ES2945326T3 - Dispositivo terminal para una instalación de clasificación y de preparación de pedidos - Google Patents

Dispositivo terminal para una instalación de clasificación y de preparación de pedidos Download PDF

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Abstract

La invención se refiere a un dispositivo de punto final (10) para un sistema de selección y selección (20), en el que el dispositivo de punto final (10) tiene al menos un dispositivo de transporte (11, 11a, 11b) que tiene un lado de alimentación (12) y un lado de descarga (13), por cuyo lado de alimentación (12) pueden alimentarse mercancías (40) de un medio de transporte (21) del lado de alimentación, mercancías que pueden almacenarse en el dispositivo de transporte (11, 11a, 11b) hasta el final de un ciclo de carga. El problema que aborda la invención es el de proporcionar un dispositivo de punto final (10) que pueda integrarse en los sistemas de selección y selección existentes sin medidas de conversión complejas y que, además, permita la mayor capacidad de almacenamiento posible de mercancías (40). De acuerdo con la invención, el problema se resuelve por medio de un dispositivo de punto final (10) en el caso de que al menos el lado de alimentación (12) del dispositivo de transporte (11, (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo terminal para una instalación de clasificación y de preparación de pedidos
La invención se refiere a un dispositivo terminal para una instalación de clasificación y de preparación de pedidos de acuerdo con las características que figuran en el preámbulo de la reivindicación 1.
Este tipo de dispositivos terminales se utilizan generalmente para la preparación de pedidos, la clasificación o la distribución de artículos, como por ejemplo en centros de distribución de correos. El objetivo siempre es maximizar la capacidad de almacenamiento de un dispositivo terminal de este tipo para reducir los tiempos muertos en las instalaciones preconectadas y, por tanto, aumentar la eficiencia de las mismas. Al mismo tiempo, se aspira a mantener lo más bajo posible el despliegue de personal en el lado receptor del dispositivo terminal.
El documento GB 1501 535 A divulga un dispositivo de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
El documento EP 2865620 A1 divulga una instalación de clasificación y de preparación de pedidos con un dispositivo terminal, que presenta un primer equipo de transporte y un segundo equipo de transporte que está situado a continuación del primer equipo de transporte y configurado como vía de almacenamiento. Una vez que se ha cargado el segundo equipo de transporte, el lado de descarga del primer equipo de transporte se eleva gradualmente por medio de un dispositivo elevador y se colocan secuencialmente artículos adicionales en un segundo nivel y, dado el caso, niveles adicionales, sobre el segundo equipo de transporte. En esta instalación conocida ha resultado ser desventajoso que el reequipamiento en instalaciones existentes es difícil de realizar y, por lo tanto, hay que contar con una pérdida de producción considerable en el caso de una conversión. Además, solo uno de los dos equipos de transporte participa en el almacenamiento de artículos durante un ciclo de carga.
El documento US 9,278,809 B2 describe un sistema para piezas de equipaje, formado por varios toboganes. El ángulo de inclinación de cada tobogán se puede ajustar de manera variable para aumentarlo cuando una pieza de equipaje se queda parada sobre el tobogán, o disminuirlo cuando una pieza de equipaje tiene demasiada velocidad sobre el tobogán. Dado que el ángulo de inclinación de los toboganes depende respectivamente de la velocidad de la pieza de equipaje individual situada sobre este y, además, reacciona con un aumento del ángulo de inclinación en caso de una velocidad demasiado baja o la parada de una pieza de equipaje, sobre los toboganes no pueden ser almacenadas temporalmente varias piezas de equipaje al mismo tiempo.
El documento AT 403 156 B muestra un sistema de estanterías con varias rampas dispuestas unas al lado de otras y unas encima de otras para el transporte de recipientes situados sobre las mismas. Si una determinada rampa ya se ha llenado, por ejemplo, con cinco recipientes, una barrera mecánica impide que se transfieran más contenedores a esta rampa. De ello resulta la desventaja de que solo pocos recipientes pueden almacenarse temporalmente unos al lado de otros sobre una rampa.
Por lo tanto, la invención tenía el objetivo de proporcionar un dispositivo terminal que pudiera integrarse en instalaciones de clasificación y de preparación de pedidos existentes sin costosas medidas de conversión y que además haga posible una mayor capacidad de almacenamiento para artículos.
De acuerdo con la invención, este objetivo se consigue con las características de la reivindicación 1. En el nivel superior, el al menos un equipo de transporte puede estar alineado con el medio de transporte del lado de entrada y mover los artículos situados sobre el equipo de transporte desde un lado de carga hasta un lado de descarga. El nivel vertical del lado de descarga del medio de transporte del lado de entrada es siempre más alto que el lado de carga del respectivo equipo de transporte, para que los artículos puedan ser transferidos al equipo de transporte postconectado, durante un ciclo de carga y sin medios auxiliares adicionales.
