CN110976317A - 物流分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种物流分拣设备，包括用于输送物件的主输送机构和用于对所述物件进行分类的第一分拣机构，还包括设于所述主输送机构一侧的辅输送机构，所述主输送机构和所述辅输送机构之间通过推板组件相连接。本发明提供的物流分拣设备，主输送机构将物件进行运输，通过扫描件获取的信息控制推板组件的工作，若为易碎物件则推板组件工作将物件推至辅输送机构上，若为非易碎物件则继续输送，从而可以将易碎物件和非易碎物件进行区分，并通过第一分拣机构和第二分拣机构分别对易碎物件和非易碎物件进行分拣，从源头即将易碎物件和非易碎物件进行区分，能够有效地避免易碎物件在后续的分拣和运输的过程中可能发生损坏的情况。

Description

物流分拣设备

技术领域

本发明涉及物流使用设备的技术领域，具体涉及一种物流分拣设备。

背景技术

随着社会的不断发展，近年来物流行业随着经济的发展，物件趋势趋于短小轻薄，且存在较多的易碎物品，分类作业已成为一项重要的工作环节，我国目前多数配送中心和物流企业都是人工分类，随着物件量的增加，分送点的增多，配货响应时间的缩短和服务质量的提高，单凭人工分类将无法满足大规模配送的要求，并且多个批次及不同产品的流向不同，在最后物流配送过程中，都会涉及到产品分类，这样就使得物件的分类在物流业中显得尤为重要。

现有的大型物流配送站中，都采用物流分配系统对物流进行分类，目前的物流分类一般都是直接按照配送地点进行分类，且在分类时一般都是采用传送带进行运输，采用机械手进行抓夹和分放，其运输方式较为简单容易对物件和物件包装产生损坏，尤其是对于易碎的物品，更容易造成物件的损坏。目前对于易碎的物件，其需要在物品上缠绕多层的泡沫或气泡袋，其为一次性使用产品且并不能够完全避免易碎的物件破碎的情况，带来了极大的浪费，且影响了易碎物品的运输和分类。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流分拣设备，以解决现有技术中易碎的物件和普通物件混杂，导致易碎物件可能会发生破碎的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种物流分拣设备，包括用于输送物件的主输送机构和用于对所述物件进行分类的第一分拣机构，所述第一分拣机构设于所述主输送机构上，还包括设于所述主输送机构一侧的辅输送机构，所述主输送机构和所述辅输送机构之间通过推板组件相连接，所述辅输送机构上设有用于对所述物件进行分类的第二分拣机构；所述第一分拣机构包括设于所述主输送机构上的扫描件，所述第一分拣机构和所述第二分拣机构均包括用于对所述物件进行分拣的分拣组件，所述扫描件控制所述推板组件。

进一步地，所述推板组件包括位于所述主输送机构一侧的推板和推动所述推板运动的直线推杆，所述直线推杆的端部与所述推板固定连接。

进一步地，所述辅输送机构位于所述主输送机构的底部，所述推杆机构还包括位于所述主输送机构一侧且可升降的升降撑架。

进一步地，所述升降撑架包括底板、用于承接所述物件的顶板和带动所述顶板升降的撑架，所述撑架用于连接所述底板和所述顶板。

进一步地，所述撑架包括两端分别与所述底板和所述顶板相连接的交叉撑杆以及设于所述顶板上的气缸，所述气缸的输出端与所述顶板的下表面固定连接。

进一步地，所述顶板上表面设有缓冲垫。

进一步地，所述辅输送机构位于所述主输送机构的一侧，所述主输送机构和所述辅输送机构之间搭设有连接桥。

进一步地，所述主输送机构的高度高于所述辅输送机构的高度，且所述连接桥为倾斜设置。

进一步地，所述主输送机构和所述辅输送机构均采用传送带。

进一步地，所述分拣组件包括对所述物件的尺寸进行检测的尺寸检测件、对所述物件的重量进行检测的重量检测件以及对所述物件进行分拣的机械手，所述尺寸检测件和所述机械手均设于所述主输送机构或所述辅输送机构的一侧，所述重量检测件设于所述主输送机构或所述辅输送机构的内部。

