CN107428468A - 多层储物装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种多层储物装置(10)及其操作方法，所述多层储物装置(10)包括：平行配置的多层存储线(12)，各存储线(12)支撑具有包装体(16)的多个基板(14)；以及在所述存储线(12)组的相反端之间平行延伸的输送通道(18)，其中至少一个基板传送车(20)沿着各输送通道(18)运转。拾取通道(19)在所述存储线组的相反端之间平行延伸，并且至少一个拾取传送车(28)沿着各拾取通道(19)运转，各拾取传送车(28)支撑至少一个拾取车(40)。所述拾取车(40)包括用于提取存储于所述存储线(12)中的包装体(16)并将提取的包装体输送到拾取通道(19)的提取部件(46)。至少一个第一输送器(26)水平延伸并且通过使货物降低来接收来自所述至少一个拾取车(40)的货物。

Description

多层储物装置和方法

技术领域

一种多层储物装置，其包括：平行配置的多层存储线，各存储线支撑多个具有包装体的基板；以及在所述存储线组的相反端之间平行延伸的输送通道，其中至少一个基板传送车沿着各输送通道运转。

背景技术

多层储物装置或托盘式货架用于广泛的应用领域，诸如传统的库房、贮藏库和仓库。诸如包装体或箱的货物通常配置于托盘上，托盘通过不同种类的车、滑架、梭式件(shuttle)和输送器在多层储物装置中进行输送。在自动多层储物装置中，滑架、梭式件和输送器由计算机系统控制，从而不受人影响地拾取、输送、存储和交付货物。

在一些多层储物装置中，利用从拾取线中的托盘上手动拾取将不同托盘上的不同物体组合成用于交付或包装的混合托盘。具有所选择货物的托盘可以从多层储物装置自动收集到拾取线。然后，混合托盘被手动地放在一起，所收集的具有剩余货物的托盘在多层储物装置中被自动地再次调度。

发明内容

改进现有技术的多层储物装置的将不同物品或货物放在一起来获得混合托盘的流程是期望的。多层储物装置包括平行配置的多层存储线和在所述存储线的相反端之间延伸的输送通道或输送线。至少一条拾取通道在所述存储线组的相反端之间平行延伸并且与所述输送通道平行。至少一个托盘或基板传送车沿着各输送通道运转，以便将支撑货物的托盘或基板移动到所述存储线中所选择的位置。

在不同的实施方式中，所述托盘或基板传送车包括升降部件。该升降部件在多层储物装置的至少两层之间水平地移动托盘或基板。

至少一个拾取传送车沿着每条拾取通道在各层运转并且各拾取传送车支撑拾取车。拾取车从拾取传送车悬吊下来并且从拾取传送车到存储线是可运转的。拾取车设置有用于拾取存储于托盘或基板的货物的部件。在返回拾取传送车并将拾取传送车置于处于较低层的输送器上方之后，货物被降低并放置于输送器上的托盘或基板上。通过在托盘或基板上加入更多的物品形成混合托盘。在不同的实施方式中，完成的混合托盘在输送器上移动到垂直于输送器延伸的轨道上并进一步移出储物装置。

用于拾取货物的部件包括提取部件(lifting means)和具有在储物装置中至少两层的运转范围的升降机。在不同的实施方式中，用于拾取货物的部件包括具有抽吸装置的提取轭(lifting yoke)。用于拾取货物的部件还包括锁定装置。如果抽吸装置有故障，锁定装置将确保提取部件上的货物保持在位。

在不同的实施方式中，拾取车从所述拾取传送车上的顶部轨道装置悬吊下来并且可以从所述拾取传送车移出进入所述存储线中的悬架轨道装置。

在不同的实施方式中，所述至少一个托盘或基板传送车配置成在存储线的不同层之间沿竖直方向输送托盘或基板上的货物。各托盘或基板传送车支撑至少一个梭式件并且沿着各输送线是可运转的。各梭式件是自行运转的并且配置成沿着存储线中的轨道运行，以便在传送车与存储线上的不同位置之间移动托盘或基板上的货物。

在不同的实施方式中，所述拾取车设置有线缆卷绕器。线缆卷绕器中的线缆与所述拾取传送车上的电源插座电连接，用于向提取轭和所述锁定装置提供电力。线缆的长度延长了存储线的长度以及从多层储物装置的顶层到配置有输送器的层的距离。结果，在运转期间为提取轭提供电力。

