CN212694441U - 货物条码信息智能采集系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及货物条码信息采集的技术领域，尤其是涉及一种货物条码信息智能采集系统，其包括用于输送货物的皮带输送装置、用于扫描识别货物条码的图像型条码识别器、用于拍摄货物外形的摄像机和用于测量货物体积的体积测量装置，皮带输送装置上架设有龙门架，图像型条码识别器和摄像机分别设置在龙门架顶面，且图像型条码识别器的扫描端、摄像机的拍摄端均朝向皮带输送装置；龙门架的相对两内侧壁相对设置有用于相对夹持、提升并转动调整货物的货物调整机构，货物调整机构包括固定在龙门架内侧壁的抬升部件和连接抬升部件并夹持、旋转货物的夹持旋转部件。本申请具有提高货物智能化拣货、核对并导出的自动化水平，降低人工复扫补录率的效果。

Description

货物条码信息智能采集系统

技术领域

本申请涉及货物条码信息采集的技术领域，尤其是涉及一种货物条码信息智能采集系统。

背景技术

近年来，随着电商物流快递行业的快速发展，包裹的数量成倍的增长，包裹在发出至各个物流中心收入、再次发出直至送达的期间，需要通过其条码来追踪包裹的信息，为此，物流中心需要安排大量人员对包裹的条码进行扫描，然后才能分批分量出库或入库。

公告号为CN207586986U的中国专利公开了一种货物条码信息采集系统，包括将包裹输送至指定位置的货物输送装置，所述货物输送装置上设置有对所述包裹的体积坐标进行测量的体积测量装置和对所述包裹的条码进行采集和识别的图像型条码识别器，所述体积测量装置和图像型条码识别器通过交换机连接于工控主机。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：货物输送过程中，标签位于货物的位置是固定的，而图像型条码识别器无法直接扫描到货物上标签时，货物未扫描信息即继续输送，需要人工再次分拣出未扫描货物并再次扫描。

实用新型内容

为了提高货物智能化拣货、核对并导出的自动化水平，降低人工复扫补录率，本申请提供一种货物条码信息智能采集系统。

本申请提供的一种货物条码信息智能采集系统采用如下的技术方案：

一种货物条码信息智能采集系统，包括用于输送货物的皮带输送装置、用于扫描识别货物条码的图像型条码识别器、用于拍摄货物外形的摄像机和用于测量货物体积的体积测量装置，所述皮带输送装置上架设有龙门架，所述图像型条码识别器和所述摄像机分别设置在所述龙门架顶面，且所述图像型条码识别器的扫描端、所述摄像机的拍摄端均朝向所述皮带输送装置；

所述龙门架的相对两内侧壁相对设置有用于相对夹持、提升并转动调整货物的货物调整机构，所述货物调整机构包括固定在所述龙门架内侧壁的抬升部件和连接所述抬升部件并夹持、旋转货物的夹持旋转部件。

通过采用上述技术方案，将货物置于皮带输送装置后，驱动皮带输送装置输送货物并穿过龙门架，图像型条码识别器、摄像机以及体积测量装置配合测量、扫描货物条码，当货物未扫描识别时，驱动一对夹持旋转部件相对夹持货物，进驱动抬升部件抬升旋转夹持部件及货物，驱动旋转夹持部件带动货物转动调整货物朝向图像型条码识别器的扫描面，从而自动找寻货物条码位置并调整朝向图像型条码识别器进行扫描录入，扫描后的货物再次放下至皮带输送装置上继续传送导出龙门架，有利于提高货物智能化拣货、核对并导出的自动化水平，降低人工复扫补录率。

优选的，所述抬升部件包括固定在所述龙门架的内侧壁的安装座，一对所述安装座的相对面均沿所述龙门架纵向开设有移动槽，所述移动槽长度方向的两端壁之间转动连接有丝杆一，所述安装座位于所述移动槽长度方向一端的侧壁固定有驱动所述丝杆一转动的电机一；

