CN219093992U - 一种封装芯片打码设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种封装芯片打码设备，包括机台；供料模组，用于供料或收料；上料推手模组，用于将产品从料框中逐个推出；夹料框机构，用于夹持、转移供料模组中的料框；输送线模组，包括输送线侧板、夹料运动机构、收料推动机构和产品压紧框，夹料运动机构用于拉动产品传输，收料推动机构用于将产品推入料框内，产品压紧框用于压紧固定产品；双头激光打标模组，对输送线模组传送产品进行双头打码标记；线扫定位模组，用于扫描输送线上的产品确保打码的定位精度；检测模组，用来检测输送线上打码完成的产品质量；控制模组用于控制、协调各模组运作。该设备同时集自动化上料、打码、检测于一体，极大提高整体打码效率和打码精度。

Description

一种封装芯片打码设备

技术领域

本发明属于激光打标领域，具体涉及一种封装芯片打码设备。

背景技术

芯片是集成电路的载体，集成电路是半导体元器件的总称，随着智能设备的日益普及，芯片作为设备大脑中枢的作用不容小觑，对芯片表面进行简要的标记有助于芯片的分类和使用，不难发现芯片的表面包括技术参数、型号、制造商等信息，然而，要将这些信息清晰准确地标注在芯片这样一个小单位的原件上并不容易，传统的芯片打标方法是油墨印刷，随着市场的不断扩大和竞争的日益激烈，用户对芯片识别的加工要求越来越高，激光打标机则最理想的选择，但是现有的激光打码机普遍功能单一，人工上料、下料，设备只负责打码，打码效率低，精度也低，无法满足需求。

实用新型内容

鉴于以上，本申请提供一种封装芯片打码设备，可以对DNF等其他类型的封装芯片进行打码标记工作，同时集自动化上料、打码、检测于一体，极大提高整体打码效率和打码精度，满足自动化生产线的成本和效率需求。具体技术方案如下。

一种封装芯片打码设备，其特征在于：包括机台；供料模组，包括上料架和下料架分别设置在机台的上料工位和下料工位，用于供料或收料；上料推手模组，位于上料架和上料夹框机构之间，用于将产品从料框中逐个推出；夹料框机构，包括上料夹框机构和下料夹框机构，分别设置在机台的上料工位和下料工位,，用于夹持、转移供料模组中的料框；输送线模组，包括输送线侧板、夹料运动机构、收料推动机构和产品压紧框，夹料运动机构活动的设置在一侧输送线侧板上，用于拉动产品在输送线上传输，收料推动机构活动的设置在另一侧输送线侧板上，用于将产品从输送线上推入料框内，产品压紧框活动的设置在两侧输送线侧板的上方，用于压紧固定产品在输送线上；双头激光打标模组，包括两个激光打标器，共同通过打码支架固定在机台上且位于输送线侧板的外侧，对输送线模组传送产品进行打码标记；线扫定位模组，包括线扫相机和定位直线模组，定位直线模组平行的设置在输送线侧板的外侧，线扫相机设置在定位直线模组并可在其上进行直线运动，用于扫描输送线上的产品，进一步确保打码的定位精度；检测模组，包括检测相机和检测直线模组，用来检测输送线上打码完成的产品质量；控制模组，与供料模组、夹料框机构、上料推手模组、输送线模组、双头激光打标模组、线扫定位模组和检测模组电性连接，用于控制、协调各模组运作。

进一步，上料架和下料架结构相同，包括料框支架，为双层结构，其中料框支架的一面设置活动侧板，活动侧板可通过贯通料框支架的第一层底座和第二层底座的活动顶板推动向料框移动，所述第一层底座的长度大于第二层底座，所述料框支架上固定设置有推料连接板。

进一步，上料推手模组包括连接座、推动电机、第一连接杆、第二连接杆、推手座和上料推手，上料推手固定在推手座上，连接座固定连接在所述推料连接板上，连接座上方设置有滑槽，推手座通过滑座活动的设置在滑槽上，第一连接杆一端连接推动电机，另一端连接第二连接杆，第二连接杆的另一端设置在推手座的活动槽内。

