CN117963300A - 一种食品用塑料包装标签粘贴装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及标签粘贴技术领域，且公开了一种食品用塑料包装标签粘贴装置，包括物料传送线，物料传送线的一端安装有载料箱，载料箱的内部活动设置有载物架，且载料箱的前后侧壁安装有偏转组件，而偏转组件用以驱动载物架在载料箱内腔底部和物料传送线的输送带之间往复移动，载物架上设置有用以吸附包装袋的吸附组件，物料传送线的机架上方安装有位于载料箱右侧的贴标组件及驱动组件；本发明通过上下偏转的导向杆凭借着与之连接的横梁而牵动整个载物架及安装在横梁侧壁上的拾取部共同上升或下降，配合管膛内腔的气压变化，活塞管将载料箱内腔中的包装袋转运至输送带上，将标签有序粘贴在包装袋表面，对塑料包装自上袋到贴标的一体化作业。

Description

一种食品用塑料包装标签粘贴装置

技术领域

本发明涉及标签粘贴技术领域，更具体地涉及一种食品用塑料包装标签粘贴装置。

背景技术

为了提升批量贴标效率、减少人为错误造成的高成本，同时也提高全天候的生产力，使用标签粘贴装置是非常有效的方式，贴标设备是现代机电一体化产品，它从根本上改变了手动贴标效率低下、贴标质量不高的情况；

如公告号为CN113895745B的中国发明专利公开了一种包装标签粘贴装置，包括底座，底座上表面中部焊接有第一支撑杆，第一支撑杆顶端焊接有横杆，横杆左右两端分别焊接有第一连接环和第二连接环，第一连接环内部固定套装有第一电机，第一电机后面装有第一转筒，第二连接环内部固定套装有第二电机，第二电机后面装有第二转筒，第一转筒与第二转筒之间连接有传送带，横杆上表面左侧固定安装有顶杆，顶杆顶端固定安装有顶板，横杆上表面右侧固定安装有第二支撑杆；通过第一转盘和第二转盘的转动，再通过风机的设置，可以利用风机的吸附对标签进行平稳吸附，实现对标签的批量粘贴。

但就目前提供的此类包装标签粘贴装置及其贴标方法而言，仍然存在一定的不足之处：在塑料包装的批量连续贴标过程中，如果塑料包装袋的供应链与贴标作业不能协同配合和协调进行，将会导致贴标位置的偏差，从而影响产品的合格率；因此，如何实现塑料包装袋的自动上袋和自动贴标的协调配合，减少人工干预步骤，提高塑料包装从上袋到贴标的自动化程度，是本发明需要解决的问题。

因此，亟需新的一种食品用塑料包装标签粘贴装置，以实现对塑料包装自上袋到贴标的一体化高效加工作业。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种食品用塑料包装标签粘贴装置，以解决上述背景技术中存在的如何实现塑料包装袋的自动上袋和自动贴标的协调配合，减少人工干预步骤，提高塑料包装从上袋到贴标的自动化程度的问题。

本发明提供如下技术方案：一种食品用塑料包装标签粘贴装置，包括物料传送线和安装在物料传送线底部的底座，所述物料传送线的一端安装有载料箱，所述载料箱的内部活动设置有载物架，且载料箱的前后侧壁安装有偏转组件，而偏转组件用以驱动载物架在载料箱内腔底部和物料传送线的输送带之间往复移动，所述载物架上设置有用以吸附包装袋的吸附组件，所述物料传送线的机架上方安装有位于载料箱右侧的碾平组件、贴标组件及驱动组件；

所述贴标组件包括承重盘、放带辊、前导带辊、中导带辊、后导带辊、收带辊、分离板及定位头，其中所述承重盘前侧壁的上层自左上至右下方依次安装有放带辊、前导带辊、中导带辊及分离板，且承重盘前侧壁的下层自右下至左上方依次设置有后导带辊及收带辊，所述分离板靠近传送带的一端还安装有用以引导标签粘贴在包装袋表面的定位头，放带辊上设置有卷筒状的贴标带；

所述偏转组件包括导向杆、连接杆及伺服电机，其中所述导向杆的机身安装在载料箱的前或后侧外壁上，所述导向杆的输出轴与连接杆的一端进行固定连接，所述连接杆的另一端与活动贯穿载料箱侧壁的导向杆进行固定连接，所述载料箱的前后侧壁开设有用以导向杆圆周移动的弧形槽。

