JPS59124230A - 棒状部材の整列装置 - Google Patents
棒状部材の整列装置Info
- Publication number
- JPS59124230A JPS59124230A JP23272782A JP23272782A JPS59124230A JP S59124230 A JPS59124230 A JP S59124230A JP 23272782 A JP23272782 A JP 23272782A JP 23272782 A JP23272782 A JP 23272782A JP S59124230 A JPS59124230 A JP S59124230A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- plate
- belt
- gap
- pulley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、鉛筆、ジュース缶のような棒状部材を規則正
しく整列させる装置に関するもので、特に棒状部材の定
数を箱詰めする装置などの前工程で利用される整列装置
に関する。
しく整列させる装置に関するもので、特に棒状部材の定
数を箱詰めする装置などの前工程で利用される整列装置
に関する。
従来例の構成とその問題点
このイ■の棒状の製品を天童生産する場合、その一定数
量を箱詰めする必要がある。この箱詰めを自動的に行う
には、棒状部材を規則正しく整列させる必要がある。
量を箱詰めする必要がある。この箱詰めを自動的に行う
には、棒状部材を規則正しく整列させる必要がある。
従来、棒状部材を搬送するベルトコンベアの末端部に、
一対のガイド板を設け、両ガイド板間に設けた棒状部材
を受ける受は板を順次下降させながら、ガイド板間に棒
状部材を供給して整列する装置がある。この装置による
と、受は板上へ棒状部材を自動的に積み重ねることがで
きるが、棒状部材の詰まるべき部分がところどころで空
隙部として残り、最密充填とはならないことがある。そ
うすると、箱詰めに際しては製品の数量不足を生じるこ
とになる。
一対のガイド板を設け、両ガイド板間に設けた棒状部材
を受ける受は板を順次下降させながら、ガイド板間に棒
状部材を供給して整列する装置がある。この装置による
と、受は板上へ棒状部材を自動的に積み重ねることがで
きるが、棒状部材の詰まるべき部分がところどころで空
隙部として残り、最密充填とはならないことがある。そ
うすると、箱詰めに際しては製品の数量不足を生じるこ
とになる。
発明の目的
本発明は、以上のような不都合を遅クシ、棒状部材を自
動的に最密充填に整列できる装置を提供することを目的
とする。
動的に最密充填に整列できる装置を提供することを目的
とする。
発明の構成
本発明は、一対のガイド板と、両ガイド板間に形成され
る空隙部を上下に移動し上面に整列された棒材を積み上
げる受は板と、前記一方のガイド板側から前記空隙部へ
棒状部材を供給するベルトコンベアとを備えた前記のよ
うな装置に次のような改良を加えたものである。すなわ
ち、ベルトコンベア末端部のプーリ上方には一定の間隔
を隔てて水平方向にせき板を設けるとともに、一端をせ
。
る空隙部を上下に移動し上面に整列された棒材を積み上
げる受は板と、前記一方のガイド板側から前記空隙部へ
棒状部材を供給するベルトコンベアとを備えた前記のよ
うな装置に次のような改良を加えたものである。すなわ
ち、ベルトコンベア末端部のプーリ上方には一定の間隔
を隔てて水平方向にせき板を設けるとともに、一端をせ
。
き板の末端に固定し、他端に錘を取りつけた押えベルト
によって前記空隙部を覆うように構成し、これらせき板
と押えベルとによって棒状部材を前記ガイド板間の入口
側でせき止め、さらに前記プーリにはカムなどによりプ
ーリから突出、する突上げ片を枢着し、この突上げ片に
よってベルトを局部的に突き上げて棒状部材が密に詰ま
るようにするのである。そして前記押えベルトが棒状部
材により押し上げられるのを検出して受は板を降下させ
、これによって下方へ流れる棒状部材に対しては、棒状
部材間に介在するように配した棒を揺動させて棒状部材
を上下に動かすことにより、規則正しく受は板上へ整列
させるのである。
によって前記空隙部を覆うように構成し、これらせき板
と押えベルとによって棒状部材を前記ガイド板間の入口
側でせき止め、さらに前記プーリにはカムなどによりプ
ーリから突出、する突上げ片を枢着し、この突上げ片に
よってベルトを局部的に突き上げて棒状部材が密に詰ま
るようにするのである。そして前記押えベルトが棒状部
材により押し上げられるのを検出して受は板を降下させ
、これによって下方へ流れる棒状部材に対しては、棒状
部材間に介在するように配した棒を揺動させて棒状部材
を上下に動かすことにより、規則正しく受は板上へ整列
させるのである。
実施例の説明
第１図は本発明による整列装置を示す。
１は垂直に配した基板であり、その前面には棒状部材を
整列して積み上げる空隙部２を形成するための一対のガ
イド板３，４を垂直に設けている。
整列して積み上げる空隙部２を形成するための一対のガ
イド板３，４を垂直に設けている。
６は棒状部材を前記空隙部２へ供給するベルトコンベア
であり、その末端部のプーリ６は空隙部２０入口側に位
置している。７はプーリ６の上方にグーりと一定の間隔
