CN208265210U - 一种立体交叉式物流快递智能分流系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体交叉式物流快递智能分流系统，包括总输送线和设有分拣小车的分拣传送带，在分拣传送带的两侧分别设有若干分拣口，在分拣传送带的一端旁侧设有包裹集中装置，各分拣传送带和总输送线之间分别设有可在待机状态和分流状态之间进行切换的分流输送线，分流输送线一端靠近分拣传送带旁侧的包裹集中装置，另一端靠近总输送带，分流输送线处于待机状态时，总输送线上的包裹连续前移；当分流输送线处于分流状态时，分流输送线启动，总输送线上的包裹通过分流输送线进入包裹集中装置内。本实用新型可确保每个分拣轨道的分拣人员均可及时的拿取需要分拣的包裹，从而可有效地提高分拣效率，同时可实现分拣轨道的立体布置。

Description

一种立体交叉式物流快递智能分流系统

技术领域

本实用新型涉及物流分拣系统技术领域，尤其是涉及一种可对包裹进行智能分拣，并安装目的地进行归类的智能物流分拣系统。

背景技术

随着互联网经济的不断发展，物流行业正在进入快速发展期，相应地，对包裹的快速、准确分拣成为物流行业一个基本的要求，现有的物流分拣系统通常是在一个物流仓库里设置一条总输送线、以及平面设置的多条首尾闭合成环形的分拣轨道，在分拣轨道的旁侧间隔设有多个对应不同地址的分拣口，分拣轨道上间隔地设置若干分拣小车，分拣小车上设有驱动其在分拣轨道上行走的行走电机以及由分拣电机驱动的卸货装置，在行走小车下方设有滑触线，分拣小车上设有相应的集电器，以便为分拣小车提供电源。物流公司收集到的全部包裹先放置在总输送线上的，总输送线将杂乱无章的包裹输送到各分拣轨道的起始端，分拣人员直接从总输送线上拿取包裹进行扫描，并放入分拣轨道上的分拣小车内。扫描得到的地址信息相应地输入分拣小车的控制器。然后分拣小车即可根据输入的地址信息快速移动至分拣轨道旁边对应的分拣口位置，然后分拣小车上的分拣电机驱动分拣小车上的卸货机构动作，使包裹侧翻进入分拣口，以实现包裹的自动分拣。分拣小车随后沿分拣轨道绕回到起始位置，以等待下一次的分拣。

例如，在中国专利文献上公开的“一种基于RFID的高效物流分拣系统”，公布号为CN105903679A，包括分拣机、云平台、分拣数据采集模块和分拣纠错模块，所述分拣机的传送带设有多条分拣支路，每条分拣支路分拣出应到目的地与分拣支路的货物;所述分拣数据采集模块置于分拣机的传送带起点位置，其中，第一RFID阅读器用于读取贴在货物上的电子标签以获取货物的目的地信息，第一GPRS通信单元用于向所述云平台发送货物标识信息，所述分拣纠错模块分布在各条分拣支路上，其中，第二RFID阅读器读取己分拣货物的电子标签，第二GPRS通信单元向所述云平台发送货物的标识信息，所述云平台根据收到的司标识信息用于查看物流分拣的情况和进度。该实用新型通过第二RFID阅读器、第二GPRS通信单元能够对分拣的货物进行校验，从而可提高物流分拣的准确性，避免发生分拣差错。