进一步的，所述载物架包括横梁、第一固定杆、第二固定杆及伸缩杆，其中所述横梁的两端均固定连接有第一固定杆，且第一固定杆与导向杆的内端进行活动套接，所述横梁的中部还通过第二固定杆与伸缩杆的活动端进行固定连接，所述伸缩杆的顶端固定连接有滑块，所述载料箱的顶壁开设有用以滑块滑动的滑槽。

进一步的，所述吸附组件包括拾取部、输气管、集气管及喷射真空泵，其中所述拾取部水平等距排列设置在横梁的一侧，所述拾取部的顶端通过输气管与集气管相连接，所述集气管的顶端与喷射真空泵相互连通，所述集气管和喷射真空泵固定安装在载料箱的顶壁上。

进一步的，所述拾取部包括管膛、活塞管及弹簧，其中所述管膛固定安装在横梁的侧壁，所述管膛内活动套接有活塞管，且活塞管顶端与管膛的内腔之间通过弹簧进行传动连接。

进一步的，所述喷射真空泵具备抽气嘴和排气嘴，能够进行抽气和排气双重作业，所述管膛内设置有压力检测器和压强检测器，所述弧形槽内壁最上端设置有到位检测器，所述载料箱上设置有控制模块。

进一步的，所述碾平组件包括按压辊、限位轴及固定块，其中所述按压辊通过轴承安装在限位轴上，所述限位轴的两端通过固定块安装在物料传送线的机架上，投放至传送带上的包装袋经由按压辊碾平，以为后续贴标做准备。

进一步的，所述驱动组件包括步进电机、传动轮及立柱，其中所述步进电机的机身安装在立柱上，所述承重盘通过立柱固定安装在物料传送线机架的上方，所述传动轮分别固定套接在放带辊和收带辊的端部，所述传动轮间通过履带进行传动连接，所述步进电机的输出轴与任一传动轮进行固定套接。

进一步的，所述贴标带由标签和底条组成，传动轮间通过履带同步传动，使得放带辊放卷或收带辊收卷一个标签的距离，放带辊上的贴标带依次平顺经由前导带辊、中导带辊后在分离板处出现拐点，致使贴标带上的标签翘起而逐渐脱离底条，经过分离板而褪去标签的底条经由后导带辊后收卷在收带辊表面，所述分离板内设置有光电传感器。

本发明的技术效果和优点：

本发明通过设有偏转组件和载物架及吸附组件和贴标组件，有利于导向杆以顺反方向沿弧形槽内壁上下偏转，上下偏转的导向杆凭借着与之连接的横梁而牵动整个载物架及安装在横梁侧壁上的拾取部共同上升或下降，配合管膛内腔的气压变化，活塞管将载料箱内腔中的包装袋转运至输送带上，并在贴标组件的传动作用下，将标签有序粘贴在经过分离板下方的包装袋表面，以实现对塑料包装自上袋到贴标的一体化高效加工作业。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的图1中位于载料箱一侧的局部结构示意图。

图3为本发明的载料箱及其内部连接结构示意图。

图4为本发明的图3中A处结构示意图。

图5为本发明的物料传送线和贴标组件连接结构示意图。

图6为本发明的物料传送线和贴标组件及驱动组件连接结构示意图。

图7为本发明的物料传送线和贴标组件连接结构正视示意图。

附图标记为：1、物料传送线；2、底座；3、载料箱；301、弧形槽；302、滑槽；4、偏转组件；401、导向杆；402、连接杆；403、伺服电机；5、载物架；501、横梁；502、第一固定杆；503、第二固定杆；504、伸缩杆；505、滑块；6、吸附组件；601、拾取部；6011、管膛；6012、活塞管；6013、弹簧；602、输气管；603、集气管；604、喷射真空泵；7、碾平组件；701、按压辊；702、限位轴；703、固定块；8、贴标组件；801、承重盘；802、放带辊；803、前导带辊；804、中导带辊；805、后导带辊；806、收带辊；807、分离板；808、定位头；809、贴标带；9、驱动组件；901、步进电机；902、传动轮；903、立柱。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的一种食品用塑料包装标签粘贴装置并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。

参照图1-7，本发明提供了一种食品用塑料包装标签粘贴装置，包括物料传送线1和安装在物料传送线1底部的底座2，物料传送线1的一端安装有载料箱3，载料箱3的内部活动设置有载物架5，且载料箱3的前后侧壁安装有偏转组件4，而偏转组件4用以驱动载物架5在载料箱3内腔底部和物料传送线1的输送带之间往复移动，载物架5上设置有用以吸附包装袋的吸附组件6，物料传送线1的机架上方安装有位于载料箱3右侧的碾平组件7、贴标组件8及驱动组件9。