附图说明

为了容易地理解获得本发明的上述和其它优点和目的所用的方式，将参照附图中示出的本发明的具体实施方式对以上简要描述的本发明给予更具体的说明。

需要理解的是，这些附图描绘的仅是本发明的典型实施方式，并且因此不应该被认为是对本发明的范围的限制，将通过使用附图并利用额外的特征和细节说明和解释本发明，其中：

图1是根据本发明的多层储物装置的第一实施方式的一层的示意性局部俯视图，

图2是根据本发明的四层的多层储物装置的拾取通道的实施方式的示意性侧视图，

图3是图1中所示的多层储物装置的输送器层的示意性局部俯视图，

图4是位于存储线的拾取车和位于拾取通道的拾取传送车的示意性俯视图，

图5是从位于拾取通道的拾取传送车悬吊下来的拾取车的示意性俯视图，

图6是在图5中所示位置的拾取车和传送车的示意性侧视图，

图7是具有锁定装置的拾取车位于锁定位置时的示意性俯视图，

图8是具有锁定装置的拾取车位于未锁定位置时的示意性俯视图，

图9是在较低位置支撑货物的拾取车的示意性侧视图，

图10是图9中的拾取车在货物放置于基板之后的示意性侧视图，

图11是位于线缆卷绕器处于完全收回位置时的位置的拾取车的元件的示意性俯视图，

图12是示出位于与图11中所示相同位置的拾取车的元件的示意性侧视图，

图13a是示出位于存储线的端位置的拾取车的元件与完全伸展的电线的示意性侧视图，

图13b是示出位于降低位置的拾取车的元件与完全伸展的电线的示意性侧视图，

图14是示出位于存储线的拾取车的元件的示意性俯视图，

图15是示出位于存储线的拾取车的可选实施方式的元件的示意性俯视图，

图16是四层的多层储物装置的输送通道的实施方式的示意性侧视图，并示出了根据本发明的一个实施方式的基板传送车，

图17是示出存储线中的梭式件的示意性侧视图，

图18是示出拾取车的锁定装置的可选实施方式的元件的示意性侧视图，以及

图19是图1中所示的多层储物装置的输送器层的示意性局部俯视图。

具体实施方式

在图1和图2所示的实施方式中，多层储物装置或者托盘式货架10包括存储具有货物16的托盘14的多层存储线12。存储线12从输送线18起沿两个相反方向延伸，其中输送线18在所述存储线12的相反端之间延伸，所述输送线18也具有多个层。支撑梭式件22的基板传送车20沿垂直于存储线12的方向在所述输送线18中运转。参照图16，基板传送车20在输送轨道21上运行。梭式件22以传统的方式被支撑于位于基板传送车20的较低部分的轨道系统。对应的轨道系统沿着所述存储线12延伸，以允许所述梭式件22沿着所述存储线12输送托盘14到所选择的位置以及从所选择的位置输送托盘14。

所述存储线的轨道系统还支撑存储有货物16的基板或托盘14。通常地，一条存储线12中的各基板14支撑一种物品或货物。通过不同方式将货物接收到多层储物装置以及从多层储物装置交付货物。

各梭式件22配置成从传送车20移入承载货物16的所述存储线12。能够沿着存储线12输送基板14，以将基板14放置于存储线12中所选择的位置。基板14还能够被梭式件22在所选择的位置拾取并被输送至传送车20，传送车20随后将沿着输送线输送所拾取的托盘至所选择的新的存储线。

多层储物装置基本上是具有多个直立构件34和水平负载梁36的托盘式货架。负载梁36能够被设计为或包括用于支撑梭式件22的所述轨道系统。也能够使用传统的倾斜托架和水平托架。

梭式件22从传送车20移入存储线12并且承载着具有或不具有货物16的托盘14返回。梭式件22设置有支撑部件，该支撑部件能够升高到托盘14下方的位置，并且在存储线12中输送的过程中保持在升高位置。当货物已经到达存储线中的期望位置或者其它位置时，支撑部件被降低从而货物将搁在轨道或负载梁36上或者在基板传送车20上。

图1和图2所示的多层储物装置还包括供拾取传送车28运转的拾取通道19。拾取通道19与输送通道18平行延伸并且通常配置在输送通道18之间，形成具有交替的输送通道18和拾取通道19的装置。在各拾取通道19中，运行于轨道24上的拾取传送车28来回地运转。各拾取传送车28支撑从顶部轨道装置30悬吊下来的拾取车40，并且如箭头A指示的，拾取车40在存储线12中可移入和移出悬架轨道装置32。

