CN116788588A - 一种塑胶管材喷码切割包装输送生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塑胶管材喷码切割包装输送生产线，主要涉及塑胶管材生产加工领域。包括输送模块，以及按管材输送方向依次设置的打码模块、切割模块、包装模块；所述输送模块用于支撑管材，并自打码模块向包装模块方向定向的推进管材；所述打码模块执行在管材上打码的操作；所述切割模块用于对管材定长切割；所述包装模块用于对管材套袋密封。本发明的有益效果在于：能够实现塑胶管材后端成品生产线的全自动化生产，且得到的定长管材成品可带连排的套袋包装。

Description

一种塑胶管材喷码切割包装输送生产线

技术领域

本发明涉及塑胶管材生产加工领域，具体是一种塑胶管材喷码切割包装输送生产线。

背景技术

塑胶管材的加工通常采用挤出流水线自动化推进生产。在生产过程中对原料自动上料混合后，挤出成型、吸圆、冷却后，根据产品需要对其进行差异化处理后，即可进入最终的成品包装阶段，主要包括对产品批次的打码、切割和包装。

许多管材类产品定长切割后，转移到存货区进行码放，基于管材的特点，周面受力很不稳定，很容易滑动、塌落等情况，给管材的码放、运输都带来危险和不便。同时，管材的产品要求不同，对于有些高质量的管材，在生产的包装阶段还需要套袋，目前的管材套袋工序需要三道人工工序，套膜、除膜和打包，而除去的膜又会造成污染，使得本环节的人工成本高，且污染较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种塑胶管材喷码切割包装输送生产线，它能够实现塑胶管材后端成品生产线的全自动化生产，且得到的定长管材成品可带连排的套袋包装。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种塑胶管材喷码切割包装输送生产线，包括输送模块，以及按管材输送方向依次设置的打码模块、切割模块、包装模块；

所述输送模块用于支撑管材，并自打码模块向包装模块方向定向的推进管材；

所述打码模块执行在管材上打码的操作；

所述切割模块用于对管材定长切割；

所述包装模块用于对管材套袋密封，包括设置在管材下方的固定框，所述固定框上设有相对管材下方左右对称的托辊，所述托辊的两端分别相对固定框可转动的安装，所述托辊的长度方向与管材的长度方向一致，所述托辊的外侧设有固定在固定框上的卷轴，所述卷轴上插有塑料膜卷材，两侧塑料膜卷材拉出的塑料膜，分别绕过同侧的托辊后，绕过并垂落在两个托辊之间，所述托辊的下方设有与管材同向延伸的且相对管材左右对称的条形块，两个所述条形块具有相对靠拢分离的水平往复行程，所述条形块的里侧端面上安装有加热条。

所述条形块的里侧端面为安装面，所述安装面上下居中的设有条形槽，所述加热条为两根且分别设置在条形槽的上方及下方，一个条形块的所述条形槽内设有一排水平阵列的插针，另一个条形块的条形槽内设有插座条，所述插座条上对应插针设有插孔。

所述条形块远离管材的外侧端面上安装有光轴导轨和热封丝杠，在固定架的两侧分别设有固定台，所述光轴导轨上配合有滑套，所述热封丝杠上配合有热封丝母，所述滑套和热封丝母均固定在固定台上。

所述条形块的两端分别设有一组滚边机构，所述滚边机构包括两个相对管材两侧对称设置的滚轮，所述滚轮的周面上设有加热圈，所述滚轮的里侧周面相接近且两个滚轮相对反向转动。

所述托辊的上方左右对称的设有落料机构，所述落料机构包括多组侧支架，所述侧支架的底端固定在固定边框上，所述侧支架的顶端铰接有基于电力驱动摆动的摆动轮架，所述摆动轮架靠近管材的一侧可转动的安装有轮轴，所述轮轴上套接固定有侧托轮，所有轮轴或者部分轮轴通过电机驱动，所述摆动架基于电机驱动具有往复摆动行程，且具有托料行程位和落料行程位，当摆动轮架位于托料行程位，所述轮轴的底端向管材一侧倾斜，当摆动家位于落料行程位，所述轮轴底端向外摆动，且使相对应的侧托轮之间的最小间距大于管材的直径。