所述夹持旋转部件包括螺纹连接所述丝杆一并沿所述移动槽滑移的连接杆，所述连接杆的杆壁设置有旋转电机，且所述旋转电机的输出端背离所述安装座并固定连接有顶压板，所述连接杆的杆壁沿自身长度方向开设有推槽，所述推槽内靠近所述安装座的一端固定有抵推电机，所述抵推电机的输出端同轴心固定连接有丝杆二，所述推槽内滑移连接有推板，且所述推板螺纹连接所述丝杆二，所述旋转电机固定连接所述推板伸出所述推槽的部分并沿所述连接杆的杆长方向移动。

通过采用上述技术方案，当货物条码未由图像型条码识别器扫描识别时，驱动抵推电机带动丝杆二转动，从而使推板沿推槽朝向货物移动直至货物两侧顶压板均顶压并相对夹持货物，驱动电机一带动丝杆一转动，从而沿移动槽抬升连接杆及夹持货物，然后驱动旋转电机带动顶压板转动，从而转动货物以调整货物上条码朝向图像型条码识别器并扫描，有利于代替人工自动调整货物扫描面并扫描录入，提高货物智能化拣货、核对并导出的自动化水平。

优选的，所述顶压板相背两端相对设置有用于夹持货物两端的夹板，所述顶压板背离所述抵推电机的面沿两所述夹板相对之间开设有夹槽，所述夹槽内转动连接有双向丝杆，一对所述夹板与所述双向丝杆的两段旋向相反的螺纹段一一对应，所述顶压板位于所述夹槽一端固定有驱动所述双向丝杆转动的电机二。

通过采用上述技术方案，驱动顶压板相对夹持货物时，根据货物尺寸，驱动电机二带动双向丝杆转动以调整一对夹板的相对距离，从而使一对夹板相对夹持货物，进一步提高夹持货物、抬升并转动的稳定性。

优选的，所述顶压板朝向所述皮带输送装置的端壁固定有用于承托货物的托板，所述连接杆位于所述移动槽靠近所述皮带输送装置一端时，所述托板贴合所述皮带输送装置的顶面。

通过采用上述技术方案，驱动顶压板相对夹持货物的同时，托板插入货物的底面并承托货物，在抬升货物的同时降低货物下坠的可能，提高夹持、抬升并转动货物的稳定性。

优选的，所述连接杆位于所述移动槽内并朝向连接杆移动方向的两相背杆壁分别固定有三角肋，所述三角肋其中一个直角面贴合所述移动槽的槽底壁，另一个直角面固定连接所述连接杆。

通过采用上述技术方案，连接杆沿移动槽滑移端为主要受力端，一对三角肋一方面增强连接杆的抗弯强度，同时提高连接杆承载受力后沿移动槽滑移的稳定性。

优选的，所述龙门架朝向所述皮带输送装置输入龙门架方向的一侧沿所述龙门架纵向滑移有挡板，所述龙门架相对两侧固定有用于驱动所述挡板阻挡输入货物的气缸。

通过采用上述技术方案，当图像型条码识别器未扫描识别货物条码时，驱动气缸的活塞杆伸出并使挡板阻隔皮带输送装置上后续导入龙门架的货物，从而有利于避免后续导入龙门架的货物未被扫描而穿过龙门架，提高货物扫描的准确性。

优选的，所述皮带输送装置上方位于所述龙门架导出货物的一侧架设有推出架，所述推出架的顶面沿垂直于皮带输送装置输送方向转动连接有丝杆三，所述推出架下方设置有螺纹连接所述丝杆三的推出板，所述推出架顶面平行于所述丝杆三轴向固定有导杆，且所述导杆贯穿所述推出板并供所述推出板滑移，所述推出架位于所述丝杆三一端的侧壁固定有驱动所述丝杆三转动并使推出板推下所述皮带输送装置上货物的电机三。

