CN115846240A - 一种电镀件检测设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本申请为一种电镀件检测设备及其使用方法，涉及汽车配件检测领域，其包括底座，底座的上端设有用于输送电镀件的输送带，输送带的一侧设有用于检测电镀件的检测机构，输送带的一侧设有用于将电镀件转运至检测机构上的输送机械手，检测机构包括若干用于对电镀件进行拍照对比的摄像头、用于照射电镀件的照明灯、用于聚光的聚光罩、用于将电镀件输送至摄像头下方的转盘、用于驱动转盘转动的转动电机、用于收集不合格产品的收集箱、用于将不合格产品抓取至收集箱内的收集机械手和用于转运合格产品的转运机械手。本申请具有降低工作人员工作强度的效果。

Description

一种电镀件检测设备及其使用方法

技术领域

本申请涉及汽车配件检测领域，具体为一种电镀件检测设备及其使用方法。

背景技术

目前汽车配件加工完成后，部分产品表面有划痕、凸起和凹陷现象，需将不合格产品挑选出，将合格产品进行包装。

相关技术可参考公告号为CN212645670U的中国专利公开了一种汽车电镀件检测台，包括工作台、LED灯，工作台的顶面设置有汽车部件电镀层测厚仪、耐磨测试机和信息提示板，工作台顶面一侧设置有支架，支架的顶部固定连接有顶板，顶板的底面设置有多条垂直交叉的滑轨，滑轨内设有滑块，滑块的下方设有灯罩，灯罩的底面为开口结构，灯罩靠近开口的两侧嵌入设有两块遮挡板，两块遮挡板顶面一侧均设有齿条，灯罩靠近齿条的内壁两端对称设有齿轮一，齿轮一与齿条啮合，两个齿轮一之间设有传动结构，传动结构设置在灯罩内壁上，LED灯设置在灯罩内。

针对上述中的相关技术，使用上述装置对电镀件进行检测时，当电镀件出现不合格产品时，不合格产品易混入合格产品内，需工作人员将不合格产品挑选出，增加了工作人员的工作强度。

发明内容

为了降低工作人员的工作强度，本申请提供一种电镀件检测设备及其使用方法。

第一方面，本申请提供一种电镀件检测设备，采用如下的技术方案：

一种电镀件检测设备，包括底座，所述底座的上端设有用于输送电镀件的输送带，输送带的一侧设有用于检测电镀件的检测机构，输送带的一侧设有用于将电镀件转运至检测机构上的输送机械手，检测机构包括若干用于对电镀件进行拍照对比的摄像头、用于照射电镀件的照明灯、用于聚光的聚光罩、用于将电镀件输送至摄像头下方的转盘、用于驱动转盘转动的转动电机、用于收集不合格产品的收集箱、用于将不合格产品抓取至收集箱内的收集机械手和用于转运合格产品的转运机械手，转盘水平设置于底座的上端，转动电机与底座相连接，转动电机的输出轴与转盘同轴连接，底座的上端设有用于支撑聚光罩的支撑框架，聚光罩和转运机械手均位于转盘的上端，输送机械手、聚光罩、转运机械手和收集机械手均沿转盘周向均匀设置，聚光罩、转运机械手和收集机械手均与支撑框架相连接，摄像头均匀设置于聚光罩内，照明灯设置于聚光罩内，照明灯正对转盘。

通过采用上述技术方案，需对电镀件进行检测时，输送带将电镀件输送至输送机械手处，输送机械手将电镀件输送至转盘上，启动转动电机，转动电机驱动转盘转动90度，将电镀件转动至聚光罩下方，打开照明灯，聚光罩聚光，便于摄像头拍摄电镀件，对比照片进行判断电镀件是否合格，转盘转动90度，合格的电镀件通过转运机械手进行转运，当电镀件不合格时，转盘再次转动90度，收集机械手将不合格电镀件输送至收集箱内，进而便于将不合格电镀件挑选出，有利于减少工作人员挑选电镀件的现象，进而降低了工作人员的工作强度。

可选的，所述转盘的上端开设有四处用于限制电镀件活动的限位槽，转盘的下方设有二个用于升降电镀件的顶出气缸，顶出气缸分别位于转运机械手和收集机械手的下方，顶出气缸的缸体与底座相连接，顶出气缸竖直设置，顶出气缸的活塞杆穿过限位槽的一端与电镀件活动连接。

通过采用上述技术方案，限位槽对电镀件起限位作用，有利于减少转盘转动时，电镀件与转盘分离的现象。当电镀件转动至转运机械手和收集机械手处时，启动顶出气缸，顶出气缸的活塞杆带动电镀件上升，进而便于转运机械手和收集机械手抓取电镀件。

可选的，所述转运机械手的一侧设有用于输送合格产品的传送带，传送带与支撑框架相连接，传送带的一侧设有用于包装电镀件的包装机构，传送带远离转运机械手的一侧设有用于将电镀件输送至塑料袋内的包装机械手。

