(71)的两端和分拣轨道(3)的两端上，所述分拣车(4)和备用分拣车(5)均通过行走节点在分拣轨道(3)和连接轨道(71)上移动，当一个分拣轨道(3)被判定为空闲时，相邻分拣轨道(3)上的备用分拣车(5)通过行走节点(72)从连接轨道(71)移动到该分拣轨道(3)上，并移动到相邻轨道的分拣口(2)处。

4.根据权利要求3所述的基于认知无线电原理的轨道分配系统，其特征在于：所述连接轨道(71)的两端分别与相邻的分拣轨道(3)的端部相连接。

5.根据权利要求3所述的基于认知无线电原理的轨道分配系统，其特征在于：所述分拣轨道(3)和连接轨道(71)均为黑色轨道线，所述行走节点(72)为白色圆点，所述分拣车(4)和备用分拣车(5)的下侧均设有光感应器(8)，所述光感应器(8)用于检测黑色轨道线和白色圆点。

6.根据权利要求5所述的基于认知无线电原理的轨道分配系统，其特征在于：所述黑色轨道线通过黑色布条铺在分拣平台(1)上形成，所述白色圆点通过白色塑料盘压在黑色布条上形成。