本实施例中，需要具体说明的是物料传送线1由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置及传动装置等组成，其主要作用是将物料在一定的输送线上，从供料点到卸料点形成一条流程线的输送，这种类型的输送线广泛应用于库房、生产车间和包装车间等地，往往由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成一条条的输送链，首尾相连形成连续的输送线；

物料传送线1输送带的传输方向在本实施中设置为自左向右进行传输，即从载料箱3向贴标组件8一侧传送；

其中关于物料传送线1结构间的连接关系及运行关系为本领域技术人员常规设计和使用手段，本实施在此不再做出具体赘述。

参照图2-4，偏转组件4包括导向杆401、连接杆402及伺服电机403，其中导向杆401的机身安装在载料箱3的前或后侧外壁上，导向杆401的输出轴与连接杆402的一端进行固定连接，连接杆402的另一端与活动贯穿载料箱3侧壁的导向杆401进行固定连接，载料箱3的前后侧壁开设有用以导向杆401圆周移动的弧形槽301；

载物架5包括横梁501、第一固定杆502、第二固定杆503及伸缩杆504，其中横梁501的两端均固定连接有第一固定杆502，且第一固定杆502与导向杆401的内端进行活动套接，横梁501的中部还通过第二固定杆503与伸缩杆504的活动端进行固定连接，伸缩杆504的顶端固定连接有滑块505，载料箱3的顶壁开设有用以滑块505滑动的滑槽302；

吸附组件6包括拾取部601、输气管602、集气管603及喷射真空泵604，其中拾取部601水平等距排列设置在横梁501的一侧，拾取部601的顶端通过输气管602与集气管603相连接，集气管603的顶端与喷射真空泵604相互连通，集气管603和喷射真空泵604固定安装在载料箱3的顶壁上；

拾取部601包括管膛6011、活塞管6012及弹簧6013，其中管膛6011固定安装在横梁501的侧壁，管膛6011内活动套接有活塞管6012，且活塞管6012顶端与管膛6011的内腔之间通过弹簧6013进行传动连接；

碾平组件7包括按压辊701、限位轴702及固定块703，其中按压辊701通过轴承安装在限位轴702上，限位轴702的两端通过固定块703安装在物料传送线1的机架上，投放至传送带上的包装袋经由按压辊701碾平，以为后续贴标做准备。

本实施例中，需要具体说明的是由于横梁501通过第一固定杆502与导向杆401内端进行活动连接，且横梁501通过第二固定杆503安装在伸缩杆504的活动端，而伸缩杆504顶端通过伸缩杆504活动设置在滑槽302内，使得导向杆401能够以顺时针或逆时针方向沿弧形槽301内壁上下偏转，上下偏转的导向杆401凭借着与之连接的横梁501而牵动整个载物架5及安装在横梁501侧壁上的拾取部601共同上升或下降，即从载料箱3内腔底部和物料传送线1的输送带之间进行来回转运，致使移动过程中载物架5及拾取部601始终保持水平，即不随导向杆401圆周移动而发生倾斜；

喷射真空泵604具备抽气嘴和排气嘴，能够进行抽气和排气双重作业；

管膛6011内设置有压力检测器和压强检测器，弧形槽301内壁最上端设置有到位检测器，载料箱3上设置有控制模块。

参照图5-7，贴标组件8包括承重盘801、放带辊802、前导带辊803、中导带辊804、后导带辊805、收带辊806、分离板807及定位头808，其中承重盘801前侧壁的上层自左上至右下方依次安装有放带辊802、前导带辊803、中导带辊804及分离板807，且承重盘801前侧壁的下层自右下至左上方依次设置有后导带辊805及收带辊806，分离板807靠近传送带的一端还安装有用以引导标签粘贴在包装袋表面的定位头808，放带辊802上设置有卷筒状的贴标带809；

驱动组件9包括步进电机901、传动轮902及立柱903，其中步进电机901的机身安装在立柱903上，承重盘801通过立柱903固定安装在物料传送线1机架的上方，传动轮902分别固定套接在放带辊802和收带辊806的端部，传动轮902间通过履带进行传动连接，步进电机901的输出轴与任一传动轮902进行固定套接。

本实施例中，需要具体说明的是贴标带809由标签和底条组成；

两个传动轮902间通过履带同步传动，使得放带辊802放卷或收带辊806收卷一个标签的距离，放带辊802上的贴标带809依次平顺经由前导带辊803、中导带辊804后在分离板807处出现拐点，致使贴标带809上的标签翘起而逐渐脱离底条，经过分离板807而褪去标签的底条经由后导带辊805后收卷在收带辊806表面；