通过采用上述技术方案，支撑框架对传送带起支撑作用，转运机械手将电镀件转运至传送带上，包装机械手将电镀件输送至包装机构处，将电镀件投放至塑料袋内，进而便于对合格电镀件进行包装。

可选的，所述包装机构包括用于夹持塑料袋的气动夹具一、用于驱动气动夹具一转动至水平的水平电机、若干用于吸附塑料袋的吸附气嘴一、用于支撑吸附气嘴一的连接框、用于驱动连接框横移的横移丝杠和用于将塑料袋撑开的撑袋组件，水平电机与支撑框架固定连接，水平电机的输出轴与气动夹具一相连接，吸附气嘴一固定连接有连接板，连接板竖直设置，吸附气嘴一位于气动夹具一的一侧，连接板的下端与横移丝杠螺纹配合，横移丝杠水平设置，横移丝杠转动，连接板沿横移丝杠方向线性运动，撑袋组件位于横移丝杠远离气动夹具一的一端。

通过采用上述技术方案，需对电镀件进行包装时，启动气动夹具一，气动夹具一夹持塑料袋，启动水平电机，水平电机带动气动夹具一转动至水平状态，此时，塑料袋成竖直状态，启动吸附气嘴一，吸附气嘴一将塑料袋吸附住，气动夹具一松开塑料袋，横移丝杠转动，带动连接板横移，连接板带动吸附气嘴一横移，进而便于将塑料袋输送至撑袋组件处，撑袋组件将塑料袋撑开，进而便于对电镀件进行包装。

可选的，所述撑袋组件包括两个用于夹持塑料袋侧边的气动夹具二、用于驱动两个气动夹具二相向运动的驱动件一、用于驱动驱动件一横移的横移气缸、用于打开塑料袋口的吸附气嘴二、用于驱动吸附气嘴二横移的吸附气缸和两组用于扩充塑料袋口的扩充件，横移气缸与连接框相连接，横移气缸的活塞杆与驱动件一相连接，两个气动夹具二位于吸附气嘴二的两侧，吸附气缸与支撑框架相连接，吸附气缸水平设置，扩充件位于吸附气嘴二的上方，扩充件与支撑框架相连接。

通过采用上述技术方案，输送塑料袋时，横移气缸的活塞杆收缩，带动驱动件一横移，进而有利于减少气动夹具二阻挡塑料袋输送的现象，塑料袋输送至吸附气嘴二处，启动吸附气缸，吸附气缸的活塞杆伸张带动吸附气嘴二与塑料袋相抵触，吸附气嘴二吸附塑料袋，横移气缸的活塞杆伸张，带动驱动件一横移，使气动夹具二位于塑料袋的两侧，启动气动夹具二，气动夹具二夹持塑料袋的两侧，扩充件扩充塑料袋口，同时驱动件一驱动两个气动夹具二相向运动，进而有利于减少塑料袋袋口变大过程中，塑料袋两侧收缩与气动夹具二分离的现象，气动夹具二夹持塑料袋，有利于减少撑袋过程中塑料袋脱落的现象。

可选的，所述扩充件包括两个用于撑袋的撑板、用于驱动两个撑板背向运动的驱动件二、用于连接驱动件二的连接块和用于驱动连接块升降的升降气缸，升降气缸与支撑框架相连接，升降气缸竖直设置，升降气缸的活塞杆与连接块相连接，驱动件二连接于连接块的内侧，驱动件二穿过连接块的一端与撑板相连接，撑板竖直设置。

通过采用上述技术方案，需将塑料袋口进行扩充时，启动升降气缸，升降气缸的活塞杆带动连接块下降，连接块带动撑板下降，撑板插入预开口的塑料袋内，驱动件二驱动撑板背向运动，进而便于将塑料袋口撑大，便于对电镀件进行包装。

可选的，所述底座的上端设有支撑板，支撑板的上端设有用于盛放装有电镀件塑料袋的转运箱，底座的上端设有用于驱动支撑板横移的驱动丝杠，驱动丝杠水平设置，支撑板与驱动丝杠螺纹配合，支撑板与底座滑动连接，驱动丝杠远离撑板的一端设有用于热封塑料袋口的热封组件，热封组件位于驱动丝杠的上方。

通过采用上述技术方案，支撑板对转运箱起支撑作用，转运箱对盛有电镀件的塑料袋进行支撑，当塑料袋盛满电镀件后，驱动丝杠转动，支撑板沿驱动丝杠方向线性运动，将塑料袋输送至热封组件处，热封组件对塑料袋进行热封，进而完成电镀件的包装。