进一步，上料夹框机构和下料夹框机构的结构相同，包括夹料移栽直线模组、夹料升降Z轴模组、夹料气缸和夹手，夹手通过夹料气缸设置在夹料升降Z轴模组上，夹料升降Z轴模组设置在夹料移栽直线模组。

进一步，输送线模组中的两侧输送线侧板上均开设有移动窗口，移动窗口下方固定有移动导轨，夹料运动机构通过夹料滑块设置在一侧输送线侧板的移动导轨上，收料推手机构通过收料滑块设置在另一侧输送线侧板的移动导轨上，夹料运动机构和收料推手机构通过同步带传送机构在输送线模组上运动。

进一步，所述夹料运动机构包括夹料底座、同步夹块、夹料升降气缸、夹紧气缸、上夹臂和下夹臂，夹料底座固定在所述夹料滑块上，夹料升降气缸固定在夹料底座上，夹紧气缸通过气缸座设置在夹料升降气缸上，夹紧气缸的两活动头分别连接上夹臂和下夹臂，可以控制上夹臂和下夹臂的相对运动，从而夹住产品，上夹臂和下夹臂穿过移动窗口向两个输送线侧板中间延伸，夹料升降气缸可以控制上夹臂和下夹臂的高度，避免与产品碰撞；同步夹块固定在夹料底座下方，同步夹块上设有凹槽。

进一步，所述收料推手机构包括收料底座、收料同步夹块、收料升降气缸和收料推手，收料底座固定在所述收料滑块上，收料升降气缸固定在收料底座上，收料推手通过收料臂设置在收料升降气缸上，收料臂穿过移动窗口向两个输送线侧板中间延伸，收料升降气缸上可以控制收料推手的高度，避免与产品碰撞，收料同步夹块固定在收料底座下方，收料同步夹块上设有凹槽。

进一步，所述产品压紧框铰接在两个输送线侧板上且位于传输滑轨的上方，在输送线侧板设置有压框驱动机构，包括夹框活动块、夹框连接柱、夹框连接座和夹框调节气缸，夹框调节气缸通过气缸固定座固定在机台上，夹框连接座固定在夹框调节气缸的活塞端，夹框连接柱一端设置在夹框连接座的调节槽内，另一端连接夹框活动块，夹框活动块的另一端连接产品压紧框。

进一步，在所述输送线模组两端下方的机台上还设置有扫码器，用于扫描产品的二维码读取、记录信息。

进一步，所述检测直线模组通过检测支架架设在输送线模组的上方，检测相机通过检测升降模组设置在检测直线模组上，检测相机下方连接有环形光源。

本实用新型的封装芯片打码设备，包括多层设计的上料架和下料架，可以在不停机的情况下大批量自动上、下料，而且相邻两层的长度不同，更方便上、下料的操作，结合双激光打码器的设计，既互不影响工作，而且能极大的提高打码的效率，工作时，待打码的产品由本设备中设置的上料推手陆续推到输送线上，由夹料运动机构带动产品在输送线上运动至激光打码器下方打码工位，由产品压紧框进行机械固定定位，线扫相机再扫描进行产品打码位置和打码过程中的精确定位，进一步确保了打码操作的高精度，另外本设备还配置了检测模组，检测相机在检测时采用移动走位检测，快速精准的完成打码后的产品表面检测并将信息传送给控制模组记录，为后续工序提供便利。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中进一步给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1所示为产品示意图：

图2所示为本申请封装芯片打码设备结构示意图；

图3所示为本申请封装芯片打码设备俯视图；

图4所示为本申请供料模组结构示意图；

图5所示为本申请上料推手模组结构示意图；

图6所示为本申请夹料框机构结构示意图；

图7所示为本申请夹料运动机构结构示意图；

图8所示为本申请收料推手机构结构示意图；

图9所示为本申请产品压紧框与压框驱动机构配合局部放大结构示意图；

图10所示为本申请线扫定位模组结构示意图；

图11所示为本申请检测模组结构示意图。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的技术人员而言，是可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义的。