参照图3，在根据本发明的多层储物装置的一层配置有第一输送器26。在图2所示的实施方式中，所述第一输送器26配置在第二层。空的基板14置放于平行于存储线运行的所述第一输送器26，然后定位于拾取通道19中。在不同的实施方式中，所述第一输送器26是辊输送器。当定位于拾取通道19中时，被存储线12中的拾取车40拾取并移动到拾取通道19中的拾取传送车28的货物，如箭头B所示被降低并放置于形成拾取基板14′的空基板上。然后，另外的包装体或货物16能够被拾取车(同一个或其它拾取车)拾取，并且放置于拾取基板14′。

如图2的右侧所示，放好了用于从多层储物装置10传送的全部货物的拾取基板称为就绪基板14″。参照图3，就绪基板14″通常承载待传送至用户的组合的不同货物或物品，并且在第一输送器26上被输送至位于第二输送器27的传送位置。在不同的实施方式中，所述第二输送器27是链输送器。如图2所示的存储在多层储物装置的第一层的货物被运转于该层的拾取车40拾取并放置在基板上，在该基板所处的位置第二层的拾取车40将货物拾取、提取并放置于上述的第一输送器26。

图3示出了根据本发明的多层储物装置的实施方式，其中三个第一输送器26平行地配置于中央位置。在各所述第一输送器上，多个拾取基板14′被朝向垂直于所述第一输送器26延伸的第二输送器27输送。承载着待传送的全部物品和货物的就绪基板14″到达第二输送器27，并且将进一步沿着所述第二输送器27输送。在正常运转的过程中，多个就绪基板14″将在所述第二输送器27上被输送出多层储物装置。

在各输送通道18中，至少一个基板传送车20运转以使用梭式件22输送具有货物的基板14至存储线12中所选择的位置。在各拾取通道19中，配置至少一个拾取传送车28以使用拾取车40拾取存储线12中的货物16，并且将货物16放置于其中一个所述第一输送器26。梭式件22和拾取车40具有对应于输送通道18与拾取通道19之间的存储线12的长度的运转距离。因此，各存储线中全部基板14和货物16能够分别准确地到达和定位。

在不同的实施方式中，拾取车40包括用于提取放置于存储线12中的托盘上的货物的提取部件46。根据存储在存储线12中的货物、包装体或箱的类型设计提取部件46。在图4所示的实施方式中，参照图5和图6，提取部件46包括悬吊于升降带50的提取轭48。

图4中所示的拾取车40移入存储线12的端位置，拾取车40在拾取传送车28中从所述顶部轨道装置30悬吊下来以及在所述存储线12中从所述悬架轨道装置32悬吊下来。拾取车40在支撑轮55上运行。拾取传送车28以相似的方式在支撑于所述轨道24的车轮31上运行。电动马达38通过驱动轴39驱动轮55。能够在轴39之间配置链(未示出)或相似驱动部件。通常地，在拾取车40的各端设置有均支撑两个轮55的双轴，以促进从存储线中的所述顶部轨道装置30到所述拾取传送车28中的所述悬架轨道装置32的移动。图4示出了第二组轴39′。

参照图6，拾取车40支撑提取部件46，其中提取部件46包括悬吊于升降带50的提取轭48。升降带50从升降轮52悬吊下来，升降轮52由马达和变速箱53驱动。电动马达38包括变速箱。提取轭48包括诸如由抽吸马达62驱动的抽吸装置60的风扇。能够通过电线54由拾取传送车28上的电源插座49为电动马达38和拾取车40的其它电气设备提供电力。提取轭48还包括用于在升降过程中将货物支撑和锁定至提取轭的锁定装置57。在图4所示的实施方式中，锁定装置57包括四个可转动的锁定臂58。以下参照图7和图8进一步解释锁定装置57的功能。拾取传送车28通过轨道24中的导体轨道(未示出)提供电力。

在不同的实施方式中，电动马达38和拾取车40的其它电气设备使用的电力减少，包括超级电容器或类似储电装置的移动电源取代了电源插座和电线54。在这类实施方式中，当拾取车40已返回拾取传送车28时为储电装置充电。

