CN104627452A - 货物输送及瓦楞纸收集系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于物流传输领域。为了克服现有货物运输及装载效率低的缺点，提供货物输送及瓦楞纸收集系统。包括链条输送机、顶升输送机构、移载货物设备、瓦楞纸收集设备及自动缠膜机；链条输送机包括两条纵向输送机和五条横向输送机，纵向输送机位于第一层，横向输送机位于纵向输送机上方，纵向输送机和横向输送机交错设置，其交错处设有顶升输送机构，一条纵向输送机的前部设有人工撕膜口，一条横向输送机的后部设有自动缠膜机，瓦楞纸收集设备架设于另一横向输送机的后部，瓦楞纸收集设备包括支撑架及支撑架上的移载件，支撑架下方的分别设有载物台，移载件底部设有升降件，升降件与升降机驱动机构相连接，升降件底部设有吸盘；适用于物流运输过程。

Description

货物输送及瓦楞纸收集系统

技术领域

[0001] 本发明属于物流传输领域，具体是一种货物输送及瓦楞纸收集系统。

背景技术

[0002] 在本公司进行货物传输时，需要运输或包装原货，所述原货包括若干个货物、瓦楞纸及托盘，具体而言是五个货物一组放置于表面载有瓦楞纸的托盘上，而后在原货外进行塑膜包装的。而运送货物或装载货物时，其货车车厢或纸箱箱体的高度为九个或其他数目货物的高度，如此一来，就造成了运输空间或装载空间的浪费，且大大降低运输及装载效率。因此亟需一种系统来有效改变一组货物的个数，即改变货物高度，有效提高单个货车的运载量或单个纸箱的装载量，从而提高货物运输及装载的效率，同时保证及时高效回收瓦楞纸，提高收集效率及利用率，节约成本。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是克服现有货物运输及装载效率低的缺点，提供一种货物输送及瓦楞纸收集系统，该系统能够有效改变一组货物的个数，使得一组货物的高度与货车车厢或纸箱箱体的高度相适配，极大地提高了运输及装载效率，且能够高效回收瓦楞纸。

[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:货物输送及瓦楞纸收集系统，包括链条输送机、顶升输送机构、移载货物设备、瓦楞纸收集设备及自动缠膜机；

[0005] 所述链条输送机包括纵向输送机和横向输送机，纵向输送机位于第一层，横向输送机位于纵向输送机上方的第二层，纵向输送机包括第一纵向输送机及第二纵向输送机，横向输送机包括第一横向输送机、第二横向输送机、第三横向输送机、第四横向输送机及第五横向输送机，第四横向输送机位于第二横向输送机的左侧的延长线上，第五横向输送机位于第三横向输送机左侧的延长线上，第一纵向输送机分别与第一横向输送机、第二横向输送机及第三横向输送机交错设置，第二纵向输送机分别与第一横向输送机、第四横向输送机及第五横向输送机交错设置，纵向输送机和横向输送机交错处设有用于在纵向输送机和横向输送机间传递货物的顶升输送机构，第一纵向输送机的前端设有第一货物入口，第一横向输送机的前端设有第二货物入口，第一纵向输送机的前部设有人工撕膜口，第四横向输送机的后部设有自动缠膜机，其末端设有货物出口，瓦楞纸收集设备架设于第五横向输送机的后部，第五横向输送机的末端设有瓦愣纸出口 ；

[0006] 所述顶升输送机构包括顶升机架、顶升机架上设置有顶升机构，顶升机构顶部设有载物台，载物台能随着顶升机构上下移动；

[0007] 所述移载货物设备包括支架、驱动元件、移载机构和货物吸取机构，驱动元件设置于支架顶部，支架顶部还设有导轨，驱动元件驱动移载机构沿着导轨与所述支架进行相对运动，移载机构底部设有货物吸取机构，所述货物吸取机构包括升降部及吸取部，支架下方的间隔设有第一液压升降台和第二液压升降台，第一液压升降台和第二液压升降台分别与第三横向输送机的前部及第二横向输送机的前部相连，支架上于第一液压升降台上方的侧边设有传感器，所述传感器与驱动元件相连接，当传感器检测到第一液压升降台上的待移载货物到达一定位置时，货物吸取机构下降到一定高度吸取待移载货物后上升到原高度，随着移载机构移动到第二液压升降台上方，释放吸取部，使得待移载货物码垛在第二液压升降台上；