可选的，所述热封组件包括抽气管、抽气气缸、夹紧板一、夹紧板二、热阻条、若干伸缩弹簧、弹性层、两个固定板、两个推进气缸和限位件，推进气缸水平设置，推进气缸与支撑框架固定连接，推进气缸的活塞杆与固定板的一侧固定连接，其中一固定板远离推进气缸的一侧与伸缩弹簧固定连接，伸缩弹簧水平设置，伸缩弹簧远离固定板的一端与夹紧板一固定连接，弹性层固定连接于夹紧板一远离伸缩弹簧的一侧，夹紧板二固定连接于另一固定板的一侧，夹紧板一和夹紧板二相对设置，热阻条与其中一固定板固定连接，热阻条位于夹紧板一的上方，抽气管位于两个固定板之间，抽气气缸的活塞杆与抽气管相连接，抽气气缸的缸体与支撑框架相连接，抽气气缸的缸体竖直设置，限位件包括限位气缸、转杆和用于限位推进气缸活塞杆伸张的限位块，限位气缸与支撑框架相连接，限位气缸竖直设置，限位气缸的活塞杆与转杆的一端转动连接，转杆远离限位气缸的一端与限位块转动连接，转杆长度方向的中部与支撑框架转动连接。

通过采用上述技术方案，当塑料袋输送至两个固定板之间后，启动抽气气缸，抽气气缸的活塞杆下降，带动抽气管下降，抽气管下降至塑料袋内，再启动推进气缸，推进气缸的活塞杆伸张，带动两个固定板相向运动，夹紧板一和夹紧板二将塑料袋夹紧，伸缩弹簧收缩，弹性层发生形变，进而便于将塑料袋口密封，有利于抽气管进行抽气，通过伸缩弹簧夹紧塑料袋，抽气完成后，便于抽气管与塑料袋分离，抽气管与塑料袋分离后，弹性层回弹对塑料袋进行密封，进而有利于减少空气进入塑料袋内。此时，启动限位气缸，限位气缸的活塞杆伸张，带动转杆转动，转杆带动限位块上升，推进气缸的活塞杆伸张，带动热阻条与塑料袋相抵触，热阻条加热对塑料袋进行热封。

第二方面，本申请提供一种电镀件检测设备使用方法，采用如下的技术方案：

一种电镀件检测设备使用方法，包括如下步骤：

S1：输送带将电镀件输送至输送机械手处；

S2：输送机械手将电镀件输送至转盘上；

S3：转盘带动电镀件转动至聚光罩下方，摄像头对电镀件进行拍照，并对比合格电镀件照片，判断该电镀件是否合格；

S4：若电镀件合格，转运机械手对电镀件进行转运；

S5：若电镀件不合格，收集机械手将电镀件输送至收集箱内。

综上所述，本申请包括以下至少一种电镀件检测设备有益技术效果：

1.通过设置转盘，需对电镀件进行检测时，输送带将电镀件输送至输送机械手处，输送机械手将电镀件输送至转盘上，启动转动电机，转动电机驱动转盘转动90度，将电镀件转动至聚光罩下方，打开照明灯，聚光罩聚光，便于摄像头拍摄电镀件，对比照片进行判断电镀件是否合格，转盘转动90度，合格的电镀件通过转运机械手进行转运，当电镀件不合格时，转盘再次转动90度，收集机械手将不合格电镀件输送至收集箱内，进而便于将不合格电镀件挑选出；

2.通过设置支撑板和转运箱，驱动丝杠转动，支撑板沿驱动丝杠方向线性运动，将塑料袋输送至热封组件处，热封组件对塑料袋进行热封，进而完成电镀件的包装。

附图说明

图1是一种电镀件检测设备的整体结构示意图。

图2是本申请凸显顶出气缸的结构示意图。

图3是本申请凸显吸附气嘴一的结构示意图。

图4是图3中A部分的放大示意图。

图5是本申请凸显撑板的结构示意图。

图6是本申请凸显热封组件的结构示意图。

图7是本申请凸显伸缩弹簧的结构示意图。

附图标记说明：1、支撑机构；11、底座；12、支撑框架；13、输送带；14、输送机械手；2、检测机构；21、转盘；22、转动电机；23、摄像头；24、照明灯；25、聚光罩；26、收集箱；27、转运组件；271、转运机械手；272、传送带；273、收集机械手；274、顶出气缸；3、包装机构；31、气动夹具一；32、水平电机；33、吸附气嘴一；34、连接框；35、横移丝杠；36、横移电机；37、提升气缸；38、吸附气嘴三；39、放置板；4、撑袋组件；41、气动夹具二；42、驱动件一；43、横移气缸；44、吸附气嘴二；45、吸附气缸；46、包装机械手；47、扩充件；421、支撑块；422、横移齿条；423、横移齿轮；424、电机一；451、支板；471、撑板；472、驱动件二；473、连接块；474、升降气缸；475、平移齿条；476、平移齿轮；477、电机二；48、输送组件；49、热封组件；481、支撑板；482、转运箱；483、驱动丝杠；484、驱动电机；491、抽气管；492、抽气气缸；493、夹紧板一；494、夹紧板二；495、热阻条；496、伸缩弹簧；497、弹性层；498、固定板；499、推进气缸；5、限位件；51、限位气缸；52、转杆；53、限位块；54、挡块。