を隔てて水平に設けたせき板である。８は一端をせき板
７の末端に固定し、他端に錘９を設けた可撓性の押えベ
ルトで、前記空隙部２の上方を封じるように配されてい
る。
であり、その末端部のプーリ６は空隙部２０入口側に位
置している。７はプーリ６の上方にグーりと一定の間隔
を隔てて水平に設けたせき板である。８は一端をせき板
７の末端に固定し、他端に錘９を設けた可撓性の押えベ
ルトで、前記空隙部２の上方を封じるように配されてい
る。
１Ｑは棒状部材を積み上げる受は板で、エアーシリンダ
ー１１によってガイド板３，４間の空隙部２を上下動す
る。１２は押えベルト８の上方に設けたスイッチで、シ
リンダー１１の動きを規制するものである。
ー１１によってガイド板３，４間の空隙部２を上下動す
る。１２は押えベルト８の上方に設けたスイッチで、シ
リンダー１１の動きを規制するものである。
１３は前記空隙部２の入口側に配される部分に捧１４，
１４を設けた揺動腕で、他端はクランク１５によって回
転板１６に連結されている。
１４を設けた揺動腕で、他端はクランク１５によって回
転板１６に連結されている。
上記のプーリ６について、第２図により詳しく説明する
。プーリ６は軸１７に結合された有底円筒状をなし、筒
部の外周には等間隔で４個の帯状の溝１８を傳し、溝底
には透孔１９を設けている。
。プーリ６は軸１７に結合された有底円筒状をなし、筒
部の外周には等間隔で４個の帯状の溝１８を傳し、溝底
には透孔１９を設けている。
２０前記の溝１８に嵌合する頭部２１と、透孔１９に嵌
合する軸部２２を荷するＴ字状のベルト突上げ片で、軸
部２２にはローラー２３を取りつけ、そのローラーの軸
とプーリの筒部との間にはばね２４を介在させている。
合する軸部２２を荷するＴ字状のベルト突上げ片で、軸
部２２にはローラー２３を取りつけ、そのローラーの軸
とプーリの筒部との間にはばね２４を介在させている。
２６はプーリ６の回転とはかかわりなく固定されたカム
で、前記のローラー２３かこれに接している。２６はガ
イド板３に設けたベルト８を通す孔である。
で、前記のローラー２３かこれに接している。２６はガ
イド板３に設けたベルト８を通す孔である。
次にこの動作を説明するー。なお、この例では棒状部材
として直径４朔程度の断面円形の棒材Ａを用いる。
として直径４朔程度の断面円形の棒材Ａを用いる。
葦ず、前工程からベルトコンベア５上に数段に流れ込む
棒材Ａは、せき板ｔと押えベルト８により阻まれる。次
に、ベルト５の進む力と、プーリ６に設けたベルト突上
げ片２ｏがカム２６により押し上げられ、ベルト５を局
部的に突き上げることによる棒材へを上及び左方へ移動
させる力とにより、棒材は密に詰まって押えベルト８を
押し上げる。そこで、押えベルト８がスイッチ１２の押
釦を押し、これによって受は板１ｏが一定距離降下し、
棒材Ａが下方へ流れる。
棒材Ａは、せき板ｔと押えベルト８により阻まれる。次
に、ベルト５の進む力と、プーリ６に設けたベルト突上
げ片２ｏがカム２６により押し上げられ、ベルト５を局
部的に突き上げることによる棒材へを上及び左方へ移動
させる力とにより、棒材は密に詰まって押えベルト８を
押し上げる。そこで、押えベルト８がスイッチ１２の押
釦を押し、これによって受は板１ｏが一定距離降下し、
棒材Ａが下方へ流れる。
それと同時に揺動腕１３に設けた棒１４が棒材Ａ、Ａ間
で揺動する。この棒１４の揺動によって棒材は最密充填
に整列されるのである。すなわち棒材が単に空隙部２内
へ次々と流れ込む場合は、第４図のＡ１のように、棒材
の詰まるべき部分が空隙として残ることがある。ところ
が、棒１４を揺動させると、例えば、棒材Ａ１ に注目
すると、棒１４に衝突して棒材Ａ１は上か下方向のどち
らかに移動することになる。そして、棒１４の動く軌道
上の棒材は上下に移動し、Ａ１のような空隙がその上方
から移動する棒材によって強制的に埋められることにな
り、揺動する棒１４の軌跡の下側では軌跡に沿って規則
正しく整列する。
で揺動する。この棒１４の揺動によって棒材は最密充填
に整列されるのである。すなわち棒材が単に空隙部２内
へ次々と流れ込む場合は、第４図のＡ１のように、棒材
の詰まるべき部分が空隙として残ることがある。ところ
が、棒１４を揺動させると、例えば、棒材Ａ１ に注目
すると、棒１４に衝突して棒材Ａ１は上か下方向のどち
らかに移動することになる。そして、棒１４の動く軌道
上の棒材は上下に移動し、Ａ１のような空隙がその上方
から移動する棒材によって強制的に埋められることにな
り、揺動する棒１４の軌跡の下側では軌跡に沿って規則
正しく整列する。
上記のようにして、ベルトコンベア５からガイド板３，
４間にその上方から供給される棒材は、せき板７とプー
リ６の作用によって押えベルト８−を押し上げてスイッ
チ１２を作動させ、これによ゛ ってシリンダー１１
が作動して受は板１Ｑが降下し、ガイド板３，４間に流
れ込みその際揺動棒１４によって規則正しく整列される
のである。こうして、ベルト５から供給される棒利によ
って押えベア２％’ 次々と受は板１Ｑ上に棒材が規則正しく積み上げられる
。そしてガイド板３，４の下方において、箱詰め装置に
よって一定数量の棒材が箱詰めされる。
４間にその上方から供給される棒材は、せき板７とプー
リ６の作用によって押えベルト８−を押し上げてスイッ
チ１２を作動させ、これによ゛ ってシリンダー１１
が作動して受は板１Ｑが降下し、ガイド板３，４間に流