[0008] 所述瓦楞纸收集设备包括支撑架及支撑架上的移载件，支撑架下方的左侧和右侧分别间隔设有载物台，支撑架顶部的两端分别设有皮带辊，皮带辊之间架设有时规皮带，皮带辊与驱动件相连，所述支撑架顶部沿其水平方向设置有导轨，驱动件通过时规皮带对移载件进行驱动，使得移载件沿着导轨进行水平运动；移载件底部设有升降件，升降件与升降机驱动机构相连接，升降件底部均匀设有至少一个用于吸取瓦楞纸的吸盘；所述载物台与第五横向输送机处于同一水平位置，且两个载物台分别与第五横向输送机相连。

[0009] 具体的，所述第二纵向输送机与第四横向输送机的交叉处位于移载货物设备与自动缠膜机之间。

[0010] 进一步的，所述移载货物设备还包括时规皮带，驱动元件通过时规皮带对移载机构进行驱动。

[0011] 具体的，所述驱动元件为马达减速机。

[0012] 优选的，所述升降部为气缸。

[0013] 优选的，所述吸取部为风琴式吸盘。

[0014] 进一步的，还包括设置于第一液压升降台底部的第一重力传感器，第一重力传感器与驱动元件相连接。

[0015] 进一步的，所述瓦楞纸收集设备的支撑架上设有传感器，所述传感器与驱动件相连接。

[0016] 具体的，所述升降机驱动机构为气缸。

[0017] 本发明的有益效果是:系统易于制造，易于操作，安全性强，能够有效改变一组货物的个数，使得一组原货中货物的高度与货车车厢或纸箱箱体相适配，极大地提高了运输及装载效率，保证货物传输及装载的稳定性和可靠性，且能够高效回收瓦楞纸，提高收集效率，节约时间，节省成本。本发明适用于物流运输过程。

附图说明

[0018] 图1是本发明的系统结构的俯视图；

[0019] 图2是本发明的顶升输送机构的结构示意图；

[0020] 图3是本发明的移载货物设备的结构示意图；

[0021]图4是本发明的瓦楞纸收集设备的结构示意图；

[0022] 其中，11为第一纵向输送机，12为第二纵向输送机，13为第一横向输送机，14为第二横向输送机，15为第三横向输送机，16为人工撕膜口，17为第四横向输送机，18为第五横向输送机，2为顶升输送机构，21为顶升机构，22为载物台，23为顶升机架，3为移载货物设备，31为支架，32为驱动元件，33为移载机构，34为货物吸取机构，35为第一液压升降台，36为第二液压升降台，5为瓦楞纸收集设备，51为支撑架，52为移载件，53为载物台，54为驱动件，55为时规皮带，56为升降件，57为吸盘，58为皮带辊，6为自动缠膜机。