通过采用上述技术方案，未识别条码的货物继续导出皮带输送装置后，驱动电机三带动丝杆三转动，从而带动推出板沿导杆滑移并将货物由皮带输送装置顶面推下，方便操作人员快速回收整理未扫描货物，同时不影响正常货物的输送。

优选的，所述皮带输送装置位于所述推出架的两侧分别设置有导出斜滑台，且所述导出斜滑台的斜导面高端一侧与所述皮带输送装置顶面齐平。

通过采用上述技术方案，未识别扫描条码的货物由推出板推下皮带输送装置时，货物由导出斜滑台引导滑下，有利于避免货物直接由皮带输送装置落下，提高对货物的保护。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.皮带输送装置输送货物并穿过龙门架，图像型条码识别器、摄像机以及体积测量装置配合测量、扫描货物条码，当货物未扫描识别时，驱动一对夹持旋转部件相对夹持货物，进驱动抬升部件抬升旋转夹持部件及货物，驱动旋转夹持部件带动货物转动调整货物朝向图像型条码识别器的扫描面，从而自动找寻货物条码位置并调整朝向图像型条码识别器进行扫描录入，扫描后的货物再次放下至皮带输送装置上继续传送导出龙门架，有利于提高货物智能化拣货、核对并导出的自动化水平，降低人工复扫补录率；

2.驱动抵推电机带动一对顶压板顶压、相对夹持未扫描识别货物货物，驱动电机一沿移动槽抬升连接杆及其夹持的货物，驱动旋转电机带动顶压板及货物转动以调整货物上条码朝向图像型条码识别器并扫描，有利于代替人工自动调整货物扫描面并扫描录入，提高货物智能化拣货、核对并导出的自动化水平；

3.未识别条码的货物继续导出皮带输送装置后，驱动电机三带动推出板沿导杆将货物由皮带输送装置顶面推下，方便操作人员快速回收整理未扫描货物，不影响正常货物的输送。

附图说明

图1是本申请实施例中用于体现皮带输送装置、图像型条码识别器、摄像机、龙门架、推出架、导出斜滑台整体的结构示意图。

图2是本申请实施例中用于体现抬升部件、夹持旋转部件的局部剖视图。

图3是图2中A处的放大图，用于体现连接杆、旋转电机、顶压板、夹板、双向丝杆、电机二、托板、抵推电机、丝杆二、推板、三角肋、安装座、丝杆一、电机一的结构。

图4是本申请实施例中用于体现气缸、挡板、体积测量装置的局部视图。

图中，1、皮带输送装置；11、皮带输送架；12、输送电机；2、图像型条码识别器； 3、摄像机；4、体积测量装置；5、龙门架；51、挡板；52、气缸；6、抬升部件；61、安装座；611、移动槽；62、丝杆一；63、电机一；7、夹持旋转部件；71、连接杆；711、推槽；72、旋转电机；73、顶压板；731、夹槽；732、夹板；733、双向丝杆；734、电机二； 735、托板；74、抵推电机；75、丝杆二；76、推板；77、三角肋；8、推出架；81、丝杆三；82、导杆；83、推出板；84、电机三；85、导出斜滑台。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种货物条码信息智能采集系统。参照图1和图2，一种货物条码信息智能采集系统，包括安装在地面上用于输送货物的皮带输送装置1，皮带输送装置1 包括固定在地面上的皮带输送架11和安装在皮带输送架11上驱动皮带传动的输送电机12，皮带输送架11上架设有龙门架5，龙门架5的内顶壁固定有用于扫描识别货物条码的图像型条码识别器2、用于拍摄货物外形的摄像机3和用于测量货物体积的体积测量装置 4，图像型条码识别器2采用影像式面阵相机，通过高速CCD相机拍照，内置解码器解析条形码信息，摄像机3为半球形摄像机3，半球形摄像机3体积小、重量轻、易于安装且不受磁场影响，体积测量装置4具体的可采用Datalogic DM3610激光体积测量仪，一体化实现体积测量、图像切割和计数功能，皮带输送装置1、图像型条码识别器2、摄像机3和体积测量装置4的工作原理均为现有技术，在此不再赘述。