れ込みその際揺動棒１４によって規則正しく整列される
のである。こうして、ベルト５から供給される棒利によ
って押えベア２％’ 次々と受は板１Ｑ上に棒材が規則正しく積み上げられる
。そしてガイド板３，４の下方において、箱詰め装置に
よって一定数量の棒材が箱詰めされる。
なお、受は板１０はその上面に突起２７を有する。この
突起間のピッチＰは、図のように、棒材ｈ≦−である。
突起間のピッチＰは、図のように、棒材ｈ≦−である。
また、カム２５は路上半分の山を高くして、突き上げ片
２０の頭部１８をプーリ６の筒部外に突出させるように
しである。
２０の頭部１８をプーリ６の筒部外に突出させるように
しである。
本発明の装置は、鉛筆のような細径のものからジュース
缶のようなものまで、円柱ないし円筒状の棒材の整列に
利用することができる。その場合揺動させる棒１４の径
は棒材の径より小さい方が好ましい。
缶のようなものまで、円柱ないし円筒状の棒材の整列に
利用することができる。その場合揺動させる棒１４の径
は棒材の径より小さい方が好ましい。
発明の効果
本発明の装置は、ベルトコンベアから次々と送られてく
る棒材を隙間なく規則正しく整列させることができるの
＋、棒材の一定数量を箱詰めする−に際して数量不足を
生じる不都合をなくすことができる。
る棒材を隙間なく規則正しく整列させることができるの
＋、棒材の一定数量を箱詰めする−に際して数量不足を
生じる不都合をなくすことができる。
第１図は本発明の整列装置の実施例を示す正面図、第２
図はそのプーリを第１図の矢印■方向からみた断面図、
第３図は揺動腕を第１図の矢印■方向かもみた図、第４
図は揺動棒の動作を説明する要部の正面図である。 ２・・・・・・空隙部、３，４・・・・・・ガイド板、
５・・・・・・ベルト、６・・・・・・プーリ、７・・
・・・・せき板、８・・・・・・押えベルト、９・・・
・・・錘、１０・・・・・・受は板、１１・・・・・・
シリンダー、１２・・・・・・スイッチ、１３・・・・
・揺動腕、１４・・・・・・棒、２０・・・・・・突上
げ片、２３・・・・・・ローラー、２５ ・・・・カム
。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 ／ 特開昭５９−１２４２３０ （４） ？ｌ 第３図 ｊ 第４１１！ｌｌ
図はそのプーリを第１図の矢印■方向からみた断面図、
第３図は揺動腕を第１図の矢印■方向かもみた図、第４
図は揺動棒の動作を説明する要部の正面図である。 ２・・・・・・空隙部、３，４・・・・・・ガイド板、
５・・・・・・ベルト、６・・・・・・プーリ、７・・
・・・・せき板、８・・・・・・押えベルト、９・・・
・・・錘、１０・・・・・・受は板、１１・・・・・・
シリンダー、１２・・・・・・スイッチ、１３・・・・
・揺動腕、１４・・・・・・棒、２０・・・・・・突上
げ片、２３・・・・・・ローラー、２５ ・・・・カム
。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 ／ 特開昭５９−１２４２３０ （４） ？ｌ 第３図 ｊ 第４１１！ｌｌ
Claims (1)
- 一対のガイド板と、両ガイド板間に形成される空隙部を
上下に移動し上面に整列された棒材を積み上げる受は板
と、前記一方のガイド板側から前記空隙部へ棒状部材を
供給するベルトコンベアと、前記プーリの上方にグーり
と間隙を隔てて水平方向に設けたせき板と、一端を前記
せき板の末端に固定し、他端に錘を取りつけて前記空隙
部の上方を覆うように配した押えベルトと、このベルト
が棒状部材により押し上げられるのを検出して前記受は
板を下降させる装置と、前記空隙部の入口側において、
棒状部材間の隙間に挿入された棒を揺動させる装置とを
備えた棒状部材の整列装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23272782A JPS59124230A (ja) | 1982-12-28 | 1982-12-28 | 棒状部材の整列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23272782A JPS59124230A (ja) | 1982-12-28 | 1982-12-28 | 棒状部材の整列装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59124230A true JPS59124230A (ja) | 1984-07-18 |
| JPH0144569B2 JPH0144569B2 (ja) | 1989-09-28 |
Family
ID=16943834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23272782A Granted JPS59124230A (ja) | 1982-12-28 | 1982-12-28 | 棒状部材の整列装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59124230A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018113811A1 (de) * | 2016-12-19 | 2018-06-28 | Becher Joern | Endstellenvorrichtung für eine sortier- und kommissionieranlage |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0257404U (ja) * | 1988-10-19 | 1990-04-25 |
