CN116729966B - 一种智能云仓物流分拣皮带输送设备 - Google Patents

一种智能云仓物流分拣皮带输送设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能云仓物流分拣皮带输送设备，其包括输送皮带一、输送皮带二以及输出皮带，所述输送皮带一用于向输送皮带二上进行输送，输送皮带二输送方向的垂直侧后侧设有多个推挡板件二、前侧设有多个输出皮带，推挡板件二用于推送输送皮带二上输送的货物输入输出皮带上，位于输送皮带一和输送皮带二之间且沿所述输送皮带一的输送方向依次设有第一扫描机构、定位机构以及第二扫描机构，所述第一扫描结构用于扫描监测判断货物表面上的信息码位置，所述定位机构用于调整货物表面上的信息码面向上侧，所述第二扫描机构包括有面向下侧并用于扫描识别货物表面上的信息码数据信息的扫描仪一，并反馈于对应的推挡板件二中。

Description

一种智能云仓物流分拣皮带输送设备
技术领域
本发明涉及物流运输技术领域，具体为一种智能云仓物流分拣皮带输送设备。
背景技术
在购物品等货物从发货点运至收货点的过程中，一般会根据货物所需送达的具体地区，对货物进行多次拆卸、分拣、集中，以便快速分配至其所需送达的具体地区。目前，在对货物根据所需送达地区进行分拣分配的过程中，由于每次货物的拆卸容易造成货物表面上的条形码或二维码信息所在的一面朝向呈现随机朝向情况，常常需要分拣员寻找货物表面上条形码或二维码信息所在面取放货物，并将此面调至上方放置在皮带上进行输送，以便被扫描模块扫描获取其所需送达的具体地区，并输送至对应的收集箱中；其中，在对货物表面条形码或二维码信息寻找的过程中，需要多次手持货物进行多次翻转，长时间的工作情况下，使得分拣员有着较大的劳动量，因此，在对货物的分拣工序不仅需要耗费大量人力，而且当货物的重量较重时，不仅容易对分拣员造成危险，难以快速且安全的寻找调整货物表面上的条形码或二维码信息，导致分拣效率较低，从而影响货物送达效率。
因此，有必要提供一种智能云仓物流分拣皮带输送设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能云仓物流分拣皮带输送设备，其包括输送皮带一、输送皮带二以及输出皮带，所述输送皮带一用于向输送皮带二上进行输送，输送皮带二输送方向的垂直侧后侧设有多个推挡板件二、前侧设有多个输出皮带，推挡板件二用于推送输送皮带二上输送的货物输入输出皮带上，位于输送皮带一和输送皮带二之间且沿所述输送皮带一的输送方向依次设有第一扫描机构、定位机构以及第二扫描机构，所述第一扫描机构用于扫描监测判断货物表面上的信息码位置，所述定位机构用于调整货物表面上的信息码面向上侧，所述第二扫描机构包括有面向下侧并用于扫描识别货物表面上的信息码数据信息的扫描仪一，并反馈于对应的推挡板件二中。
作为优选，所述输送皮带一的垂直侧的前后侧分别设有对称推挡板件一，用于调控所述输送皮带一上的货物位于输送皮带一的中心区域处。
作为优选，所述第一扫描机构包括回形框条、回形结构的框板架，所述框板架前后侧板上分别设有升降导轨，升降导轨上安装有升降座，所述回形框条前后框面分别与前后侧升降座固定装配，且回形框条的前后左右框面分别设有扫描仪二，框板架的上框架面设有面向下侧的扫描仪三，框板架下框架面上还设有与输送皮带一平齐的辅助输送皮带。
作为优选，当所述扫描仪二和扫描仪三均未扫描监测到货物表面上的信息码时，则判断与辅助输送皮带相贴的货物表面为信息码所在面。