本发明提供的物流分拣设备的有益效果在于：与现有技术相比，本发明的物流分拣设备，主输送机构将物件进行运输，扫描件可以扫描物件上的二维码或条形码等标识获取到物件是否为易碎物件的信息，并通过扫描件获取的信息控制推板组件的工作，若为易碎物件则推板组件工作将物件推至辅输送机构上，若为非易碎物件则继续输送，从而可以将易碎物件和非易碎物件进行区分，并通过第一分拣机构和第二分拣机构分别对易碎物件和非易碎物件进行分拣，从源头即将易碎物件和非易碎物件进行区分，能够有效地避免易碎物件在后续的分拣和运输的过程中可能发生损坏的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1提供的物流分拣设备的结构示意图，其中升降撑架未示；

图2为本发明实施例1所采用的升降撑架结构示意图；

图3为本发明实施例2提供的物流分拣设备的结构示意图。

附图标记说明：

1、主输送机构；2、第一分拣机构；3、辅输送机构；4、第二分拣机构；5、推板组件；6、升降撑架；7、连接桥；21、扫描件；22、分拣组件；221、尺寸检测件；222、重量检测件；223、机械手；51、推板；52、直线推杆；61、底板；62、顶板；63、撑架；64、缓冲垫；631、交叉撑杆；632、气缸；633、长条孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

请一并参阅图1及图2，现对本发明提供的物流分拣设备进行说明。所述物流分拣设备，包括用于输送物件的主输送机构1和用于对所述物件进行分类的第一分拣机构2，所述第一分拣机构2设于所述主输送机构1上，还包括设于所述主输送机构1一侧的辅输送机构3，所述主输送机构1和所述辅输送机构3之间通过推板组件5相连接，所述辅输送机构3上设有用于对所述物件进行分类的第二分拣机构4；所述第一分拣机构2包括设于所述主输送机构1上的扫描件21，所述第一分拣机构2和所述第二分拣机构4均包括用于对所述物件进行分拣的分拣组件22，所述扫描件21控制所述推板组件5。

本发明提供的物流分拣设备，与现有技术相比，主输送机构1将物件进行运输，扫描件21可以扫描物件上的二维码或条形码等标识获取到物件是否为易碎物件的信息，并通过扫描件21获取的信息控制推板组件5的工作，若为易碎物件则推板组件5工作将物件推至辅输送机构3上，若为非易碎物件则继续输送，从而可以将易碎物件和非易碎物件进行区分，并通过第一分拣机构2和第二分拣机构4分别对易碎物件和非易碎物件进行分拣，从源头即将易碎物件和非易碎物件进行区分，能够有效地避免易碎物件在后续的分拣和运输的过程中可能发生损坏的情况。

进一步地，请一并参阅图1及图2，作为本发明提供的物流分拣设备的一种具体实施方式，所述推板组件5包括位于所述主输送机构1一侧的推板51和推动所述推板51运动的直线推杆52，所述直线推杆52的端部与所述推板51固定连接。具体的，推板组件5用于推动物件沿着垂直于主输送机构1的输送方向的方向运动，即将物件推出主输送机构1的输送线路中，使得经过扫描件21判断为易碎物件的物品可以被分拣至辅输送机构3上。相较于采用机械臂的方式进行分拣，采用推板组件5进行分拣的方式更加稳定，且不用担心物件掉落的问题，成本更低。

进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的物流分拣设备的一种具体实施方式，所述辅输送机构3位于所述主输送机构1的底部，所述推杆机构还包括位于所述主输送机构1一侧且可升降的升降撑架6。具体的，辅输送机构3设置在主输送机构1的底部，即辅输送机构3和主输送机构1呈立体布局，此时辅输送机构3和主输送机构1的两端可以通过支撑杆实现固定连接，此时可以将辅输送机构3和主输送机构1并排放置，能够减少整个物流分拣设备的占用面积，通过升降撑架6可以实现上下的辅输送机构3和主输送机构1之间的连接，升降撑架6为可升降的平板，推板组件5可以将物件推送至升降撑架6的平板上，从而实现物件的上下传送。当然，根据实际情况和具体需求，在本发明的其他实施例中，辅输送机构3还可以设置在主输送机构1的上方，此处不作唯一限定。