-
1982
- 1982-12-28 JP JP23272782A patent/JPS59124230A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018113811A1 (de) * | 2016-12-19 | 2018-06-28 | Becher Joern | Endstellenvorrichtung für eine sortier- und kommissionieranlage |
| DE102016015061B4 (de) * | 2016-12-19 | 2020-02-20 | Hansueli Christen | Endstellenvorrichtung für eine Sortier- und Kommissionieranlage |
| US11001454B2 (en) | 2016-12-19 | 2021-05-11 | Hansueli Christen | End-point device for a sorting and picking system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0144569B2 (ja) | 1989-09-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6133916A (ja) | 集積包装機用製品供給装置 | |
| JPH0651526B2 (ja) | かんの端面板処理装置 | |
| JPS5839689B2 (ja) | 畳んだ箱の包装装置 | |
| US7243484B2 (en) | Apparatus and method for loading a packaging station of an insulation batt packager | |
| DE69406697D1 (de) | Apparat zur Beschichtung von Tabletten | |
| JPS58185240A (ja) | 紙ロ−ルから紙製品を作るシステム | |
| EP0482258B1 (en) | Cathode stripping apparatus | |
| JPS59124230A (ja) | 棒状部材の整列装置 | |
| JPH02117561A (ja) | 連続する新聞紙のような物体を一時的に貯蔵する方法および装置 | |
| EP1048596A3 (en) | Apparatus for forming stacks of discoidal articles of predetermined number, in particular metal lids for cans and the like | |
| ITBO930462A1 (it) | Macchina combinata per alimentare ad una stazione di imballaggio, gruppi di prodotti impilati o gruppi formati ciascuno da un solo strato di prodotti molto alti. | |
| CN110171611A (zh) | 一种抽真空充氮气封口机 | |
| JP4246476B2 (ja) | 電子パッケージ取外し装置及び方法 | |
| US5829954A (en) | Rotary motion feeder | |
| US7013622B2 (en) | System and method for handling and polywrapping articles | |
| US5127207A (en) | Case blank feed device | |
| US5709066A (en) | Inserter apparatus | |
| FI94042C (fi) | Laitteisto pinkassa olevan paperitavaran pakkaamiseksi | |
| US3679070A (en) | Machine for package turnover and orientation | |
| JP2972991B2 (ja) | 板状部材のコンテナ収容装置 | |
| JP3467067B2 (ja) | 容器の詰め込み装置 | |
| US3032942A (en) | Method and means for packaging groups of articles with inserts therebetween | |
| JP3105568B2 (ja) | ２列に搬出された袋束を１列掛包装装置に供給する供給装置 | |
| JPS58203802A (ja) | 箱詰め装置 | |
| SU1491786A1 (ru) | Устройство дл накоплени изделий |