CN113376471B - 一种不良替换装置及具有该装置的自动测包系统 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种不良替换装置及具有该装置的自动测包系统，不良替换装置包括良品放置架、不良放置架和替换移料机构，良品放置架处于载带的一侧，不良放置架处于载带的另一侧；良品放置架设有良品取料位，不良放置架设有不良放料位，载带上具有替换处理位；替换移料机构包括拾取组件和移料驱动组件，拾取组件包括拾取架、第一拾取件和设第二拾取件；第一拾取件受移料驱动组件的驱动作用能够将在替换处理位拾取的不良电感器转移至不良放料位，第二拾取件受移料驱动组件的驱动作用能够将在良品取料位拾取的良品电感器转移至替换处理位。本申请能够便捷高效对电感器进行拾取替换，且可有效减少电感器之间出现磕碰的情况。

Description

一种不良替换装置及具有该装置的自动测包系统
技术领域
本申请涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种不良替换装置及具有该装置的自动测包系统。
背景技术
电感器成型后，会采用自动测包系统对电感器进行通电检测以去除其中的不良品，再将良品电感器植入载带的料槽中进行热压封装后对载带进行收卷，以便后续搬运与运输。
相关技术中，自动测包系统主要包括通电检测装置、包装收卷装置和设于通电检测装置与包装收卷装置之间用于承托引导电感器的输送轨道。其中，输送轨道远离包装收卷装置的一端设有推料机构，输送轨道靠近包装收卷装置的一端设有用于将电感器植入载带料槽中的物料植入机构。
实际工作过程中，通电检测后的良品电感器被排布于输送轨道中，并利用输送轨道一侧的推料机构将电感器向靠近包装收卷装置中的逐步进给；而后，利用物料植入机构将电感器逐一植入载带的料槽中，以便进行后续的热压封装与载带收卷操作。而在将电感器植入载带料槽之前，通常还会采用视觉检测机构对电感器的外观进行检测，并会设置不良去除机构将外观检测不良的电感器从输送轨道中去除。
针对上述中的相关技术，发明人认为：在输送轨道中取走不良电感器后，与不良电感器相邻的两个电感器之间留下有一个电感器的间距，随着推动机构下一次的推动作用，具有间距的两个电感器相对的侧壁极易出现相磕碰的情况。
发明内容
第一方面，为了减少电感器之间出现磕碰的情况，本申请提供一种不良替换装置。
本申请提供的一种不良替换装置采用如下的技术方案：
一种不良替换装置及具有该装置的自动测包系统，包括用于放置良品电感器的良品放置架、用于放置不良电感器的不良放置架和替换移料机构，所述良品放置架处于载带的一侧，所述不良放置架处于载带的另一侧；所述良品放置架设有良品取料位，所述不良放置架设有不良放料位，载带上具有替换处理位，所述良品取料位、不良放料位与替换处理位等高设置，且所述良品取料位与不良放料位相对替换处理位对称设置；所述替换移料机构包括拾取组件和用于驱使拾取组件运动的移料驱动组件，所述拾取组件包括拾取架、设于拾取架上的第一拾取件和设于拾取架的第二拾取件，所述第一拾取件与第二拾取件的排布方向平行于良品取料位于不良放料位的连线；所述第一拾取件受移料驱动组件的驱动作用能够将在替换处理位拾取的不良电感器转移至不良放料位，所述第二拾取件受移料驱动组件的驱动作用能够将在良品取料位拾取的良品电感器转移至替换处理位。