具体实施方式

[0023] 下面结合附图，详细描述本发明的技术方案。

[0024] 如图1所示，本发明的货物输送及瓦楞纸收集系统，包括链条输送机、顶升输送机构2、移载货物设备3、瓦楞纸收集设备5、及自动缠膜机6，所述链条输送机包括纵向输送机和横向输送机，纵向输送机位于第一层，横向输送机位于纵向输送机上方的第二层，纵向输送机包括第一纵向输送机11及第二纵向输送机12，横向输送机包括第一横向输送机13、第二横向输送机14、第三横向输送机15、第四横向输送机17及第五横向输送机18，第四横向输送机17位于第二横向输送机14的左侧的延长线上，第五横向输送机18位于第三横向输送机15左侧的延长线上，第一纵向输送机11分别与第一横向输送机13、第二横向输送机14及第三横向输送机15交错设置，第二纵向输送机12分别与第一横向输送机13、第四横向输送机17及第五横向输送机18交错设置，纵向输送机和横向输送机交错处设有用于在纵向输送机和横向输送机间传递货物的顶升输送机构，具体的是第一横向输送机13的前端位于第一纵向输送机11的前端交错设置，第二横向输送机14及第三横向输送机15的前端设置于第一纵向输送机11下方，第一横向输送机13的中部、四横向输送机17及第五横向输送机18的前部位于第二纵向输送机12下方。纵向输送机和横向输送机交错处设有顶升输送机构2，顶升输送机构2用于在纵向输送机和横向输送机间传递货物，第一纵向输送机的前端设有第一货物入口，第一纵向输送机的前部设有人工撕膜口 16。第一横向输送机13的前端设有第二货物入口，第四横向输送机17的后部设有自动缠膜机，自动缠膜机对第四横向输送机17传输来的新高度的货物组如九个货物形成的货物组进行缠膜包装，第四横向输送机17末端设有货物出口，移载货物设备位于两个纵向输送机之间，第二纵向输送机12与第四横向输送机17的交叉处位于移载货物设备与自动缠膜机之间，瓦楞纸收集设备5架设于第五横向输送机18的后部，第五横向输送机18的末端设有瓦楞纸出口。

[0025] 如图2所示，所述顶升输送机构包括顶升机架23、顶升机架23上设置有顶升机构21，顶升机构顶部设有载物台22，载物台22能随着顶升机构21上下移动。当需要进行顶升或下降操作时，操作顶升机构21运行，即可将货物从纵向输送机提升到横向输送机上，或将货物从横向输送机下降放置到纵向输送机上。

[0026] 如图3所示，所述移载货物设备3包括支架31、驱动元件32、移载机构33和货物吸取机构34，驱动元件32设置于支架31上，可以位于其顶部，也可以位于其侧部或底部等位置。基于成本考虑，所述驱动元件32为马达减速机。

[0027] 支架31顶部两端还设有皮带辊，两个皮带辊上架设有时规皮带，支架31顶部还设有导轨，驱动元件32通过时规皮带对移载机构33进行驱动，使得移载机构33沿着导轨与所述支架31进行相对运动；移载机构33底部设有货物吸取机构34，所述货物吸取机构34包括升降部及至少一个吸取部，升降部可以采用气缸驱动做升降运动，由于货物重力较大，因此需要利用大型海绵吸盘来作为吸取部，其吸附力强，成本低廉。支架下方的间隔设有第一液压升降台35和第二液压升降台36，第一液压升降台35和第二液压升降台36分别与第三横向输送机的前部及第二横向输送机的前部相连。支架上于第一液压升降台35上方的侧边设有传感器，所述传感器与驱动元件32相连接，该传感器可以是光电传感器，如设置在其两侧的红外传感器，红外光被第一液压升降台35上的货物阻挡时开始触发驱动元件，当传感器检测到第一液压升降台35上的待移载货物到达一定位置时，货物吸取机构34下降到一定高度吸取待移载货物后上升到原高度，随着移载机构33移动到第二液压升降台36上方，释放吸取部，使得待移载货物码垛在第二液压升降台上；而后驱动元件驱动移载机构回到第一液压升降台35上方，第一液压升降台35继续上升一定高度，同时第二液压升降台36下降一定高度，此处所述一定高度为一个货物的高度。如此循环，等到第二液压升降台36上的货物码垛到阈值高度，如9层货物的高度时，第二液压升降台36上的货物随托盘被运出到第四横向输送机上，下一个原货物被输送到第二液压升降台36上。

[0028] 为了提高本系统的智能性及机械化程度，在第一液压升降台底部设有第一重力传感器，第一重力传感器与驱动元件相连接。第一重力传感器检测到有货物，触发驱动元件，驱动元件开始工作，对其进行移载。