根据包装体16的形状和重量设计和配置抽吸装置60，特别是抽吸板71。通常地，一种包装体在一条或多条存储线12中被配置在一起。结果，支撑合适的抽吸装置60和抽吸板71的拾取车40被关联到这些存储线12并在这些存储线12中运转。

参照图11至图13，电线54具有的长度至少对应于从拾取通道至存储线的一端的存储线12的长度，并且电线54卷绕于线缆卷绕器56。在图4中示出的实施方式中，将线缆卷绕器56配置成滑轮组单元。当拾取车40返回拾取传送车28上的位置时，如箭头C所指示的，张力马达59作用于带61以拉回线缆卷绕器。

在图5和图6中示出的拾取车40已返回至拾取传送车28的位置，通过打开锁定装置降低提取轭48并且释放货物16。拾取车40在位于拾取传送车28上的状态下被支撑于顶部轨道装置30。拾取传送车28位于轨道24上。需要注意的是，线缆卷绕器56已经大体上展开，从而允许具有抽吸装置60的提取轭48在移动过程中被供电。在顶部轨道装置30中，电线54通过开口51延伸。货物16被放置在所述第一输送器26上的基板14上以用于进一步处理。升降带50从升降轮52几乎完全展开。

图7和图8示出了锁定装置57的一个实施方式的功能。如箭头W指示的，四个锁定臂58绕螺杆63可转动大约90度。在图7所示的位置，锁定臂58位于诸如包装体16的货物下方的锁定位置。还可以在该位置致动抽吸马达62以将包装体保持在期望位置，但是通常锁定臂58就足够了。参照图9，具有链轮的螺母65配置于各螺杆63，并且链67连接具有链轮的所有螺母65。设置链马达69用于驱动链67。通过沿箭头K的方向驱动链67，锁定臂58和螺杆63将如箭头W所示转动并且货物16将被释放。

图8中示出的锁定臂58的位置将允许拾取车40沿着悬架轨道装置移动至包装体16上方的位置。提取轭48在水平面内可调节，使得其位于包装体上方的中心并能被转动。当提取轭48正确地定位于包装体16上方时，提取轭48被降低直到抽吸板71与包装体16的顶面接合。参照图6和图14，在该位置抽吸马达62被启动，并且通过致动马达和变速箱53能够提取包装体。

当包装体16已经被提取时，链马达69被致动并且链67在箭头L的方向上被驱动。结果，具有链轮的螺母65将转动。在初始步骤中，具有链轮的螺母65中的联锁将促使螺杆63和锁定臂58如箭头X和Y所示转动。当锁定臂58转动了大约90度时，联锁将被释放。参照图9和图10，在第二步骤中，通过链马达69驱动的链67的继续移动将使具有链轮的螺母65继续转动，并且螺杆63将被升高且不转动。当锁定臂58与包装体16的底面接合时，传感器(未示出)将提供信号，并且链67的驱动将停止。在该位置，包装体被锁定臂58固定并且可以关闭抽吸马达62以节省能量。参照图2，如上所述，承载着包装体16的拾取车40随后能够沿着存储线12移回拾取传送车28并且进一步移到第一输送器26上方的合适位置。

在不同的实施方式中，锁定装置57包括弓(bow)或夹持臂(未示出)，该弓或夹持臂能在竖直平面内转动以从下方接合包装体16并确保包装体在输送过程中保持在位。然而在其它实施方式中，参照图18，锁定装置57包括引导件，该引导件在中空臂中被引导以被推入包装体16下方的位置。

图9中示出的提取轭48已被降低，并且通过锁定臂58确保包装体16位于固定位置。在该步骤中，可以关闭抽吸马达62。因为提取轭48接近最低位置，所以具有电线54的线缆卷绕器56接近完全展开。升降带50也几乎完全展开。链马达69没有被致动，并且链67和螺杆63均是静止的以将锁定臂58保持在图9所示的位置。

参照图10，提取轭48从图9所示的提取轭48的位置进一步降低，直到包装体16接近接合或接合基板14。在该位置(未示出)致动抽吸马达62，使得抽吸板71安全地接合包装体16。然后致动链马达69，链67开始转动具有链轮的螺母65。结果，螺杆63被降低，锁定臂58从包装体16释放。