参照图2和图3，龙门架5两相对内侧壁相对设置有货物调整机构，货物调整机构包括固定在龙门架5内侧壁的抬升部件6和连接抬升部件6并夹持、旋转货物的夹持旋转部件7，抬升部件6包括固定在龙门架5的内侧壁的安装座61，一对安装座61的相对面分别纵向开设有移动槽611，移动槽611上下端壁之间转动连接有丝杆一62，安装座61顶端壁固定有电机一63，且电机一63的输出端同轴心固定连接丝杆一62，夹持旋转部件7包括螺纹连接丝杆一62并沿移动槽611滑移的连接杆71，连接杆71顶面杆壁沿连接杆71长度方向开设有推槽711，推槽711内靠近安装座61的一端固定有抵推电机74，抵推电机74的输出端同轴心固定连接有丝杆二75，且丝杆二75的另一端转动连接推槽711远离抵推电机74 的槽端壁，推槽711内滑移连接有推板76，推板76同时螺纹连接丝杆二75，且推板76的顶部伸出推槽711，推板76背离安装座61的面上固定有旋转电机72，且旋转电机72的输出端固定连接有顶压板73；当货物条码未由图像型条码识别器2扫描识别时，驱动抵推电机74带动丝杆二75转动，从而使推板76沿推槽711朝向货物移动直至货物两侧顶压板73 均顶压并相对夹持货物，顶压板73的顶压货物的端面可加设压力传感器(图中不显示)并设置压力上限以准确限制顶压板73夹持货物的抵推力，驱动电机一63带动丝杆一62转动，从而沿移动槽611抬升连接杆71及夹持货物，然后驱动旋转电机72带动顶压板73转动，从而转动货物以调整货物上条码朝向图像型条码识别器2并扫描，有利于代替人工自动调整货物扫描面并扫描录入，提高货物智能化拣货、核对并导出的自动化水平。

参照图2和图3，一对顶压板73的顶压货物的面的左右相背两端相对设置有夹板732，顶压板73的顶压面上沿夹板732相对之间开设有夹槽731，夹槽731内转动连接有双向丝杆733，一对夹板732与双向丝杆733的两段旋向相反的螺纹段一一对应，顶压板73 的端壁位于夹槽731的一端固定有驱动双向丝杆733转动的电机二734；驱动顶压板73相对夹持货物时，根据货物尺寸，驱动电机二734带动双向丝杆733转动以调整一对夹板732 的相对距离，从而使一对夹板732相对夹持货物，进一步提高夹持货物、抬升并转动的稳定性，夹板732的夹持货物的端面可加设压力传感器(图中不显示)并设置压力上限以准确限制夹板732夹持货物的夹紧力。

参照图3，顶压板73的顶压面的底端固定有托板735，托板735的纵截面呈锐角三角形，且较小角端朝向夹持货物一侧；连接杆71位于移动槽611底端时，托板735贴合皮带输送装置1的顶面，当驱动抵推电机74带动顶压板73顶压货物时，托板735插入货物底部并承托货物，在抬升货物的同时降低货物下坠的可能，提高夹持、抬升并转动货物的稳定性。

参照图3，连接杆71位于移动槽611内的上下两相背杆壁分别固定有三角肋77，三角肋77其中一个直角面贴合移动槽611的槽底壁，另一个直角面固定连接连接杆71；连接杆71沿移动槽611滑移端为主要受力端，一对三角肋77增强连接杆71的抗弯强度，同时提高连接杆71承载受力后沿移动槽611滑移的稳定性。