进一步地，参阅图2，作为本发明提供的物流分拣设备的一种具体实施方式，所述升降撑架6包括底板61、用于承接所述物件的顶板62和带动所述顶板62升降的撑架63，所述撑架63用于连接所述底板61和所述顶板62。具体的，底板61一般直接设置在地面上，顶板62被撑架63顶起时的高度与主输送机构1的上表面的高度一致，从而可以保证物件被推杆推动时的稳定性；顶板62的撑架63收起时顶板62的高度和辅输送机构3的高度一致，撑架63的两端分别和底板61和顶板62固定连接，并且可以带动顶板62的升降。其中，撑架63可以直接为可以实现升降的气缸632或电动推杆等，也可以为可以实现升降的气缸632或电动推杆等与支撑柱之间的配合的结构，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的物流分拣设备的一种具体实施方式，所述撑架63包括两端分别与所述底板61和所述顶板62相连接的交叉撑杆631以及设于所述顶板62上的气缸632，所述气缸632的输出端与所述顶板62的下表面固定连接。具体的，交叉撑杆631的两端分别和底板61和顶板62相连接，且交叉撑杆631一般为两组，分别设置在底板61的相对两侧，从而进行稳定支撑。单侧的交叉撑杆631一般为至少两根相互交叉的杆体，此时可以通过控制两根杆体之间的夹角的角度控制顶板62的升降，撑架63还包括气缸632，气缸632的输出轴输出的动能为直线运动，可以通过气缸632对顶板62的高度进行控制，交叉撑杆631进行辅助支撑，可以实现易碎物件从主输送机构1移动至辅输送机构3，相比较于采用机械手223抓夹的方式，其运输方式更加的方便且稳定性更高，不会出现机械手223将易碎物品的外表面抓夹破坏的情况，并且其生产成本更低，占用面积更小。

优选地，气缸632设置在撑架63远离辅输送机构3的一侧，且单侧的交叉撑杆631上均设有固定孔，螺栓等固定件同时穿过两个固定孔从而实现两个交叉撑杆631之间的固定连接，其中一根交叉撑杆631上的固定孔为长条孔633，从而可以保证气缸632可以推动一侧的顶板62，从而实现顶板62的倾斜，使得易碎物件可以从顶板62上滑动至辅输送机构3上。

进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的物流分拣设备的一种具体实施方式，所述顶板62上表面设有缓冲垫64。具体的，缓冲垫64设置在顶板62的上表面，缓冲垫64一般采用橡胶或海绵等可以实现缓冲的材质制成，且采用缓冲垫64不仅可以避免易碎物件在升降撑架6上下移动时发生破坏，还可以起到防滑的效果，避免易碎物件在顶板62上发生滑动。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的物流分拣设备的一种具体实施方式，所述主输送机构1和所述辅输送机构3均采用传送带。具体的，主输送机构1和辅输送机构3均需要对物件进行传送，采用传送带的方式实现物件的传送，既可以保证物件传送的连续性，且其具有输送能力大，线路布置灵活且运动平稳可靠的特点。其中，传送带可以采用带式传送带。

进一步地，请参阅图图1至图3，作为本发明提供的物流分拣设备的一种具体实施方式，所述分拣组件22包括对所述物件的尺寸进行检测的尺寸检测件221、对所述物件的重量进行检测的重量检测件222以及对所述物件进行分拣的机械手223，所述尺寸检测件221和所述机械手223均设于所述主输送机构1或所述辅输送机构3的一侧，所述重量检测件222设于所述主输送机构1或所述辅输送机构3的内部。具体的，分拣组件22用于对物件进行后续的分拣，且主输送机构1和辅输送机构3上均设置有分拣组件22，分拣组件22可以对物件的尺寸和重量进行检测，然后再由机械手223将物件抓夹至对应的输送带进行存储。在机械手223抓夹前对物件的尺寸和重量进行检测，并将检测的结果反馈给机械手223，可以对机械手223在抓夹时的动作进行控制，避免机械手223在抓夹时力气过大破坏物件，或者力气过小而导致物件掉落，对物件进行保护。其中，尺寸检测件221可以采用红外线检测装置进行检测，也可以采用拍照的方式，然后再对拍照的结果进行分析，从而计算出物件的尺寸。重量检测件222可以直接嵌设在主输送机构1或所述辅输送机构3的上表面的内部，从而对该输送机构进行重量检测。或者，在寄件时即对物件的重量进行称重，并将称重信息录入至二维码或条形码中，重量检测件222为扫描件21，其直接扫描二维码或条形码并获取到重量信息。

