CN214729939U - 管材包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种管材包装机，包括机架、撑袋机构、切断机构、前热封机构、后热封机构、前承托机构、中承托机构、后承托机构、行走小车、尾架和主控模块；各部件设置于机架上，管材承托于前承托机构、中承托机构和后承托机构上，尾架用于对管材的限位，撑袋机构把扁平的卷装袋扩宽，行走小车将扩宽后的卷装袋拖动套装于管材实现管材的套袋处理，切断机构实现自动化的切断处理，前热封机构和后热封机构实现自动化的热封处理，主控模块对管材包装机的各种部件进行控制。与现时的人工套袋的工作方式相比，本实用新型所提供的管材包装机具有结构简单、设计科学、自动化程度高、工作效率高、工人劳动强度低及可利于降低管材的生产成本等优点。

Description

管材包装机

技术领域

本实用新型涉及管材包装技术领域，特别是一种适用于对不锈钢管、铝管和塑料管等进行套袋的管材包装机。

背景技术

随着社会的发展，对于管材的需求逐渐增加，为了使管材更加美观，一般会在管材的表面上电镀有图案纹理，为了避免管材在运输过程中会刮花表面的图案纹理，通常在运输之前会对管材进行套袋处理，从而实现对管材进行保护。现时，管材一般在厂家中进行人工套袋包装的，采用人工对管材进行套袋包装的方式工作效率极低，而且劳动强度大，随着人工成本的不断提高，这样也提高了管材的生产成本。

实用新型内容

本实用新型要的目的在于提供一种管材包装机，该管材包装机具有结构简单、设计科学、自动化程度高、工作效率高、工人劳动强度低及可利于降低管材的生产成本等优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：管材包装机，包括机架、撑袋机构、切断机构、前热封机构、后热封机构、前承托机构、中承托机构、后承托机构、行走小车、尾架和主控模块；

所述机架包括主架体和副架体，副架体设置于主架体的前侧，在副架体上设有若干卷装袋安装位；

在主架体的顶面前端设有安装架，在安装架上设有一安装面，在安装面上沿主架体宽度方向并排布设有若干限位轴承组，每组限位轴承组均包括2个沿主架体宽度方向并排布设的限位轴承，各限位轴承的转动轴线与安装面垂直；

所述撑袋机构包括有若干撑袋装置、固定架和固定气缸；各撑袋装置包括有宽杆部、窄杆部、小头部和两个限位滚轮；各撑袋装置的宽杆部、窄杆部均沿主架体的长度方向布设，在宽杆部的后端的上侧边开设有让位槽，宽杆部的前端与窄杆部的后端连接，窄杆部的前端设有所述的小头部，小头部的厚度往副架体方向逐渐减小；两个限位滚轮分别可转动地安装于窄杆部上，各撑袋装置的两个限位滚轮沿主架体的宽度方向并排布置，各限位滚轮的转动轴线与安装面垂直，两个限位滚轮与宽杆部的前端之间分别形成有限位间隙；一撑袋装置与一组限位轴承组对应，限位轴承组的2个限位轴承与撑袋装置的二个限位间隙一一对应嵌套卡装；固定气缸安装在主架体上，固定气缸的活塞杆是朝向安装面所在方向作伸缩动作的；所述固定架设置于安装面的上方，且固定架的顶面与固定气缸的活塞杆底端固定，在固定架的底面上设有若干个八字形结构的凹槽，在凹槽内设有软垫，若干凹槽与若干撑袋装置位置一一对应，以致凹槽可与安装面配合对撑袋装置的窄杆部进行夹压定位；

所述尾架安装于主架体的尾端上，在尾架上安装有限位气缸，限位气缸的活塞杆是朝向撑袋机构方向作伸缩动作的；在限位气缸的活塞杆上安装有限位架，在限位架上设有若干限位顶管，若干限位顶管与若干撑袋装置一一对应正对；在尾架上还安装有减速传感器和停车传感器，减速传感器处于停车传感器的前方；

所述前承托机构、中承托机构、后承托机构设置在尾架与撑袋机构之间，前承托机构、中承托机构、后承托机构三者是沿主架体的长度方向并排布设的；前承托机构、中承托机构、后承托机构各自包括承托架，且前承托机构、中承托机构、后承托机构各自的承托架均是通过一承托气缸作上下升降动作的，前承托机构、中承托机构、后承托机构各自的承托架上均安装有沿主架体宽度方向布设的承托轴，在前承托机构、中承托机构、后承托机构各自的承托轴上均可转动地安装有若干承托滚轮，前承托机构、中承托机构、后承托机构上的若干承托滚轮的位置与若干撑袋装置的位置是一一对应的；在主架体上还安装有前到位传感器、中到位传感器和后到位传感器，所述前到位传感器是处于前承托机构的前侧，所述中到位传感器是处于中承托机构的前侧，所述后到位传感器是处于后承托机构的前侧；

所述前热封机构安装于撑袋机构与前承托机构之间，所述后热封机构安装于尾架与后承托机构之间，前热封机构、后热封机构均包括上热封夹压条和下热封夹压条，前热封机构、后热封机构各自的上热封夹压条、下热封夹压条均是沿主架体的宽度方向布设的，前热封机构、后热封机构各自的上热封夹压条与下热封夹压条可配合作夹压热封动作；

在撑袋机构与前热封机构之间安装有所述切断机构；切断机构包括有切断气缸、切断架和电热丝；所述切断气缸安装在主架体上，且切断气缸是朝上作伸缩动作的；切断架安装在切断气缸的活塞杆的端部，所述电热丝安装在切断架上，该电热丝是沿主架体的宽度方向布设的；

所述行走小车是可在撑袋机构与尾架之间作往复运动的，在安装架上设有驻停开关，驻停开关是朝向行走小车方向设置的，在行走小车上安装有若干个夹袋机械手，一夹袋机械手是与一撑袋装置对应的，夹袋机械手包括可伸入至让位槽中对袋子进行夹紧抓取的上夹压板和下夹压板；在行走小车上安装有用于触发前到位传感器、中到位传感器、后到位传感器、减速传感器和停车传感器的挡板；