所述摆动轮架的中部设有轴座，五组侧支架上贯穿的设有一根将其贯穿的连轴，所述连轴贯穿轴座且与轴座固定，所述连轴基于电机驱动摆动角度。

所述卷轴的一端设有支撑杆，所述支撑杆固定在固定框上，所述卷轴靠近支撑杆的一端设有与其固定同轴的固定挡盘，所述卷轴的另一端设有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹配合有活动挡盘。

在固定框的底部设有接料板，所述接料板为倾斜设置的金属平板，所述接料板较高的一侧位于管材下方，所述接料板的低端一侧设有立板。

所述输送模块包括多组托轮机构和辅助送料机构；

所述托轮机构包括固定轮架，所述固定轮架的顶端左右对称的安装有两个第一托轮；

所述辅助送料机构包括门型机架，所述门型机架的底部可转动的安装有两个第二托轮，两个第二托轮相对管材的长度方向前后设置，其中一个第二托轮通过电机驱动，所述门型机架的上部设有高度可调的压轮，所述压轮位于两个第二托轮之间。

所述切割模块的前方和/或后方设有托轮机构；

所述切割模块的前方和/或后方设有辅助送料机构；

所述打码模块的前方和/或后方设有托轮机构；

所述打码模块的前方和/或后方设有辅助送料机构。

所述打码模块包括支撑轨道，所述支撑导轨的长度方向与管材同向，所述支撑导轨上设有沿其长度方向行走配合的支撑台，所述支撑台上安装固定有升降导轨，所述升降导轨上设有沿其升降行走的升降台，所述升降台上安装激光打码机。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

实现了管材产品加工工艺完成后，其后端打码、切割、包装环节的全自动化。实现了无人工操作，全机械化完成后端流程的工艺升级。且得到的管材成品带塑封包装袋。特别是对于包装袋的套封环节，避免了裁膜的废料环节，大大节约耗材和避免环境污染，同时包装的管材为连排不切断的样式，使得管材能约束和自动整理为同向，无论是堆码还是约束成卷都十分方便，提高了运输、存放、应用中的便利。

附图说明

图1是本发明的整体侧面示意图。

图2是本发明的整体示意图。

图3是本发明的包装模块示意图。

图4是本发明打码模块和切割模块示意图。

图5是本发明包装模块示意图。

图6是本发明包装模块在不显示框架的示意图。

图7是本发明图6的组件拆分示意图。

图8是本发明图7的A部放大图。

图9是本发明包装管材的示意图。

图10是本发明包装管材的内部结构示意图。

图11是本发明包装模块的工作示意图。

附图中所示标号：

1、托轮机构；2、固定轮架；3、第一托轮；4、送料机构；5、门型机架；6、第二托轮；7、压轮；8、操作柜；9、支撑轨道；10、安装板；11、支撑台；12、升降导轨；13、升降台；14、激光打码机；15、切割机；16、行程台；17、切割行程轨道；18、保护罩；19、固定框；20、侧支架；21、摆动轮架；22、侧托轮；23、轮轴；24、连轴；25、托辊；26、卷轴；27、支撑杆；28、固定挡盘；29、活动挡盘；30、条形块；31、加热条；32、插针；35、光轴导轨；36、热封丝杠；38、固定台；39、滚轮；40、摆动臂；41、接料板；42、立板。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

实施例：

本实施例主要研发的生产塑料管材生产线的后端部分，也就是成品非工艺处理后的生产部分。

主体包括输送模块、打码模块、切割模块、包装模块。

所述输送模块包括多组托轮机构1、送料机构4；用于对管材进行定向的输送，使其能够在各个工位之间贯穿。

所述托轮机构1包括固定轮架2，所述固定轮架2固定安装在车间内的工作台，或者车间内的地面，或者车间内任何固定的机构上，所述固定轮架2的顶端左右对称的安装有两个第一托轮3。