然而现有的物流分拣系统存在如下缺陷，首先，由于总输送线上的包裹是依次向前连续传输的，因此，每个分拣轨道的起始端的分拣人员只能一次拿取一个总输送线上的包裹，当分拣人员需要拿取包裹时，总输送线上此时与该分拣人员对应位置的包裹可能已经被前面的分拣人员取走，因此，该分拣人员需要等待后续的包裹的到来，从而会影响分拣效率。特别是，当分拣轨道的数量较多时，对于比较靠后的分拣轨道的分拣人员而言，极容易出现无法立刻拿取包裹的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有物流分拣系统所存在的分拣人员无法及时地拿取包裹进行扫描分拣的问题，提供一种立体交叉式物流快递智能分流系统，可确保每个分拣轨道的分拣人员均可及时的拿取需要分拣的包裹，从而可有效地提高分拣效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种立体交叉式物流快递智能分流系统，包括总输送线、设置在总输送线旁侧的若干分拣传送带，所述分拣传送带上间隔地设有若干分拣小车，所述分拣传送带靠近总输送线一端为主动端，另一端为从动端，在分拣传送带的两侧分别设有若干分拣口，在分拣传送带的主动端旁侧设有包裹集中装置，各分拣传送带和总输送线之间分别设有分流输送线，所述分流输送线一端靠近对应的分拣传送带主动端旁侧的包裹集中装置，另一端靠近总输送带，主动端设有可控制分流输送线在待机状态和分流状态之间进行切换的控制开关，当分流输送线处于待机状态时，分流输送线与总输送线断开；当分流输送线处于分流状态时，分流输送线与总输送线连接形成一条可使总输送线上的包裹通过分流输送线进入包裹集中装置内的分流通道。

本实用新型在分拣传送带和总输送线之间设置一条与总输送线大致垂直的分流输送线，这样，当各分拣传送带主动端的分拣人员需要分拣包裹时，可按下控制开关，此时的分流输送线即可从待机状态转换至分流状态，从而使位于总输送线上的包裹通过分流输送线进入到包裹集中装置内，以方便分拣人员的扫描分拣。可以理解的是，分拣人员可以根据包裹集中装置内包裹的数量提前启动分流输送线，使包裹能及时分流到包裹集中装置内。特别是，包裹集中装置内可储存一定量的包裹，既可避免分流输送线的频繁启动，又可有效地避免分拣人员等待包裹的情况出现。尤其是，总输送线上的包裹可均匀地分流到各分拣传送带上，有效地解决位于总输送线后端的分拣传送带的分拣人员容易出现的人等包裹现象。

作为优选，所述总输送线包括若干沿长度方向间隔布置的基本输送段、以及连接在相邻的基本输送段之间的分流输送段，所述分流输送段远离分流输送线一侧与基本输送段转动连接，从而使分流输送段具有一个水平的输送状态和一个向下转动的转接状态，所述基本输送段和分流输送段上分别设有若干横向间隔布置的输送辊，输送辊与动力源相关联，在分流输送段下方设有向下倾斜的转接支架，转接支架上设有若干滚动环，滚动环的轴线方向与总输送线的长度方向一致，当分流输送段处于输送状态时，分流输送段和基本输送段齐平；当分流输送段切换至转接状态时，其下方的转接支架上的滚动环位于分流输送段上相邻的输送辊之间的空隙处，并且滚动环高出该分流输送段的输送辊。

本实用新型的总输送线由若干段基本输送段、以及设置在相邻的二个基本输送段之间的分流输送段沿长度方向拼接构成，而基本输送段和分流输送段上分别设置横向间隔布置的输送辊，从而构成辊筒输送模式。当分流输送段处于输送状态时，分流输送段与基本输送段齐平，此时总输送线上的包裹在输送辊的驱动下依次经过基本输送段和分流输送段向前移动。当分拣人员按下控制开关使分流输送线切换至分流状态时，分流输送段向下转动后进入向下倾斜的转接状态，此时，其下方的转接支架上的滚动环刚好位于分流输送段上相邻的输送辊之间的空隙处，并且滚动环高出该分流输送段的输送辊。这样，基本输送段上的包裹在移动至分流输送段时，即自动落入向下倾斜的分流输送段上，落下的包裹再沿着滚动环向下滚动并落到分流输送线上，处于分流状态的分流输送线即可将包裹自动送入包裹集中装置内。当包裹集中装置内的包裹到达一定数量时，分拣人员可再次按下控制开关，使分流输送线重新切换至待机状态，相应地，分流输送段向上转动至与基本输送段齐平的输送状态，总输送线上的包裹即可继续向前移动，以便后续的分拣传送带的分流。