通过采用上述技术方案，若检测有不良电感器，待植入载带料槽中的不良电感器随载带运动至替换处理位时，利用不良替换装置将不良电感器替换为良品电感器；此时的电感器是置于载带料槽中并随载带运动的，而载带中的料槽是具有间距的，这使得对电感器的拾取替换十分方便。并且，相比于在输送轨道中取走不良电感器，本方案也可有效减少电感器之间出现磕碰的情况。此外，替换移料机构中的拾取组件可以同时对良品取料位中的良品电感器与替换处理位的不良电感器进行拾取，并在将不良电感器转移至不良放料位的同时，也将良品电感器转移至不良处理位，结构简单且具有较高的替换效率。
可选的，所述替换移料机构还包括移料支架，所述移料驱动组件设于移料支架上，所述移料驱动组件包括滑移连接于移料支架的滑移块、转动连接于移料支架的摆臂和用于驱动摆臂转动的驱动结构，所述滑移块的滑移方向平行于良品取料位于不良放料位的连线，且所述滑移块的滑移方向垂直于摆臂的转动轴线；所述拾取架竖向滑移连接于滑移块，所述拾取架上端铰接于摆臂上形成铰接点，所述摆臂的转动中心与铰接点具有间距。
通过采用上述技术方案，利用摆臂、滑移块与拾取架之间的配合，驱使第一拾取件与第二拾取件能够形成弧形的运动轨迹，相比于逐步进行横向与竖向的运动，弧形运动轨迹可使得拾取件的运动更为联系，实现对电感器更平稳的移料；同时，弧形运动轨迹的停顿点少，便于实现连续高效的移料；此外，相比于逐步进行横向与竖向的运动，还减少了驱动源的设置，可减少后续的维保成本。
可选的，所述驱动结构包括转动连接于移料支架的主驱动盘、与摆臂同轴固定的副驱动盘和用于驱动主驱动盘转动的驱动电机，所述主驱动盘的转动轴线与副驱动盘的转动轴线处于同一竖直面且具有间距，所述副驱动盘靠近主驱动盘的表面沿自身直径方向设有滑移槽，所述主驱动盘靠近副驱动盘的表面偏心设有滑移连接于滑移槽的滑移柱；所述副驱动盘的半径大于滑移柱与主驱动盘转动轴线间距的两倍。
通过采用上述技术方案，由驱动电机驱使主驱动盘转动，并利用滑移柱与滑移槽之间滑移配合，驱使副驱动盘进行往复摆动运动，从而达到驱使摆动往复摆动的效果。以使得替换移料机构在完成一次电感器的替换的整个过程中，驱动电机的输出轴只需沿一个方向转动，不需中途变换方向。
可选的，所述主驱动盘的转动轴线高于副驱动盘转动轴线，且所述滑移柱随主驱动盘自最高位转动向下时，所述第二拾取件从自身所处的最高位沿弧形轨迹向良品取料位靠近。
通过采用上述技术方案，先将滑移柱转动轨迹中与副驱动盘转动轴线最远的位置称为往复位，当主驱动盘均匀转动时，因主驱动盘转动轴线高于副驱动盘转动轴线，滑移柱自最高位运动至往复位的过程所对应副驱动盘转速要小于滑移柱自往复位运动至最低位所对应的副驱动盘转速；使得第二拾取件会自最高位缓慢靠近良品取料位，待第二拾取件将良品取料位的良品电感器拾取后，第二拾取件能够以较快的速度将良品电感器转移至最高位并快速转移至替换处理位，使得替换移料的效率更高。
可选的，所述主驱动盘的转动轴线高于副驱动盘转动轴线，且所述滑移柱随主驱动盘自最低位转动向上时，所述第一拾取件从自身所处的最高位沿弧形轨迹向良品取料位靠近。
通过采用上述技术方案，先将滑移柱转动轨迹中与副驱动盘转动轴线最远的位置称为往复位，当主驱动盘均匀转动时，因主驱动盘转动轴线高于副驱动盘转动轴线，滑移柱自最低位运动至往复位的过程所对应副驱动盘转速要大于滑移柱自往复位运动至最低位所对应的副驱动盘转速；使得第二拾取件会自最高位快速靠近良品取料位，待第二拾取件将良品取料位的良品电感器拾取后，第二拾取件再以较为缓慢的速度将良品电感器转移至最高位并缓慢转移至替换处理位，使得拾取电感器进行移料的过程更加平稳。
可选的，所述摆臂靠近移料支架的一侧设有导向件，所述导向件与摆臂的转动轴线具有间距，所述移料支架靠近摆臂的侧壁设有供导向轮滑移的导向槽。