实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种电镀件检测设备。

参照图1，一种电镀件检测设备，包括支撑机构1、检测机构2和包装机构3，支撑机构1对检测机构2和包装机构3进行支撑，检测机构2对电镀件进行检测，包装机构3对合格的电镀件进行包装。

参照图1，支撑机构1包括底座11和支撑框架12，支撑框架12固定连接于底座11的上端面，底座11对支撑框架12起支撑作用，支撑框架12和底座11相配合，对检测机构2和包装机构3进行支撑。

参照图1和图2，底座11的上端设有输送带13，输送带13水平设置，支撑框架12连接有输送机械手14，输送机械手14位于输送带13的上方，输送机械手14位于输送带13靠近检测机构2的一端，输送机械手14位于检测机构2的一侧，检测机构2包括转盘21、转动电机22、若干摄像头23、照明灯24、聚光罩25、收集箱26和转运组件27，转盘21位于输送带13的一端，转盘21水平设置于底座11的上端面，底座11与转动电机22固定连接，转动电机22的输出轴与转盘21同轴连接，聚光罩25与支撑框架12固定连接，摄像头23均匀设置于聚光罩25内，照明灯24设置于聚光罩25的上端且位于聚光罩25内，照明灯24正对转盘21，收集箱26位于转盘21远离聚光罩25的一侧，收集箱26与转盘21位于同一水平面。

参照图1和图2，转运组件27包括转运机械手271、传送带272、收集机械手273和两个顶出气缸274，转盘21的上端开设有四处限位槽，限位槽均匀设置，聚光罩25、转运机械手271和收集机械手273均与支撑框架12相连接且依次设置，输送机械手14、聚光罩25、转运机械手271和收集机械手273均沿转盘21周向均匀设置，两个顶出气缸274分别设置于转运机械手271和收集机械手273的下方，顶出气缸274的缸体与底座11相连接，顶出气缸274竖直设置，顶出气缸274的活塞杆穿过限位槽的一端与电镀件活动连接。

参照图1和图2，需对电镀件进行检测时，输送带13将电镀件输送至输送机械手14处，输送机械手14将电镀件输送至转盘21的限位槽内，启动转动电机22，转动电机22的输出轴转动，带动转盘21转动90度，转盘21带动电镀件输送至聚光罩25的下方，打开照明灯24，聚光罩25对光线进行汇聚，便于摄像头23清晰拍摄电镀件，对比合格电镀件照片，进而判断电镀件是否合格，转盘21再次转动90度，转运机械手271将合格的电镀件转运至传送带272上，进而便于对合格电镀件进行转运。当电镀件不合格时，转盘21再次转动90度，收集机械手273将不合格电镀件输送至收集箱26内，进而便于将不合格电镀件挑选出，有利于减少工作人员挑选电镀件的现象，进而降低了工作人员的工作强度。

参照图1和图2，当电镀件转动至转运机械手271或收集机械手273处时，启动顶出气缸274，顶出气缸274的活塞杆带动电镀件上升，进而便于转运机械手271或收集机械手273抓取电镀件。

参照图1和图3，包装机构3包括气动夹具一31、水平电机32、吸附气嘴一33、连接框34、横移丝杠35、横移电机36、提升气缸37、若干吸附气嘴三38和放置板39，支撑框架12与提升气缸37固定连接，提升气缸37竖直设置，提升气缸37的活塞杆与放置板39固定连接，吸附气嘴三38与支撑框架12固定连接，吸附气嘴三38竖直设置，吸附气嘴三38位于放置板39的正上方，支撑框架12与水平电机32固定连接，水平电机32的输出轴水平设置，水平电机32的输出轴与气动夹具一31固定连接，气动夹具一31位于吸附气嘴三38的一侧，横移丝杠35水平设置于底座11的上端面，横移电机36与底座11固定连接，横移电机36的输出轴与横移丝杠35同轴连接，连接框34与横移丝杠35螺纹配合，连接框34与底座11滑动连接，连接框34竖直设置，吸附气嘴一33连接于连接框34靠近气动夹具一31的一侧。

参照图1和图3，需对电镀件进行包装时，启动提升气缸37，提升气缸37的活塞杆伸张带动放置板39上升，塑料袋水平放置于放置板39的上端面，放置板39带动塑料袋上升，塑料袋上升至吸附气嘴三38处，吸附气嘴三38吸附其中一个塑料袋。启动气动夹具一31，气动夹具一31夹持塑料袋后，吸附气嘴三38停止吸附，启动水平电机32，水平电机32带动气动夹具一31转动至水平状态，塑料袋此时处于竖直状态，启动吸附气嘴三38，吸附气嘴三38吸附塑料袋，气动夹具一31松开塑料袋，再启动横移电机36，横移电机36的输出轴带动横移丝杠35转动，横移丝杠35带动连接框34横移，连接框34带动吸附气嘴一33横移，进而便于对塑料袋进行运输，进而有利于替代工作人员手工控制塑料袋输送的现象。