Si una mesa de extracción dispuesta al final, por ejemplo en una instalación de preparación de pedidos, está completamente cargada con artículos o si está completamente cargado un equipo de transporte postconectado, se requiere espacio de almacenamiento adicional para artículos. Este lo proporciona el propio equipo de transporte llevando al menos el lado de carga del equipo de transporte a un nivel inferior, pudiendo depositarse artículos en múltiples capas sobre el equipo de transporte. En el nivel inferior, el equipo de transporte no transporta artículos, sino que solo sirve de superficie de depósito o espacio de almacenamiento para estos. Un ciclo de carga de este tipo comienza con el primer artículo depositado de forma estacionaria sobre el equipo de transporte y finaliza una vez que se ha alcanzado una altura de carga máxima predefinible de artículos. A continuación del ciclo de carga se realiza, con un desfase de tiempo, un vaciado del equipo de transporte, durante el cual los artículos abandonan su posición estacionaria sobre el equipo de transporte.
El lado de carga del equipo de transporte puede estar soportado de forma pivotante y, dado el caso, ser ajustable con un ángulo de inclinación variable. Por un pivotamiento del lado de carga se entiende un movimiento rotatorio del al menos un equipo de transporte alrededor de un punto de giro situado a una distancia del lado de carga. Ventajosamente, el punto de giro está dispuesto de forma estacionaria con respecto al equipo de transporte. El equipo de transporte está inclinado en la dirección de transporte. Mediante el descenso del lado de carga, el espacio de almacenamiento se amplía de manera especialmente eficaz, ya que se produce un pivotamiento en contra de la inclinación del equipo de transporte y, de esta manera, se aprovecha al máximo el espacio de instalación libre que habitualmente existe debajo del equipo de transporte.
Preferentemente, el nivel superior del lado de carga puede descenderse por debajo del nivel de altura del lado de descarga. De esta manera, resulta un espacio de almacenamiento con un tamaño máximo, que además se aprovecha de manera óptima, ya que los artículos se deslizan hacia abajo en sentido contrario a la dirección de transporte, por lo que se reducen los espacios entre los artículos. Básicamente, por la dirección de transporte del equipo de transporte se entiende la dirección desde el lado de carga hasta el lado de descarga.
Resulta especialmente ventajosa una forma de realización en la que el al menos un equipo de transporte esté soportado de forma pivotante alrededor de su lado de descarga. Básicamente, el punto de giro puede estar previsto en algún lugar entre el lado de carga y el lado de descarga, de forma comparable a un balancín. Debido a una disposición terminal del punto de giro en la zona del lado de descarga, el equipo de transporte pivota alrededor del lado de descarga, por lo que la altura de caída de los artículos durante la evacuación está elegida lo más baja posible y se reduce el riesgo de daños a los artículos.
Alternativamente al descenso del equipo de transporte por secciones, en particular por medio de un soporte pivotante, el lado de carga también puede estar soportado de forma descendible y elevable en traslación junto con el equipo de transporte completo. En esta forma de realización, no solo el lado de carga, sino el equipo de transporte completo se desciende primero para almacenar artículos y se vuelve a elevar para el vaciado. Una traslación es un movimiento en el que todos los puntos del equipo de transporte experimentan el mismo desplazamiento. En un momento dado, las velocidades y aceleraciones de todos los puntos son idénticas. En esta forma de realización, el soporte del equipo de transporte permite exactamente dos grados de libertad.
Convenientemente, el lado de descarga de un primer equipo de transporte se une al lado de carga de un segundo equipo de transporte, en cuyo caso el medio de transporte del lado de entrada está formado por el primer equipo de transporte. En este caso, al menos dos equipos de transporte están conectados uno detrás de otro, formando respectivamente el equipo de transporte dispuesto en sentido opuesto a la dirección de transporte el medio de transporte del lado de entrada. Mediante la disposición en serie de varios equipos de transporte se puede ampliar el espacio de almacenamiento total disponible para los artículos.
De acuerdo con una forma de realización especialmente ventajosa, entre el lado de carga del equipo de transporte y el lado de descarga del medio de transporte del lado de entrada está dispuesta una pared de retención orientada sustancialmente de forma vertical. La pared de retención impide el deslizamiento de artículos en el nivel inferior del equipo de transporte, en particular en sentido contrario a su dirección de transporte. Con el descenso del lado de carga desde el nivel superior, los artículos contiguos quedan en contacto unilateralmente con la pared de retención. La pared de retención puede estar dispuesta de forma estacionaria y hacer posible que el equipo de transporte pase pivotando. Asimismo, es concebible que la pared de retención esté formada por varios elementos de pared telescópicos y que ataque en el equipo de transporte y/o en el medio de transporte del lado de entrada. De acuerdo con otra configuración alternativa, la pared de retención también puede ser una red elástica tendida entre el equipo de transporte y/o el medio de transporte del lado de entrada.