作为优选，所述分拣传送带包括设置在机架上的左右两条长圆形的分拣轨道，所述分拣轨道位于竖直平面内，从而使分拣轨道具有上下两条水平轨道、以及前后两端用以连接上下两条水平轨道的半圆形的转换轨道，并且左右两条分拣轨道前后错位布置，所述分拣小车一侧前端设有前滑动体，所述前滑动体滑动连接在靠前的分拣轨道上，所述分拣小车另一侧后端设有后滑动体，所述后滑动体滑动连接在靠后的分拣轨道上，所述前、后滑动体之间在前后方向上的距离等于两条分拣轨道的错位距离。

本实用新型的分拣系统中的分拣小车采用分拣传送带传送，其中的分拣小车可通过驱动链条驱动，或者可由设置在分拣小车上的电机直接驱动前、后滑动体上的滚轮，使分拣小车沿着分拣传送带环形移动。由于分拣传送带的两条分拣轨道为竖直布置的长圆形轨道，因此可形成上下两条水平轨道，也就是说，分拣小车可形成上下两层立体传送，从而可显著地减小占地面积。我们知道，在现有技术中，分解小车的两侧均设置前后两个滑动连接在轨道上的滚轮之类的滑动体，因此，分拣小车的开口朝向会始终位于分拣轨道的法线方向。当分拣小车位于上层的水平轨道上时，其开口朝上；当分解小车进入前端半圆形的转换轨道处时，其开口会逐渐倾斜；当分拣小车位于下层的水平轨道上时，其开口朝下。这样，放置在分拣小车内的包裹会倾覆，故而现今的分拣系统无法采用立体布置结构，而只能采用平面布置结构，以便使分拣小车能始终处于开口朝上的状态。

本实用新型创造性地在分拣小车的左右两侧分别设置一个滑动体，并且二个滑动体前后错位而形成前滑动体、后滑动体；相应地，左右两条分拣轨道前后错位布置，并且前、后滑动体之间在前后方向上的距离等于两条分拣轨道的错位距离。这样，当分拣小车在上层的水平轨道上移动时，分拣小车两侧的前、后滑动体可使分拣小车保持水平状态，并且其开口朝上；当分拣小车的前滑动体进入靠前的分拣轨道的转换轨道时，分拣小车另一侧的后滑动体也刚好进入靠后的分拣轨道的转换轨道，此时的分拣小车仍然保持开口朝上的水平状态；当分拣小车的前滑动体进入靠前的分拣轨道下层的水平轨道时，分拣小车另一侧的后滑动体也刚好进入靠后的分拣轨道下层的水平轨道，此时的分拣小车依然保持开口朝上的水平状态。因此，本实用新型的分拣系统在确保分拣小车始终处于开口朝上的水平状态下，可实现分拣轨道的立体布置，从而有效地减少分拣系统的占地面积，有利于降低成本，提高效率。

因此，本实用新型具有如下有益效果：可确保每个分拣轨道的分拣人员均可及时的拿取需要分拣的包裹，从而可有效地提高分拣效率，同时可实现分拣轨道的立体布置。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是分流输送段处于转接状态时的一种结构示意图。

