CN113894051A - 一种基于电气控制的物流分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于电气控制的物流分拣系统，包括基座，基座上转动连接有分拣座，分拣座上安装有多个可翻转的用于盛放包裹的承托板，承托板的外侧且位于分拣座上固定连接有支撑架，支撑架上安装有多个用于识别包裹标签的探头，分拣座的四周呈圆周状排列有输入传输带和多个分流传输带，输入传输带和分拣座之间安装有用于喷出消毒喷雾的喷洒框，本发明可以无死角的对包裹的表面进行扫描，降低了工作人员的劳动强度，同时还能在包裹分拣之前对包裹进行消毒，防止细菌和病毒在包裹之间进行传播。

Description

一种基于电气控制的物流分拣系统

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域，具体为一种基于电气控制的物流分拣系统。

背景技术

目前，随着网上购物的逐渐普及，物流行业也得到了很好的发展，为了更好的对物流包裹进行分配，设置了很多物流集散中心，包裹在进入集散中心之后，需要根据包裹的目的地对包裹进行分拣，将目的地相同的包裹分拣至一起，目前都会采用物流分拣传输带对包裹进行运输，但是目前的大部分的物流分拣传输带都需要工作人员手动将标签朝上放置，从而增加了工作人员的劳动强度，另外很多物流分拣传输带都没有对包裹进行消毒的功能，这样就十分有可能产生病毒细菌在包裹堆积在一起的时候跟随不同的包裹发生传播的情况；除此之外采用带式传送经常会碰到包裹偏移导致阻碍其他包裹、掉落损坏、丢件、遗漏等问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种基于电气控制的物流分拣系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于电气控制的物流分拣系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于电气控制的物流分拣系统，包括做个整个系统的承载基础的基座，所述基座上转动连接有分拣座，所述分拣座上安装有多个可翻转的用于盛放包裹的承托板，多个承托板呈圆周阵列均匀的分布在分拣座上，所述承托板上通过支架结构安装多个标签识别装置，可以对贴在包裹上的标签进行识别并扫描，从而判断包裹的目的地；

所述分拣座的四周呈圆周状排列有输入传输带和多个分流传输带，多个承托板和输入传输带、多个分流传输带的数量和角度相适配，所述输入传输带和分拣座之间安装有用于喷出消毒喷雾的喷洒框，喷洒框喷出的消毒喷雾会对包裹进行消毒，包裹通过输入传输带进行输送经过消毒、识别后通过承托板移动并转移到对应的分流传输带上以实现分拣。

优选的，所述支架结构为支撑架，每个支撑架上均安装有两个探头作为标签识别装置，且位于同一个支撑架上的两个探头分别位于支撑架的上侧面对角处，所述承托板的材质为透明塑料，所述承托板的下方且位于分拣座上安装有另外的探头，多个探头可以相互配合，对同一个包裹的表面进行无死角的扫描。

优选的，所述承托板的外端下侧面开有空槽，所述空槽的内部转动连接有转板，所述转板的外侧面与空槽的槽壁之间连接有弹簧，所述转板的内侧且位于空槽的槽壁上固定连接有限位杆；

所述输入传输带的下侧面高度与转板的下端高度相适配，且输入传输带的下侧面上安装有触碰开关，所述分流传输带的上侧面与转板的下端高度相适配，当承托板与输入传输带对齐的时候，其上的转板会挤压触碰开关，当承托板与分流传输带对齐的时候，如果承托板开始翻转将其上的包裹输送至分流传输带上的时候，分流传输带的带体会顶住转板，从而可以使承托板在翻转之后会与其上的转板形成一个完整的坡面，使承托板上的包裹更好的滑落到分流传输带上。

优选的，所述承托板的外端高度高于内端的高度，且承托板的上侧面对称开有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有滑块，所述滑块的下侧面转动连接有滚珠，滑块上通过连接杆铰接有配重块，位于同一个承托板上的两个滑块之间固定连接有滑杆，滑杆可以在承托板托住包裹的时候挡住包裹，使包裹在承托板上保持稳定，在承托板翻转的时候可以辅助推动包裹。

优选的，所述喷洒框与输入传输带的框架固定连接，且喷洒框通过输入管与外界的提升泵相互连接，所述喷洒框的内侧面上开有多个喷孔；

所述喷洒框包括U形框，所述U形框的开口端朝上，且U形框的开口端之间固定连接有方形框，所述方形框两侧的内侧面均为斜面，且方形框上的喷孔位于方形框的斜面上，U形框和方形框的设置可以更好的对包裹的表面进行消毒。