El equipo de transporte y la pared de retención forman preferentemente el espacio de almacenamiento para artículos.
Preferentemente, el lado de carga y/o el equipo de transporte completo pueden desplazarse entre el nivel superior y el nivel inferior por medio de una unidad de accionamiento. La unidad de accionamiento puede comprender en particular un servomotor accionado preferentemente eléctricamente.
De acuerdo con una primera forma de realización preferente, la unidad de accionamiento puede estar unida al lado de carga del equipo de transporte. De ello resultan unas relaciones de palanca favorables y una unidad de accionamiento que requiere pequeñas dimensiones para la forma de realización con un soporte pivotante del equipo de transporte. Además, se pueden realizar secuencialmente con especial precisión diferentes niveles del lado de carga debido al trayecto de desplazamiento relativamente largo.
En la forma de realización con un equipo de transporte se puede hacer descender y elevar en traslación, la unidad de accionamiento puede atacar en el equipo de transporte preferentemente en la zona o a ambos lados de su centro de gravedad para absorber un movimiento basculante del equipo de transporte.
Convenientemente, la unidad de accionamiento comprende además un cilindro de fluido y/o un accionamiento lineal. En esta forma de realización, el servomotor puede interactuar con una bomba hidráulica y proporcionar una presión de fluido correspondiente para el o los cilindros de fluido. Por un accionamiento lineal o sistema de accionamiento lineal se entienden todos los sistemas de accionamiento que conducen a un movimiento traslatorio. Los accionamientos lineales hacen posible el movimiento de (elementos de) la máquina y (partes) de la instalación en línea recta o con otro curso predefinido. En particular, el cilindro de fluido hace posible una aproximación continua al nivel previsto del lado de carga. Esta forma de realización es preferentemente adecuada para un dispositivo terminal en el que hay suficiente espacio debajo del equipo de transporte.
De acuerdo con una segunda forma de realización preferente, encima del equipo de transporte está dispuesta una horca y la unidad de accionamiento interactúa con un tambor de cable y un cable de tracción dispuesto sobre el mismo, estando fijada la unidad de accionamiento o un rodillo de inversión a la horca. En esta forma de realización, el servomotor puede comprender un motor eléctrico, en particular un motor de corriente continua controlable que está unido por unión forzada al tambor de cable. Con la ayuda del cable de tracción, el nivel del lado de carga se puede ajustar de forma continua entre los niveles superior e inferior. Esta forma de realización es adecuada preferentemente para un dispositivo terminal en el que hay suficiente espacio encima del equipo de transporte.
También es concebible una forma mixta de las dos formas de realización propuestas, en la que entre la horca y el equipo de transporte esté dispuesto un cilindro de fluido.
Ventajosamente, en el lado de carga y/o en el lado de descarga del al menos un equipo de transporte está dispuesto un sensor de altura de carga. El sensor de altura de carga detecta en tiempo real la altura de carga actual de los artículos en el respectivo equipo de transporte. El sensor de altura de carga debe estar dispuesto de forma estacionaria y hacer posible que el equipo de transporte pase pivotando durante el descenso del lado de carga. De esta manera, con la ayuda del sensor de altura de carga puede realizarse un apilado de artículos sobre el equipo de transporte.
El sensor de altura de carga puede estar formado por una barrera de luz, un sensor de luz y/o un sensor ultrasónico. El término barrera de luz es un término genérico para un sistema en el que se detecta la interrupción de un rayo de luz y se indica como señal eléctrica para de esta manera poder detectar sin contacto objetos móviles. En las barreras de luz unidireccionales, el emisor y el receptor están uno frente al otro. En una barrera de luz de reflexión, el emisor y el receptor se encuentran paralelamente uno respecto a otro en una carcasa común y la señal de luz es reflejada en el lado opuesto por un reflector. En el caso de un sensor de luz de reflexión, la señal de luz es reflejada por el propio objeto que ha de ser detectado. Por lo tanto, la distancia de conmutación depende de las propiedades de reflexión de la superficie del objeto. También en este caso, el emisor y el receptor se encuentran paralelamente entre sí en una carcasa común. El sensor ultrasónico asimismo realiza mediciones de distancia que se basan en el principio de la medición del tiempo de propagación de impulsos de sonido de alta frecuencia. En intervalos regulares es emitido un impulso de sonido de alta frecuencia por el sensor ultrasónico, que se propaga por el aire a la velocidad del sonido. Por ultrasonido se entiende el sonido con frecuencias por encima del rango de frecuencia audible del humano. Incluye frecuencias a partir de aproximadamente 16 kHz. Cuando el impulso ultrasónico incide en un objeto, es reflejado por este. Como consecuencia, resulta un eco. Este eco es recibido por el sensor ultrasónico. El intervalo de tiempo entre la emisión del impulso y la captación del eco se usa para calcular la distancia al objeto y, de esta manera, se deduce la altura de carga.