[0029] 如图4所示，瓦楞纸收集设备包括支撑架51及支撑架51上的移载件52，支撑架51下方的左侧和右侧分别设有载物台53，支撑架51顶部的两端分别设有皮带辊58，皮带辊58之间架设有时规皮带55，皮带辊58与驱动件54相连，所述支撑架51顶部沿其水平方向设置有导轨，驱动件54通过时规皮带55对移载件52进行驱动，使得移载件52沿着导轨进行水平运动；移载件52底部设有升降件56，升降件56与升降机驱动机构相连接，基于成本及效果考虑，采用气缸作为升降机驱动机构，即由气缸带动升降机进行升降运动，升降件底部均匀设有至少一个用于吸取瓦楞纸的吸盘57 ;所述载物台53与第三横向输送机处于同一水平位置，且两个输送机分别与第三横向输送机相连。第五横向输送机18将带有瓦楞纸的托盘传输到瓦楞纸收集设备5右边的载物台53上，而后吸盘将瓦楞纸吸取到左侧的载物台上，而后右边的载物台将余下的空托盘传输给第五横向输送机18，待空托盘被移载后，重复上述过程，直至左侧载物台上的瓦愣纸达到一定高度，如300mm，则将左侧载物台上的瓦楞纸传递给第五横向输送机18，而后经瓦楞纸出口取出。

[0030] 吸盘可采用海绵式吸盘，吸附性强，成本低廉。

[0031] 为了提高本系统的智能性及机械化程度，所述支撑架上设有传感器，所述传感器与驱动件相连接。传感器检测到有瓦楞纸，触发驱动件，驱动件开始工作，对其进行移载。传感器可以为重力传感器或是光电传感器等。

[0032]自动缠膜机选用现有设备即可。

[0033] 本发明的工作原理如下:

[0034] 托盘上托载有五层货物及瓦楞纸的原货A由操作人员投放到第一货物入口，第一横向输送机的前端设有第二货物入口，托盘上托载有五层货物及瓦楞纸的原货B由操作人员投放到第二货物入口，原货B通过顶升输送机构2下降到第一纵向输送机11上，原货A和原货B随着第一纵向输送机运行到人工撕膜口 16处，进行人工撕膜操作，撕去缠绕在托盘外的薄膜。

[0035] 完成货物撕膜的原货A在第一纵向输送机11和第二横向输送机14的交叉处，由顶升输送机构接驳将原货A运送到第二横向输送机14上，再输送到第二液压升降台36等待货物堆叠。完成货物撕膜的原货B在第一纵向输送机11和第三横向输送机15的交叉处，由顶升输送机构接驳将托盘B运送到第三横向输送机15上，再输送到第一液压升降台35上。而后将第一液压升降台35上的货物一层一层转运到第二液压升降台36上。当第二液压升降台36上的货物高度达到要求高度(实际中一般为九层)后停止从第一液压升降台35上移载货物。此时，将第二液压升降台36上的原货A形成输出货物，将输出货物传输至左侧的第二横向输送机14，而后传输到自动缠膜机处进行裹膜，最后由叉车把裹好膜的输出货物从货物出口取走。然后从第一货物入口放入新的原货A，重复上述步骤，当其进入第二液压升降台36上，当原货B上最后一层货物也移载到原货A上时，此时原货B形成回收件，将回收件传输至左侧的第五横向输送机18上，由瓦楞纸收集设备将回收件上的瓦楞纸取放到载物台上。然后从第二货物入口放入新的原货B，重复上述步骤。待瓦楞纸收集设备中的瓦楞纸达到一定高度(如300mm)时，将其沿瓦楞纸出口取出。

Claims (9)