分离板807内设置有光电传感器。

本发明工作原理：

S1、取袋阶段：伺服电机403的输出轴通过连接杆402带动与之连接的导向杆401以逆时针方向沿弧形槽301内壁向下偏转，继而向下偏转的导向杆401凭借着与之连接的横梁501而牵动整个载物架5及安装在横梁501侧壁上的拾取部601共同下降，使得拾取部601中活塞管6012底端逐渐按压在载料箱3内腔底部一沓塑料包装袋的最上层，随着拾取部601的不断下压，活塞管6012向管膛6011内腔持续缩合且对弹簧6013的压缩度不断增加，直至按压力到达管膛6011内腔顶端中压力检测器的压力阈值时，判定此时活塞管6012底端已压紧在上层包装袋的表面，则压力检测器向控制模块输出压力判定信息，通过控制模块接收压力判定信息而输出对喷射真空泵604的控制指令；

S2、拾袋阶段：喷射真空泵604接收控制模块所输出的控制指令，继而控制喷射真空泵604向集气管603内抽取空气并向外界排出，由于活塞管6012底端压紧在上层包装袋的表面，使得活塞管6012、管膛6011、输气管602及集气管603所形成的封闭区间内气体被逐渐被排空，而气压降低，直至气压到达管膛6011内压强检测器的气压阈值时，判定此时活塞管6012已将最上层一只包装袋吸紧，即满足转运条件，则压强检测器向控制模块输出气压判定信息，通过控制模块接收气压判定信息而输出对伺服电机403的控制指令；

S3、转袋阶段：伺服电机403接收控制模块所输出的控制指令，继而控制伺服电机403的输出轴通过连接杆402带动与之连接的导向杆401以顺时针方向沿弧形槽301内壁向上偏转，继而向上偏转的导向杆401凭借着与之连接的横梁501而牵动载物架5、拾取部601及活塞管6012底端吸附的一只包装袋共同上升，直至导向杆401偏转移动并触及弧形槽301内壁最上端的到位检测器，且到位检测器感应到弧形槽301的抵达时，判定此时活塞管6012底端吸附的包装袋以转移至输送带的顶部一端，则到位检测器向控制模块输出到位判定信息，通过控制模块接收到位判定信息而输出对喷射真空泵604和伺服电机403的控制指令；

S4、放代及再取袋阶段：喷射真空泵604接收控制模块所输出的控制指令，继而控制喷射真空泵604向外界抽取空气并注入集气管603内，使得活塞管6012、管膛6011、输气管602及集气管603所形成的封闭区间内逐渐回气，而气压逐渐升高，使吸附在活塞管6012底端的包装袋自然脱落至输送带表面，随着输送带向贴标组件8一侧传送，伺服电机403接收控制模块所输出的控制指令，再次进入S1步骤,执行S1-S4的循环操控过程，以进行连续有序上袋作业；

S5、贴标阶段：当输送带上的包装袋传送至分离板807底部时，位于分离板807内的光电传感器感应到包装袋的抵达，则光电传感器向控制模块输出感应判定信息，通过控制模块接收感应判定信息而输出对步进电机901的控制指令，控制步进电机901的输出轴带动与之连接的传动轮902转动，两个传动轮902间通过履带同步传动，使得放带辊802放卷或收带辊806收卷一个标签的距离，放带辊802上的贴标带809依次平顺经由前导带辊803、中导带辊804后在分离板807处出现拐点，致使贴标带809上的标签翘起而逐渐脱离底条，在定位头808的辅助导向下，粘贴在经过分离板807下方的包装袋上层，而经过分离板807而褪去标签的底条经由后导带辊805后收卷在收带辊806表面；

S6、执行S1-S5的循环操控过程，以实现对塑料包装自上袋到贴标的一体化高效加工作业。

以上，仅是本发明的一个优选的特定实施例，但本发明的保护范围并非限定于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；按照本发明的技术计划和其改进构想进行等价的替代或修改，这些都应该包括在本发明的保护之下。

Claims (8)

1.一种食品用塑料包装标签粘贴装置，包括物料传送线（1）和安装在物料传送线（1）底部的底座（2），其特征在于：所述物料传送线（1）的一端安装有载料箱（3），所述载料箱（3）的内部活动设置有载物架（5），且载料箱（3）的前后侧壁安装有偏转组件（4），而偏转组件（4）用以驱动载物架（5）在载料箱（3）内腔底部和物料传送线（1）的输送带之间往复移动，所述载物架（5）上设置有用以吸附包装袋的吸附组件（6），所述物料传送线（1）的机架上方安装有位于载料箱（3）右侧的碾平组件（7）、贴标组件（8）及驱动组件（9）；