参照图4和图5，包装机构3还包括撑袋组件4，撑袋组件4包括两个气动夹具二41、驱动件一42、横移气缸43、吸附气嘴二44、吸附气缸45、包装机械手46（参照图1）和两个扩充件47，驱动件一42包括支撑块421、两个横移齿条422、横移齿轮423和电机一424，两个横移齿条422滑动连接于支撑块421内，横移齿条422水平设置，横移齿轮423设置于两个横移齿条422之间，横移齿轮423分别与两个横移齿条422相啮合，电机一424固定连接于支撑块421的下端面，电机一424的输出轴穿过支撑块421的一端与横移齿轮423同轴连接，两个气动夹具二41分别与两个横移齿条422固定连接，两个气动夹具二41分别位于支撑块421的两侧，横移气缸43与支撑框架12固定连接，横移气缸43水平设置，横移气缸43的活塞杆与支撑块421的一侧固定连接，包装机械手46与支撑框架12相连接。

参照图4和图5，吸附气缸45与底座11固定连接，吸附气缸45水平设置，吸附气缸45设置于支撑块421远离横移气缸43的一侧，吸附气缸45的活塞杆固定连接有支板451，支板451竖直设置，吸附气嘴二44设置于支板451远离吸附气缸45的一侧，吸附气嘴二44水平设置，吸附气嘴二44与支撑块421正对。

参照图4和图5，扩充件47包括两个撑板471、驱动件二472、连接块473和升降气缸474，升降气缸474与支撑框架12固定连接，升降气缸474竖直设置，升降气缸474的活塞杆与连接块473固定连接，驱动件二472包括两个平移齿条475、平移齿轮476和电机二477，两个平移齿条475水平设置，平移齿条475与连接块473滑动连接，平移齿轮476设置于两个平移齿条475之间，平移齿轮476分别与两个平移齿条475相啮合，电机二477与连接块473固定连接，电机二477的输出轴穿过连接块473的一端与平移齿轮476同轴连接，两个撑板471分别与两个平移齿条475固定连接，撑板471位于两个平移齿条475的同侧，撑板471竖直设置。

参照图4和图5，当塑料袋输送至支板451的一侧时，启动吸附气嘴二44，吸附气嘴二44吸附塑料袋的另一侧，启动吸附气缸45，吸附气缸45的活塞杆收缩，带动吸附气嘴二44横移，进而便于将塑料袋口打开。

参照图4和图5，启动吸附气嘴二44的同时，启动横移气缸43，横移气缸43的活塞杆伸张，带动支撑块421横移，支撑块421带动两个气动夹具二41横移，使气动夹具二41横移至塑料袋的两侧，气动夹具二41夹紧塑料袋的两侧，对塑料袋起支撑作用，吸附气嘴二44横移时，塑料袋两侧收缩，同时启动电机一424，电机一424的输出轴转动，带动横移齿轮423转动，横移齿轮423带动两个横移齿条422横移，进而使两个气动夹具二41相向运动，进而有利于减少塑料袋袋口变大过程中，塑料袋与气动夹具二41分离的现象。

参照图4和图5，当塑料袋开口后，启动升降气缸474，升降气缸474的活塞杆带动连接块473下降，连接块473带动撑板471下降至塑料袋内，再启动电机二477，电机二477的输出轴转动，带动平移齿轮476转动，平移齿轮476带动平移齿条475横移，平移齿条475带动两个撑板471向背运动，进而撑板471将塑料袋口撑开，有利于减少吸附气嘴二44撑开塑料袋时，塑料袋与吸附气嘴二44分离的现象，使塑料袋不易出现脱落的现象，当塑料袋袋口撑开后，包装机械手46将传送带272的上电镀件输送至塑料袋内。

参照图3和图5，包装机构3还包括输送组件48和热封组件49，输送组件48包括支撑板481、转运箱482、驱动丝杠483和驱动电机484，驱动丝杠483水平设置于底座11的上端面，驱动电机484与底座11固定连接，驱动电机484的输出轴与驱动丝杠483同轴连接，支撑板481的下端面与驱动丝杠483螺纹配合，支撑板481与底座11滑动连接，转运箱482固定连接于支撑板481的上端面，转运箱482位于撑板471的正下方。

参照图3和图5，塑料袋盛满电镀件后，支撑板481对转运箱482进行支撑，转运箱482对塑料袋进行支撑，启动驱动电机484，驱动电机484驱动驱动丝杠483转动，驱动丝杠483带动支撑板481横移至热封组件49处，进而便于对盛满电镀件的塑料袋进行输送。