Convenientemente, están presentes varios equipos de transporte, cuyo(s) sensor(es) de altura de carga correspondientes y su respectiva unidad de accionamiento están conectados a un aparato de control electrónico y, cuando se excede una altura de carga predefinida, el sensor de altura de carga que dispara primero inicia un descenso del lado de carga correspondiente. Durante el funcionamiento, normalmente se carga con artículos el último equipo de transporte en la dirección de transporte o, si está presente, una mesa de extracción. Cuando estos alcanzan su límite de capacidad, se excede la altura de carga predeterminada y este estado es detectado por el sensor de altura de carga. El aparato de control electrónico pone en marcha entonces la unidad de accionamiento correspondiente para pivotar el lado de carga o el equipo de transporte completo, situado delante del mismo, visto en la dirección de transporte, desde un nivel superior a un nivel inferior.
Tan pronto como el lado de trabajo ha pivotado abandonando el nivel superior o ha descendido el equipo de transporte, el equipo de transporte solo sirve como espacio de almacenamiento y no transporta artículos en dirección al lado de descarga. En caso de un equipo de transporte accionado, como por ejemplo una instalación de cinta transportadora o una vía de rodillos, los accionamientos de transporte correspondientes se conmutan a inactivos. El equipo de transporte situado por delante en la dirección de transporte o el medio de transporte del lado de entrada alimentan a continuación más artículos al lado de carga descendido, hasta que el sensor de carga correspondiente detecte de nuevo que se ha excedido la altura de carga prevista. Entonces, el lado de carga o el equipo de transporte pueden descenderse más y se pueden volver a cargar artículos. El descenso incremental del lado de carga respectivamente con la carga subsiguiente del equipo de transporte también contribuye a la reducción de la altura de caída de artículos en el lado de carga.
Ventajosamente, el al menos un equipo de transporte presenta una vía de transporte formada por un ramal superior de una instalación de cinta transportadora, por la que también se entiende una cinta transportadora de tiras, una vía de rodillos, una mesa de bolas, una mesa de aire y/o un tobogán. La vía de transporte siempre sirve para colocar artículos. La vía de transporte puede ser movida por un accionamiento de transporte o presentar elementos movidos; normalmente, este es el caso de una cinta que discurre entre dos inversiones y cuyo ramal superior recibe los artículos y los transporta en la dirección de transporte. En el caso de una vía de rodillos, cada uno o algunos de los rodillos asimismo pueden ser accionados por un accionamiento de transporte y llevar a cabo activamente el transporte de artículos. El tobogán o la tolva, la mesa de bolas o la mesa de aire solo permiten transportar artículos en función de la inclinación de la vía de transporte. La ventaja de esta forma de realización consiste en la simplicidad de la instalación y su técnica de control, ya que tan solo se debe coordinar el pivotamiento hacia abajo desde el nivel superior al nivel inferior y de retorno.
Resultan especialmente preferentes los dispositivos terminales con vías de transporte movidas por un accionamiento de transporte, ya que durante el vaciado del dispositivo terminal son evacuados sucesivamente de forma dosificada artículos por el equipo de transporte sin desplazar desde su nivel inferior el equipo de transporte soportado de forma pivotante. Normalmente, el pivotamiento de retorno del nivel inferior al nivel superior solo tiene lugar cuando el equipo de transporte se ha vaciado completamente de artículos. En el caso de un equipo de transporte pasivo sin accionamiento de transporte, como por ejemplo un tobogán, el vaciado del equipo de transporte se consigue exclusivamente mediante un pivotamiento del lado de carga de retorno al nivel superior, por lo que existe el riesgo de que los productos acumulados se pongan en movimiento todos a la vez e incidan con una alta energía cinética, por ejemplo, sobre la mesa de extracción, por lo que pueden sufrir dañar los artículos. Además, en el caso de un deslizamiento colectivo, los artículos individuales de artículos a menudo se caen del equipo de transporte.
Convenientemente, en la extensión axial está dispuesta una pared lateral a ambos lados de la vía de transporte. Las paredes laterales hacen posible un almacenamiento de artículos en varias capas y, de esta manera, minimizan el riesgo de una pérdida lateral de artículos individuales.