通过采用上述技术方案，利用导向件与导向槽之间配合，可对摆臂的摆动过程起到良好的导向作用，并能够提升摆臂摆动过程的稳定性。
可选的，所述导向件为转动连接于摆臂的导向轮，所述导向槽的宽度大于导向轮的直径，且所述导向槽靠近摆臂转动中心的槽壁用于供导向轮抵触。
通过采用上述技术方案，利用导向轮与导向槽槽壁的抵触进行导向，导向效果较佳，且可有效降低磨损。
可选的，所述驱动结构包括固设于移料支架上的伺服电机，所述伺服电机输出轴的转动轴线与摆臂的转动轴线共线，且所述伺服电机输出轴与摆臂固定连接。
通过采用上述技术方案，将伺服电机作为摆臂的驱动源，利用伺服电机自身输出轴的转向变化，达到驱使摆臂往复摆动的作用，结构简单实用。
可选的，所述良品放置架上设有用于将电感器输送至良品取料位的良品输送带和用于检测电感器是否位于良品取料位的良品到位检测器；所述不良放置架上设有用于带动电感器离开不良放料位的不良输送带用于检测电感器是否位于不良放料位的不良到位检测器。
通过采用上述技术方案，便于在良品放置架上存放良品电感器，且令良品放置架的良品取料位上具有良品电感器以供拾取；同时，便于在不良放置架上存放不良电感器，且令不良放置架的不良放料位上保持空置以供不良电感器放入。以使得整个不良品替换装置处于待工作状态，便于在遇到需要替换不良电感器时及时高效的完成电感器的替换。
第二方面，为了保持电感器在测试包装中的良好输送效率，本申请提供一种自动测包系统。
本申请提供的一种自动测包系统采用如下的技术方案：
一种自动测包系统，包括用于将电感器进行上料及输送的上料输送装置、用于对电感器进行通电检测的通电检测装置、包装收卷装置和设于通电检测装置与包装收卷装置之间的输送轨道，所述包装收卷装置包括用于承托输送载带的载带输送机构、用于对载带料槽进行热压封口的热压封装机构和用于将载带进行收卷的载带收卷机构；所述输送轨道与载带输送机构之间设有用于将输送轨道中电感器植入至载带料槽中的物料植入机构，还包括上述中的一种不良替换装置。
通过采用上述技术方案，能够快捷高效的对不良电感器进行替换，以使得电感器在整个测试包装过程的输送更为高效，从而到达提升测试包装效率的作用。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.对电感器的拾取替换方便高效，且可有效减少电感器之间出现磕碰的情况；
2.第一拾取件与第二拾取件能够形成弧形的运动轨迹，实现对电感器更平稳、高效的移料；
3.替换移料机构在完成一次电感器的替换的整个过程中，驱动电机的输出轴只需沿一个方向转动，不需中途变换方向。
附图说明
图1是本申请实施例1中不良替换装置的示意图。
图2是本申请实施例1中替换移料机构、良品放置架与不良放置架的示意图。
图3是本申请实施例1中用于展示替换移料机构中驱动结构的示意图。
图4是本申请实施例2中换移料机构、良品放置架与不良放置架的示意图。
图5是本申请实施例2中用于展示替换移料机构中驱动结构的示意图。
附图标记说明：1、良品放置架；11、良品输送带；12、良品到位检测器；2、不良放置架；21、不良输送带；22、不良到位检测器；3、替换移料机构；31、移料支架；311、导向槽；32、拾取组件；321、拾取架；322、第一拾取件；323、第二拾取件；33、移料驱动组件；331、摆臂；332、滑移块；333、伺服电机；334、主驱动盘；3341、滑移柱；335、副驱动盘；3351、滑移槽；336、驱动电机。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