主控模块安装在主架体上，固定气缸、限位气缸、切断气缸、前承托机构的承托气缸、中承托机构的承托气缸、后承托机构的承托气缸、行走小车、前热封机构、后热封机构、前到位传感器、中到位传感器、后到位传感器、驻停开关、减速传感器和停车传感器均与主控模块电性连接。

本实用新型的工作原理如下：

在对管材进行套袋包装之前，先进行上料工作，将各卷装袋安装位上的卷装袋从对应的撑袋装置的小头部开始套入直至卷装袋的端口到撑袋装置的宽杆部后端边缘处止；各撑袋装置嵌套卡装于对应的限位轴承组中，并通过主控模块控制固定气缸动作使固定架下降直至固定架上的凹槽与安装面配合对撑袋装置的窄杆部进行夹压定位；之后通过主控模块控制行走小车往安装架方向行走，直至行走小车按压到驻停开关时停止动作，此时行走小车的各夹袋机械手会进入到撑袋装置的让位槽中，之后行走小车的各夹袋机械手动作对卷装袋的袋口进行夹装；之后，工人将管材的一端插入至撑袋装置的宽杆部中，并且将管材同时搭装在前承托机构、中承托机构和后承托机构上，使得管材至少是前端、中部和尾端均被承托滚轮所承托，最后通过主控模块控制尾架的限位气缸启动，使尾架上的限位顶管顶置于管材的后端上，进而对各管材的两端进行了定位，这样便完成前期的上料工作；

通过主控模块开启自动化程序，主控模块控制行走小车往尾架的方向行走，使夹袋机械手拉动卷装袋套在对应的管材上；行走小车在行走过程中，在到达前承托机构前，行走小车的挡板会先遮挡到前到位传感器，使前到位传感器反馈信号给主控模块，使得主控模块控制前承托机构的承托气缸动作使承托架下降，以致前承托机构上的承托滚轮不会刮擦到卷装袋的袋口，避免卷装袋脱离行走小车的夹袋机械手，当行走小车远离使其挡板不再遮挡到前到位传感器时，主控模块会控制前承托机构的承托气缸复位使其承托架上升回到前一状态来对管材进行承托；同理，在行走小车到达中承托机构前，行走小车的挡板会先遮挡到中到位传感器，使中到位传感器反馈信号给主控模块，使得主控模块控制中承托机构的承托气缸动作使承托架下降，使得中承托机构上的承托滚轮不会刮擦到卷装袋的袋口，当行走小车远离使其挡板不再遮挡到中到位传感器时，主控模块会控制中承托机构的承托气缸复位使其承托架上升回到前一状态来对管材进行承托；同理，在行走小车到达后承托机构前，行走小车的挡板会先遮挡到后到位传感器，使后到位传感器反馈信号给主控模块，使得主控模块控制后承托机构的承托气缸动作使承托架下降，使得后承托机构上的承托滚轮不会刮擦到卷装袋的袋口，当行走小车远离使其挡板不再遮挡到后到位传感器时，主控模块会控制后承托机构的承托架上升回到前一状态来对管材进行承托；经过后承托机构后行走小车继续行走直至其挡板遮挡减速传感器，减速传感器反馈信号给主控模块，主控模块会控制行走小车降低行进速度，同时主控模块会控制限位气缸快速复位，使得行走小车继续行走时会拖动管材与卷装袋一起动作，致使管材脱离撑袋装置，直至行走小车的挡板遮挡到停车传感器，停车传感器反馈信号到主控模块后，主控模块控制行走小车停止行走，并且主控模块还控制行走小车的夹袋机械手松开并离开卷装袋一段间距；最后，主控模块控制切断机构的切断气缸动作使切断架上升使通电后的电热丝将卷装袋切断，切断气缸复位后主控模块控制前热封机构、后热封机构同时启动，使前热封机构、后热封机构各自的上热封夹压条和下热封夹压条动作，使前热封机构对套装在管材上的卷装袋前端进行加热热封，后热封机构对套装在管材上的卷装袋后端进行加热热封，至此完成了整个管材的套袋工序。

进一步地，如前所述的管材包装机，在前承托机构与中承托机构之间、在中承托机构与后承托机构之间均安装有一卸料机构，各卸料机构包括提升气缸、卸料杆、延长气缸和延长杆，提升气缸的底端铰接在主架体上，提升气缸的活塞杆朝上伸缩设置，提升气缸与主控模块电性连接；卸料杆沿主架体的宽度方向设置，该卸料杆的一端铰接在主架体上，卸料杆的另一端与提升气缸的活塞杆铰接一起；所述延长气缸固定在卸料杆的侧面上，该延长气缸的活塞杆的轴线是与卸料杆的轴线处于同一平面上的，延长气缸的活塞杆是朝向卸料杆与主架体铰接的那一端作伸缩动作，延长气缸与主控模块电性连接；所述延长杆的轴线与延长气缸的活塞杆的轴线共线，延长杆的一端与延长气缸的活塞杆的端部固定在一起。

进一步地，如前所述的管材包装机，各卷装袋安装位上均安装有放袋转轴和停止装置；放袋转轴的轴线是沿主架体的宽度方向布设的；停止装置包括有停止带、停止气缸和限位弹簧，停止气缸安装在副架体上，停止气缸的活塞杆是朝上设置的；停止带的其中一端固定连接在停止气缸的活塞杆端部，停止带的另一端绕过放袋转轴与副架体固定；限位弹簧的一端固定在副架体上，限位弹簧的另一端作用于停止带上。