图3是分拣传送带的一种结构示意图。

图4是图3中A向的分拣轨道结构示意图。

图5是分拣小车的结构示意图。

图6是主动端的侧向示意图。

图7是同步驱动机构的结构示意图。

图中：1、机架 2、分拣传送带 21、主动端 22、从动端 23、分拣轨道 231、水平轨道 232、转换轨道 24、主动链轮 25、从动链轮 3、分拣小车 31、前滑动体 32、后滑动体 4、驱动电机 41、联动轴 42、驱动链轮 43、同步链轮 44、第一过渡链轮45、第二过渡链轮 46、第三过渡链轮 10、总输送线 101、基本输送段 102、分流输送段103、转接支架 104、滚动环 20、分流输送线 201、包裹集中装置。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1、图2所示，一种立体交叉式物流快递智能分流系统，其适用于对收集的包裹根据目的地进行相应的自动分拣归类。具体包括一条总输送线10、设置在总输送线旁侧的若干分拣传送带2，在分拣传送带上等间距地设置若干矩形的分拣小车3，分拣传送带与总输送线大致呈垂直布置，分拣传送带靠近总输送线一端为主动端21，分拣传送带远离总输送线的另一端为从动端22。可以理解的是，我们需要在分拣传送带的左右两侧分别设置若干沿分拣传送带的前后方向间隔布置的分拣口（图中未示出），而分拣小车上则设置可使包裹进入对应的分拣口的卸货机构。需要分拣包裹时，位于主动端的分拣人员可通过人工扫码的方式对需要分拣的包裹上的条形码先进行扫码，扫码后的包裹放进停留在分拣传送带主动端上的分拣小车内，此时该分拣小车即可接受扫码得到的地址信息。然后分拣小车即可由设置在分拣轨道内的驱动链条驱动，或者可由设置在分拣小车上的电机驱动沿着分拣轨道前移。当分拣小车到达与扫码信息对应的分拣口位置时，卸货机构即可使分拣小车上的包裹侧翻进入分拣口内集中。

需要说明的是，分拣小车的驱动方式、以及设置在分拣小车上的卸货机构均属于现有技术，在此不做详细的描述。此外，分拣小车可通过自带的蓄电池供电，也可通过设置在分拣轨道上的滑触线实现移动供电，并且物流分拣系统本身需要具有一个控制器，以便在分拣小车到达分拣口位置时，控制器可使分拣小车停车，并控制卸货机构动作将包裹投送进分拣口内。

为了便于分拣人员及时方便地将总输送线上的包裹转移至分拣传送带的分拣小车上，我们可在各分拣传送带的主动端和总输送线之间分别设置分流输送线20，并在分拣传送带的主动端旁侧设置一个包裹集中装置201，分流输送线一端靠近对应的分拣传送带主动端旁侧的包裹集中装置，另一端靠近总输送带，主动端设置可控制分流输送线在待机状态和分流状态之间进行切换的控制开关。分拣人员需要包裹时，可按下控制开关，使分流输送线进入分流状态，此时分流输送线启动，总输送线上的包裹可依次通过分流输送线进入包裹集中装置内，分拣人员即可方便地从包裹集中装置内拿取需要分拣的包裹。当包裹集中装置中的包裹达到一定数量时，分拣人员可再次按下控制开关，使分流输送线切换至待机状态，此时总输送线上的包裹继续前移。需要说明的是，包裹集中装置可以是一个上部开口的集料桶。

为了便于将总输送线上的包裹转移至分流输送线上，本实用新型的总输送线包括若干沿总输送线的长度方向间隔布置的基本输送段101、以及连接在相邻的两个基本输送段之间的分流输送段102，分流输送段的数量与分拣传送带的数量相一致。此外，分流输送段远离分流输送线一侧与基本输送段转动连接，从而使分流输送段具有一个水平的输送状态和一个向下转动的转接状态。优选地，基本输送段和分流输送段上分别设置若干横向间隔布置的输送辊，输送辊可通过传动皮带或者传动链等与动力源相关联，从而使基本输送段和分流输送段构成辊筒输送模式。当然，分流输送线也可采用辊筒输送模式。当分流输送段处于输送状态时，分流输送段与基本输送段齐平，此时基本输送段与分流输送段拼接成一条平整的总输送线，包裹在输送辊的驱动下依次经过基本输送段和分流输送段向前移动。当分拣人员需要采集包裹而按下控制开关时，分流输送线切换至分流状态，与此同时，分流输送段靠近分流输送线一侧向下转动后进入向下倾斜的转接状态。基本输送段上的包裹在移动至向下倾斜的分流输送段时，即自动落入向下倾斜的分流输送段上，落下的包裹再沿着向下倾斜的分流输送线自动进入包裹集中装置内。当包裹集中装置内的包裹到达一定数量时，分拣人员可再次按下控制开关，使分流输送线重新切换至待机状态，相应地，分流输送段向上转动至与基本输送段齐平的输送状态，总输送线上的包裹即可继续向前移动，以便后续的分拣传送带的分流。需要说明的是，各分流输送段的输送辊可采用独立的动力源驱动，以便使分流输送段处于转接状态时可停止其输送辊的转动。