作为优选，所述回形框条左右框条上还分别固定竖向吊板，吊板下端安装有前后指向的转辊。
作为优选，所述定位机构包括旋转组件、回形框板、伸缩机构以及输送夹板，所述旋转组件中部安装有被旋转组件调控自转的回形框板，回形框板内部的一组对立框板面分别安装有且对称设置的伸缩机构，两组所述伸缩机构组合配合的上下端分别安装有输送夹板，且输送夹板呈平行态设置。
作为优选，所述旋转组件包括T型板框、调控电机，所述T型板框中部转动安装有转动环，转动环内环壁安装有用于连接回形框板的角座，所述调控电机安装在T型板框角端处，调控电机输出轴固定有与转动环压贴贴合的橡胶转轮。
作为优选，所述伸缩机构包括固定座、双向伸缩杆以及滑轨，所述固定座横向固定在回形框板上，所述滑轨竖向对称设置在固定座左右侧，滑轨上下轨端侧分别滑动有滑块，所述双向伸缩杆横向固定装配在固定座上，双向伸缩杆左右侧输出端分别铰接八字结构活动连杆的中部，活动连杆的上下端分别铰接连接滑块，且滑块的外端用于固定装配连接输送夹板。
作为优选，所述输送夹板包括托板框，其中部安装有转动器，转动器上固定有伸缩器，伸缩器输出端固定有呈十字结构的托板条，且托板条与托板框所在平面上形成有位于前后侧的条口区域、位于托板条的板条夹角的角口区域以及位于托板条左右板条侧的板条口区域，且所述条口区域安装左右输送方向的输送皮带五，所述角口区域安装有左右输送方向的输送皮带三，所述板条口区域安装有左右输送方向的输送皮带四。
作为优选，所述托板条的中部设有用于监测货物输送位置的位置传感器。
与现有技术相比，本发明提供了一种智能云仓物流分拣皮带输送设备，具备以下有益效果：
本发明中通过第一扫描机构、定位机构、第二扫描机构的设置结构及处理方式，能够使得货物在向输送皮带一上传入时，无需判断货物表面上的信息码所在面的位置，因此，无论采用人工或机械臂进行货物运送时，能够节省对货物信息码搜寻所需的时间，从而大幅度提高货物运送传输的效率，且对货物的重量有着较高的上限，也避免了搜寻较重货物所带来的潜在危险；且其中，通过具体的定位机构、第二扫扫描机构的结构设置，使得在对货物信息码扫描的过程中，也进一步确保了货物输送的流畅性，且安装装配简洁高效，能够适应不同规格大小的智能云仓物流区域空间，对货物进行高效的扫描分拣，且有效解决了分拣成本，降低了分拣员的劳动量、提高了分拣员分拣过程中的安全性以及大幅提高了物流分拣的效率。
附图说明
图1为本发明的物流分拣皮带输送设备结构示意图；
图2为本发明的第一扫描机构结构示意图；
图3为本发明的伸缩机构结构示意图；
图4为本发明的输送夹板结构示意图；
图中：1、输送皮带一；2、推挡板件一；3、第一扫描机构；4、定位机构；5、输送皮带二；6、第二扫描机构；7、扫描仪一；8、输出皮带；9、推挡板件二；10、框板架；11、升降导轨；111、升降座；12、回形框条；121、扫描仪二；13、扫描仪三；14、吊板；15、转辊；16、旋转组件；17、回形框板；18、伸缩机构；19、输送夹板；161、T型板框；162、转动环；163、调控电机；164、橡胶转轮；165、角座；181、固定座；182、双向伸缩杆；183、活动连杆；184、滑轨；185、滑块；191、托板框；192、转动器；193、伸缩器；194、托板条；195、输送皮带三；196、输送皮带四；197、输送皮带五；198、位置传感器。
实施方式