进一步地，如前所述的管材包装机，各夹袋机械手还包括有上气缸和下气缸，上气缸和下气缸均安装在行走小车上，上气缸和下气缸各自的活塞杆均朝下设置；所述上夹压板和下夹压板均是前窄后宽的梯形金属板，上夹压板固定在上气缸的活塞杆上，且上夹压板与上气缸的活塞杆的连接处是靠近上夹压板的后侧边的，在上夹压板的底面上安装有硅胶软垫；下夹压板固定在下气缸的活塞杆上，下夹压板与上夹压板正对，且下夹压板与下气缸的活塞杆的连接处是靠近下夹压板的后侧边的；各夹袋机械手的上气缸和下气缸均与主控模块电性连接。

进一步地，如前所述的管材包装机，主架体的顶面一侧设有行走面，主架体的顶面另一侧安装有行走滑轨，行走面和行走滑轨均沿主架体的长度方向布设；行走小车的底部一侧安装有小车滑块，行走小车的底部的另一侧安装有小车滑轮，行走小车的小车滑块与主架体的行走滑轨滑动配合，行走小车的小车滑轮可沿行走面滚动；在主架体上还安装有用于驱动行走小车行走的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、主动轮、从动轮和传动带，所述主动轮、从动轮均可转动地安装于主架体上，所述驱动电机安装在主架体上，该驱动电机用于驱动主动轮转动，驱动电机与主控模块电性连接；所述传动带绕装在主动轮与从动轮上，该传动带与行走小车固定连接。

进一步地，如前所述的管材包装机，尾架的一侧安装有挡架滑轮，尾架的另一侧安装有挡架滑块，在主架体的内侧面上还安装有沿其长度方向设置的承托杆，承托杆处于主架体上靠近行走面的那一侧，挡架滑轮可沿承托杆滚动，挡架滑块滑动安装于主架体的行走滑轨上，尾架还通过一固定机构固定在主架体上；所述前承托机构、中承托机构各自的承托气缸均安装在主架体上，后承托机构的承托气缸安装在尾架上；所述前热封机构安装在主架体上，所述后热封机构安装在尾架上。

进一步地，如前所述的管材包装机，所述固定机构包括固定夹和固定螺栓，所述固定夹是由顶面板、左侧板和右侧板构成的U形件，固定夹的右侧板上设有螺孔；尾架上设有固定安装杆，固定夹同时对尾架的固定安装杆和主架体的承托杆进行卡箍，所述固定螺栓与固定夹的螺孔螺纹连接，以使固定螺栓的端部顶置于尾架的固定安装杆的侧面。

进一步地，如前所述的管材包装机，还包括有成品托架，所述成品托架固定在主架体的侧面上，该成品托架处于延长气缸的伸缩方向前方，在成品托架上形成有若干个承托凹槽，这些承托凹槽是沿主架体的长度方向排列的。

进一步地，如前所述的管材包装机，所述撑袋装置的宽杆部为筒形结构，在宽杆部的内孔中设有挡片。

进一步地，如前所述的管材包装机，还包括有卸料开关，卸料开关安装在主架体上，卸料开关处于前承托机构的其中一承托滚轮的正前方；卸料开关与地面的垂直间距在大于卸料机构的卸料杆的顶面至地面的垂直间距的同时，又是小于前承托机构的承托滚轮的转动轴线至地面的垂直间距的。

实现本实用新型的技术方案，具有以下的有益效果：与现时的人工套袋的工作方式相比，本实用新型所提供的管材包装机具有结构简单、设计科学、自动化程度高、工作效率高、工人劳动强度低及可利于降低管材的生产成本等优点。

附图说明

图1为实施例的主视图；

图2为实施例的俯视图；

图3为图1的A-A方向剖开后卷装袋安装位安装在副架体上的结构示意图；

图4为图1的B-B方向剖开后撑袋机构、切断机构和前热封机构安装在主架体上的结构示意图；

图5为图2的C-C方向剖开后撑袋机构、切断机构和前热封机构安装在主架体上的结构示意图；

图6为图1的D-D方向剖开后行走小车安装在主架体上的结构示意图；

图7为图1的E-E方向剖开后中承托机构安装在主架体上的结构示意图；

图8为图1的F-F方向剖开后卸料机构安装在主架体上的结构示意图；

图9为图1的G-G方向剖开后尾架、后热封机构和后承托机构安装在主架体上的结构示意图；

图10为图2的H-H方向剖开后尾架、后热封机构和后承托机构安装在主架体上的结构示意图；

图11为实施例的撑袋装置的主视图；

图12为实施例的撑袋装置的俯视图；

图13为图11的I-I方向的剖视图；

图14为图12的J-J方向的剖视图；

图15为图1的K处的局部放大图；

图16为图1的L处的局部放大图；

图17为图2的M处的局部放大图；

图18为图10的N处的局部放大图；

图19为实施例的尾架、后热封机构和后承托机构连接在一起后的主视图；

图20为实施例的尾架、后热封机构和后承托机构连接在一起后的后视图；

附图标记说明：

1-卷装袋安装位；11-卷装袋；12-放袋转轴；13-停止气缸；14-停止带；15-限位弹簧；2-撑袋机构；21-撑袋装置；211-宽杆部；212-窄杆部；213-小头部；214-限位滚轮；215让位槽；216-限位间隙；217-挡片；22-限位轴承组；221-限位轴承；23-固定架；24-固定气缸；25-凹槽；26-软垫；3-切断机构；31-切断架；32-切断气缸；33-电热丝；41-前热封机构；42-后热封机构；43-上热封夹压条；44-下热封夹压条；45-上热封气缸；46-下热封气缸；5-行走小车；51-夹袋机械手；511-下气缸；512-上气缸；513-下夹压板；514-上夹压板；515-硅胶软垫；52-小车滑轮；53-小车滑块；54-挡板；6-驱动机构；61-主动轮；62-从动轮；63-驱动电机；64-传动带；71-前承托机构；72-中承托机构；73-后承托机构；74-承托架；75-承托滚轮；76-承托轴；77-承托气缸；711-前到位传感器；721-中到位传感器；731-后到位传感器；8-卸料机构；81-卸料杆；82-延长气缸；83-提升气缸；84-延长杆；9-尾架；91-限位架；92-限位顶管；93-限位气缸；94-挡架滑块；95-挡架滑轮；96-固定机构；961-固定夹；962-固定螺栓；97-减速传感器；98-停车传感器；99-固定安装杆；100-机架；1001-主架体；1002-副架体；101-主控模块；102-成品托架；1021-承托凹槽；103-卸料开关；104-驻停开关；105-行走滑轨；106-行走面；107-承托杆；108-安装架。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1至图20所示，本实施例为一种管材包装机，包括机架100、撑袋机构2、切断机构3、前热封机构41、后热封机构42、前承托机构71、中承托机构72、后承托机构73、行走小车5、尾架9和主控模块101；