实施例2

参阅图3，作为本发明提供的物流分拣设备的另一种具体实施方式，本实施例与实施例1的区别在于：所述辅输送机构3位于所述主输送机构1的一侧，所述主输送机构1和所述辅输送机构3之间搭设有连接桥7。具体的，主输送机构1和辅输送机构3平行并排设置，即辅输送机构3位于主输送机构1的一侧，主输送机构1和辅输送机构3之间通过连接桥7实现连接，推板组件5将易碎物件从主输送机构1上推送至辅输送机构3上，采用直接推送的方式，其运输方式更加的便捷，且成本更低，推动的方式也更加的稳定。其中，连接板的两端分别于主输送机构1和辅输送机构3在同一平面上，从而可以保证期输送的稳定性。

进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的物流分拣设备的一种具体实施方式，所述主输送机构1的高度高于所述辅输送机构3的高度，且所述连接桥7为倾斜设置。具体的，辅输送机构3的高度较低，可以使得连接桥7可以下倾斜，从而可以利用推板组件5的推力和重力将易碎物件推动至辅输送机构3上，不需要再额外的设置其他动力元件，既可以实现易碎物件的传输，其成本更低且结构更加简单。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.物流分拣设备，包括用于输送物件的主输送机构(1)和用于对所述物件进行分类的第一分拣机构(2)，所述第一分拣机构(2)设于所述主输送机构(1)上，其特征在于：

还包括设于所述主输送机构(1)一侧的辅输送机构(3)，所述主输送机构(1)和所述辅输送机构(3)之间通过推板组件(5)相连接，所述辅输送机构(3)上设有用于对所述物件进行分类的第二分拣机构(4)；

所述第一分拣机构(2)包括设于所述主输送机构(1)上的扫描件(21)，所述第一分拣机构(2)和所述第二分拣机构(4)均包括用于对所述物件进行分拣的分拣组件(22)，所述扫描件(21)控制所述推板组件(5)。

2.如权利要求1所述的物流分拣设备，其特征在于：所述推板组件(5)包括位于所述主输送机构(1)一侧的推板(51)和推动所述推板(51)运动的直线推杆(52)，所述直线推杆(52)的端部与所述推板(51)固定连接。

3.如权利要求2所述的物流分拣设备，其特征在于：所述辅输送机构(3)位于所述主输送机构(1)的底部，所述推杆机构还包括位于所述主输送机构(1)一侧且可升降的升降撑架(6)。

4.如权利要求3所述的物流分拣设备，其特征在于：所述升降撑架(6)包括底板(61)、用于承接所述物件的顶板(62)和带动所述顶板(62)升降的撑架(63)，所述撑架(63)用于连接所述底板(61)和所述顶板(62)。

5.如权利要求4所述的物流分拣设备，其特征在于：所述撑架(63)包括两端分别与所述底板(61)和所述顶板(62)相连接的交叉撑杆(631)以及设于所述顶板(62)上的气缸(632)，所述气缸(632)的输出端与所述顶板(62)的下表面固定连接。

6.如权利要求4所述的物流分拣设备，其特征在于：所述顶板(62)上表面设有缓冲垫(64)。

7.如权利要求2所述的物流分拣设备，其特征在于：所述辅输送机构(3)位于所述主输送机构(1)的一侧，所述主输送机构(1)和所述辅输送机构(3)之间搭设有连接桥(7)。

8.如权利要求7所述的物流分拣设备，其特征在于：所述主输送机构(1)的高度高于所述辅输送机构(3)的高度，且所述连接桥(7)为倾斜设置。

9.如权利要求1至8任一项所述的物流分拣设备，其特征在于：所述主输送机构(1)和所述辅输送机构(3)均采用传送带。

10.如权利要求1至8任一项所述的物流分拣设备，其特征在于：所述分拣组件(22)包括对所述物件的尺寸进行检测的尺寸检测件(221)、对所述物件的重量进行检测的重量检测件(222)以及对所述物件进行分拣的机械手(223)，所述尺寸检测件(221)和所述机械手(223)均设于所述主输送机构(1)或所述辅输送机构(3)的一侧，所述重量检测件(222)设于所述主输送机构(1)或所述辅输送机构(3)的内部。

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