Para una mejor comprensión, a continuación, la invención se explica con más detalle con la ayuda de siete figuras. Muestran
la figura 1: un alzado lateral de un dispositivo terminal con dos equipos de transporte de acuerdo con una primera forma de realización en una primera posición de funcionamiento;
la figura 2: una vista de los equipos de transporte de acuerdo con la figura 1 en una segunda posición de funcionamiento;
la figura 3: una vista de los equipos de transporte de acuerdo con las figuras 1 y 2 en una tercera posición de funcionamiento;
la figura 4: una sección transversal a través de un dispositivo terminal con dos equipos de transporte de acuerdo con una segunda forma de realización;
la figura 5: un alzado lateral de un dispositivo terminal con dos equipos de transporte de acuerdo con una tercera forma de realización;
la figura 6: una vista tridimensional de un dispositivo terminal con dos equipos de transporte de acuerdo con una cuarta forma de realización en una primera posición de funcionamiento y
la figura 7: una vista tridimensional del dispositivo terminal con los equipos de transporte de acuerdo con la figura 6 en una segunda posición de funcionamiento.
La figura 1 muestra un dispositivo terminal 10 como parte integrante de una instalación de clasificación y de preparación de pedidos 20 al comienzo de un ciclo de carga. A través de un clasificador 23 se alimentan de forma discontinua artículos 40 al dispositivo terminal 10 y llegan inicialmente a un transportador de rodillos de acumulación 24 del dispositivo terminal 10. El transportador de rodillos de acumulación 24 presenta rodillos de apoyo accionados y reduce la velocidad de movimiento del o de los artículos 40 situados sobre estos.
Desde el transportador de rodillos de acumulación 24, los artículos 40 llegan a los equipos de transporte 11, en concreto, un primer equipo de transporte 11a y un segundo equipo de transporte 11b. Representan respectivamente un medio de transporte 21 del lado de entrada el transportador de rodillos de acumulación 24 para el primer equipo de transporte 11a, y el primer equipo de transporte 11a para el segundo equipo de transporte 11b.
En los ejemplos de realización mostrados en las figuras 1 a 3 y 4, el primer y segundo equipo de transporte 11a, 11b son respectivamente una instalación de cinta 17. Una parte integrante esencial de la instalación de cinta 17 es una cinta 17c cerrada en sí, que está definida por un ramal superior 17a y un ramal inferior 17b y es accionada por motor. El ramal superior 17a sirve como vía de transporte 16 (véase la figura 2), recoge los artículos 40 y los transporta a una velocidad predefinida desde un lado de carga 12 a un lado de descarga 13 del respectivo equipo de transporte 11. En el lado de descarga 13, los artículos 40 abandonan la respectiva primera y segunda unidad de transporte 11a, 11b. En la dirección de transporte X, los artículos 40 pasan desde el segundo equipo de transporte 11b a una mesa de extracción 22, de la que los artículos 40 son recogidos ocasionalmente a mano por una persona.
El transportador de rodillos de acumulación 24 y el primer y el segundo equipo de transporte 11a, 11b están alineados entre sí en cuanto a su extensión axial y además están dispuestos en cascada entre sí, de manera que los artículos 40 son transferidos sin altura de caída relevante.
Cada equipo de transporte 11 está soportado de forma giratoria en el lado de descarga 13 con un cojinete giratorio 39 y está apoyado en el lado de carga 12 opuesto a través de cilindros de fluido 31 de una unidad de accionamiento 30. La unidad de accionamiento 30 comprende respectivamente el cilindro de fluido 31 que ataca en el primer y el segundo equipo de transporte 11a, 11b y que está montado fijamente en su extremo opuesto y un servomotor 38 al que está conectado el cilindro de fluido 31 por medio de conductos de conexión no designadas en detalle. El servomotor 38 puede ser en particular una bomba hidráulica accionada por un motor eléctrico.
Mediante la puesta en marcha del cilindro de fluido 31, el lado de carga 12 del primer y segundo equipo de transporte l la , 11b puede descenderse y posteriormente volver a elevarse al nivel original. En la posición de funcionamiento de acuerdo con la figura 1, justo está comenzando la carga del dispositivo terminal 10 y se están cargando los primeros artículos 40. En este estadio, los cilindros de fluido 31 del primer y segundo equipo de transporte 11a, 11b están completamente extendidos y, por consiguiente, cada uno de los lados de carga 13 se encuentra en un nivel superior Ho. Para mayor claridad, en la figura 1 está representado solo el nivel superior Ho del primer equipo de transporte 11a. El primer y el segundo equipo de transporte 11a, 11b tienen un ángulo de inclinación a negativo tendido entre el respectivo equipo de transporte 11, 11a, 11b y un plano horizontal. Como consecuencia, el primer y segundo equipo de transporte 11a, 11b están inclinados hacia abajo. Las posiciones del primer y segundo equipo de transporte 11a, l lb , indicadas con líneas discontinuas, corresponden a las posiciones descendidas al máximo de los dos lados de carga 12 que entonces han adoptado un nivel inferior Hu. Los lados de descarga 13 del primer y segundo equipo de transporte 11a, 11b siempre permanecen a un nivel de altura constante Ha. El nivel de altura Ha normalmente está situado entre el nivel superior Ho y el nivel inferior Hu.