如图1和图2所示，所述机架100包括主架体1001和副架体1002，副架体1002设置于主架体1001的前侧，在副架体1002上设有若干卷装袋安装位1；若干卷装袋安装位1沿主架体1001的宽度方向呈多排多列布设。

如图1和图2所示，在主架体1001的顶面前端设有安装架108，在安装架108上设有一安装面，在安装面上沿主架体1001宽度方向并排布设有若干限位轴承组22，每组限位轴承组22均包括2个沿主架体1001宽度方向并排布设的限位轴承221，各限位轴承221的转动轴线与安装面垂直；

如图1、图2、图4、图5、图11、图12、图13和图14所示，所述撑袋机构2包括有若干撑袋装置21、固定架23和固定气缸24；各撑袋装置21包括有宽杆部211、窄杆部212、小头部213和两个限位滚轮214；各撑袋装置21的宽杆部211、窄杆部212均沿主架体1001的长度方向布设，在宽杆部211的后端的上侧边开设有让位槽215，宽杆部211的前端与窄杆部212的后端连接，窄杆部212的前端设有所述的小头部213，小头部213的厚度往副架体方向逐渐减小；两个限位滚轮214分别可转动地安装于窄杆部212上，各撑袋装置21的两个限位滚轮214沿主架体1001的宽度方向并排布置，各限位滚轮214的转动轴线与安装面垂直，两个限位滚轮214与宽杆部211的前端之间分别形成有限位间隙216；一撑袋装置21与一组限位轴承组22对应，限位轴承组22的2个限位轴承221与撑袋装置21的二个限位间隙216一一对应嵌套卡装；固定气缸24安装在主架体1001上，固定气缸24的活塞杆是朝向安装面所在方向作伸缩动作的；所述固定架23设置于安装面的上方，且固定架23的顶面与固定气缸24的活塞杆底端固定，在固定架23的底面上设有若干个八字形结构的凹槽25，在凹槽25内设有软垫26，若干凹槽25与若干撑袋装置21位置一一对应，以致凹槽25可与安装面配合对撑袋装置21的窄杆部212进行夹压定位；所述限位滚轮214为现有的轴承。

如图1、图2、图9和图10所示，所述尾架9安装于主架体1001的尾端上，在尾架9上安装有限位气缸93，限位气缸93的数量具体是2个，限位气缸93的活塞杆是朝向撑袋机构2方向作伸缩动作的；在限位气缸93的活塞杆上安装有限位架91，在限位架91上设有若干限位顶管92，若干限位顶管92与若干撑袋装置21一一对应正对；在尾架9上还安装有减速传感器97和停车传感器98，减速传感器97处于停车传感器98的前方；

如图1、图2、图7、图9所示，所述前承托机构71、中承托机构72、后承托机构73设置在尾架9与撑袋机构2之间，前承托机构71、中承托机构72、后承托机构73三者是沿主架体1001的长度方向并排布设的；前承托机构71、中承托机构72、后承托机构73三者的结构相同，前承托机构71、中承托机构72、后承托机构73各自包括承托架74，且前承托机构71、中承托机构72、后承托机构73各自的承托架74均是通过一承托气缸77作上下升降动作的，前承托机构71、中承托机构72、后承托机构73各自的承托架74上均安装有沿主架体1001宽度方向布设的承托轴76，在前承托机构71、中承托机构72、后承托机构73各自的承托轴76上均可转动地安装有若干承托滚轮75，前承托机构71、中承托机构72、后承托机构73上的若干承托滚轮75的位置与若干撑袋装置21的位置是一一对应的；在主架体1001上还安装有前到位传感器711、中到位传感器721和后到位传感器731，所述前到位传感器711是处于前承托机构71的前侧，所述中到位传感器721是处于中承托机构72的前侧，所述后到位传感器731是处于后承托机构73的前侧。

如图1、图2、图5、图9和图10所示，所述前热封机构41安装于撑袋机构2与前承托机构71之间，所述后热封机构42安装于尾架9与后承托机构73之间，前热封机构41、后热封机构42均包括上热封夹压条43和下热封夹压条44，前热封机构41、后热封机构42各自的上热封夹压条43、下热封夹压条44均是沿主架体1001的宽度方向布设的，前热封机构41、后热封机构42各自的上热封夹压条43与下热封夹压条44可配合作夹压热封动作；所述前热封机构41、后热封机构42各自的上热封夹压条43均是通过一上热封气缸45作上下升降动作的，且所述前热封机构41、后热封机构42各自的下热封夹压44条均是通过一下热封气缸46作上下升降动作的。

如图1、图2、图4和图5所示，在撑袋机构2与前热封机构41之间安装有所述切断机构3；切断机构3包括有切断气缸32、切断架31和电热丝33；所述切断气缸32安装在主架体1001上，且切断气缸32是朝上作伸缩动作的；切断架31安装在切断气缸32的活塞杆的端部，所述电热丝33安装在切断架31上，该电热丝33是沿主架体1001的宽度方向布设的；