优选的，所述输入传输带的外端设有整流传输带，所述整流传输带的内端对称安装有导流板，两个导流板斜板的内侧面上分别安装有运动方向相反的整流皮带，整流传输带、导流板和整流皮带的设置可以将多个包裹一一的排列整齐输送至输入传输带上。

优选的，所述分流传输带的带体上固定连接有软质的橡胶毛柱，橡胶毛柱既能对包裹起到缓冲作用，也能增加摩擦力稳定包裹。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过承托板、支撑架和探头之间的配合，实现了三个探头可以相互配合，无死角的对包裹的表面进行扫描，这样就无需要求工作人员将包裹贴有标签的一面朝上摆放了；

通过U形框和方形框的设置，实现了包裹在从输入传输带运动到承托板上的时候会通过方形框的下方穿过U形框，从而可以使U形框和方形框喷出的消毒喷雾可以无死角喷洒在包裹上对包裹进行消毒；本发明可以无死角的对包裹的表面进行扫描，降低了工作人员的劳动强度，同时本发明还能在包裹分拣之前对包裹进行消毒，防止细菌和病毒在包裹之间进行传播。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明电动推杆与承托板的连接示意图；

图3为本发明承托板的翻转状态示意图；

图4为本发明分拣座的结构示意图；

图5为本发明图4的剖视图；

图6为本发明图5的A处放大图；

图7为本发明导流板的安装状态示意图；

图8为本发明喷洒框的安装状态示意图；

图9为本发明支撑架内部的探头的安装状态示意图；

图10为本发明滑块与滑轨的爆炸图；

图11为本发明触碰开关与控制模块的电连接示意图；

图12为本发明光电开关与控制模块的电连接示意图；

图13为本发明探头与控制模块的电连接示意图。

图中：1、基座，2、分拣座，3、承托板，4、支撑架，5、探头，6、输入传输带，7、分流传输带，8、喷洒框，801、U形框，802、方形框，9、空槽，10、转板，11、弹簧，12、限位杆，13、触碰开关，14、滑轨，15、滑块，16、滚珠，17、配重块，18、滑杆，19、输入管，20、橡胶毛柱，21、整流传输带，22、导流板，23、整流皮带，24、旋转电机，25、电动推杆，26、光电传感器，27、控制模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：一种基于电气控制的物流分拣系统，包括基座1，所述基座1上转动连接有分拣座2，分拣座2的下端插进基座1的内部，并通过轴承与基座1的内侧壁相互连接，基座1上安装有旋转电机24，旋转电机24的电机轴与分拣座2固定连接，旋转电机24的电机轴转动会带动分拣座2转动，所述分拣座2上安装有多个可翻转的用于盛放包裹的承托板3，分拣座2上开有多个缺口，且每个缺口的内部均设有承托板3，承托板3的内端通过其上固定连接有的固定轴铰接在缺口的内部，承托板3的下侧面与分拣座2之间安装有电动推杆25，电动推杆25的输出杆收缩可以带动承托板3进行翻转，从而可以使承托板3将其上的包裹放下(如图1的分流传输带7上的承托板3的状态)，电动推杆25的输出杆伸出可以使承托板3将包裹托住(如图1的输入传输带6上的承托板3的状态)，所述承托板3的外侧且位于分拣座2上固定连接有支撑架4，所述支撑架4上安装有多个用于识别包裹标签的探头5，当包裹运动到承托板3上的时候探头5会启动扫描包裹上的标签，从而可以判断当前包裹的目的地；

所述分拣座2的四周呈圆周状排列有输入传输带6和多个分流传输带7，如图8所示输入传输带6的内端两侧安装有光电传感器26，光电传感器26可以控制输入传输带6每次启动的运动距离，从而可以使输入传输带6每次启动都会将一件包裹运输到承托板3上，其过程为：当包裹运动到光电传感器26的激光发射端和激光接收端之间的的时候，光电传感器26会感应到包裹，此时控制让输入传输带6停止运动，当有承托板3处于与输入传输带6对齐的时候，输入传输带6会开始运动，将位于光电传感器26发射端与接收端中间的包裹运送到承托板3上，直至下一个包裹运动到光电传感器26发射端与接收端之间，此时输入传输带6会停止运动，如此不断的重复，输入传输带6会将包裹不断的运输到不同的承托板3上。

多个承托板3之间的角度与输入传输带6、多个分流传输带7之间的角度相适配，当其中一个承托板3与输入传输带6对齐的时候，其余的承托板3会与多个分流传输带7一一对齐(如图1所示)，每个分流传输带7均代表不同的目的地，可以将目的不同的包裹分拣到对应的分流传输带7上，从而可以方便后续工作，所述输入传输带6和分拣座2之间安装有用于喷出消毒喷雾的喷洒框8，包裹在被输入传输带6输送到承托板3上的时候会穿过喷洒框8，喷洒框8在输入传输带6启动的时候也会启动向外喷出消毒喷雾，从而可以对每个穿过喷洒框8的包裹进行消毒；