参照图6和图7，热封组件49包括抽气管491、抽气气缸492、夹紧板一493、夹紧板二494、热阻条495、若干伸缩弹簧496、弹性层497、两个固定板498、两个推进气缸499和限位件5，推进气缸499与支撑框架12固定连接，推进气缸499水平设置，推进气缸499的活塞杆与固定板498固定连接，两个固定板498相对设置，伸缩弹簧496固定连接于其中一个固定板498远离推进气缸499的一侧，伸缩弹簧496远离固定板498的一端与夹紧板一493固定连接，夹紧板一493与固定板498平行设置，弹性层497固定连接于夹紧板一493远离伸缩弹簧496的一侧，夹紧板二494与另一固定板498固定连接，夹紧板一493与夹紧板二494相对设置，热阻条495与其中一固定板498固定连接，热阻条495位于夹紧板一493的上方，抽气气缸492与支撑框架12固定连接，抽气气缸492竖直设置，抽气气缸492的活塞杆与抽气管491固定连接，抽气管491活动于两个固定板498之间。

参照图6和图7，限位件5包括限位气缸51、转杆52、限位块53和挡块54，挡块54与其中一推进气缸499的活塞杆固定连接，限位气缸51与支撑框架12相连接，限位气缸51竖直设置，限位气缸51的活塞杆与转杆52的一端转动连接，转杆52远离限位气缸51的一端与限位块53转动连接，限位块53竖直设置，限位块53与支撑框架12滑动连接，限位块53与挡块54活动连接。

参照图6和图7，当塑料袋输送至两个固定板498之间后，启动抽气气缸492，抽气气缸492的活塞杆伸张，带动抽气管491下降，抽气管491下降至塑料袋内，再启动推进气缸499，推进气缸499的活塞杆伸张，带动两个固定板498相向运动，夹紧板一493和夹紧板二494将塑料袋夹紧，伸缩弹簧496收缩，弹性层497发生形变，进而便于将塑料袋口进行封口，抽气管491将塑料袋内气体抽离。

参照图6和图7，抽气完成后，启动抽气气缸492，抽气气缸492的活塞杆收缩，带动抽气管491上升，使抽气管491与塑料袋分离，抽气管491分离时，伸缩弹簧496回弹，同时弹性层497回弹，进而便于对塑料袋进行密封，有利于减少气体进入塑料袋内的现象。此时，启动限位气缸51，限位气缸51的活塞杆伸张，带动转杆52转动，转杆52带动限位块53上升，推进气缸499的活塞杆继续伸张，带动热阻条495与塑料袋相抵触，此时伸缩弹簧496收缩，热阻条495对塑料袋进行热封。

本申请实施例一种电镀件检测设备的实施原理为：需对电镀件进行检测时，输送带13将电镀件输送至输送机械手14处，输送机械手14将电镀件输送至转盘21的限位槽内，启动转动电机22，转动电机22的输出轴转动，带动转盘21转动90度，转盘21带动电镀件输送至聚光罩25的下方，打开照明灯24，聚光罩25对光线进行汇聚，便于摄像头23清晰拍摄电镀件，对比合格电镀件照片，进而判断电镀件是否合格，转盘21再次转动90度，转运机械手271将合格的电镀件转运至传送带272上，进而便于对合格电镀件进行转运。当电镀件不合格时，转盘21再次转动90度，收集机械手273将不合格电镀件输送至收集箱26内。

需对电镀件进行包装时，启动提升气缸37，提升气缸37的活塞杆伸张带动放置板39上升，塑料袋水平放置于放置板39的上端面，放置板39带动塑料袋上升，塑料袋上升至吸附气嘴三38处，吸附气嘴三38吸附其中一个塑料袋。启动气动夹具一31，气动夹具一31夹持塑料袋后，吸附气嘴三38停止吸附，启动水平电机32，水平电机32带动气动夹具一31转动至水平状态，塑料袋此时处于竖直状态，启动吸附气嘴三38，吸附气嘴三38吸附塑料袋，气动夹具一31松开塑料袋，再启动横移电机36，横移电机36的输出轴带动横移丝杠35转动，横移丝杠35带动连接框34横移，连接框34带动吸附气嘴一33横移，将塑料袋输送至吸附气嘴二44处。

当塑料袋输送至支板451的一侧时，启动吸附气嘴二44，吸附气嘴二44吸附塑料袋的另一侧，启动吸附气缸45，吸附气缸45的活塞杆收缩，带动吸附气嘴二44横移，将塑料袋口打开。

启动吸附气嘴的同时，启动横移气缸43，横移气缸43的活塞杆伸张，带动支撑块421横移，支撑块421带动两个气动夹具二41横移，使气动夹具二41横移至塑料袋的两侧，气动夹具二41夹紧塑料袋的两侧，对塑料袋起支撑通，吸附气嘴二44横移时，塑料袋两侧收缩，同时启动电机一424，电机一424的输出轴转动，带动横移齿轮423转动，横移齿轮423带动两个横移齿条422横移，进而使两个气动夹具二41相向运动。

当塑料袋开口后，启动升降气缸474，升降气缸474的活塞杆带动连接块473下降，连接块473带动撑板471下降至塑料袋内，再启动电机二477，电机二477的输出轴转动，带动平移齿轮476转动，平移齿轮476带动平移齿条475横移，平移齿条475带动两个撑板471向背运动，进而撑板471将塑料袋口撑开，包装机械手46将传送带272的上电镀件输送至塑料袋内。