1.货物输送及瓦楞纸收集系统，其特征在于，包括链条输送机、顶升输送机构、移载货物设备、瓦楞纸收集设备及自动缠膜机， 所述链条输送机包括纵向输送机和横向输送机，纵向输送机位于第一层，横向输送机位于纵向输送机上方的第二层，纵向输送机包括第一纵向输送机及第二纵向输送机，横向输送机包括第一横向输送机、第二横向输送机、第三横向输送机、第四横向输送机及第五横向输送机，第四横向输送机位于第二横向输送机的左侧的延长线上，第五横向输送机位于第三横向输送机左侧的延长线上，第一纵向输送机分别与第一横向输送机、第二横向输送机及第三横向输送机交错设置，第二纵向输送机分别与第一横向输送机、第四横向输送机及第五横向输送机交错设置，纵向输送机和横向输送机交错处设有用于在纵向输送机和横向输送机间传递货物的顶升输送机构，第一纵向输送机的前端设有第一货物入口，第一横向输送机的前端设有第二货物入口，第一纵向输送机的前部设有人工撕膜口，第四横向输送机的后部设有自动缠膜机，其末端设有货物出口，瓦楞纸收集设备架设于第五横向输送机的后部，第五横向输送机的末端设有瓦楞纸出口 ； 所述顶升输送机构包括顶升机架、顶升机架上设置有顶升机构，顶升机构顶部设有载物台，载物台能随着顶升机构上下移动； 所述移载货物设备包括支架、驱动元件、移载机构和货物吸取机构，驱动元件设置于支架顶部，支架顶部还设有导轨，驱动元件驱动移载机构沿着导轨与所述支架进行相对运动；移载机构底部设有货物吸取机构，所述货物吸取机构包括升降部及吸取部，支架下方的间隔设有第一液压升降台和第二液压升降台，第一液压升降台的两侧分别与第三横向输送机及第五横向输送机相连接，第二液压升降台的两侧分别与第二横向输送机及第四横向输送机相连接，支架上于第一液压升降台上方的侧边设有传感器，所述传感器与驱动元件相连接，当传感器检测到第一液压升降台上的待移载货物到达一定位置时，货物吸取机构下降到一定高度吸取待移载货物后上升到原高度，随着移载机构移动到第二液压升降台上方，释放吸取部，使得待移载货物码垛在第二液压升降台上； 所述瓦楞纸收集设备包括支撑架及支撑架上的移载件，支撑架下方的左侧和右侧分别间隔设有载物台，支撑架顶部的两端分别设有皮带辊，皮带辊之间架设有时规皮带，皮带辊与驱动件相连，所述支撑架顶部沿其水平方向设置有导轨，驱动件通过时规皮带对移载件进行驱动，使得移载件沿着导轨进行水平运动；移载件底部设有升降件，升降件与升降机驱动机构相连接，升降件底部均匀设有至少一个用于吸取瓦楞纸的吸盘；所述载物台与第五横向输送机处于同一水平位置，且两个载物台分别与第五横向输送机相连。

2.如权利要求1所述的货物输送及瓦楞纸收集系统，其特征在于，所述第二纵向输送机与第四横向输送机的交叉处位于移载货物设备与自动缠膜机之间。

3.如权利要求1所述的货物输送及瓦楞纸收集系统，其特征在于，所述移载货物设备还包括时规皮带，驱动元件通过时规皮带对移载机构进行驱动。

4.如权利要求3所述的货物输送及瓦楞纸收集系统，其特征在于，所述驱动元件为马达减速机。

5.如权利要求1所述的货物输送及瓦楞纸收集系统，其特征在于，所述升降部为气缸。

6.如权利要求5所述的货物输送及瓦楞纸收集系统，其特征在于，所述吸取部为风琴式吸盘。

7.如权利要求1所述的货物输送及瓦楞纸收集系统，其特征在于，还包括设置于第一液压升降台底部的第一重力传感器，第一重力传感器与驱动元件相连接。

8.如权利要求1所述的货物输送及瓦楞纸收集系统，其特征在于，所述瓦楞纸收集设备的支撑架上设有传感器，所述传感器与驱动件相连接。

9.如权利要求1所述的货物输送及瓦楞纸收集系统，其特征在于，所述升降件驱动机构为气缸。