Para evitar que los artículos 40 se caigan de los equipos de transporte 11a, 11b, estos están delimitados a ambos lados por paredes laterales 14a, de las que, para mayor claridad, se muestra solo una pared lateral 14a que en el plano del dibujo está situada detrás del segundo equipo de transporte 11b. Las paredes laterales 14a pueden estar fijadas al equipo de transporte 11a, 11b de forma estacionaria y pivotarse junto con este. Sin embargo, preferentemente también es posible disponer las paredes laterales 14a de manera estacionaria y hacer pivotar los equipos de transporte 11, 11a, 11b pasando delante de las paredes laterales 14a.
La figura 2 muestra una posición de funcionamiento avanzada del dispositivo terminal 10 con una carga creciente de artículos 40 que ya superan una altura de carga Hw predefinida al menos de la mesa de descarga 22. Para detectar la altura de carga, en la extensión axial del dispositivo terminal 10 están dispuestos varios sensores de altura de carga S1-S6 conectados a una aparato de control electrónico 36. La altura de carga en la zona de la mesa de descarga 22 ya ha sido detectada por el sensor de altura de carga S6 y, a continuación, se ha detenido la instalación de cinta 17 del equipo de transporte 11b. Mediante la retracción del cilindro de fluido 31, el lado de carga 13 del segundo equipo de transporte 11b ha pivotado hacia abajo alrededor del cojinete pivotante 39 hasta el nivel inferior Hu. El ángulo de inclinación a ahora está orientado positivamente, es decir, el segundo equipo de transporte 11b asciende en la dirección de transporte X (véase la figura 1).
Por el movimiento pivotante descendente del segundo equipo de transporte 11b resulta un espacio de almacenamiento 15 que en la representación de la figura 2 ya también se ha llenado de artículos 40. Para garantizar que estos no caigan al espacio intermedio entre el lado de carga 12 del segundo equipo de transporte 11b y el lado de descarga 13 del primer equipo de transporte 11a, entre el primer y el segundo equipo de transporte 11a, 11b se extiende una pared de retención 14 alineada sustancialmente de forma vertical, con la que entran en contacto los artículos 40. Otra pared de retención 14 se encuentra en la zona de transición entre el primer equipo de transporte 11a y el transportador de rodillos de acumulación 24 (véase la figura 3).
El estado de carga del segundo equipo de transporte 11b es vigilado por sensores de carga S5 , S6, de los cuales el sensor de carga S5 está dispuesto en el lado de descarga 13 y el sensor de carga S4 está dispuesto en el lado de carga 12. Ambos sensores de carga S5 , S4 están visiblemente cubiertos por artículos 40, de modo que se han disparado y han transmitido al aparato de control electrónico 36 una señal correspondiente. Como resultado, el aparato de control electrónico 36 también ha parado la instalación de cinta 17 del primer equipo de transporte 11a y ha hecho pivotar hacia abajo el lado de carga 12 de este a la posición de funcionamiento conforme a la figura 3.
En la figura 3 se muestra el estado de carga máxima del dispositivo terminal 10. El primer equipo de transporte 11a ha adoptado la misma posición que el segundo equipo de transporte 11b y está completamente cubierto en parte con varias capas de artículos 40. Los sensores de carga S3, S2 identifican el estado de carga completa del primer equipo de transporte 11a. A continuación, el clasificador 23 ha continuado transportando hasta que el transportador de rodillos de acumulación 24 también se haya llenado de artículos 40 hasta el sensor de altura de carga S1.
Para vaciar el dispositivo terminal 10, en primer lugar, se retiran los artículos 40 en la zona de la mesa de extracción 22 y, a continuación, se vacían en primer lugar el segundo equipo de transporte 11b y, a continuación, el primer equipo de transporte 11a y finalmente el transportador de rodillos de acumulación 24. Para mantener la altura de caída de los artículos 40 lo más baja posible, el respectivo equipo de transporte 11 postconectado, en primer lugar, debe haber vuelto a pivotar al nivel superior Ho.
La figura 4 muestra otra forma de realización del dispositivo terminal 10 en la primera posición de funcionamiento. A diferencia de la forma de realización representada en las figuras 1 a 3, en la zona de los respectivos lados de carga 12, en lugar de cilindros de fluido 31, están dispuestos pilares 37 que sobresalen hacia arriba del primer y segundo equipo de transporte 11a, 11b. En cada uno de los pilares 37 ataca una horca 32 que sobresale del respectivo equipo de transporte 11, 11a, 11b y lleva un rodillo de inversión 35 soportado de forma giratoria. Sobre el rodillo de inversión 35 está colocado un cable de tracción 34 y se fija con su primer extremo en la zona del lado de carga 12 al equipo de transporte 11, 11a, 11b. Un segundo extremo del cable de tracción 34 está fijado a un tambor de cable 33 que, cuando se pone en marcha el servomotor 38, enrolla o desenrolla el cable de tracción 34 y, de esta manera, hace posible un pivotamiento de los lados de carga 12 del primer y segundo equipo de transporte 11a, 11b al nivel inferior Hu y de retorno al nivel superior H0.