当螺杆63已到达如图10所示的较低位置时，具有链轮的螺母65的联锁将促使锁定臂58朝向图8所示的位置转回。当已到达该位置时，提取轭48再次升起至拾取车上的起始位置。在提取轭48的升起过程中，张力马达59运转以拉回线缆卷绕器56并卷起电线54。放置于基板14的包装体16和基板14压在第一输送器26上。然后，更多的包装体能够可选地放置于已经放好的包装体的顶部。

图11和图12更详细地示出了处于完全收回位置的线缆卷绕器56。线缆卷绕器56支撑于拾取车40，该拾取车40利用悬架轨道装置32上的支撑轮55进行定位。大体上电线54的全部长度卷在第一组槽轮73和第二组槽轮75上。第一组槽轮73配置于连接到所述带61的支撑件77。张力马达59运转以保持电线54中的适当张力而避免松弛。当拾取车40沿悬架轨道装置32移动时，电线54被接收到沿着所述悬架轨道装置32延伸的凹部79中。在图10至图13中示出的实施方式中，悬架轨道装置32的仅一侧轨道形成有凹部79。在各种其它实施方式中，两侧的轨道均形成有凹部79。

在图13a中示出的位置，带61大致完全展开，电线54的主要部分已经从线缆卷绕器56收回并在凹部79中延伸。如图13a所示，第一组槽轮73和第二组槽轮75彼此靠近以允许电线54的延伸。图13a中示出的位置对应于被驱动进入存储线的一端的拾取车40的位置。

在图13b中示出的位置，带61也大致完全展开并且电线54的主要部分已经从线缆卷绕器56收回。该位置对应于位于拾取传送车28上的拾取车40和大致完全降低以将包装体放置于第一输送器的提取轭48的位置。在顶部轨道装置30中，电线54通过开口51延伸。

图14示出了拾取车40的更多细节。优选地，提取轭48配置成在货物被置于拾取托盘之前转动已经提取的货物。在图14示出的实施方式中，转动缘(rotation rim)64通过传动带68连接到转动马达66。通常在与存储线12的方向垂直的方向上，通过轭马达70和诸如链的传送部件72移动提取轭48以使提取轭48在包装体16上面合适地定位。在定位提取轭48之后进行提取步骤，并且能够如上所述致动锁定装置(在图14中未示出)。拾取车40的电动马达38连接到支撑着支撑轮55的第一轮轴81。第二轮轴83通过传送带74连接到第一轮轴81。如上所述，各轮轴优选为双轴，以便在拾取车40的每个角部设置在水平面中径向移位的两个轮子。通过马达和变速箱53驱动升降轮52。

顶部梭式件76的可选实施方式在图15中示出。如上所述，该顶部梭式件76在悬架轨道装置32上的支撑轮55上沿着存储线移动。提取轭80悬吊于由升降马达84驱动的升降轮82上的升降带(未示出)上。顶部梭式件76由电动马达38驱动。

使用多个分布式抽吸装置78替代上述的一个抽吸装置。诸如包括成行的所有抽吸装置的第一子集86、或者包括四个顶部抽吸装置的第二子集88的分布式抽吸装置78的不同子集，能够根据托盘上货物的不同样式通过控制系统进行接合。

根据本发明的多层储物装置处理具有不同组和不同类型的包装体、箱和货物的托盘和基板。当在包装体中使用纸板时，能够使用具有上述抽吸装置的提取部件。如果使用其它类型的包装体，提取部件可以包括传统的机械提取装置。

图16是根据本发明的多层储物装置10的一个实施方式的前视图，其示出了存储具有货物16的多个基板14的四层存储线12。在较低层出现的基板传送车20在输送线18中运转(进出图16所示的纸平面)并且支撑梭式件22。在图16中示出的实施方式中，至少一个基板传送车20在每个第二层沿着输送线18运转。梭式件22可以从基板传送车20移入存储线12并输送具有货物或包装体16的基板14返回。当在存储线12中移动时，梭式件22在轨道上运行或者直接在形成为轨道的水平负载梁36上运行。

当位于基板传送车20上时，梭式件22由提取齿轮90支撑，该提取齿轮运转以将梭式件22从一层提取至更高层并返回。在不同的实施方式中，提取齿轮90包括四个齿条92，各齿条92在基板传送车20的一个角部处于直立位置。提取齿轮90还包括配置为接合齿条92的钝齿轮94。钝齿轮94连接至马达(未示出)，并且当同步转动时，梭式件22将竖直移动。在可选实施方式中，使用链传动以提供提取功能。