如图1、图2、图6和图16所示，所述行走小车5是可在撑袋机构2与尾架9之间作往复运动的，在安装架108上设有驻停开关104，驻停开关104是朝向行走小车5方向设置的，在行走小车5上安装有若干个夹袋机械手51，一夹袋机械手51是与一撑袋装置21对应的，夹袋机械手51包括可伸入至让位槽215中对袋子进行夹紧抓取的上夹压板514和下夹压板513；在行走小车5上安装有用于触发前到位传感器711、中到位传感器721、后到位传感器731、减速传感器97和停车传感器98的挡板54；

如图1、图7、图9和图10所示，主控模块101安装在主架体1001上，固定气缸24、限位气缸93、切断气缸32、前承托机构71的承托气缸、中承托机构72的承托气缸77、后承托机构73的承托气缸、行走小车5、前热封机构41、后热封机构42、前到位传感器711、中到位传感器721、后到位传感器731、驻停开关104、减速传感器97和停车传感器98均与主控模块101电性连接。其中前热封机构41和后热封机构42是各自的上热封气缸45和下热封气缸46均与主控模块101电性连接。所述前到位传感器711、中到位传感器721、后到位传感器731、减速传感器97和停车传感器98均为激光传感器，当各自产生的激光被行走小车5的挡板54遮挡时均会向主控模块101发出对应的触发信号。

本实用新型的工作原理如下：在对管材进行套袋包装之前，先进行上料工作，将各卷装袋安装位1上的卷装袋11从对应的撑袋装置21的小头部213开始套入直至卷装袋11的端口到撑袋装置21的宽杆部211后端边缘处止；各撑袋装置21嵌套卡装于对应的限位轴承组22中，并通过主控模块101控制固定气缸24动作使固定架23下降直至固定架23上的凹槽25与安装面配合对撑袋装置21的窄杆部212进行夹压定位；之后通过主控模块101控制行走小车5往安装架108方向行走，直至行走小车5按压到驻停开关104时停止动作，此时行走小车5的各夹袋机械手51会进入到撑袋装置21的让位槽215中，之后行走小车5的各夹袋机械手51动作对卷装袋11的袋口进行夹装；之后，工人将管材的一端插入至撑袋装置21的宽杆部211中，并且将管材同时搭装在前承托机构71、中承托机构72和后承托机构73上，使得管材至少是前端、中部和尾端均被承托滚轮75所承托，最后通过主控模块101控制尾架9的限位气缸93启动，使尾架9上的限位顶管92顶置于管材的后端上，进而对各管材的两端进行了定位，这样便完成前期的上料工作；

通过主控模块101开启自动化程序，主控模块101控制行走小车5往尾架9的方向行走，使夹袋机械手51拉动卷装袋11套在对应的管材上；行走小车5在行走过程中，在到达前承托机构71前，行走小车5的挡板54会先遮挡到前到位传感器711，使前到位传感器711反馈信号给主控模块101，使得主控模块101控制前承托机构71的承托气缸动作使承托架下降，以致前承托机构71上的承托滚轮不会刮擦到卷装袋11的袋口，避免卷装袋11脱离行走小车5的夹袋机械手51，当行走小车5远离使其挡板54不再遮挡到前到位传感器711时，主控模块101会控制前承托机构71的承托气缸复位使其承托架上升回到前一状态来对管材进行承托；同理，在行走小车5到达中承托机构72前，行走小车5的挡板54会先遮挡到中到位传感器721，使中到位传感器721反馈信号给主控模块101，使得主控模块101控制中承托机构72的承托气缸77动作使承托架74下降，使得中承托机构72上的承托滚轮75不会刮擦到卷装袋11的袋口，当行走小车5远离使其挡板54不再遮挡到中到位传感器721时，主控模块101会控制中承托机构72的承托气缸77复位使其承托架74上升回到前一状态来对管材进行承托；同理，在行走小车5到达后承托机构73前，行走小车5的挡板54会先遮挡到后到位传感器731，使后到位传感器731反馈信号给主控模块101，使得主控模块101控制后承托机构73的承托气缸动作使承托架下降，使得后承托机构73上的承托滚轮不会刮擦到卷装袋11的袋口，当行走小车5远离使其挡板54不再遮挡到后到位传感器731时，主控模块101会控制后承托机构73的承托架上升回到前一状态来对管材进行承托；经过后承托机构73后行走小车5继续行走直至其挡板51遮挡减速传感器97，减速传感器97反馈信号给主控模块101，主控模块101会控制行走小车5降低行进速度，同时主控模块101会控制限位气缸93快速复位，使得行走小车5继续行走时会拖动管材与卷装袋一起动作，致使管材脱离撑袋装置21，直至行走小车5的挡板54遮挡到停车传感器98，停车传感器98反馈信号到主控模块101后，主控模块101控制行走小车5停止行走，并且主控模块101还控制行走小车5的夹袋机械手51松开并离开卷装袋一段间距；最后，主控模块101控制切断机构3的切断气缸32动作使切断架31上升使通电后的电热丝33将卷装袋11切断，切断气缸32复位后主控模块101控制前热封机构41、后热封机构42同时启动，使前热封机构41、后热封机构42各自的上热封夹压条43和下热封夹压条44动作，使前热封机构41对套装在管材上的卷装袋前端进行加热热封，后热封机构42对套装在管材上的卷装袋后端进行加热热封，至此完成了整个管材的套袋工序。