En la figura 5, por ejemplo, las vías de transporte 16 del primer equipo de transporte 11a están formadas por una vía de rodillos 18 no accionada y las del segundo equipo de transporte 11b están formadas por un tobogán 19. Para vaciar el dispositivo terminal 10 de acuerdo con la figura 5, en primer lugar, se eleva el tobogán 19 del segundo equipo de transporte 11b por medio del cilindro de fluido 31 hasta que todos los artículos 40 se hayan deslizado a la mesa de extracción 40. A continuación, la elevación y el pivotamiento ascendente de la vía de rodillos 18 se realizan desde el nivel inferior Hu hacia el nivel superior H0. Como muy tarde cuando se supere el nivel de altura Ha del lado de descarga 13 del primer equipo de transporte 11a, los artículos 40 depositados sobre este comienzan a deslizarse en dirección a la mesa de extracción 22.
La figura 6 muestra otra forma de realización del dispositivo terminal 10 de acuerdo con la invención que, visto en la dirección de transporte X, comprende un transportador de rodillos de acumulación 24, un primer equipo de transporte 11a y un segundo equipo de transporte 11b. En la representación de la figura 6, tanto el primer como el segundo equipo de transporte 11a, 11b se encuentran en una posición de transporte, es decir, el lado de carga 12 del equipo de transporte 11a y el equipo de transporte 11b completo están inmovilizados respectivamente en el nivel superior Ho. En la figura 7, el primer y segundo equipo de transporte 11a, 11b del dispositivo terminal 10 de acuerdo con la figura 6 se encuentran en una posición descendida al nivel inferior Hu que durante el funcionamiento corresponde a un estado cargado con artículos 40.
El transportador de rodillos de acumulación 24 forma simultáneamente el medio de transporte 21 del lado de entrada para el primer equipo de transporte 11a y el primer equipo de transporte 11a para el segundo equipo de transporte 11b.
En el presente ejemplo de realización, el primer equipo de transporte 11a está configurado como instalación de cinta transportadora 17 en forma de un transportador de cinta de tiras. La instalación de cinta 17 está soportada de forma giratoria en la zona de su lado de descarga 13, con un nivel de altura Ha predefinido, y el lado de carga 12 desde el nivel superior que se muestra en la figura 6 Ho para almacenar artículos 40 no mostrados está dispuesto de forma pivotable hacia el nivel inferior Hu de acuerdo con la figura 7.
Cuando el dispositivo terminal 10 está en gran medida vacío, los artículos 40 pasan primero por encima del primer equipo de transporte 11a y caen de este al segundo equipo de transporte 11b. El segundo equipo de transporte 11b está representado en las figuras 6 y 7 a modo de ejemplo como tobogán 19, pero también podría ser una instalación de cinta 17, una vía de rodillos 18, una mesa de aire o una mesa de bolas (no mostradas).
El segundo equipo de transporte 11b está soportado de forma móvil exclusivamente en una dirección de desplazamiento traslatorio Z y se encuentra con el lado de carga 12 y el lado de descarga 13 en el nivel superior Ho de acuerdo con la figura 6. Debido al soporte con guiado forzado del segundo equipo de transporte 11b, el lado de carga 12 y el lado de descarga 13 adoptan siempre simultáneamente su correspondiente nivel superior o inferior Ho, Hu. El correspondiente nivel superior o inferior Ho, Hu se puede ajustar por medio de un cilindro de fluido 31 que preferentemente ataca en el segundo equipo de transporte 11b en el centro de masa M.
El tobogán 19 del segundo equipo de transporte 11b está delimitado a ambos lados en la dirección de transporte X por una pared de retención 14 fija y circundado lateralmente por paredes laterales 14a opuestas, de las cuales, para mayor claridad, solo se muestra la pared lateral 14a trasera en el plano del dibujo. Las dos paredes laterales 14a y las dos paredes de retención 14 son adyacentes entre sí alternando en la dirección circunferencial y forman un espacio de almacenamiento 15 en forma de caja, en el que se pueden apilar en varios planos artículos 40, particularmente en un nivel inferior Hu descendido del segundo equipo de transporte 11b.