电感器成型后，会采用自动测包系统对电感器进行通电检测以去除其中的不良品，再将良品电感器植入载带的料槽中进行热压封装后对载带进行收卷，以便后续搬运与运输。而在将电感器植入载带料槽之前，通常还会采用视觉检测机构对电感器的外观进行检测。
本申请实施例公开一种不良替换装置。
实施例1
参照图1和图2，一种不良替换装置包括用于放置良品电感器的良品放置架1、用于放置不良电感器的不良放置架2和替换移料机构3。其中，良品放置架1处于载带的一侧，不良放置架2处于载带的另一侧，且在本实施例中，良品放置架1与不良放置架2相对于载带对称设置。同时，良品放置架1设置有良品取料位，不良放置架2设置有不良放料位；相应的，载带的运动轨迹上具有替换处理位；良品取料位、不良放料位与替换处理位处于同一高度，且良品取料位与不良放料位相对于替换处理位对称设置。当外观检测发现有不合格的电感器后，令不良电感器随载带运动至替换处理位，而后，使用替换移料机构3将替换处理位的电感器拾取转移至不良放置架2的不良放料位，并将良品放置架1良品取料位的良品电感器拾取转移至替换处理位。
具体的，良品放置架1呈长条状，且良品放置架1的长度方向平行于载带的长度方向；同时，良品放置架1上安装有能够对良品电感器进行承托输送的良品输送带11和用于检测电感器是否位于良品取料位的良品到位检测器12。本实施例中，良品到位检测器12可以选用光电传感器，当良品到位检测器12检测到良品取料位没有良品电感器时，可驱使良品输送带11将良品电感器输送至良品取料位，以使得良品取料位始终保持具有良品电感器以供拾取的状态。
同时，不良放置架2上安装有能够对不良电感器进行承托输送的不良输送带21和用于检测电感器是否位于不良放料位的不良到位检测器22。本实施例中，不良到位检测器22可以选用光电传感器，当不良到位检测器22检测到不良放料位存在不良电感器时，可驱使不良输送带21将不良电感器运动以使不良放料位处于可供不良电感器放入的状态。
参照图2和图3，替换移料机构3包括移料支架31、用于对电感器进行拾取的拾取组件32和设于移料支架31上用于驱动拾取组件32运动的移料驱动组件33，拾取组件32包括拾取架321、连接于拾取架321的第一拾取件322和连接于拾取架321的第二拾取件323；具体的，第一拾取件322与第二拾取件323间隔排布，且第一拾取件322与第二拾取件323的排布方向平行于良品取料位于不良放料位的连线。同时，第一拾取件322与第二拾取件323之间的距离适配于替换处理位与良品取料位之间的距离，以使得第一拾取件322处于替换处理位时，第二拾取件323正好能够处于良品取料位。此外，在本实施例中，第一拾取件322与第二拾取件323均为气动吸嘴；在另一实施例中，第一拾取件322与第二拾取件323也可采用电磁铁。
参照图2，移料驱动组件33包括转动连接于移料支架31的摆臂331、滑移连接于移料支架31的滑移块332和用于驱动摆臂331摆动的驱动结构，其中，摆臂331的转动轴线平行于载带的长度方向；同时，滑移块332处于摆臂331的下方，并通过滑轨与滑块的组合滑移连接于移料支架31，且滑移块332的滑移方向平行于第一拾取件322与第二拾取件323的排布方向。
拾取架321通过滑轨、滑块的结构滑移连接于滑移块332，且拾取架321与滑移块332之间的滑移方向为竖直方向。同时，拾取架321上端与摆臂331相铰接形成有铰接点，铰接点与摆臂331的转动中心具有间距。通过驱动结构驱使摆臂331进行往复摆动，即可令安装于拾取架321上的第一拾取件322、第二拾取件323以弧形轨迹进行运动。且在本实施例中，第一拾取件322运动所处弧形轨迹的一端处于替换处理位，另一端处于不良放料位；第二拾取件323运动所处弧形轨迹的一端处于良品取料位，另一端处于替换处理位。