参照图2-图3，本实施例的一种封装芯片打码设备，包括机台100、供料模组、上料推手模组2、夹料框机构、输送线模组4、双头激光打标模组5、线扫定位模组6、检测模组7和控制模组。如图1，在本实施例中是将待打码的芯片规则的摆放在芯片治具201的芯片位202上，整体作为产品200放入料框300中，从而使用本实施例封装芯片打码设备进行打码工作。

在本实施例中优选的，参照图4，供料模组包括上料架11和下料架12，二者结构相同，分别设置在机台100的上料工位和下料工位，用于供料或收料，具体包括料框支架111，上料架11的料框支架111固定在机台的上料工位，下料架12的料框支架111固定在机台的下料工位，为双层结构，其中料框支架111的一面设置活动侧板112，活动侧板112可通过贯通料框支架111的第一层底座113和第二层底座114的活动顶板115推动向料框300移动，从而调整料框支架111可容纳料框300的宽度。在第二层底座114下方可以设置锁固机构，如挡块和扳手螺丝的组合锁固机构，挡块通过扳手螺丝设置在第二层底座114上，通过松紧扳手螺丝，可以调整挡块的方向，将活动顶板115挡住固定在调节好的位置处再锁紧扳手螺丝即可。第一层底座113的长度大于第二层底座114，上下两侧长度交错，这样便于上料仓和取料仓。另外料框支架111上固定设置有推料连接板116，用于连接上料推手模组2。

在本实施例中优选的，上料推手模组2位于上料架11和上料夹框机构31之间，用于将产品从料框中逐个推出，参照图5，上料推手模组2包括连接座21、推动电机22、第一连接杆23、第二连接杆24、推手座25和上料推手26，上料推手26固定在推手座25上，连接座21固定连接在推料连接板116上，连接座21上方设置有滑槽27，推手座25通过滑座28活动的设置在滑槽27上，第一连接杆23一端连接推动电机22，另一端连接第二连接杆24，第二连接杆24的另一端设置在推手座25的活动槽251内，推动电机22启动驱动第一连接杆23、第二连接杆24联动，带动推手座25在连接座21上滑动，从而实现上料推手26将料框300中的产品推出的动作。

在本实施例中优选的，参照图6，夹料框机构包括上料夹框机构31和下料夹框机构32，结构相同，分别设置在机台的上料工位和下料工位，用于夹持、转移供料模组中的料框，具体包括夹料移栽直线模组311、夹料升降Z轴模组312、夹料气缸313和夹手314，夹手314通过夹料气缸313设置在夹料升降Z轴模组312上，夹料升降Z轴模组312设置在夹料移栽直线模组311，夹料移栽直线模组311延伸至料框支架111的下方，可带动夹手314到料框支架111上架取料框，夹料气缸313控制夹手314的夹紧动作，夹料升降Z轴模组312带动夹手314在料框支架111的上层和下层中移动切换，同时当夹手314夹出料框300并移动至上料推手模组2前方时，上料推手26每从料框300中推出一个产品，夹料升降Z轴模组312带动料框300相应升降一个位置，以便上料推手26顺利的将料框300中的产品依次推入输送线上。

在本实施例中优选的，输送线模组4，包括输送线侧板41、夹料运动机构42、收料推动机构43和产品压紧框44，输送线模组4中的两侧输送线侧板41上均设置有传输滑轨46，两侧输送线侧板41的板体上开设有移动窗口411，移动窗口下方固定有移动导轨412，夹料运动机构42通过夹料滑块423设置在一侧输送线侧板41的移动导轨412上，用于拉动产品在输送线上传输，收料推手机构43通过收料滑块433设置在另一侧输送线侧板41的移动导轨412上，用于将产品从输送线上推入料框内，夹料运动机构42和收料推手机构43通过同步带传送机构在输送线模组4上运动，同步带传送机构包括同步带和同步电机，图未示，不影响理解，同步电机优选伺服电机，此处对于同步带和同步电机的连接和传动方式为现有技术不过多赘述亦可理解。