所述贴标组件（8）包括承重盘（801）、放带辊（802）、前导带辊（803）、中导带辊（804）、后导带辊（805）、收带辊（806）、分离板（807）及定位头（808），其中所述承重盘（801）前侧壁的上层自左上至右下方依次安装有放带辊（802）、前导带辊（803）、中导带辊（804）及分离板（807），且承重盘（801）前侧壁的下层自右下至左上方依次设置有后导带辊（805）及收带辊（806），所述分离板（807）靠近传送带的一端还安装有用以引导标签粘贴在包装袋表面的定位头（808），放带辊（802）上设置有卷筒状的贴标带（809）；

所述偏转组件（4）包括导向杆（401）、连接杆（402）及伺服电机（403），其中所述导向杆（401）的机身安装在载料箱（3）的前或后侧外壁上，所述导向杆（401）的输出轴与连接杆（402）的一端进行固定连接，所述连接杆（402）的另一端与活动贯穿载料箱（3）侧壁的导向杆（401）进行固定连接，所述载料箱（3）的前后侧壁开设有用以导向杆（401）圆周移动的弧形槽（301）。

2.根据权利要求1所述的一种食品用塑料包装标签粘贴装置，其特征在于：所述载物架（5）包括横梁（501）、第一固定杆（502）、第二固定杆（503）及伸缩杆（504），其中所述横梁（501）的两端均固定连接有第一固定杆（502），且第一固定杆（502）与导向杆（401）的内端进行活动套接，所述横梁（501）的中部还通过第二固定杆（503）与伸缩杆（504）的活动端进行固定连接，所述伸缩杆（504）的顶端固定连接有滑块（505），所述载料箱（3）的顶壁开设有用以滑块（505）滑动的滑槽（302）。

3.根据权利要求1所述的一种食品用塑料包装标签粘贴装置，其特征在于：所述吸附组件（6）包括拾取部（601）、输气管（602）、集气管（603）及喷射真空泵（604），其中所述拾取部（601）水平等距排列设置在横梁（501）的一侧，所述拾取部（601）的顶端通过输气管（602）与集气管（603）相连接，所述集气管（603）的顶端与喷射真空泵（604）相互连通，所述集气管（603）和喷射真空泵（604）固定安装在载料箱（3）的顶壁上。

4.根据权利要求3所述的一种食品用塑料包装标签粘贴装置，其特征在于：所述拾取部（601）包括管膛（6011）、活塞管（6012）及弹簧（6013），其中所述管膛（6011）固定安装在横梁（501）的侧壁，所述管膛（6011）内活动套接有活塞管（6012），且活塞管（6012）顶端与管膛（6011）的内腔之间通过弹簧（6013）进行传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种食品用塑料包装标签粘贴装置，其特征在于：所述喷射真空泵（604）具备抽气嘴和排气嘴，能够进行抽气和排气双重作业，所述管膛（6011）内设置有压力检测器和压强检测器，所述弧形槽（301）内壁最上端设置有到位检测器，所述载料箱（3）上设置有控制模块。

6.根据权利要求1所述的一种食品用塑料包装标签粘贴装置，其特征在于：所述碾平组件（7）包括按压辊（701）、限位轴（702）及固定块（703），其中所述按压辊（701）通过轴承安装在限位轴（702）上，所述限位轴（702）的两端通过固定块（703）安装在物料传送线（1）的机架上，投放至传送带上的包装袋经由按压辊（701）碾平，以为后续贴标做准备。

7.根据权利要求1所述的一种食品用塑料包装标签粘贴装置，其特征在于：所述驱动组件（9）包括步进电机（901）、传动轮（902）及立柱（903），其中所述步进电机（901）的机身安装在立柱（903）上，所述承重盘（801）通过立柱（903）固定安装在物料传送线（1）机架的上方，所述传动轮（902）分别固定套接在放带辊（802）和收带辊（806）的端部，所述传动轮（902）间通过履带进行传动连接，所述步进电机（901）的输出轴与任一传动轮（902）进行固定套接。

8.根据权利要求7所述的一种食品用塑料包装标签粘贴装置，其特征在于：所述贴标带（809）由标签和底条组成，传动轮（902）间通过履带同步传动，使得放带辊（802）放卷或收带辊（806）收卷一个标签的距离，放带辊（802）上的贴标带（809）依次平顺经由前导带辊（803）、中导带辊（804）后在分离板（807）处出现拐点，致使贴标带（809）上的标签翘起而逐渐脱离底条，经过分离板（807）而褪去标签的底条经由后导带辊（805）后收卷在收带辊（806）表面，所述分离板（807）内设置有光电传感器。