塑料袋盛满电镀件后，支撑板481对转运箱482进行支撑，转运箱482对塑料袋进行支撑，启动驱动电机484，驱动电机484驱动驱动丝杠483转动，驱动丝杠483带动支撑板481横移至两个固定板498下方，使塑料袋的袋口位于两个固定板498之间。

再启动抽气气缸492，抽气气缸492的活塞杆伸张，带动抽气管491下降，抽气管491下降至塑料袋内，再启动推进气缸499，推进气缸499的活塞杆伸张，带动两个固定板498相向运动，夹紧板一493和夹紧板二494将塑料袋夹紧，伸缩弹簧496收缩，弹性层497发生形变，进而便于将塑料袋口进行封口，抽气管491将塑料袋内气体抽离。

抽气完成后，启动抽气气缸492，抽气气缸492的活塞杆收缩，带动抽气管491上升，使抽气管491与塑料袋分离，抽气管491分离时，伸缩弹簧496回弹，同时弹性层497回弹，进而便于对塑料袋进行密封，有利于减少气体进入塑料袋内的现象。此时，启动限位气缸51，限位气缸51的活塞杆伸张，带动转杆52转动，转杆52带动限位块53上升，推进气缸499的活塞杆继续伸张，带动热阻条495与塑料袋相抵触，此时伸缩弹簧496收缩，热阻条495对塑料袋进行热封。

本申请实施例还公开了一种电镀件检测设备使用方法，采用如下的技术方案：

一种电镀件检测设备使用方法，包括如下步骤：

S1：输送带13将电镀件输送至输送机械手14处；

S2：输送机械手14将电镀件输送至转盘21上；

S3：转盘21带动电镀件转动至聚光罩25下方，摄像头23对电镀件进行拍照，并对比合格电镀件照片，判断该电镀件是否合格；

S4：若电镀件合格，转运机械手271对电镀件进行转运；

S5：若电镀件不合格，收集机械手273将电镀件输送至收集箱26内。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电镀件检测设备，包括底座(11)，其特征在于：所述底座(11)的上端设有用于输送电镀件的输送带(13)，输送带(13)的一侧设有用于检测电镀件的检测机构(2)，输送带(13)的一侧设有用于将电镀件转运至检测机构(2)上的输送机械手(14)，检测机构(2)包括若干用于对电镀件进行拍照对比的摄像头(23)、用于照射电镀件的照明灯(24)、用于聚光的聚光罩(25)、用于将电镀件输送至摄像头(23)下方的转盘(21)、用于驱动转盘(21)转动的转动电机(22)、用于收集不合格产品的收集箱(26)、用于将不合格产品抓取至收集箱(26)内的收集机械手(273)和用于转运合格产品的转运机械手(271)，转盘(21)水平设置于底座(11)的上端，转动电机(22)与底座(11)相连接，转动电机(22)的输出轴与转盘(21)同轴连接，底座(11)的上端设有用于支撑聚光罩(25)的支撑框架(12)，聚光罩(25)和转运机械手(271)均位于转盘(21)的上端，输送机械手(14)、聚光罩(25)、转运机械手(271)和收集机械手(273)均沿转盘(21)周向均匀设置，聚光罩(25)、转运机械手(271)和收集机械手(273)均与支撑框架(12)相连接，摄像头(23)均匀设置于聚光罩(25)内，照明灯(24)设置于聚光罩(25)内，照明灯(24)正对转盘(21)。

2.根据权利要求1所述的一种电镀件检测设备，其特征在于：所述转盘(21)的上端开设有四处用于限制电镀件活动的限位槽，转盘(21)的下方设有二个用于升降电镀件的顶出气缸(274)，顶出气缸(274)分别位于转运机械手(271)和收集机械手(273)的下方，顶出气缸(274)的缸体与底座(11)相连接，顶出气缸(274)竖直设置，顶出气缸(274)的活塞杆穿过限位槽的一端与电镀件活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种电镀件检测设备，其特征在于：所述转运机械手(271)的一侧设有用于输送合格产品的传送带(272)，传送带(272)与支撑框架(12)相连接，传送带(272)的一侧设有用于包装电镀件的包装机构(3)，传送带(272)远离转运机械手(271)的一侧设有用于将电镀件输送至塑料袋内的包装机械手(46)。