为了实现对成品的自动化卸料，提高工作效率，如图1、图2、图8和图15所示，在前承托机构71与中承托机构72之间、在中承托机构72与后承托机构73之间均安装有一卸料机构8，各卸料机构8包括提升气缸83、卸料杆81、延长气缸82和延长杆84，提升气缸83的底端铰接在主架体1001上，提升气缸83的活塞杆朝上伸缩设置，提升气缸83与主控模块101电性连接；卸料杆81沿主架体1001的宽度方向设置，该卸料杆81的一端铰接在主架体1001上，卸料杆81的另一端与提升气缸83的活塞杆铰接一起；所述延长气缸82固定在卸料杆81的侧面上，该延长气缸82的活塞杆的轴线是与卸料杆81的轴线处于同一平面上的，延长气缸82的活塞杆是朝向卸料杆81与主架体1001铰接的那一端作伸缩动作，延长气缸82与主控模块101电性连接；所述延长杆84的轴线与延长气缸82的活塞杆的轴线共线，延长杆84的一端与延长气缸82的活塞杆的端部固定在一起。在管材包装机完成热封处理工作后，主控模块101通过控制前承托机构71、中承托机构72和后承托机构73各自的承托气缸77动作使其对应的承托架74下降，使得管材被搁置于卸料机构8的卸料杆81顶面，之后主控模块101控制提升气缸83动作致使卸料杆81逐渐变成倾斜状态，卸料杆81在逐渐变成倾斜状态的过程中，延长气缸82启动动作，使延长杆84的端部伸出机架100，这样所有管材便可以沿卸料杆81和延长杆84往机架100的一侧进行卸料。

如图1、图2、图3和图17所示，各卷装袋安装位1上均安装有放袋转轴12和停止装置；放袋转轴12的轴线是沿主架体1001的宽度方向布设的；停止装置包括有停止带14、停止气缸13和限位弹簧15，停止气缸13安装在副架体1002上，停止气缸13的活塞杆是朝上设置的；停止带14的其中一端固定连接在停止气缸13的活塞杆端部，停止带14的另一端绕过放袋转轴12与副架体1002固定；限位弹簧15的一端固定在副架体1002上，限位弹簧15的另一端作用于停止带14上。当卷装袋11被行走小车5拖动时，限位弹簧15致使停止带14与放袋转轴12紧压接触而产生摩擦力，从而防止放袋转轴12的转速过快而导致过多的卷装袋11被拖出卷装袋安装位1；当尾架9的停车传感器98被触发时，主控模块101通过控制停止气缸13动作使停止带14将放袋转轴12刹停，使放袋转轴12由于停止带14的作用停止旋转运动，以此避免因运动惯性而导致大量的卷装袋被放出。

如图1、图2、图6和图16所示，各夹袋机械手51还包括有上气缸512和下气缸511，上气缸512和下气缸511均安装在行走小车5上，上气缸512和下气缸511各自的活塞杆均朝下设置；所述上夹压板514和下夹压板513均是前窄后宽的梯形金属板，上夹压板514固定在上气缸512的活塞杆上，且上夹压板514与上气缸512的活塞杆的连接处是靠近上夹压板514的后侧边的，在上夹压板514的底面上安装有硅胶软垫515；下夹压板513固定在下气缸511的活塞杆上，下夹压板513与上夹压板514正对，且下夹压板513与下气缸511的活塞杆的连接处是靠近下夹压板513的后侧边的；各夹袋机械手51的上气缸512和下气缸511均与主控模块101电性连接。上夹压板514与下夹压板513均是前窄后宽的梯形结构便于深入撑袋装置21中以对让位槽215中卷装袋11部分进行夹取；在夹袋机械手51抓取卷装袋11的过程中，主控模块101通过控制上气缸512动作使上夹压板514往下运动，同时主控模块101通过控制下气缸511动作使下夹压板513往上运动，从而实现上夹压板514与下夹压板513的夹合对处于两者之间的卷装袋11进行抓取；在夹袋机械手51释放卷装袋11的过程中，主控模块101通过控制上气缸512动作使上夹压板514往上运动，同时主控模块101通过控制下气缸511动作使下夹压板513往下运动，从而实现上夹压板514与下夹压板513的相互远离形成间隙，实现对被抓取的卷装袋11进行释放。

如图1、图2、图6所示，主架体1001的顶面一侧设有行走面106，主架体1001的顶面另一侧安装有行走滑轨105，行走面106和行走滑轨105均沿主架体1001的长度方向布设；行走小车5的底部一侧安装有小车滑块53，行走小车5的底部的另一侧安装有小车滑轮52，行走小车5的小车滑块53与主架体1001的行走滑轨105滑动配合，行走小车5的小车滑轮52可沿行走面106滚动；在主架体1001上还安装有用于驱动行走小车5行走的驱动机构6，所述驱动机构6包括驱动电机63、主动轮61、从动轮62和传动带64，所述主动轮61、从动轮62均可转动地安装于主架体1001上，所述驱动电机63安装在主架体1001上，该驱动电机63用于驱动主动轮61转动，驱动电机63与主控模块101电性连接；所述传动带64绕装在主动轮61与从动轮62上，该传动带64与行走小车5固定连接，传动带64与行走小车5的小车滑块53之间具体是通过所述挡板54进行固定的。

如图1、图2、图9、图10、图19和图20所示，尾架9的一侧安装有挡架滑轮95，尾架9的另一侧安装有挡架滑块94，在主架体1001的内侧面上还安装有沿其长度方向设置的承托杆107，承托杆107处于主架体1001上靠近行走面106的那一侧，挡架滑轮95可沿承托杆107滚动，挡架滑块94滑动安装于主架体1001的行走滑轨105上，尾架9还通过一固定机构96固定在主架体1001上；所述前承托机构71、中承托机构72各自的承托气缸77均安装在主架体1001上，后承托机构73的承托气缸77安装在尾架9上；所述前热封机构41安装在主架体1001上，所述后热封机构42安装在尾架9上。这种结构便于调整尾架9的位置时，后热封机构42、后承托机构73也会跟随着移动，以适应不同长度规格的管材。

如图1、图2、图9、图10和图18所示，所述固定机构96包括固定夹961和固定螺栓962，所述固定夹961是由顶面板、左侧板和右侧板构成的U形件，固定夹961的右侧板上设有螺孔；尾架9上设有固定安装杆99，固定夹961同时对尾架9的固定安装杆99和主架体1001的承托杆107进行卡箍，所述固定螺栓962与固定夹961的螺孔螺纹连接，以使固定螺栓962的端部顶置于尾架9的固定安装杆99的侧面。