优选的，参照图7，夹料运动机构42包括夹料底座421、同步夹块422、夹料升降气缸424、夹紧气缸426、上夹臂427和下夹臂428，夹料底座421固定在夹料滑块423上，夹料升降气缸424固定在夹料底座421上，夹紧气缸426通过气缸座425设置在夹料升降气缸424上，夹紧气缸426的两活动头分别连接上夹臂427和下夹臂428，可以控制上夹臂427和下夹臂428的相对运动，从而夹住产品。上夹臂427和下夹臂428穿过移动窗口411向两个输送线侧板41中间延伸，夹料升降气缸424可以控制上夹臂427和下夹臂428的高度，避免与产品碰撞，同步夹块422固定在夹料底座421下方，同步夹块422上设有凹槽，与同步带传送机构中的同步带带齿相匹配，同步带夹固在同步夹块422和夹料底座421之间，当同步带传动的时候即带动夹料运动机构42整体沿移动导轨412在输送线侧板41上移动，进而实现上夹臂427和下夹臂428夹持产品在输送线上传输。下夹臂428设置有传感器429，检测是否有产品卡住，防止后续出现连锁反应。

优选的，参照图8，收料推手机构43包括收料底座431、收料同步夹块432、收料升降气缸434和收料推手436，收料底座431固定在收料滑块433上，收料升降气缸434固定在收料底座431上，收料推手436通过收料臂435设置在收料升降气缸434上，收料臂435穿过移动窗口411向两个输送线侧板41中间延伸，收料升降气缸434上可以控制收料推手436的高度，避免与产品碰撞，收料同步夹块432固定在收料底座431下方，收料同步夹块432上设有凹槽，与同步带传送机构中的同步带带齿相匹配，同步带夹固在收料同步夹块432和收料底座431之间，当同步带传动的时候即带动收料推手机构43整体沿移动导轨412在输送线侧板41上移动，进而收料推手436可以在下料位将产品从输送线推进下料夹框机构32中的空料框内。

优选的，产品压紧框44活动的设置在两侧输送线侧板41的上方，用于压紧固定产品在输送线上，参照图9，产品压紧框44铰接在两个输送线侧板41上且位于传输滑轨46的上方，在输送线侧板41设置有压框驱动机构，包括夹框活动块441、夹框连接柱442、夹框连接座443和夹框调节气缸444，夹框调节气缸444通过气缸固定座445固定在机台100上，夹框连接座443固定在夹框调节气缸444的活塞端，夹框连接柱442一端设置在夹框连接座443的调节槽4431内，另一端连接夹框活动块441，夹框活动块441的另一端连接产品压紧框44。当产品在传输滑轨46上传送运动时，夹框调节气缸444驱动夹框连接座443升起，带动夹框连接柱442与夹框活动块441联动将产品压紧框44顶起在输送线侧板41上张开，当产品在传输滑轨46上传送到对应操作工位时，夹框调节气缸444驱动夹框连接座443下降，带动夹框连接柱442与夹框活动块441联动将产品压紧框44拉紧盖合在输送线侧板41上，将产品夹紧固定。

在本实施例中，双头激光打标模组5包括两个激光打标器51，通过打码支架52固定在机台100上且位于输送线侧板41的外侧，对输送线模组4传送产品进行打码标记，在其他实施例中，打码支架52上还设置有升降滚刷53，对打码完成的传送过来的产品表面进行滚动清扫。

在本实施例中，线扫定位模组6包括线扫相机63和定位直线模组61，定位直线模组61平行的设置在输送线侧板41的外侧，线扫相机63设置在定位直线模组61并可在其上进行直线运动，线扫相机63通过线扫直线模组62设置在定位直线模组61，线扫直线模组62能带动线扫相机63进行相对定位直线模组61垂直的水平运动，线扫相机63则通过支撑座64固定在线扫直线模组62上，线扫相机动态范围大，灵敏度高，对于大幅面视场检测的要求非常适合，结合直线模组的驱动对输送线上的产品进行扫描，确保相机移动时的位置精度，提高打码的定位精度，优选的线扫直线模组62和定位直线模组61选择伺服电机作为驱动力。