参照图1和图4，龙门架5朝向货物输入龙门架5方向的一侧沿纵向滑移有横置在龙门架5前的挡板51，龙门架5位于挡板51上方的两相对侧壁上分别固定有气缸52，气缸 52的活塞杆竖直向下并于挡板51固定连接，当图像型条码识别器2未扫描识别货物条码时，驱动气缸52的活塞杆伸出，此时气缸52的活塞杆刚好将挡板51推至将要贴合皮带输送装置1顶面，此时挡板51阻隔皮带输送装置1上后续导入龙门架5的货物，从而有利于避免后续导入龙门架5的货物未被扫描而穿过龙门架5，提高货物扫描的准确性。

参照图1和图4，龙门架5导出货物的一侧，位于皮带输送架11上方架设有推出架8，推出架8为四脚架式，且推出架8的顶面沿垂直于皮带输送架11输送货物方向转动连接有丝杆三81，丝杆三81螺纹连接有朝向皮带输送架11垂下的推出板83，推出架8的侧壁位于丝杆三81的一端固定有电机三84，且电机三84的输出端同轴心固定连接丝杆三81，推出架8顶面平行于丝杆三81轴向的两侧分别固定有导杆82，导杆82贯穿推出板83并供推出板83滑移，皮带输送架11位于推出架8的左右两侧分别设置有导出斜滑台85，且导出斜滑台85的斜导面高端一侧与皮带输送装置1顶面齐平；未识别条码的货物继续导出龙门架5后，驱动电机三84带动丝杆三81转动，从而带动推出板83沿导杆82滑移并将货物由皮带输送架11顶面推下，货物由导出斜滑台85引导滑下，方便操作人员快速回收整理未扫描货物，同时不影响正常货物的输送，有利于避免货物直接由皮带输送架上1落下，提高对货物的保护。

本申请实施例一种货物条码信息智能采集系统的实施原理为：将货物置于皮带输送架11上后，启动输送电机12使皮带输送架11不断输送货物并穿过龙门架5，启动图像型条码识别器2、摄像机3以及体积测量装置4配合测量、扫描货物条码，当货物未扫描识别时，驱动抵推电机74带动丝杆二75转动，使推板76沿推槽711朝向货物移动直至货物两侧顶压板73均顶压并相对夹持货物，然后根据货物尺寸，驱动电机二734带动双向丝杆 733转动以调整一对夹板732的相对距离并相对夹持货物，然后驱动电机一63带动丝杆一62转动，从而沿移动槽611抬升连接杆71及夹持货物，进而驱动旋转电机72带动顶压板 73转动，从而转动货物以调整货物上条码朝向图像型条码识别器2并扫描，扫描后的货物再次放下至皮带输送装置1上继续传送导出龙门架5，扫描不出的货物继续导出龙门架5的同时，驱动电机三84带动推出板83朝向推出架8一侧移动并推下货物，以供后续回收处理并再次扫描货物条码。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种货物条码信息智能采集系统，包括用于输送货物的皮带输送装置(1)、用于扫描识别货物条码的图像型条码识别器(2)、用于拍摄货物外形的摄像机(3)和用于测量货物体积的体积测量装置(4)，其特征在于：所述皮带输送装置(1)上架设有龙门架(5)，所述图像型条码识别器(2)和所述摄像机(3)分别设置在所述龙门架(5)顶面，且所述图像型条码识别器(2)的扫描端、所述摄像机(3)的拍摄端均朝向所述皮带输送装置(1)；

所述龙门架(5)的相对两内侧壁相对设置有用于相对夹持、提升并转动调整货物的货物调整机构，所述货物调整机构包括固定在所述龙门架(5)内侧壁的抬升部件(6)和连接所述抬升部件(6)并夹持、旋转货物的夹持旋转部件(7)。