参照图2和图3，驱动结构用于驱使摆臂331往复摆动，本实施例中，驱动结构包括安装于移料支架31上的伺服电机333，伺服电机333的输出轴固定连接于摆臂331，且伺服电机333输出轴轴线与摆臂331的转动轴线共线。而为了令摆臂331的摆动过程更加平稳，摆臂331靠近移料支架31的一端还安装有导向件，本实施例中，导向件为转动连接于摆臂331的导向轮。相应的，移料支架31的侧壁上开设有导向槽311，导向槽311的槽宽大于导向轮的直径，以使得导向轮能够在导向槽311内转动；同时，导向槽311靠近摆臂331转动中心的槽壁供导向轮抵接，以此达到对摆臂331摆动过程中的引导作用，使得摆臂331摆动过程更加平稳。
本申请实施例一种不良替换装置的实施原理为：若检测有不良电感器，待植入载带料槽中的不良电感器随载带运动至替换处理位时，由伺服电机333驱使摆臂331摆动，并利用摆臂331、滑移块332与拾取架321之间的配合，驱使第一拾取件322与第二拾取件323沿自身弧形运动轨迹运动从最低位运动至最低位以对电感器进行拾取，其中，第一拾取件322运动至替换处理位对不良电感器进行拾取，第二拾取件323运动至良品取料位对良品电感器进行拾取。
待拾取到电感器后，由伺服电机333的驱动作用，令第一拾取件322与第二拾取件323沿自身运动轨迹运动，以使得第一拾取件322能够将拾取到的不良电感器转移至不良放料位，第二拾取件323能够将拾取到的良品电感器转移至替换处理位，从而完成电感器的替换。
实施例2
一种不良替换装置，参照图4和图5，本实施例与实施例1的区别在于：驱动结构不同。具体的，驱动结构包括转动连接于移料支架31的主驱动盘334、与摆臂331同轴固定的副驱动盘335和用于驱动主驱动盘334转动的驱动电机336。其中，主驱动盘334的转动轴线与副驱动盘335的转动轴线处于同一竖直面，且在本实施例中，主驱动盘334的转动轴线高于副驱动盘335的转动轴线。
参照图4和图5，副驱动盘335靠近主驱动盘334的表面沿自身直径方向开设有滑移槽3351，相应的，主驱动盘334靠近副驱动盘335的表面固定安装有能够伸入滑移槽3351内的滑移柱3341，滑移柱3341与滑移槽3351相连接；并且，滑移柱3341与主驱动盘334中心距的两倍小于副驱动盘335的半径。通过驱动电机336驱使主驱动盘334转动，利用滑移柱3341与滑移槽3351之间的滑移配合，带动副驱动盘335进行往复摆动，以此达到驱使摆臂331往复摆动的效果。
具体的，在滑移柱3341沿自身运动轨迹从最高位运动至最低位的过程中，副驱动盘335会先带动摆臂331从竖直状态向下摆动倾斜再向上摆动至竖直状态；在此过程中，拾取组件32均从自身的最高位运动至最低位后再度回到最高位。同时的，若是令滑移柱3341自最高位运动至最低位，拾取组件32也会从自身的最高位运动至最低位后再度回到最高位。
此外，在滑移柱3341处于与副驱动盘335转动中心距离最远处时，摆臂331处于与竖直方向倾斜夹角最大的状态，即第一拾取件322与第二拾取件323处于自身运动轨迹的最低位；为便于表述，将滑移柱3341与副驱动盘335转动中心距离最远处设为往复位。