在不同的实施方式中，支撑基板传送车20和拾取传送车28的轨道设置有通过滑动触点(未示出)为基板传送车20和拾取车40提供电力的电线。

基板传送车20和拾取车40设置有与中央单元95通信的通信部件96。中央单元95包括处理单元96、通信装置97和存储部件98。轨道中的电线能够分别用于中央单元95、基板传送车20和拾取传送车28之间的通信。诸如多层存储装置、车和其它单元的尺寸、距离和性能的静态数据被存储在存储部件98中。从车和遍及多层储物装置配置的多个传感器与仪表通过通信装置97连续地接收关于具体的包装体或货物、基板的位置和大小、输送器的速度等的动态数据。在中央单元中运行的控制软件连续地监视和控制多层储物装置的功能。关于包装体的不同样式或组的信息也利用该控制软件进行存储和处理。结果，拾取托盘14′能够基于将配置于拾取托盘14′的各包装体的大小和重量进行配置。

图18示出了运行于存储线中的所述水平负载梁36上的梭式件22。水平负载梁36还支撑基板14。通常地，梭式件22在各端设置有双轴，以便促进从存储线中的水平负载梁36到所述基板传送车20中的对应的轨道装置的移动，各轴均支撑两个梭轮100，其中梭轮100与以上参照图4和拾取车40所说明的相似。

在图18示出的锁定装置的可选实施方式中，锁定臂由刚性链机构85替换。刚性链87在具有沿包装体16的高度方向延伸的高度H的弯曲支撑件89中运行。链87通过链带马达91进行卷绕和伸展。在图18中所示的伸展位置，通过抽吸马达62和抽吸板71提取的包装体16能够被锁定在所示位置并由刚性链87支撑。马达和变速箱53以及螺杆63如上所述地运转。通过使链带马达91沿向后的方向运转，刚性链87能够被收回进入所述弯曲支撑件89以允许支撑包装体16的抽吸板71升起至较低位置。通常地，使用两组链87和弯曲支撑件89以提供期望的锁定功能。

图19示出了用于处理基板14的一些系统。在多层储物装置中的一部分中，基板14被存储、由基板拾取器93拾取并被放置于第一输送器26上以成为拾取基板14′。然后，通过拾取通道19中的拾取车将包装体16放置于拾取基板14′上以完成就绪基板14″。如果拾取基板14′需要设置在等待来自其它拾取车的更多包装体的休止状态，则将拾取基板14′移动到第一输送器26任一侧的保持位置99。然后能够处理其它拾取基板14′。每一个第一输送器26均设置有允许多个拾取基板被搁置地放置的两个保持位置99。

虽然已经详细说明本发明的特定的说明性实施方式，应当理解的是，在不脱离发明概念的情况下，各种其它变型对于本领域技术人员是显而易见的。因此，不期望所附权利要求的范围限于本文阐述的说明，而是将权利要求理解为，包含本发明的对于本发明所属领域的技术人员显而易见的所有等同物。

Claims (12)

1.一种多层储物装置(10)，其包括：平行配置的多层存储线(12)，各存储线(12)支撑具有包装体(16)的多个基板(14)；以及在所述存储线(12)组的相反端之间平行延伸的输送通道(18)，其中至少一个基板传送车(20)沿着各输送通道(18)运转，其特征在于，

配置有中央单元(95)，用于在存储部件(98)中存储基板(14)的位置和当前内容，

拾取通道(19)在所述存储线组的相反端之间平行延伸并且与所述输送通道(18)平行，

至少一个拾取传送车(28)沿着各拾取通道(19)运转，各拾取传送车(28)支撑至少一个拾取车(40)，

所述拾取传送车(28)上配置有顶部轨道装置(30)，其中所述拾取车(40)从所述顶部轨道装置(30)悬吊下来，

所述存储线(12)中的悬架轨道装置(32)对应于所述顶部轨道装置(30)，以允许所述拾取车(40)从所述拾取传送车(28)移出，进入所述存储线(12)并从所述悬架轨道装置(32)悬吊下来，所述拾取车(40)包括提取部件(46)以提取存储于所述存储线(12)中的包装体(16)并输送所述被提取的包装体到拾取通道(19)，并且