为了方便对成品进行收集贮藏，如图1、图2和图8所示，本实施例还包括有成品托架102，所述成品托架102固定在主架体1001的侧面上，该成品托架102处于延长气缸82的伸缩方向前方，在成品托架102上形成有若干个承托凹槽1021，这些承托凹槽1021是沿主架体1001的长度方向排列的。这种结构方便对收集于承托凹槽1021内的成品进行捆扎和运输。

如图11、图12、图13和图14所示，所述撑袋装置21的宽杆部211为筒形结构，在宽杆部211的内孔中设有挡片217。该挡片217是由撑袋装置21在切割出让位槽215的边缘时形成块通过弯折形成的，该挡片217与宽杆部211为一体结构；在工作过程中，管材的一端会被部分插入撑袋装置21的宽杆部211中，该挡片217起到一个限位作用，防止管材插入的深度过大，同时管材的一端顶置撑袋装置21的挡片217的端面上，可确保撑袋装置21的轴线与管材的轴线平行，并防止工作过程中撑袋装置21出现轴线偏移。

为了提高卸料机构8的可靠性，如图1和图2所示，本实施例还包括有卸料开关103，卸料开关103安装在主架体1001上，卸料开关103处于前承托机构71的其中一承托滚轮75的正前方；卸料开关103与地面的垂直间距在大于卸料机构8的卸料杆81的顶面至地面的垂直间距的同时，又是小于前承托机构71的承托滚轮75的转动轴线至地面的垂直间距的。在管材包装机完成热封处理工作后，主控模块101通过控制前承托机构71、中承托机构72和后承托机构73各自承托架74下降至卸料机构8的下方，在下降过程中其中一管材会接触触发卸料开关103，主控模块101接收到信号后控制卸料机构8开始进行卸料工作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改、组合和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.管材包装机，其特征在于：包括机架、撑袋机构、切断机构、前热封机构、后热封机构、前承托机构、中承托机构、后承托机构、行走小车、尾架和主控模块；

所述机架包括主架体和副架体，副架体设置于主架体的前侧，在副架体上设有若干卷装袋安装位；

在主架体的顶面前端设有安装架，在安装架上设有一安装面，在安装面上沿主架体宽度方向并排布设有若干限位轴承组，每组限位轴承组均包括2个沿主架体宽度方向并排布设的限位轴承，各限位轴承的转动轴线与安装面垂直；

所述撑袋机构包括有若干撑袋装置、固定架和固定气缸；各撑袋装置包括有宽杆部、窄杆部、小头部和两个限位滚轮；各撑袋装置的宽杆部、窄杆部均沿主架体的长度方向布设，在宽杆部的后端的上侧边开设有让位槽，宽杆部的前端与窄杆部的后端连接，窄杆部的前端设有所述的小头部，小头部的厚度往副架体方向逐渐减小；两个限位滚轮分别可转动地安装于窄杆部上，各撑袋装置的两个限位滚轮沿主架体的宽度方向并排布置，各限位滚轮的转动轴线与安装面垂直，两个限位滚轮与宽杆部的前端之间分别形成有限位间隙；一撑袋装置与一组限位轴承组对应，限位轴承组的2个限位轴承与撑袋装置的二个限位间隙一一对应嵌套卡装；固定气缸安装在主架体上，固定气缸的活塞杆是朝向安装面所在方向作伸缩动作的；所述固定架设置于安装面的上方，且固定架的顶面与固定气缸的活塞杆底端固定，在固定架的底面上设有若干个八字形结构的凹槽，在凹槽内设有软垫，若干凹槽与若干撑袋装置位置一一对应，以致凹槽可与安装面配合对撑袋装置的窄杆部进行夹压定位；

所述尾架安装于主架体的尾端上，在尾架上安装有限位气缸，限位气缸的活塞杆是朝向撑袋机构方向作伸缩动作的；在限位气缸的活塞杆上安装有限位架，在限位架上设有若干限位顶管，若干限位顶管与若干撑袋装置一一对应正对；在尾架上还安装有减速传感器和停车传感器，减速传感器处于停车传感器的前方；

所述前承托机构、中承托机构、后承托机构设置在尾架与撑袋机构之间，前承托机构、中承托机构、后承托机构三者是沿主架体的长度方向并排布设的；前承托机构、中承托机构、后承托机构各自包括承托架，且前承托机构、中承托机构、后承托机构各自的承托架均是通过一承托气缸作上下升降动作的，前承托机构、中承托机构、后承托机构各自的承托架上均安装有沿主架体宽度方向布设的承托轴，在前承托机构、中承托机构、后承托机构各自的承托轴上均可转动地安装有若干承托滚轮，前承托机构、中承托机构、后承托机构上的若干承托滚轮的位置与若干撑袋装置的位置是一一对应的；在主架体上还安装有前到位传感器、中到位传感器和后到位传感器，所述前到位传感器是处于前承托机构的前侧，所述中到位传感器是处于中承托机构的前侧，所述后到位传感器是处于后承托机构的前侧；

所述前热封机构安装于撑袋机构与前承托机构之间，所述后热封机构安装于尾架与后承托机构之间，前热封机构、后热封机构均包括上热封夹压条和下热封夹压条，前热封机构、后热封机构各自的上热封夹压条、下热封夹压条均是沿主架体的宽度方向布设的，前热封机构、后热封机构各自的上热封夹压条与下热封夹压条可配合作夹压热封动作；

在撑袋机构与前热封机构之间安装有所述切断机构；切断机构包括有切断气缸、切断架和电热丝；所述切断气缸安装在主架体上，且切断气缸是朝上作伸缩动作的；切断架安装在切断气缸的活塞杆的端部，所述电热丝安装在切断架上，该电热丝是沿主架体的宽度方向布设的；