在本实施例中，驱动结构对摆臂331的驱动包括两种不同的驱动方式。第一种驱动方式中，当滑移柱3341处于最高位时，拾取组件32处于最高位且未拾取电感器。当滑移柱3341自最高位运动至往复位时，拾取组件32自最高位运动至最低位以对进行电感器的拾取，即此时第一拾取件322自最高位沿自身运动轨迹运动至替换处理位以对不良电感器进行拾取，第二拾取件323自最高位沿自身运动轨迹运动至良品取料位以对良品电感器进行拾取。
因主驱动盘334转动轴线高于副驱动盘335转动轴线，滑移柱3341自最高位运动至往复位的过程所对应副驱动盘335转速要小于滑移柱3341自往复位运动至最低位所对应的副驱动盘335转速，使得拾取组件32能够缓慢靠近电感器，且在拾取电感器后，拾取组件32能够以较快的速度将电感器转移，使得整个替换移料的效果更高。
第二种驱动方式中，当滑移柱3341处于最低位时，拾取组件32处于最高位且未拾取电感器。当滑移柱3341自最低位运动至往复位时，拾取组件32自最高位运动至最低位以对电感器进行拾取。因滑移柱3341自最低位运动至往复位的过程所对应副驱动盘335转速要大于滑移柱3341自往复位运动至最高位所对应的副驱动盘335转速。使得拾取组件32会以较快的速度靠近电感器，且在拾取电感器后，拾取组件32能够以缓慢的速度将电感器转移，使得拾取电感器进行移料的过程更加平稳。
本申请实施例一种不良替换装置的实施原理为：由驱动电机336驱使主驱动盘334转动，并利用滑移柱3341与滑移槽3351之间滑移配合，驱使副驱动盘335进行往复摆动运动，从而达到驱使摆动往复摆动的效果。以使得替换移料机构3在完成一次电感器的替换的整个过程中，驱动电机336的输出轴只需沿一个方向转动，不需中途变换方向。
本申请实施例还公开一种自动测包系统。一种自动测包系统包括用于将电感器进行上料及输送的上料输送装置、用于对电感器进行通电检测的通电检测装置、包装收卷装置、设置于通电检测装置与包装收卷装置之间的推料机构和上述中的一种不良替换装置；其中，包装收卷装置包括用于承托输送载带的载带输送机构、用于对载带料槽进行热压封口的热压封装机构和用于将载带进行收卷的载带收卷机构。同时，输送轨道与载带输送机构之间安装有用于将输送轨道中电感器植入至载带料槽中的物料植入机构。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种不良替换装置，其特征在于：包括用于放置良品电感器的良品放置架(1)、用于放置不良电感器的不良放置架(2)和替换移料机构(3)，所述良品放置架(1)处于载带的一侧，所述不良放置架(2)处于载带的另一侧；所述良品放置架(1)设有良品取料位，所述不良放置架(2)设有不良放料位，载带上具有替换处理位，所述良品取料位、不良放料位与替换处理位等高设置，且所述良品取料位与不良放料位相对替换处理位对称设置；
所述替换移料机构(3)包括拾取组件(32)和用于驱使拾取组件(32)运动的移料驱动组件(33)，所述拾取组件(32)包括拾取架(321)、设于拾取架(321)上的第一拾取件(322)和设于拾取架(321)的第二拾取件(323)，所述第一拾取件(322)与第二拾取件(323)的排布方向平行于良品取料位于不良放料位的连线；所述第一拾取件(322)受移料驱动组件(33)的驱动作用能够将在替换处理位拾取的不良电感器转移至不良放料位，所述第二拾取件(323)受移料驱动组件(33)的驱动作用能够将在良品取料位拾取的良品电感器转移至替换处理位；