4.根据权利要求3所述的一种电镀件检测设备，其特征在于：所述包装机构(3)包括用于夹持塑料袋的气动夹具一(31)、用于驱动气动夹具一(31)转动至水平的水平电机(32)、若干用于吸附塑料袋的吸附气嘴一(33)、用于支撑吸附气嘴一(33)的连接框(34)、用于驱动连接框(34)横移的横移丝杠(35)和用于将塑料袋撑开的撑袋组件(4)，水平电机(32)与支撑框架(12)固定连接，水平电机(32)的输出轴与气动夹具一(31)相连接，吸附气嘴一(33)固定连接有连接板，连接板竖直设置，吸附气嘴一(33)位于气动夹具一(31)的一侧，连接板的下端与横移丝杠(35)螺纹配合，横移丝杠(35)水平设置，横移丝杠(35)转动，连接板沿横移丝杠(35)方向线性运动，撑袋组件(4)位于横移丝杠(35)远离气动夹具一(31)的一端。

5.根据权利要求4所述的一种电镀件检测设备，其特征在于：所述撑袋组件(4)包括两个用于夹持塑料袋侧边的气动夹具二(41)、用于驱动两个气动夹具二(41)相向运动的驱动件一(42)、用于驱动驱动件一(42)横移的横移气缸(43)、用于打开塑料袋口的吸附气嘴二(44)、用于驱动吸附气嘴二(44)横移的吸附气缸(45)和两组用于扩充塑料袋口的扩充件(47)，横移气缸(43)与连接框(34)相连接，横移气缸(43)的活塞杆与驱动件一(42)相连接，两个气动夹具二(41)位于吸附气嘴二(44)的两侧，吸附气缸(45)与支撑框架(12)相连接，吸附气缸(45)水平设置，扩充件(47)位于吸附气嘴二(44)的上方，扩充件(47)与支撑框架(12)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种电镀件检测设备，其特征在于：所述扩充件(47)包括两个用于撑袋的撑板(471)、用于驱动两个撑板(471)背向运动的驱动件二(472)、用于连接驱动件二(472)的连接块(473)和用于驱动连接块(473)升降的升降气缸(474)，升降气缸(474)与支撑框架(12)相连接，升降气缸(474)竖直设置，升降气缸(474)的活塞杆与连接块(473)相连接，驱动件二(472)连接于连接块(473)的内侧，驱动件二(472)穿过连接块(473)的一端与撑板(471)相连接，撑板(471)竖直设置。

7.根据权利要求6所述的一种电镀件检测设备，其特征在于：所述底座(11)的上端设有支撑板(481)，支撑板(481)的上端设有用于盛放装有电镀件塑料袋的转运箱(482)，底座(11)的上端设有用于驱动支撑板(481)横移的驱动丝杠(483)，驱动丝杠(483)水平设置，支撑板(481)与驱动丝杠(483)螺纹配合，支撑板(481)与底座(11)滑动连接，驱动丝杠(483)远离撑板(471)的一端设有用于热封塑料袋口的热封组件(49)，热封组件(49)位于驱动丝杠(483)的上方。

8.根据权利要求7所述的一种电镀件检测设备，其特征在于：所述热封组件(49)包括抽气管(491)、抽气气缸(492)、夹紧板一(493)、夹紧板二(494)、热阻条(495)、若干伸缩弹簧(496)、弹性层(497)、两个固定板(498)、两个推进气缸(499)和限位件(5)，推进气缸(499)水平设置，推进气缸(499)与支撑框架(12)固定连接，推进气缸(499)的活塞杆与固定板(498)的一侧固定连接，其中一固定板(498)远离推进气缸(499)的一侧与伸缩弹簧(496)固定连接，伸缩弹簧(496)水平设置，伸缩弹簧(496)远离固定板(498)的一端与夹紧板一(493)固定连接，弹性层(497)固定连接于夹紧板一(493)远离伸缩弹簧(496)的一侧，夹紧板二(494)固定连接于另一固定板(498)的一侧，夹紧板一(493)和夹紧板二(494)相对设置，热阻条(495)与其中一固定板(498)固定连接，热阻条(495)位于夹紧板一(493)的上方，抽气管(491)位于两个固定板(498)之间，抽气气缸(492)的活塞杆与抽气管(491)相连接，抽气气缸(492)的缸体与支撑框架(12)相连接，抽气气缸(492)的缸体竖直设置，限位件(5)包括限位气缸(51)、转杆(52)和用于限位推进气缸(499)活塞杆伸张的限位块(53)，限位气缸(51)与支撑框架(12)相连接，限位气缸(51)竖直设置，限位气缸(51)的活塞杆与转杆(52)的一端转动连接，转杆(52)远离限位气缸(51)的一端与限位块(53)转动连接，转杆(52)的中部与支撑框架(12)转动连接。

9.一种如权利要求1-8任一所述的一种电镀件检测设备的使用方法，其特征在于：

包括如下步骤：

S1：输送带(13)将电镀件输送至输送机械手(14)处；

S2：输送机械手(14)将电镀件输送至转盘(21)上；

S3：转盘(21)带动电镀件转动至聚光罩(25)下方，摄像头(23)对电镀件进行拍照，并对比合格电镀件照片，判断该电镀件是否合格；

S4：若电镀件合格，转运机械手(271)对电镀件进行转运；

S5：若电镀件不合格，收集机械手(273)将电镀件输送至收集箱(26)内。

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