2.根据权利要求1所述的货物条码信息智能采集系统，其特征在于：所述抬升部件(6)包括固定在所述龙门架(5)的内侧壁的安装座(61)，一对所述安装座(61)的相对面均沿所述龙门架(5)纵向开设有移动槽(611)，所述移动槽(611)长度方向的两端壁之间转动连接有丝杆一(62)，所述安装座(61)位于所述移动槽(611)长度方向一端的侧壁固定有驱动所述丝杆一(62)转动的电机一(63)；

所述夹持旋转部件(7)包括螺纹连接所述丝杆一(62)并沿所述移动槽(611)滑移的连接杆(71)，所述连接杆(71)的杆壁设置有旋转电机(72)，且所述旋转电机(72)的输出端背离所述安装座(61)并固定连接有顶压板(73)，所述连接杆(71)的杆壁沿自身长度方向开设有推槽(711)，所述推槽(711)内靠近所述安装座(61)的一端固定有抵推电机(74)，所述抵推电机(74)的输出端同轴心固定连接有丝杆二(75)，所述推槽(711)内滑移连接有推板(76)，且所述推板(76)螺纹连接所述丝杆二(75)，所述旋转电机(72)固定连接所述推板(76)伸出所述推槽(711)的部分并沿所述连接杆(71)的杆长方向移动。

3.根据权利要求2所述的货物条码信息智能采集系统，其特征在于：所述顶压板(73)相背两端相对设置有用于夹持货物两端的夹板(732)，所述顶压板(73)背离所述抵推电机(74)的面沿两所述夹板(732)相对之间开设有夹槽(731)，所述夹槽(731)内转动连接有双向丝杆(733)，一对所述夹板(732)与所述双向丝杆(733)的两段旋向相反的螺纹段一一对应，所述顶压板(73)位于所述夹槽(731)一端固定有驱动所述双向丝杆(733)转动的电机二(734)。

4.根据权利要求3所述的货物条码信息智能采集系统，其特征在于：所述顶压板(73)朝向所述皮带输送装置(1)的端壁固定有用于承托货物的托板(735)，所述连接杆(71)位于所述移动槽(611)靠近所述皮带输送装置(1)一端时，所述托板(735)贴合所述皮带输送装置(1)的顶面。

5.根据权利要求2至4任一所述的货物条码信息智能采集系统，其特征在于：所述连接杆(71)位于所述移动槽(611)内并朝向连接杆(71)移动方向的两相背杆壁分别固定有三角肋(77)，所述三角肋(77)其中一个直角面贴合所述移动槽(611)的槽底壁，另一个直角面固定连接所述连接杆(71)。

6.根据权利要求5所述的货物条码信息智能采集系统，其特征在于：所述龙门架(5)朝向所述皮带输送装置(1)输入龙门架(5)方向的一侧沿所述龙门架(5)纵向滑移有挡板(51)，所述龙门架(5)相对两侧固定有用于驱动所述挡板(51)阻挡输入货物的气缸(52)。

7.根据权利要求6所述的货物条码信息智能采集系统，其特征在于：所述皮带输送装置(1)上方位于所述龙门架(5)导出货物的一侧架设有推出架(8)，所述推出架(8)的顶面沿垂直于皮带输送装置(1)输送方向转动连接有丝杆三(81)，所述推出架(8)下方设置有螺纹连接所述丝杆三(81)的推出板(83)，所述推出架(8)顶面平行于所述丝杆三(81)轴向固定有导杆(82)，且所述导杆(82)贯穿所述推出板(83)并供所述推出板(83)滑移，所述推出架(8)位于所述丝杆三(81)一端的侧壁固定有驱动所述丝杆三(81)转动并使推出板(83)推下所述皮带输送装置(1)上货物的电机三(84)。

8.根据权利要求7所述的货物条码信息智能采集系统，其特征在于：所述皮带输送装置(1)位于所述推出架(8)的两侧分别设置有导出斜滑台(85)，且所述导出斜滑台(85)的斜导面高端一侧与所述皮带输送装置(1)顶面齐平。

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