参照图1-4，本发明提供一种技术方案：一种智能云仓物流分拣皮带输送设备，其包括输送皮带一1、输送皮带二5以及输出皮带8，所述输送皮带一1用于向输送皮带二5上进行输送，输送皮带二5输送方向的垂直侧后侧设有多个推挡板件二9、前侧设有多个输出皮带8，推挡板件二9用于推送输送皮带二5上输送的货物输入输出皮带8上，位于输送皮带一1和输送皮带二5之间且沿所述输送皮带一1的输送方向依次设有第一扫描机构3、定位机构4以及第二扫描机构6，所述第一扫描机构3用于扫描监测判断货物表面上的信息码位置，所述定位机构4用于调整货物表面上的信息码面向上侧，所述第二扫描机构6包括有面向下侧并用于扫描识别货物表面上的信息码数据信息的扫描仪一7，并反馈于对应的推挡板件二中；
此外，本实施例中，对于输送皮带一上输送的货物采用间隔一定间距的输出方式，以便使得货物有序顺畅的进入第一扫描机构、定位机构、第二扫描机构进行处理；也就是说，通过本发明中的上述结构的设置，能够使得货物在向输送皮带一上传入时，无需判断货物表面上的信息码所在面的位置，因此，无论采用人工或机械臂进行货物运送时，能够节省对货物信息码搜寻所需的时间，从而大幅度提高货物运送传输的效率，且对货物的重量有着较高的上限，也避免了搜寻较重货物所带来的潜在危险。
本实施例中，所述输送皮带一1的垂直侧的前后侧分别设有对称推挡板件一2，用于调控所述输送皮带一1上的货物位于输送皮带一1的中心区域处；以便第一扫描机构对货物信息码的扫描判断，以及后续定位机构调控货物信息码方位的调控精度以及推挡板件二的推送精度。
本实施例中，所述第一扫描机构3包括回形框条12、回形结构的框板架10，所述框板架10前后侧板上分别设有升降导轨11，升降导轨11上安装有升降座111，所述回形框条12前后框面分别与前后侧升降座固定装配，且回形框条12的前后左右框面分别设有扫描仪二121，框板架10的上框架面设有面向下侧的扫描仪三13，框板架10下框架面上还设有与输送皮带一1平齐的辅助输送皮带；也就是说，当货物完全进入辅助输送皮带右端时，由升降导轨调控升降座快速上下移动，便可由扫描仪二对货物的水平四周面进行扫描，当货物经过扫描仪三的下方时，便可由扫描仪三对货物的上侧面进行扫描；此外，当所述扫描仪二和扫描仪三均未扫描监测到货物表面上的信息码时，则判断与辅助输送皮带相贴的货物表面为信息码所在面；从而便可快速判断出货物信息码所在货物表面的所在面。
本实施例中，所述回形框条12左右框条上还分别固定竖向吊板14，吊板14下端安装有前后指向的转辊15；也就是说，回形框条能够上下略过辅助输送皮带，从而使得回形框条的移动可调速度值更高，且在货物在辅助输送皮带上输送期间，回形框条完成上下一个往复运动，并且在货物输入辅助输送皮带之前和输出辅助输送皮带之前，转辊与辅助输送皮带平齐状态。
本实施例中，所述定位机构4包括旋转组件16、回形框板17、伸缩机构18以及输送夹板19，所述旋转组件16中部安装有被旋转组件调控自转的回形框板17，回形框板17内部的一组对立框板面分别安装有且对称设置的伸缩机构18，两组所述伸缩机构18组合配合的上下端分别安装有输送夹板19，且输送夹板19呈平行态设置；
具体地，在伸缩机构调控带动输送夹板夹持货物后，通过旋转组件独立调控，能够调整货物的前/后/上/下侧面朝向上侧设置，再通过配合输送夹板的调控，便可调整货物的左/右侧面朝向上侧设置。
本实施例中，所述旋转组件16包括T型板框161、调控电机163，所述T型板框161中部转动安装有转动环162，转动环162内环壁安装有用于连接回形框板17的角座165，所述调控电机163安装在T型板框角端处，调控电机输出轴固定有与转动环压贴贴合的橡胶转轮164。