Lista de signos de referencia
10 Dispositivo terminal
11 Equipo de transporte
11a Primer equipo de transporte
11b Segundo equipo de transporte
12 Lado de carga
13 Lado de descarga
14 Pared de retención
14a Pared lateral
15 Espacio de almacenamiento de artículos
16 Vía de transporte
17 Instalación de cinta
17a Ramal superior
17b Ramal inferior
17c Cinta
18 Vía de rodillos
19 Tobogán
20 Instalación de clasificación y de preparación de pedidos
21 Medio de transporte del lado de entrada
22 Mesa de extracción
23 Clasificador
24 Transportador de rodillos de acumulación
30 Unidad de accionamiento
31 Cilindro de fluido
32 Horca
33 Tambor de cable
34 Cable de tracción
35 Rodillo de inversión
36 Aparato de control electrónico
37 Pilar
38 Servomotor
39 Cojinete pivotante
40 Artículos
a Ángulo de inclinación
Ha Nivel de altura lado de descarga
Ho Nivel superior
Hu Nivel inferior
Hw Altura de carga predefinible
M Centro de masa
S1-6 Sensor de altura de carga
X Dirección de transporte
Z Sentido de desplazamiento traslatorio

Claims (14)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo terminal (10) para una instalación de clasificación y de preparación de pedidos (20), presentando el dispositivo terminal (10) al menos un equipo de transporte (11, 11a, 11b) con un lado de carga (12) y un lado de descarga (13), en cuyo lado de carga (12) pueden cargarse artículos (40) de un medio de transporte (21) del lado de entrada y se pueden almacenar en el equipo de transporte (11, 11a, 11b) hasta el final de un ciclo de carga, estando descendido al menos el lado de carga (12) del equipo de transporte (11, 11a, 11b) desde un nivel superior (Ho) a un nivel inferior (Hu) durante el ciclo de carga, de manera que resulta un espacio de almacenamiento en el que los artículos (40) se depositan en múltiples capas sobre el equipo de transporte (11, 11a, 11b), caracterizado por que el al menos un equipo de transporte (11, 11a, 11b) en el nivel superior (Ho) del lado de carga (12) presenta un ángulo de inclinación negativo (a) entre el equipo de transporte (11, 11a, 11b) y un plano horizontal y, en consecuencia, está inclinado hacia abajo en la dirección de transporte.
2. Dispositivo terminal (10) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el nivel superior (Ho) del lado de carga (13) se puede hacer descender por debajo de un nivel de altura (Ha) del lado de descarga (13).
3. Dispositivo terminal (10) de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que el al menos un equipo de transporte (11, 11a, 11b) está soportado de manera pivotante alrededor de su lado de descarga (13).
4. Dispositivo terminal de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el lado de carga (12) se puede hacer descender o elevar en traslación junto con el equipo de transporte (11, 11a, 11b).
5. Dispositivo terminal (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que el lado de descarga (13) de un primer equipo de transporte (11a) es adyacente al lado de carga (12) de un segundo equipo de transporte (11b), estando formado el medio de transporte (21) del lado de entrada por el primer equipo de transporte (11a).
6. Dispositivo terminal (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que el lado de carga (12) es desplazable por medio de una unidad de accionamiento (30) entre el nivel superior (Ho) y el nivel inferior (Hu).
7. Dispositivo terminal (10) de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado por que la unidad de accionamiento (30) está unida al lado de carga (12) del equipo de transporte (11, 11a,11b).
8. Dispositivo terminal de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado por que la unidad de accionamiento (30) ataca en el equipo de transporte (11, 11a, 11b) en la zona de su centro de masa (M).
9. Dispositivo terminal (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado por que la unidad de accionamiento (30) comprende un cilindro de fluido (31) y/o un accionamiento lineal.
10. Dispositivo terminal (10) de acuerdo con las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado por que encima del equipo de transporte (11, 11a, 11b) está dispuesta una horca (32) y la unidad de accionamiento (30) coopera con un tambor de cable (33) y un cable de tracción (34) colocado sobre este, estando fijados la unidad de accionamiento (30) o un rodillo de inversión (35) a la horca (32).
11. Dispositivo terminal (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por que en el lado de carga (12) y/o en el lado de descarga (13) del al menos un equipo de transporte (11, 11a, 11b) está dispuesto un sensor de altura de carga (S1-6).
12. Dispositivo terminal (10) de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado por que el sensor de altura de carga (S1-6) está formado por una barrera de luz, un sensor de luz y/o un sensor ultrasónico.
13. Dispositivo terminal (10) de acuerdo con la reivindicación 11 o 12, caracterizado por que están presentes varios equipos de transporte (11, 11a, 11b), cuyos sensor o sensores de altura de carga (S1-6) correspondientes y su respectiva unidad de accionamiento (30) están conectados a una aparato de control electrónico (36) y cuando se supera una altura de carga (Hw) predefinible, el sensor de altura de carga (S1-6) que se acciona primero inicia un descenso del lado de carga (12) correspondiente.
14. Dispositivo terminal (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado por que el al menos un equipo de transporte (11, 11a, 11b) presenta una vía de transporte (16) formada por un ramal superior (17a) de una instalación de cinta (17), una vía de rodillos (18), una mesa de bolas, un mesa de cojín de aire y/o un tobogán (19).
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