为了便于包裹从分流输送段上滑落至包裹集中装置内，我们可在分流输送段下方设置一个转接支架103，该转接支架靠近分流输送线的一侧向下倾斜，其倾斜角度与分流输送段处于转接状态时的倾斜角度一致。在转接支架上设置若干滚动环104，滚动环的轴线方向与总输送线的长度方向一致，滚动环呈矩形阵列布置，其在转接支架上形成若干按总输送线的纵向排列的行，每一行的滚动环则沿着总输送线的横向等间距排列，并且滚动环的高度小于分流输送段上相邻两个输送辊之间的空隙。当分流输送段向下转动至转接状态时，其下方的转接支架上的滚动环刚好位于分流输送段上相邻的输送辊之间的空隙处，并且滚动环高出该分流输送段的输送辊。这样，基本输送段上的包裹落入向下倾斜的分流输送段上时，包裹直接与滚动环接触，即可沿着滚动环向下滚动至分流输送线上。可以理解的是，滚动环可实现滚动摩擦，因此，有利于包裹的下滑。

为了减少占地面积，如图3、图4所示，本实用新型的分拣传送带2包括左右两条设置在机架1上的长圆形的分拣轨道23，分拣轨道位于竖直平面内，从而使分拣轨道具有上下两条水平轨道231、以及连接上下两条水平轨道前端的半圆形的转换轨道232、连接上下两条水平轨道后端的半圆形的转换轨道。当然，左右两条长圆形的分拣轨道应相互平行，以便分拣小车在分拣轨道上循环移动。为了确保分拣小车在分拣轨道上始终保持水平状态，我们需要使左侧的分拣轨道靠后布置，右侧的分拣轨道靠前布置，从而两条分拣轨道形成前后错位布置。此外，如图5所示，在分拣小车的右侧前端可转动地设置前滑动体31，前滑动体滑动连接在右侧的分拣轨道上，分拣小车左侧后端可转动地设置后滑动体32，后滑动体滑动连接在左侧的分拣轨道上，并且前、后滑动体之间在前后方向上的距离等于两条分拣轨道的错位距离。本实施例中以主动端为后侧，从动端为前侧，并相应地确定左侧和右侧。

当分拣小车在上层的水平轨道上向前移动时，分拣小车两侧的前、后滑动体的轴线处于水平状态，并且沿左右方向布置，也就是说，此时前、后滑动体的轴线保持相互平行，因此，分拣小车既不会左右转动，也不会前后转动，从而可使分拣小车保持水平状态，并且其开口朝上。当分拣小车的前滑动体进入右侧的分拣轨道的转换轨道时，分拣小车左侧的后滑动体也刚好进入左侧的分拣轨道的转换轨道，此时的分拣小车仍然保持开口朝上的水平状态而逐步下降。当分拣小车右侧的前滑动体进入右侧的分拣轨道下层的水平轨道时，分拣小左侧的后滑动体也刚好进入靠后的分拣轨道下层的水平轨道，此时的分拣小车依然保持开口朝上的水平状态而逐步向后移动。因此，本实用新型的分拣系统在确保分拣小车始终处于开口朝上的水平状态下，可实现分拣轨道的立体布置，从而有效地减少分拣系统的占地面积，有利于降低成本，提高效率。

可以理解的是，无论分拣小车前移或是后移，均可启动卸货机构将包裹投送进旁侧的分拣口内。因此，我们可尽量减小分拣轨道两侧的分拣口在前后方向上的布置间距，从而有利于进一步缩短分拣轨道的长度，减小分拣系统的占地面积，有利于提高分拣速度和效率。