至少一个第一输送器(26)水平地延伸并支撑用于接收来自所述至少一个拾取车(40)的货物的基板(14)，其中所述提取部件(46)包括提取轭(48)，所述提取轭(48)用于支撑包装体(16)并释放包装体(16)到所述第一输送器(26)上的所述基板(14)上。

2.根据权利要求1所述的多层储物装置(10)，其特征在于，

所述提取轭(48)包括抽吸装置(60)，所述抽吸装置(60)具有用于牢固地接合到包装体(16)的表面。

3.根据权利要求2所述的多层储物装置(10)，其特征在于，

锁定装置(57)配置于所述提取轭(48)，所述锁定装置(57)在包装体(16)下方延伸以将所述包装体(16)在所述提取轭(48)上锁定在位。

4.根据权利要求2所述的多层储物装置(10)，其特征在于，

所述提取轭(48)连接到配置于由马达和变速箱(53)驱动的升降轮(52)的升降带(50)。

5.根据权利要求2所述的多层储物装置(10)，其特征在于，

所述抽吸装置(60)通过连接到所述拾取传送车(28)上的电源插座(49)的电线(54)提供电力，并且

所述悬架轨道装置(32)设置有凹部(79)，所述凹部(79)用于在所述抽吸装置(60)离开所述拾取传送车(28)时接收所述电线(54)。

6.根据权利要求5所述的多层储物装置(10)，其特征在于，所述电线(54)卷绕于线缆卷绕器(56)，所述线缆卷绕器(56)配置为当所述电源插座(49)与所述抽吸装置(60)之间的距离在运转过程中变化时自动地调节所述电线(54)的自由长度。

7.根据权利要求6所述的多层储物装置(10)，其特征在于，

所述线缆卷绕器(56)包括第一组槽轮(73)和第二组槽轮(75)，所述第一组槽轮(73)通过带(61)连接到张力马达(59)，并且

在所述抽吸装置(60)接近所述拾取传送车(28)时致动所述张力马达(59)，以将所述第一组槽轮(73)拉离所述第二组槽轮(75)。

8.根据权利要求3所述的多层储物装置(10)，其特征在于，

所述锁定装置(57)包括锁定臂(58)，各锁定臂(58)连接到螺杆(63)，所述螺杆(63)接收于具有链轮的螺母(65)，

连接所述具有链轮的螺母(65)以相互转动，从而伸出或收回所述螺杆(63)并且移动所述锁定臂(58)。

9.根据权利要求8所述的多层储物装置(10)，其特征在于，

所述具有链轮的螺母(65)通过由链马达(69)驱动的链(67)连接。

10.根据权利要求8所述的多层储物装置(10)，其特征在于，

在所述具有链轮的螺母(65)中设置联锁以促使螺杆(63)和锁定臂(58)在第一步骤中与所述具有链轮的螺母(65)一起转动90度。

11.根据权利要求4所述的多层储物装置(10)，其特征在于，

所述第一输送器(26)配置在所述多层储物装置(10)的第二层，并且

所述升降带(50)具有延伸所述多层储物装置(10)的两层高度的长度，使得允许包装体(16)从顶层降低到所述第二层。

12.一种操作多层储物装置(10)的方法，所述多层储物装置(10)包括：平行配置的多层存储线(12)，各存储线(12)支撑具有包装体(16)的多个基板(14)；以及在所述存储线(12)组的相反端之间平行延伸的输送通道(18)，其中至少一个基板传送车(20)沿着各输送通道(18)运转，各基板传送车(20)支撑至少一个自行运转的梭式件(22)，其特征在于，

在中央单元(95)中存储基板(14)的位置和当前内容，

在位于所述多层储物装置(10)的一层的第一输送器(26)上设置空的基板(14)，

所述中央单元(95)指引拾取车(40)从存储线(12)中的基板(14)拾取货物(16)并且在提取轭(48)中从所述拾取车(40)悬吊所述货物(16)，

所述中央单元(95)指引支撑所述拾取车(40)的拾取传送车(28)到所述第一输送器(26)上的所述空的基板(14)的上方的位置，

降低所述提取轭(48)直到所述货物(16)与所述第一输送器上的所述基板(14)接合，

将所述货物(16)释放到所述第一输送器上的所述基板(14)上以形成拾取基板(14′)，

可选地在所述拾取基板(14′)上加入更多的货物(16)直到形成完成的就绪基板(14″)，

从所述多层储物装置(10)交付所述就绪基板(14″)。