在本实施例中，检测模组7包括检测相机74和检测直线模组72，检测直线模组72通过检测支架71架设在输送线模组4的上方，检测相机74通过检测升降模组73设置在检测直线模组72上，检测相机74下方连接有环形光源75，用来检测产品上打码是否模糊、偏移、错误或不全。

优选的，输送线模组4两端下方的机台上还设置有扫码器8，用于扫描产品的二维码读取、记录信息。在上料推手26将料框300中的产品推出到输送线模组上时，先由扫码器8对产品200上的二维码进行扫描记录，提取该产品的信息，下料时也经过扫码器8再次扫描，记录产品的打码信息。

另外本实施例中还包括控制模组，图中未示出，不影响理解，与供料模组、夹料框机构、上料推手模组、输送线模组4、双头激光打标模组5、线扫定位模组6和检测模组7电性连接，用于控制、协调各模组运作，在本实施例中控制单元可以为基于可编程控制器PLC（Programmable Logic Controller）的工控机和计算机，此处不做赘述不影响对本技术方案的理解，故在此不作具体展开说明。

尽管参照本实用新型的示意性实施例对本实用新型的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本实用新型原理的精神和范围之内。具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本发明的精神。除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种封装芯片打码设备，其特征在于：包括机台（100）；

供料模组，包括上料架（11）和下料架（12）分别设置在机台（100）的上料工位和下料工位，用于供料或收料；

上料推手模组（2），位于上料架（11）和上料夹框机构（31）之间，用于将产品从料框中逐个推出；

夹料框机构，包括上料夹框机构（31）和下料夹框机构（32），分别设置在机台的上料工位和下料工位，用于夹持、转移供料模组中的料框；

输送线模组（4），包括输送线侧板（41）、夹料运动机构（42）、收料推手机构（43）和产品压紧框（44），夹料运动机构（42）活动的设置在一侧输送线侧板（41）上，用于拉动产品在输送线上传输，收料推手机构（43）活动的设置在另一侧输送线侧板（41）上，用于将产品从输送线上推入料框内，产品压紧框（44）活动的设置在两侧输送线侧板（41）的上方，用于压紧固定产品在输送线上；

双头激光打标模组（5），包括两个激光打标器（51），共同通过打码支架（52）固定在机台（100）上且位于输送线侧板（41）的外侧，对输送线模组（4）传送产品进行打码标记；

线扫定位模组(6)，包括线扫相机（63）和定位直线模组（61），定位直线模组（61）平行的设置在输送线侧板（41）的外侧，线扫相机（63）设置在定位直线模组（61）并可在其上进行直线运动，用于扫描输送线上的产品；

检测模组（7），包括检测相机（74）和检测直线模组（72），用来检测输送线上打码完成的产品质量；

控制模组，与供料模组、夹料框机构、上料推手模组、输送线模组（4）、双头激光打标模组（5）、线扫定位模组（6）和检测模组（7）电性连接，用于控制、协调各模组运作。

2.根据权利要求1所述的封装芯片打码设备，其特征在于，上料架（11）和下料架（12）结构相同，包括料框支架（111），为双层结构，其中料框支架（111）的一面设置活动侧板（112），活动侧板（112）可通过贯通料框支架（111）的第一层底座（113）和第二层底座（114）的活动顶板（115）推动向料框(300)移动，所述第一层底座（113）的长度大于第二层底座（114）；所述料框支架（111）上固定设置有推料连接板（116）。

3.根据权利要求2所述的封装芯片打码设备，其特征在于，上料推手模组（2）包括连接座（21）、推动电机（22）、第一连接杆（23）、第二连接杆（24）、推手座（25）和上料推手（26），上料推手（26）固定在推手座（25）上，连接座（21）固定连接在所述推料连接板（116）上，连接座（21）上方设置有滑槽（27），推手座（25）通过滑座（28）活动的设置在滑槽（27）上，第一连接杆（23）一端连接推动电机（22），另一端连接第二连接杆（24），第二连接杆（24）的另一端设置在推手座（25）的活动槽（251）内。