本实施例中，所述伸缩机构18包括固定座181、双向伸缩杆182以及滑轨184，所述固定座181横向固定在回形框板上，所述滑轨184竖向对称设置在固定座181左右侧，滑轨184上下轨端侧分别滑动有滑块185，所述双向伸缩杆182横向固定装配在固定座181上，双向伸缩杆182左右侧输出端分别铰接八字结构活动连杆183的中部，活动连杆183的上下端分别铰接连接滑块185，且滑块185的外端用于固定装配连接输送夹板19。
本实施例中，所述输送夹板9包括托板框191，其中部安装有转动器192，转动器192上固定有伸缩器193，伸缩器193输出端固定有呈十字结构的托板条194，且托板条194与托板框191所在平面上形成有位于前后侧的条口区域、位于托板条的板条夹角的角口区域以及位于托板条左右板条侧的板条口区域，且所述条口区域安装左右输送方向的输送皮带五197，所述角口区域安装有左右输送方向的输送皮带三195，所述板条口区域安装有左右输送方向的输送皮带四196；
其中，本实施例中，伸缩托板条的外表面铺设有橡胶层，既可提高对货物的制动效果，又可对抬起货物时有着缓冲效果；具体地，当货物传送至托板条中心时，通过伸缩器快速顶伸，此时，伸缩器会带动托板条向外脱离输送皮带三、输送皮带四、输送皮带五的传送面，下方的托板条便可托起货物，再通过伸缩机构的进行伸缩，上下方的托板条对货物进行夹贴，再在转动器和或旋转组件的调控下，将第一扫描机构扫描判断的货物信息码所在面调整至面向上侧。
本实施例中，所述托板条194的中部设有用于监测货物输送位置的位置传感器198，以便精准将货物控停在托板条上。
具体实施时，其包括以下步骤：
S1：调试设置输送皮带一、输送皮带二、输送皮带三、输送皮带四、输送皮带五、辅助输送皮带以及输出皮带的输送速率；
S2：将货物放置在输送皮带一上并间隔一定距离设置；
S3：经过推挡板件一区域的货物，被推挡板件一调控至输送皮带一的中部；
S4：货物在辅助输送皮带上输送时，扫描仪二、扫描仪三完成货物除去贴向辅助输送皮带一侧的货物面的剩余货物面的扫描，从而判断得出信息码所在货物表面的所在面；
S5：输送入定位机构中，若信息码位于货物上侧面，则直接输出，若信息码非位于货物上侧面时，则由位置传感器监测货物传至托板条中部时，伸缩器顶伸，且伸缩机构驱动带动托板条对货物的上下面进行夹贴，其中，若信息码位于货物前侧面，则旋转组件调控回形框板顺时针转90°(以右视观测)，伸缩器回缩且配合伸缩机构收缩，使得货物贴触输送皮带三和或输送皮带四和或输送皮带五，若信息码位于货物下侧面，则旋转组件调控回形框板顺时针转180°(以右视观测)，并同上调控，若信息码位于货物后侧面，则旋转组件调控回形框板逆时针转90°(以右视观测)，并同上调控，若信息码位于货物左侧面，则旋转组件回形框板顺时针转90°(以右视观测)，同时，转动器调控托板条逆时针转90°(以俯视观测)，并同上调控，若信息码位于货物右侧面，则旋转组件回形框板顺时针转90°(以右视观测)，同时，转动器调控托板条顺时针转90°(以俯视观测)；
S6：第二扫描机构中的扫描仪一扫描货物上侧面的信息码并反馈于对应的推挡板件二中，输入至对应的输出皮带输出。
以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种智能云仓物流分拣皮带输送设备，其包括输送皮带一(1)、输送皮带二(5)以及输出皮带(8)，所述输送皮带一(1)用于向输送皮带二(5)上进行输送，输送皮带二(5)输送方向的垂直侧后侧设有多个推挡板件二(9)、前侧设有多个输出皮带(8)，推挡板件二(9)用于推送输送皮带二(5)上输送的货物输入输出皮带(8)上，其特征在于，位于输送皮带一(1)和输送皮带二(5)之间且沿所述输送皮带一(1)的输送方向依次设有第一扫描机构(3)、定位机构(4)以及第二扫描机构(6)，所述第一扫描机构(3)用于扫描监测判断货物表面上的信息码位置，所述定位机构(4)用于调整货物表面上的信息码面向上侧，所述第二扫描机构(6)包括有面向下侧并用于扫描识别货物表面上的信息码数据信息的扫描仪一(7)，并反馈于对应的推挡板件二中；