当承托板3与输入传输带6对齐的时候，输入传输带6将包裹输送到与其对齐的承托板3上，包裹在穿过喷洒框8的时候会被喷洒框8所喷出的消毒喷雾效果，当包裹运动到承托板3上的时候，探头5会扫描包裹上的标签，判断包裹的目的地，从而可以判断将包裹运输至哪一个分流传输带7上(即当前的承托板3转动指定的角度，和对应的分流传输带7对齐，之后电动推杆25的输出杆会缩回，从而使承托板3翻转将其上的包裹输送至对应的分流传输带7上)，分流传输带7会将包裹运输至存储地点，从而可以方便后续处理步骤。

具体而言，每个支撑架4上均安装有两个探头5，且位于同一个支撑架4上的两个探头5分别位于支撑架4的上侧面对角处，位于支撑架4上的两个探头5的拍摄方向均为斜下方，所述承托板3的材质为透明塑料，所述承托板3的下方且位于分拣座2上安装有另外的探头5，位于分拣座2上的探头5的拍摄方向为斜上方，三个探头5可以相互配合无死角拍摄到包裹的表面，这样就无需工作人员将包裹贴有标签的一面特别摆放了，从而可以大大的降低工作人员的劳动强度。

为了使承托板3可以将其上的包裹更好的输送至分流传输带7上，同时可以更好的判断承托板3与输入传输带6对齐，设置了转板10，所述承托板3的外端下侧面开有空槽9，所述空槽9的内部转动连接有转板10，转板10的上端固定连接有连接轴，连接轴与空槽9的槽壁转动连接，所述转板10的外侧面与空槽9的槽壁之间连接有弹簧11，弹簧11的两端分别与转板10和空槽9的槽壁固定连接，弹簧11具有将转板10向分拣座2的中心处顶去的弹性趋势(即保持如图4中转板10的趋势)，所述转板10的内侧且位于空槽9的槽壁上固定连接有限位杆12，限位杆12可以顶住转板10，使转板10的外端保持向下倾斜的位置，限位杆12和弹簧11可以相互配合，使转板10在没有外力的情况下保持稳定；

所述输入传输带6的下侧面高度与转板10的下端高度相适配，即传输带6的下侧面高度高于转板10处于自然状态的时下端的高度，且输入传输带6的下侧面上安装有触碰开关13，如图所示转板10的外端呈弧形并且弧形端部为橡胶材质具有弹性，便于与触碰开关13挤压接触。

触碰开关13与输入传输带6、旋转电机24和探头5电连接，当承托板3与输入传输带6对齐的时候，其上的转板10会挤压到输入传输带6上的触碰开关13，此时的触发信号可用于让输入传输带6启动、旋转电机24停止转动、探头5开始启动，之后等待一定时间之后(例如3秒钟，3秒钟可以使输入传输带6将其上的包裹输送至与其对齐的承托板3上)，旋转电机24重新启动，使分拣座2转动，所述分流传输带7的上侧面与转板10的下端高度相适配，即转板10的下端高度高于分流传输带7的上侧面，从而让其可以转动到分流传输带7的上方。

当承托板3与分流传输带7对齐的时候其上的转板10的下端会位于分流传输带7的上方，此时如果承托板3需要将其上的包裹输送至对应的分流传输带7上的时候，电动推杆25的输出杆会缩回，此时承托板3的外端会向下转动，而分流传输带7会抵住转板10的下端，当电动推杆25的输出杆完全缩回的时候，承托板3和转板10会形成一个完整的坡面(如图3)，从而可以使承托板3上的包裹滑落到分流传输带7上，另外为了避免有部分包裹不能完全滑落分流传输带7上，到当电动推杆25的输出杆伸出时，会让转板10恢复形态，此时转板10在弹簧11的作用下倾斜角度增加如图1右侧的形态，从而可以让包裹完全从转板10上滑落到分流传输带7上。