所述送料机构4可以是牵引机。还可以包括辅助送料机构4。

整条生产线的牵引主要依靠牵引机，牵引机的设置位置可能基于工艺需要而不同，可以包含在本后端部分生产线内，也可以设置在冷却后的任意位置。

所述辅助送料机构4包括门型机架5，所述门型机架5的底部可转动的安装有两个第二托轮6，两个第二托轮6相对管材的长度方向前后设置，其中一个第二托轮6通过电机驱动，所述门型机架5的顶部贯穿有与其配合的螺杆，所述螺杆可通过手轮或和工具操作，也可以通过电机驱动，从而控制压轮7的高低，所述螺杆的底端可转动的安装有压轮7，所述压轮7位于两个第二托轮6之间，用于将管材向下限位压迫使管材与第二托轮6紧密配合，通过第二托轮6的主动转动而辅助定向推送管材。

所述辅助送料机构4在切割模块前后，或者在打码模块前后，均可增加设置，从而增加输送动力的稳定。

所述托轮机构1在切割模块的前后，以及在打码模块的前后均设置安装，增加管材输送的支撑，避免管材长距离悬空变形。

所述打码模块位于切割工序之前，是产品生产完成后，对产品的生产批次及信息打码。从而实现信息的可回溯。所述打码模块包括支撑轨道9，所述支撑轨道9的两端分别设置操作柜8，方便对前后工序衔接，所述支撑轨道9的两端分别固定有安装板10，所述安装板10通过螺栓件与操作柜8的侧壁固定安装，如果不局限本安装形式，也可以通过立地的支架对支撑导轨进行替代。

所述支撑导轨的长度方向与管材同向，所述支撑导轨上设有沿其长度方向滑动配合的支撑台11，所述支撑台11可以通过手动锁紧件(例如顶销)与支撑导轨限位固定，其左右滑动可通过手动调整，如果有条件的车间可以在支撑导轨的下方配套动力机构，使支撑台11可以基于电力驱动的实现行走，具体的动力机构可以通过在支撑轨道9下方设置齿条，并在支撑台11的底部设置电机及驱动齿轮，使驱动齿轮与齿条啮合而实现。

所述支撑台11上固定安装有升降导轨12，所述升降导轨12上设有与其升降滑动配合的升降台13，所述升降台13上安装激光打码机14，调整升降台13的高度使激光打码机14的打码位置与管道配合即可。

所述升降台13的升降控制，可以采用手动，也可以采用电力驱动，其驱动结构可以是在升降导轨12的顶端和底端分别设置带轮，并且底端的带轮基于电机驱动，在两个带轮上缠绕有同步带，并使单侧同步带固定在升降台13上，即可实现升降台13的电力控制。

基于上述描述中，在支撑台11的驱动上为齿轮齿条驱动，而升降台13的驱动上为带驱动，应知晓二者的驱动结构可以互换，且不局限于我方所陈述的驱动形式。

所述切割模块安装在位于打码模块工序后方的操作柜8上，包括切割机15，在切割机15的前后分别设置辅助送料机构4和托轮机构1。

所述切割机15为刀具切割机15，具有圆盘刀片，所述圆盘刀片设置在管材的一侧。所述切割机15的底部设有行程台16，所述行程台16的下方固定有切割滑块和切割丝母，所述行程台16的下方设有固定在操作柜8柜面上的切割行程轨道17，所述切割行程轨道17并列设置为两条，所述切割行程轨道17之间设有切割丝杠，所述切割丝杠与切割丝母配合，所述切割滑块与切割行程轨道17滑动配合，所述切割行程轨道17的行程方向与管材垂直设置，实现对切割机15相对管材的横断面切割的往复移动，完成定长切割动作。

在切割机15的相对侧设有固定在操作柜8柜面上的保护罩18，所述保护罩18在靠近切割机15的一侧设有让位槽，所述让位槽与圆盘刀片的行程位置相适应，用于对圆盘刀片的切割过程进行保护。

所述保护罩18和切割机15分别位于管材的两侧。

完成切割工序后，管材被切割为定长的一段一段后，被位于切割机15后侧的辅助推送机构推动进入下一包装模块。

所述包装模块包括框架结构的固定框19，所述固定框19的长度方向与管材的长度方向一致，为立体的金属框架结构，中央为完全让位的空间结构，便于其他组件的安装。

所述固定框19的顶部相对管材左右对称的安装有落料机构，每条所述落料机构包括五组侧支架20，所述侧支架20的底端固定在固定框19的边侧框体上，所述侧支架20的顶端铰接安装有摆动轮架21，所述摆动轮架21靠近管材的一侧可转动的安装有轮轴23，所述轮轴23上套接固定有侧托轮22，所有轮轴23或者部分轮轴23通过电机驱动，从而使得全部或者部分侧托轮22的转动为主动，能够驱使被切断的管材继续向后方行走到指定位置。