所述行走小车是可在撑袋机构与尾架之间作往复运动的，在安装架上设有驻停开关，驻停开关是朝向行走小车方向设置的，在行走小车上安装有若干个夹袋机械手，一夹袋机械手是与一撑袋装置对应的，夹袋机械手包括可伸入至让位槽中对袋子进行夹紧抓取的上夹压板和下夹压板；在行走小车上安装有用于触发前到位传感器、中到位传感器、后到位传感器、减速传感器和停车传感器的挡板；

主控模块安装在主架体上，固定气缸、限位气缸、切断气缸、前承托机构的承托气缸、中承托机构的承托气缸、后承托机构的承托气缸、行走小车、前热封机构、后热封机构、前到位传感器、中到位传感器、后到位传感器、驻停开关、减速传感器和停车传感器均与主控模块电性连接。

2.如权利要求1所述的管材包装机，其特征在于：在前承托机构与中承托机构之间、在中承托机构与后承托机构之间均安装有一卸料机构，各卸料机构包括提升气缸、卸料杆、延长气缸和延长杆，提升气缸的底端铰接在主架体上，提升气缸的活塞杆朝上伸缩设置，提升气缸与主控模块电性连接；卸料杆沿主架体的宽度方向设置，该卸料杆的一端铰接在主架体上，卸料杆的另一端与提升气缸的活塞杆铰接一起；所述延长气缸固定在卸料杆的侧面上，该延长气缸的活塞杆的轴线是与卸料杆的轴线处于同一平面上的，延长气缸的活塞杆是朝向卸料杆与主架体铰接的那一端作伸缩动作，延长气缸与主控模块电性连接；所述延长杆的轴线与延长气缸的活塞杆的轴线共线，延长杆的一端与延长气缸的活塞杆的端部固定在一起。

3.如权利要求1所述的管材包装机，其特征在于：各卷装袋安装位上均安装有放袋转轴和停止装置；放袋转轴的轴线是沿主架体的宽度方向布设的；停止装置包括有停止带、停止气缸和限位弹簧，停止气缸安装在副架体上，停止气缸的活塞杆是朝上设置的；停止带的其中一端固定连接在停止气缸的活塞杆端部，停止带的另一端绕过放袋转轴与副架体固定；限位弹簧的一端固定在副架体上，限位弹簧的另一端作用于停止带上。

4.如权利要求1所述的管材包装机，其特征在于：各夹袋机械手还包括有上气缸和下气缸，上气缸和下气缸均安装在行走小车上，上气缸和下气缸各自的活塞杆均朝下设置；所述上夹压板和下夹压板均是前窄后宽的梯形金属板，上夹压板固定在上气缸的活塞杆上，且上夹压板与上气缸的活塞杆的连接处是靠近上夹压板的后侧边的，在上夹压板的底面上安装有硅胶软垫；下夹压板固定在下气缸的活塞杆上，下夹压板与上夹压板正对，且下夹压板与下气缸的活塞杆的连接处是靠近下夹压板的后侧边的；各夹袋机械手的上气缸和下气缸均与主控模块电性连接。

5.如权利要求1所述的管材包装机，其特征在于：主架体的顶面一侧设有行走面，主架体的顶面另一侧安装有行走滑轨，行走面和行走滑轨均沿主架体的长度方向布设；行走小车的底部一侧安装有小车滑块，行走小车的底部的另一侧安装有小车滑轮，行走小车的小车滑块与主架体的行走滑轨滑动配合，行走小车的小车滑轮可沿行走面滚动；在主架体上还安装有用于驱动行走小车行走的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、主动轮、从动轮和传动带，所述主动轮、从动轮均可转动地安装于主架体上，所述驱动电机安装在主架体上，该驱动电机用于驱动主动轮转动，驱动电机与主控模块电性连接；所述传动带绕装在主动轮与从动轮上，该传动带与行走小车固定连接。

6.如权利要求5所述的管材包装机，其特征在于：尾架的一侧安装有挡架滑轮，尾架的另一侧安装有挡架滑块，在主架体的内侧面上还安装有沿其长度方向设置的承托杆，承托杆处于主架体上靠近行走面的那一侧，挡架滑轮可沿承托杆滚动，挡架滑块滑动安装于主架体的行走滑轨上，尾架还通过一固定机构固定在主架体上；所述前承托机构、中承托机构各自的承托气缸均安装在主架体上，后承托机构的承托气缸安装在尾架上；所述前热封机构安装在主架体上，所述后热封机构安装在尾架上。

7.如权利要求6所述的管材包装机，其特征在于：所述固定机构包括固定夹和固定螺栓，所述固定夹是由顶面板、左侧板和右侧板构成的U形件，固定夹的右侧板上设有螺孔；尾架上设有固定安装杆，固定夹同时对尾架的固定安装杆和主架体的承托杆进行卡箍，所述固定螺栓与固定夹的螺孔螺纹连接，以使固定螺栓的端部顶置于尾架的固定安装杆的侧面。

8.如权利要求2所述的管材包装机，其特征在于：还包括有成品托架，所述成品托架固定在主架体的侧面上，该成品托架处于延长气缸的伸缩方向前方，在成品托架上形成有若干个承托凹槽，这些承托凹槽是沿主架体的长度方向排列的。

9.如权利要求1所述的管材包装机，其特征在于：所述撑袋装置的宽杆部为筒形结构，在宽杆部的内孔中设有挡片。

10.如权利要求2所述的管材包装机，其特征在于：还包括有卸料开关，卸料开关安装在主架体上，卸料开关处于前承托机构的其中一承托滚轮的正前方；卸料开关与地面的垂直间距在大于卸料机构的卸料杆的顶面至地面的垂直间距的同时，又是小于前承托机构的承托滚轮的转动轴线至地面的垂直间距的。

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