为了使包裹可以在分拣座2转动的时候可以在承托板3上保持稳定，同时可以使包裹更好的从承托板3上滑落设置了滑杆18，当电动推杆25的输出杆处于伸出，承托板3处于转移运送包裹的状态时，承托板3的外端高度高于内端的高度，此种设置可以防止分拣座2转动时，包裹转动产生离心力从承托板3上滑落，且承托板3的上侧面对称开有滑轨14，所述滑轨14的内部滑动连接有滑块15，滑轨14横截面的形状为倒“T”形，滑块15的形状与滑轨14的形状相适配，可以使滑块15在滑轨14的内部稳定的滑动，但是不会从滑轨14的内部脱落，所述滑块15的下侧面转动连接有滚珠16，滑块15上通过连接杆铰接有配重块17，连接杆的下端通过滑轨14侧壁上开有的贯穿槽延伸至承托板3的外部并铰接有配重块17，滚球16和配重块17的设置可以使滑块15更好的跟随承托板3角度的偏斜在滑轨14的内部滑动，而且配重块17采用铰接的形式，可以在承托板3角度偏斜的时候产生晃动，可以更好的推动滑块15滑动位于同一个承托板3上的两个滑块15之间固定连接有滑杆18，滑块15在滑动的时候会带动滑杆18滑动，当承托板3外端的高度高于内端的高度时，滑块15和滑杆18会位于滑轨14的内端，此时滑杆18会挡住包裹，使包裹不会与从承托板3滑到分拣座2上，当承托板3开始翻转将其上的包裹输送到对应的分流传输带7上的时候，配重块17会通过滑块15带动滑杆18向承托板3的外端滑动，从而可以可以使滑杆18推动承托板3上的包裹，使承托板3上的包裹更好的从承托板3上滑落。

具体而言，所述喷洒框8与输入传输带6的框架固定连接，且喷洒框8通过输入管19与外界的提升泵相互连接，可以将外界的消毒液通过输入管19泵入喷洒框8的内部，所述喷洒框8的内侧面上开有多个喷孔，进入喷洒框8内部的消毒液会通过喷洒框8上的喷孔呈雾状喷出，提升泵只有在承托板3与输入传输带6对齐的时候启动(由触碰开关13触发)，代表喷洒框8只会在承托板3与输入传输带6对齐的时候才会喷出消毒喷雾；

所述喷洒框8包括U形框801，所述U形框801的开口端朝上，U形框801可以直接对包裹的侧面喷出消毒喷雾进行消毒，同时包裹在穿过喷洒框8的时候其靠近承托板3的底面也能接触到U形框801喷出的消毒喷雾，且U形框801的开口端之间固定连接有方形框802，所述方形框802两侧的内侧面均为斜面，且方形框802上的喷孔位于方形框802的斜面上，方形框802的两个斜面会斜着向U形框801的封闭端喷出消毒喷雾，从而可以在包裹穿过喷洒框8的时候对包裹靠近承托板3和远离承托板3的一侧面喷出消毒喷雾，从而可以使包裹被更好的消毒。

支撑架4的外侧竖杆上端采用了内凹的设计(如图4和图9所示)，可以给方形框801让出位置，使支撑架4可以顺利的跟随分拣座2转动；

输入传输带6的高度高于承托板3的高度，且U形框801的厚度仅为3cm，所以输入传输带6可以稳定的将包裹运输到承托板3上。

为了使工作人员更加方便的进行工作设置了整流传输带21，具体而言，所述输入传输带6的外端设有整流传输带21，整流传输带21会将其上的包裹向输入传输带6上运输，所述整流传输带21的内端对称安装有导流板22，两个导流板22形成了Y形，其开口端远离输入传输带6，本发明所适用的包裹尺寸应该小于两个导流板22直板之间的距离，并大于两个导流板22直板之间距离的二分之一(即一个包裹可以通过两个导流板22的直板之间，但是两个包裹并列的时候无法通过两个导流板22的直板之间)，两个导流板22斜板的内侧面上分别安装有运动方向相反的整流皮带23，运动方向相反的整流皮带23可以很好的避免两个包裹并列卡在两个导流板22之间，因为如果产生两个包裹并列的时候，两个包裹在进入两个导流板22的直板之间的之前会分别与两个整流皮带23相互接触，而两个整流皮带23会分别将两个包裹向不同的方向带动，使两个包裹的位置错开，从而可以很好的避免两个包裹并列卡在两个导流板22之间，两个导流板22和整流皮带23的设置，可以使包裹一个一个的整齐排列运动到输入传输带6上。

具体而言，所述分流传输带7的带体上固定连接有软质的橡胶毛柱20，包裹在落到分流传输带7上的时候会将与其相互接触的橡胶毛柱20压下，橡胶毛柱20的设置既可以对落到分流传输带7上的包裹起到缓冲作用，也能很好的对落到分流传输带7上的包裹起到限位作用，减少其在分流传输带7上的滚动距离，同时由于转板10下端的高度高于分流传输带7的上侧面高度，使之间从在空隙可能导致包裹滚落，橡胶毛柱20增加了包裹下落的阻碍性，同时橡胶毛柱20的柔性特点也不阻碍分拣座2转动时，转板10下端转动的接触碰撞。