在固定框19远离切割模块的后端位置固定有传感器，用于对管材一端是否行进到指定位置进行判断。所述传感器的反馈信号用于与轮轴23联动，实现对轮轴23的制动，当管材到达该传感器，轮轴23停止转动，管材即停止在目标的指定位置。

所述摆动轮架21的中部设有轴座，五组侧支架20上贯穿的设有一根将其贯穿的连轴24，所述连轴24贯穿轴座且与轴座固定，实现对摆动轮架21摆动角度的驱动，所述连轴24基于电机驱动摆动角度，从而实现对摆动轮架21的控制，使得摆动轮架21具有往复摆动行程，所述往复摆动行程具有两个行程位，即托料行程位和落料行程位，当摆动轮架21位于托料行程位的时候，所述轮轴23为顶端向外倾斜的状态，故位于管材两侧的侧轮底端并拢而顶端分离为V型，对管材进行承托并驱动前进到指定位置。当摆动轮架21位于落料行程位的时候，所述轮轴23向直立方向摆动，并为直立或者接近直立状态，从而将管材向下落下。

所述落料机构的下方设有相对管材左右对称设置的托辊25，所述托辊25的两端分别相对固定框19可转动的安装，所述托辊25的长度方向与管材的长度方向一致。

所述托辊25的外侧设有固定在固定框19上的卷轴26，所述卷轴26设置在固定框19远离管材的外侧，方便工人对配合的塑料膜卷材进行放置，所述卷轴26的一端设有支撑杆27，所述支撑杆27固定在固定框19上，所述卷轴26靠近支撑杆27的一端设有与其固定同轴的固定挡盘28，所述卷轴26的另一端设有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹配合有活动挡盘29，将活动挡盘29取下后，即可将塑料膜卷材插在卷轴26上。基于固定框19的两侧分别具有卷轴26，可以插接两个塑料膜卷材。

通过两侧塑料卷材拉出的塑料膜，分别绕过同侧的托辊25后，垂落在两个托辊25之间。

所述托辊25的下方设有能够垂直管材方向具有水平往复行程的条形块30，所述条形块30的里侧端面上设有加热条31，所述加热条31的长度与托辊25的长度相适应，所述加热条31用于对两个塑料膜基于热熔封口粘接。

所述条形块30的里侧端面为安装面，所述安装面上下居中的设有条形槽，所述加热条31为两根且分别设置在条形槽的上方及下方，一个条形块30的所述条形槽内设有一排水平阵列的插针32，另一个条形块30的条形槽内设有插座条，所述插座条上对应插针32设有插孔。

所述条形块30远离管材的外侧端面上安装有光轴导轨35和热封丝杠36，在固定架的两侧分别设有固定台38，所述光轴导轨35上配合有滑套，所述热封丝杠36上配合有热封丝母，所述滑套和热封丝母均固定在固定台38上。所述热风丝杠基于电机驱动，获得对条形块30水平往复直线行程的控制，使两个条形块30具有相对靠近或者远离的动作，当相对靠近的时候，两个加热条31分别压迫在两条塑料膜的两侧，将该位置的两个塑料膜热熔粘接。

所述条形块30的两端分别设有一组滚边机构，所述滚边机构包括两个相对管材两侧对称设置的滚轮39，所述滚轮39的周面上设有加热圈，所述滚轮39可转动的安装在摆动臂40上，所述摆动臂40的顶端铰接安装在固定台38上，所述固定台38上还设有用于驱动摆动臂40的电机，该摆动臂40的作用并不是提供行程，而是当不使用或者松开塑料膜的时候进行控制，不局限于本示例，也可以采用手动控制摆动臂40的摆动角度和锁止。

所述滚轮39基于电机驱动，且同侧的两个滚轮39相对的滚动，实现向下压滚塑料膜。

两个滚轮39的加热圈用于对塑料膜进行接触，将两个塑料膜相对管材两端的部位进行滚动封口，两片塑料膜位于两个滚轮39之间，在经过了条形块30的长条封口后，再通过两个滚轮39对两遍封口，从而实现连贯的套袋操作。