4.根据权利要求1所述的封装芯片打码设备，其特征在于，上料夹框机构（31）和下料夹框机构（32）的结构相同，包括夹料移栽直线模组（311）、夹料升降Z轴模组（312）、夹料气缸（313）和夹手（314），夹手（314）通过夹料气缸（313）设置在夹料升降Z轴模组（312）上，夹料升降Z轴模组（312）设置在夹料移栽直线模组（311）。

5.根据权利要求1所述的封装芯片打码设备，其特征在于，输送线模组（4）中的两侧输送线侧板（41）上均设置有传输滑轨（46），两侧输送线侧板（41）的板体上开设有移动窗口（411），移动窗口下方固定有移动导轨（412），夹料运动机构（42）通过夹料滑块（423）设置在一侧输送线侧板（41）的移动导轨（412）上，收料推手机构（43）通过收料滑块（433）设置在另一侧输送线侧板（41）的移动导轨（412）上，夹料运动机构（42）和收料推手机构（43）通过同步带传送机构在输送线模组（4）上运动。

6.根据权利要求5所述的封装芯片打码设备，其特征在于，所述夹料运动机构（42）包括夹料底座（421）、同步夹块（422）、夹料升降气缸（424）、夹紧气缸（426）、上夹臂（427）和下夹臂（428），夹料底座（421）固定在所述夹料滑块（423）上，夹料升降气缸（424）固定在夹料底座（421）上，夹紧气缸（426）通过气缸座（425）设置在夹料升降气缸（424）上，夹紧气缸（426）的两活动头分别连接上夹臂（427）和下夹臂（428），可以控制上夹臂（427）和下夹臂（428）的相对运动，从而夹住产品，上夹臂（427）和下夹臂（428）穿过移动窗口（411）向两个输送线侧板（41）中间延伸，夹料升降气缸（424）可以控制上夹臂（427）和下夹臂（428）的高度，避免与产品碰撞；同步夹块（422）固定在夹料底座（421）下方，同步夹块（422）上设有凹槽。

7.根据权利要求5所述的封装芯片打码设备，其特征在于，所述收料推手机构（43）包括收料底座（431）、收料同步夹块（432）、收料升降气缸（434）和收料推手（436），收料底座（431）固定在所述收料滑块（433）上，收料升降气缸（434）固定在收料底座（431）上，收料推手（436）通过收料臂（435）设置在收料升降气缸（434）上，收料臂（435）穿过移动窗口（411）向两个输送线侧板（41）中间延伸，收料升降气缸（434）上可以控制收料推手（436）的高度，避免与产品碰撞，收料同步夹块（432）固定在收料底座（431）下方，收料同步夹块（432）上设有凹槽。

8.根据权利要求5所述的封装芯片打码设备，其特征在于，所述产品压紧框（44）铰接在两个输送线侧板（41）上且位于传输滑轨（46）的上方，在输送线侧板（41）设置有压框驱动机构，包括夹框活动块（441）、夹框连接柱（442）、夹框连接座（443）和夹框调节气缸（444），夹框调节气缸（444）通过气缸固定座（445）固定在机台（100）上，夹框连接座（443）固定在夹框调节气缸（444）的活塞端，夹框连接柱（442）一端设置在夹框连接座（443）的调节槽（4431）内，另一端连接夹框活动块（441），夹框活动块（441）的另一端连接产品压紧框（44）。

9.根据权利要求1所述的封装芯片打码设备，其特征在于，在所述输送线模组（4）两端下方的机台上还设置有扫码器（8），用于扫描产品的二维码读取、记录信息。

10.根据权利要求1所述的封装芯片打码设备，其特征在于，所述检测直线模组（72）通过检测支架（71）架设在输送线模组（4）的上方，检测相机（74）通过检测升降模组（73）设置在检测直线模组（72）上，检测相机（74）下方连接有环形光源（75）。

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