探头5、触碰开关13、旋转电机24、电动推杆25和光电传感器26均与安装在分拣座2上控制模块27电连接；

探头5、输入传输带6、分流传输带7、整流传输带21、整流皮带23、旋转电机24、电动推杆25、光电传感器26和控制模块27分别通过电缆与外界电源相互连接；

光电传感器26和控制模块27均为现有技术，且现已广泛用应，故本发明不做赘述，例如光电传感器26可以采用UB1307型号，控制模块27可以采用PLC控制器。

工作原理：工作时，工作人员将包裹直接放在整流传输带21上，整流传输带21会将其上的包裹整齐的输送到输入传输带6上，输入传输带6会将其上的包裹挨个的输送到承托板3上，包裹在运动的到承托板3的过程中会被喷洒框8所喷出的消毒喷雾消毒，当包裹运动到承托板3上的时候探头5就会对包裹上的标签进行扫描，判断包裹的目的地，之后当承载包裹的承托板3运动到和对应的分流传输带7对齐的时候，电动推杆25的输出杆会先缩回在伸出，从而可以使承托板3翻转，将其上的包裹运送至分流传输带7上，之后承托板3会重新恢复外高内低的倾斜状态，为下次承载包裹做准备。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于电气控制的物流分拣系统，包括基座(1)，所述基座(1)上转动连接有分拣座(2)，其特征在于：所述分拣座(2)上安装有多个可翻转的用于盛放包裹的承托板(3)，所述承托板(3)上通过支架结构安装多个标签识别装置；

所述分拣座(2)的四周呈圆周状排列有输入传输带(6)和多个分流传输带(7)，所述输入传输带(6)和分拣座(2)之间安装有用于喷出消毒喷雾的喷洒框(8)，包裹通过输入传输带(6)进行输送经过消毒、识别后通过承托板(3)移动并转移到对应的分流传输带(7)上以实现分拣。

2.根据权利要求1所述的一种基于电气控制的物流分拣系统，其特征在于：所述支架结构为支撑架(4)，每个支撑架(4)上均安装有两个探头(5)作为标签识别装置，且位于同一个支撑架(4)上的两个探头(5)分别位于支撑架(4)的上侧面对角处，所述承托板(3)的下方且位于分拣座(2)上安装有另外的探头(5)。

3.根据权利要求1所述的一种基于电气控制的物流分拣系统，其特征在于：所述承托板(3)的外端下侧面开有空槽(9)，所述空槽(9)的内部转动连接有转板(10)，所述转板(10)的外侧面与空槽(9)的槽壁之间连接有弹簧(11)，所述转板(10)的内侧且位于空槽(9)的槽壁上固定连接有限位杆(12)；

所述输入传输带(6)的下侧面高度与转板(10)的下端高度相适配，且输入传输带(6)的下侧面上安装有触碰开关(13)，所述分流传输带(7)的上侧面与转板(10)的下端高度相适配。

4.根据权利要求1所述的一种基于电气控制的物流分拣系统，其特征在于：所述承托板(3)的外端高度高于内端的高度，且承托板(3)的上侧面对称开有滑轨(14)，所述滑轨(14)的内部滑动连接有滑块(15)，所述滑块(15)的下侧面转动连接有滚珠(16)，滑块(15)上还连接有配重块(17)，位于同一个承托板(3)上的两个滑块(15)之间固定连接有滑杆(18)。

5.根据权利要求1所述的一种基于电气控制的物流分拣系统，其特征在于：所述喷洒框(8)与输入传输带(6)的框架固定连接，所述喷洒框(8)的内侧面上开有多个喷孔；

所述喷洒框(8)包括U形框(801)，所述U形框(801)的开口端朝上，且U形框(801)的开口端之间固定连接有方形框(802)，所述方形框(802)两侧的内侧面均为斜面，且方形框(802)上的喷孔位于方形框(802)的斜面上。

6.根据权利要求1所述的一种基于电气控制的物流分拣系统，其特征在于：所述输入传输带(6)的外端设有整流传输带(21)，所述整流传输带(21)的内端对称安装有导流板(22)，两个导流板(22)斜板的内侧面上分别安装有运动方向相反的整流皮带(23)。

7.根据权利要求1所述的一种基于电气控制的物流分拣系统，其特征在于：所述分流传输带(7)的带体上固定连接有软质的橡胶毛柱(20)。

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