条形块30每启动一次水平往复行程，两个条形块30完成一次靠拢和分离，通过加热条31沿管材的长度方向对塑料膜进行热封，且在热封的上下中部，插针32插入插座，对塑料膜插一排插孔，方便通过撕拉而快速的将两个套袋后的带包装管材分离为独立包装的管材。同时，当不撕拉分离的时候，所有的管材还是被连接为一个整体，两片塑料膜被热封为一节一节的长条形空腔，将管材容纳在内，形成如图9-10类似竹帘的样子，从而方便进行堆码，当堆码的时候相邻管材因为包装膜的制约拉拽而不容易分开，增加了堆码的稳定性，在运输的过程中，也能大大提高堆码稳定，相邻的管材被包装约束为一个整体，避免因为晃动而松散塌落。同时，还可以基于类似竹帘的结构特点将套袋后的带包装管材卷起来，形成类似卷帘的样子，从而方便工人快速的卷起为一大捆并进行约束存放。

此外，经过管材被独立的包装封口在连排的柱状空腔内后，使得管材更加便于整理，其自然就会同向的堆叠或平铺，不会再乱滚，也不用人工去整理，就自然是同向的一排或者一摞，为后续的存放、运输、使用环节带来了极大的便利。

基于包装模块，可以对定长的塑料管材逐个的套袋封口，其执行的步骤如下：

S1将塑料膜卷材插在两个卷轴26上，并将塑料膜拉出一部分，两侧卷材上的塑料膜拉出后位于两侧的托辊25之间，并使塑料膜的两侧拉拽位于同侧的两个滚轮39之间；

S2条形块30启动一次水平往复行程，将两个塑料膜的底端横向的热封封闭，两片塑料膜的底侧粘接在落料机构下方形成“V”形的承接袋；

S3经过切割后的定长管材，在侧托轮22的驱动下到达指定位置，与下方的两片塑料膜的中部上下冲齐；

S4侧托轮22的底端向外摆动，将管材落下，落下的管材被两片底部封住的塑料膜接住；

S5两侧的条形块30启动一次水平往复行程，将位于管材上方的两个塑料膜横向的热封封闭，将管材封闭在长条形的管状膜套内；

S6位于同侧的两个滚轮39对侧边进行压滚和热熔，将塑料膜向下推送的同时将管材两端的塑料膜封口，完成对管材的四面封口；

重复步骤S3-S6，获得相连且被塑料膜套封包装的一排成品带包装管材，且相邻管材之间具有贯穿的一排密密的扎孔，既可以成为一个柔性联排的包装进行存放和运输，还可以轻松的将相邻密封带包装的管材分离。

从而在包装环节，只有一开始s1步骤有少量塑料皮的废料，相比传统方法的每次套袋都去膜，有大量塑料废料相比，大大节约了塑料膜的浪费，并对环境友好，减少白色污染和后处理的费用。且无需人工处理，整个环节可以自动完成。

在固定框19的底部设有接料板41，所述接料板41为倾斜设置的金属平板，所述接料板41较高的一侧位于管材下方，被封口包装的管材带着包装落到接料板41上，并随着接料板41的倾斜向下而向外集中导出，所述接料板41的低端一侧位于固定框19的外部，且设有立板42，能够将包装后的管材堆积和集中，方便工人集中处理。

Claims (10)

1.一种塑胶管材喷码切割包装输送生产线，其特征在于，包括输送模块，以及按管材输送方向依次设置的打码模块、切割模块、包装模块；

所述输送模块用于支撑管材，并自打码模块向包装模块方向定向的推进管材；

所述打码模块执行在管材上打码的操作；

所述切割模块用于对管材定长切割；

所述包装模块用于对管材套袋密封，包括设置在管材下方的固定框，所述固定框上设有相对管材下方左右对称的托辊，所述托辊的两端分别相对固定框可转动的安装，所述托辊的长度方向与管材的长度方向一致，所述托辊的外侧设有固定在固定框上的卷轴，所述卷轴上插有塑料膜卷材，两侧塑料膜卷材拉出的塑料膜，分别绕过同侧的托辊后，绕过并垂落在两个托辊之间，所述托辊的下方设有与管材同向延伸的且相对管材左右对称的条形块，两个所述条形块具有相对靠拢分离的水平往复行程，所述条形块的里侧端面上安装有加热条。