所述定位机构(4)包括旋转组件(16)、回形框板(17)、伸缩机构(18)以及输送夹板(19)，所述旋转组件(16)中部安装有被旋转组件（16）调控自转的回形框板(17)，回形框板(17)内部的一组对立框板面分别安装有且对称设置的伸缩机构(18)，两组所述伸缩机构(18)组合配合的上下端分别安装有输送夹板(19)，且输送夹板(19)呈平行态设置；
所述旋转组件(16)包括T型板框(161)、调控电机(163)，所述T型板框(161)中部转动安装有转动环(162)，转动环(162)内环壁安装有用于连接回形框板(17)的角座(165)，所述调控电机(163)安装在T型板框角端处，调控电机输出轴固定有与转动环压贴贴合的橡胶转轮(164)；
所述伸缩机构(18)包括固定座(181)、双向伸缩杆(182)以及滑轨(184)，所述固定座(181)横向固定在回形框板上，所述滑轨(184)竖向对称设置在固定座(181)左右侧，滑轨(184)上下轨端侧分别滑动有滑块(185)，所述双向伸缩杆(182)横向固定装配在固定座(181)上，双向伸缩杆(182)左右侧输出端分别铰接八字结构活动连杆(183)的中部，活动连杆(183)的上下端分别铰接连接滑块(185)，且滑块(185)的外端用于固定装配连接输送夹板(19)；
所述输送夹板(19)包括托板框(191)，其中部安装有转动器(192)，转动器(192)上固定有伸缩器(193)，伸缩器(193)输出端固定有呈十字结构的托板条(194)，且托板条(194)与托板框(191)所在平面上形成有位于前后侧的条口区域、位于托板条的板条夹角的角口区域以及位于托板条左右板条侧的板条口区域，且所述条口区域安装左右输送方向的输送皮带五(197)，所述角口区域安装有左右输送方向的输送皮带三(195)，所述板条口区域安装有左右输送方向的输送皮带四(196)；
所述第一扫描机构(3)包括回形框条(12)、回形结构的框板架(10)，所述框板架(10)前后侧板上分别设有升降导轨(11)，升降导轨(11)上安装有升降座(111)，所述回形框条(12)前后框面分别与前后侧升降座固定装配，且回形框条(12)的前后左右框面分别设有扫描仪二(121)，框板架(10)的上框架面设有面向下侧的扫描仪三(13)，框板架(10)下框架面上还设有与输送皮带一(1)平齐的辅助输送皮带；
当所述扫描仪二和扫描仪三均未扫描监测到货物表面上的信息码时，则判断与辅助输送皮带相贴的货物表面为信息码所在面；
所述回形框条(12)左右框条上还分别固定竖向吊板(14)，吊板(14)下端安装有前后指向的转辊(15)。
2.根据权利要求1所述的一种智能云仓物流分拣皮带输送设备，其特征在于，所述输送皮带一(1)的垂直侧的前后侧分别设有对称推挡板件一(2)，用于调控所述输送皮带一(1)上的货物位于输送皮带一(1)的中心区域处。
3.根据权利要求1所述的一种智能云仓物流分拣皮带输送设备，其特征在于，所述托板条(194)的中部设有用于监测货物输送位置的位置传感器(198)。
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