为了简化分拣小车的结构，我们可在左右两侧的分拣轨道上分别设置环形闭合的驱动链条，前、后滑动体分别与对应一侧的驱动链条相连接，在分拣传送带的主动端设置与驱动链条啮合的主动链轮24，在分拣传送带的从动端设置与驱动链条啮合的从动链轮25，并且二个主动链轮与同步驱动机构相关联。这样，当同步驱动机构驱动左右二个主动链轮同步转动时，即可通过左右两条驱动链条带动分拣小车沿着分拣传送带移动。相对应地，分拣小车可通过车载的蓄电池驱动卸货机构动作而使包裹进入与地址对应的分拣口，从而有利于简化分拣小车的供电系统，并提高分拣小车运行的可靠性。

如图6、图7所示，本实用新型的同步驱动机构包括驱动电机4和左右方向布置的联动轴41，驱动电机的电机轴上设置驱动链轮42，在左侧的主动链轮的左侧同轴地设置同步链轮43，在右侧的主动链轮的右侧同轴地设置同步链轮，在联动轴的右端设置第一过渡链轮44，在联动轴的左端并排地设置第二过渡链轮45和第三过渡链轮46，驱动链轮和第二过渡链轮通过传动链相连接，第三过渡链轮和左侧的同步链轮通过传动链相连接，第一过渡链轮则和右侧的同步链轮通过传动链相连接。

当驱动电机工作时，即通过驱动链轮驱动第二过渡链轮转动，从而通过联动轴带动两端的第一、第三过渡链轮转动，进而通过同步链轮带动左右两侧的主动链轮转动，以实现左右分拣轨道上的驱动链条同步带动分拣小车平稳地移动。

Claims (3)

1.一种立体交叉式物流快递智能分流系统，包括总输送线、设置在总输送线旁侧的若干分拣传送带，所述分拣传送带上间隔地设有若干分拣小车，所述分拣传送带靠近总输送线一端为主动端，另一端为从动端，在分拣传送带的两侧分别设有若干分拣口，其特征是，在分拣传送带的主动端旁侧设有包裹集中装置，各分拣传送带和总输送线之间分别设有分流输送线，所述分流输送线一端靠近对应的分拣传送带主动端旁侧的包裹集中装置，另一端靠近总输送带，主动端设有可控制分流输送线在待机状态和分流状态之间进行切换的控制开关，当分流输送线处于待机状态时，分流输送线与总输送线断开；当分流输送线处于分流状态时，分流输送线与总输送线连接形成一条可使总输送线上的包裹通过分流输送线进入包裹集中装置内的分流通道。

2.根据权利要求1所述的一种立体交叉式物流快递智能分流系统，其特征是，所述总输送线包括若干沿长度方向间隔布置的基本输送段、以及连接在相邻的基本输送段之间的分流输送段，所述分流输送段远离分流输送线一侧与基本输送段转动连接，从而使分流输送段具有一个水平的输送状态和一个向下转动的转接状态，所述基本输送段和分流输送段上分别设有若干横向间隔布置的输送辊，输送辊与动力源相关联，在分流输送段下方设有向下倾斜的转接支架，转接支架上设有若干滚动环，滚动环的轴线方向与总输送线的长度方向一致，当分流输送段处于输送状态时，分流输送段和基本输送段齐平；当分流输送段切换至转接状态时，其下方的转接支架上的滚动环位于分流输送段上相邻的输送辊之间的空隙处，并且滚动环高出该分流输送段的输送辊。

3.根据权利要求1所述的一种立体交叉式物流快递智能分流系统，其特征是，所述分拣传送带包括设置在机架上的左右两条长圆形的分拣轨道，所述分拣轨道位于竖直平面内，从而使分拣轨道具有上下两条水平轨道、以及前后两端用以连接上下两条水平轨道的半圆形的转换轨道，并且左右两条分拣轨道前后错位布置，所述分拣小车一侧前端设有前滑动体，所述前滑动体滑动连接在靠前的分拣轨道上，所述分拣小车另一侧后端设有后滑动体，所述后滑动体滑动连接在靠后的分拣轨道上，所述前、后滑动体之间在前后方向上的距离等于两条分拣轨道的错位距离。