2.根据权利要求1所述一种塑胶管材喷码切割包装输送生产线，其特征在于，所述条形块的里侧端面为安装面，所述安装面上下居中的设有条形槽，所述加热条为两根且分别设置在条形槽的上方及下方，一个条形块的所述条形槽内设有一排水平阵列的插针，另一个条形块的条形槽内设有插座条，所述插座条上对应插针设有插孔。

3.根据权利要求1所述一种塑胶管材喷码切割包装输送生产线，其特征在于，所述条形块远离管材的外侧端面上安装有光轴导轨和热封丝杠，在固定架的两侧分别设有固定台，所述光轴导轨上配合有滑套，所述热封丝杠上配合有热封丝母，所述滑套和热封丝母均固定在固定台上。

4.根据权利要求1所述一种塑胶管材喷码切割包装输送生产线，其特征在于，所述条形块的两端分别设有一组滚边机构，所述滚边机构包括两个相对管材两侧对称设置的滚轮，所述滚轮的周面上设有加热圈，所述滚轮的里侧周面相接近且两个滚轮相对反向转动。

5.根据权利要求1所述一种塑胶管材喷码切割包装输送生产线，其特征在于，所述托辊的上方左右对称的设有落料机构，所述落料机构包括多组侧支架，所述侧支架的底端固定在固定边框上，所述侧支架的顶端铰接有基于电力驱动摆动的摆动轮架，所述摆动轮架靠近管材的一侧可转动的安装有轮轴，所述轮轴上套接固定有侧托轮，所有轮轴或者部分轮轴通过电机驱动，所述摆动架基于电机驱动具有往复摆动行程，且具有托料行程位和落料行程位，当摆动轮架位于托料行程位，所述轮轴的底端向管材一侧倾斜，当摆动家位于落料行程位，所述轮轴底端向外摆动，且使相对应的侧托轮之间的最小间距大于管材的直径。

6.根据权利要求5所述一种塑胶管材喷码切割包装输送生产线，其特征在于，所述摆动轮架的中部设有轴座，五组侧支架上贯穿的设有一根将其贯穿的连轴，所述连轴贯穿轴座且与轴座固定，所述连轴基于电机驱动摆动角度。

7.根据权利要求1所述一种塑胶管材喷码切割包装输送生产线，其特征在于，所述卷轴的一端设有支撑杆，所述支撑杆固定在固定框上，所述卷轴靠近支撑杆的一端设有与其固定同轴的固定挡盘，所述卷轴的另一端设有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹配合有活动挡盘。

8.根据权利要求1所述一种塑胶管材喷码切割包装输送生产线，其特征在于，在固定框的底部设有接料板，所述接料板为倾斜设置的金属平板，所述接料板较高的一侧位于管材下方，所述接料板的低端一侧设有立板。

9.根据权利要求1所述一种塑胶管材喷码切割包装输送生产线，其特征在于，所述输送模块包括多组托轮机构和辅助送料机构；

所述托轮机构包括固定轮架，所述固定轮架的顶端左右对称的安装有两个第一托轮；

所述辅助送料机构包括门型机架，所述门型机架的底部可转动的安装有两个第二托轮，两个第二托轮相对管材的长度方向前后设置，其中一个第二托轮通过电机驱动，所述门型机架的上部设有高度可调的压轮，所述压轮位于两个第二托轮之间。

所述切割模块的前方和/或后方设有托轮机构；

所述切割模块的前方和/或后方设有辅助送料机构；

所述打码模块的前方和/或后方设有托轮机构；

所述打码模块的前方和/或后方设有辅助送料机构。

10.根据权利要求1所述一种塑胶管材喷码切割包装输送生产线，其特征在于，所述打码模块包括支撑轨道，所述支撑导轨的长度方向与管材同向，所述支撑导轨上设有沿其长度方向行走配合的支撑台，所述支撑台上安装固定有升降导轨，所述升降导轨上设有沿其升降行走的升降台，所述升降台上安装激光打码机。