所述替换移料机构(3)还包括移料支架(31)，所述移料驱动组件(33)设于移料支架(31)上，所述移料驱动组件(33)包括滑移连接于移料支架(31)的滑移块(332)、转动连接于移料支架(31)的摆臂(331)和用于驱动摆臂(331)转动的驱动结构，所述滑移块(332)的滑移方向平行于良品取料位于不良放料位的连线，且所述滑移块(332)的滑移方向垂直于摆臂(331)的转动轴线；所述拾取架(321)竖向滑移连接于滑移块(332)，所述拾取架(321)上端铰接于摆臂(331)上形成铰接点，所述摆臂(331)的转动中心与铰接点具有间距。
2.根据权利要求1所述的一种不良替换装置，其特征在于：所述驱动结构包括转动连接于移料支架(31)的主驱动盘(334)、与摆臂(331)同轴固定的副驱动盘(335)和用于驱动主驱动盘(334)转动的驱动电机(336)，所述主驱动盘(334)的转动轴线与副驱动盘(335)的转动轴线处于同一竖直面且具有间距，所述副驱动盘(335)靠近主驱动盘(334)的表面沿自身直径方向设有滑移槽(3351)，所述主驱动盘(334)靠近副驱动盘(335)的表面偏心设有滑移连接于滑移槽(3351)的滑移柱(3341)；所述副驱动盘(335)的半径大于滑移柱(3341)与主驱动盘(334)转动轴线间距的两倍。
3.根据权利要求2所述的一种不良替换装置，其特征在于：所述主驱动盘(334)的转动轴线高于副驱动盘(335)转动轴线，且所述滑移柱(3341)随主驱动盘(334)自最高位转动向下时，所述第二拾取件(323)从自身所处的最高位沿弧形轨迹向良品取料位靠近。
4.根据权利要求2所述的一种不良替换装置，其特征在于：所述主驱动盘(334)的转动轴线高于副驱动盘(335)转动轴线，且所述滑移柱(3341)随主驱动盘(334)自最低位转动向上时，所述第一拾取件(322)从自身所处的最高位沿弧形轨迹向良品取料位靠近。
5.根据权利要求1所述的一种不良替换装置，其特征在于：所述摆臂(331)靠近移料支架(31)的一侧设有导向件，所述导向件与摆臂(331)的转动轴线具有间距，所述移料支架(31)靠近摆臂(331)的侧壁设有供导向轮滑移的导向槽(311)。
6.根据权利要求5所述的一种不良替换装置，其特征在于：所述导向件为转动连接于摆臂(331)的导向轮，所述导向槽(311)的宽度大于导向轮的直径，且所述导向槽(311)靠近摆臂(331)转动中心的槽壁用于供导向轮抵触。
7.根据权利要求1所述的一种不良替换装置，其特征在于：所述驱动结构包括固设于移料支架(31)上的伺服电机(333)，所述伺服电机(333)输出轴的转动轴线与摆臂(331)的转动轴线共线，且所述伺服电机(333)输出轴与摆臂(331)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种不良替换装置，其特征在于：所述良品放置架(1)上设有用于将电感器输送至良品取料位的良品输送带(11)和用于检测电感器是否位于良品取料位的良品到位检测器(12)；所述不良放置架(2)上设有用于带动电感器离开不良放料位的不良输送带(21)用于检测电感器是否位于不良放料位的不良到位检测器(22)。
9.一种自动测包系统，包括用于将电感器进行上料及输送的上料输送装置、用于对电感器进行通电检测的通电检测装置、包装收卷装置和设于通电检测装置与包装收卷装置之间的输送轨道，所述包装收卷装置包括用于承托输送载带的载带输送机构、用于对载带料槽进行热压封口的热压封装机构和用于将载带进行收卷的载带收卷机构；所述输送轨道与载带输送机构之间设有用于将输送轨道中电感器植入至载带料槽中的物料植入机构，其特征在于：还包括权利要求1至8任一项所述的一种不良替换装置。
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