RU2284957C1 - Устройство для укладки в пакет металлических чушек - Google Patents

Устройство для укладки в пакет металлических чушек Download PDF

Info

Publication number
RU2284957C1
RU2284957C1 RU2005108135/11A RU2005108135A RU2284957C1 RU 2284957 C1 RU2284957 C1 RU 2284957C1 RU 2005108135/11 A RU2005108135/11 A RU 2005108135/11A RU 2005108135 A RU2005108135 A RU 2005108135A RU 2284957 C1 RU2284957 C1 RU 2284957C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pneumatic cylinder
support frame
trolley
rodless
drive
Prior art date
Application number
RU2005108135/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Леонид Павлович Грош (RU)
Леонид Павлович Грош
Сергей Александрович Есиков (RU)
Сергей Александрович Есиков
Сергей Григорьевич Федоров (RU)
Сергей Григорьевич Федоров
Владислав Анатольевич Романов (RU)
Владислав Анатольевич Романов
Денис Владимирович Вавилов (RU)
Денис Владимирович Вавилов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "ТНП-Комплекс"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "ТНП-Комплекс" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "ТНП-Комплекс"
Priority to RU2005108135/11A priority Critical patent/RU2284957C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2284957C1 publication Critical patent/RU2284957C1/ru

Links

Images

Abstract

Изобретение относится к металлургии, а именно к устройствам для пакетирования чушек из цветных металлов. Устройство для укладки в пакет металлических чушек содержит механизм подачи чушек, механизм формирования ряда чушек с кантователем, приемным столом и тележкой, установленными на опорной раме, механизм формирования пакета в виде захвата с зажимом, установленным с возможностью поворота вокруг вертикальной оси и вертикального перемещения от привода, приводной тележкой, установленной на несущей раме, и конвейер-накопитель. Механизм подачи чушек выполнен в виде цепного конвейера с неподвижным наклонным рольгангом. Кантователь выполнен в виде двух бесштоковых пневмоцилиндров, расположенных симметрично сторонам опорной рамы. Сверху первого пневмоцилиндра установлена с возвратной пружиной муфта, на валу которой жестко закреплен упор. Сверху второго пневмоцилиндра расположен поворотный пневмоцилиндр с установленным на его валу вспомогательным пневмоцилиндром, на штоке которого жестко закреплен упор. Тележка, по краям которой закреплены каретками упомянутые бесштоковые пневмоцилиндры, расположена под приемным столом и установлена с помощью роликов на направляющих рельсах, жестко закрепленных на опорной раме. По центру под тележкой на опорной раме установлен бесштоковый пневмоцилиндр, соединенный с помощью каретки с основанием тележки. Захват снабжен в нижней части двумя горизонтально расположенными пневмоцилиндрами и прижимной пластиной, шарнирно закрепленной с помощью четырех гидравлических амортизаторов на зажиме. Несущая рама снабжена гидравлическими амортизаторами, установленными симметрично на противоположных ее сторонах. В результате повышается надежность работы устройства и качество сформированного пакета. 4 ил.

Description

Изобретение относится к металлургии, а именно к устройствам для пакетирования чушек из цветных металлов.
Наиболее близким техническим решением является устройство для укладки в пакет металлических чушек, включающее механизм подачи чушек, механизм формирования ряда чушек с кантователем и приемным столом, смонтированную на несущей раме приводную тележку, на которой установлен с возможностью вертикального перемещения от привода захват для сформированного ряда и конвейер-накопитель, приводные выдвижные и позиционные упоры, смонтированные на раме, и подпружиненные поворотные вилки, шарнирно закрепленные одна на раме, а другая - на позиционном упоре, а захват установлен с возможностью поворота вокруг вертикальной оси приемного стола и снабжен упорами, закрепленными на нем с возможностью взаимодействия с подпружиненными вилками, фиксатором, взаимодействующим с упомянутой тележкой (Авторское свидетельство СССР № 863495, М. кл. В 65 G 47/02, 47/28, 57/08, 1979).
Недостатком известного устройства является низкая прочность сформированного пакета.
Задачей предлагаемого изобретения является повышение надежности работы устройства и качества сформированного пакета.
Поставленная задача достигается тем, что в устройстве для укладки в пакет металлических чушек, включающем механизм подачи чушек, механизм формирования ряда чушек с кантователем, приемным столом с тележкой, установленными на опорной раме, механизм формирования пакета в виде захвата с зажимом, установленным с возможностью поворота вокруг вертикальной оси и вертикального перемещения от привода, приводной тележкой, установленной на несущей раме и конвейер-накопитель, новым в устройстве является то, что механизм подачи чушек выполнен в виде цепного конвейера с неподвижным наклонным рольгангом, а кантователь выполнен в виде двух бесштоковых пневмоцилиндров, расположенных симметрично сторонам опорной рамы, сверху первого пневмоцилиндра установлена с возвратной пружиной муфта, на валу которой жестко закреплен упор, сверху второго пневмоцилиндра расположен поворотный пневмоцилиндр с установленным на его валу вспомогательным пневмоцилиндром, на штоке которого жестко закреплен упор, при этом тележка, по краям которой закреплены каретками бесштоковые пневмоцилиндры, расположена под приемным столом и установлена с помощью роликов на направляющих рельсах, жестко закрепленных на опорной раме, по центру под тележкой на опорной раме установлен бесштоковый пневмоцилиндр, соединенный с помощью каретки с основанием тележки, захват снабжен в нижней части двумя горизонтально расположенными пневмоцилиндрами и прижимной пластиной, шарнирно закрепленной с помощью четырех гидравлических амортизаторов на зажиме, причем несущая рама снабжена гидравлическими амортизаторами, установленными симметрично на противоположных ее сторонах.
Механизм подачи чушек в виде цепного конвейера с неподвижным наклонным рольгангом позволяет точно скоординировать чушки в пространстве и обеспечить равномерное скатывание их на приемный стол.
Бесштоковые пневмоцилиндры обеспечивают широкий диапазон бесступенчатого регулирования скорости (при низком давлении рабочей среды (воздуха)). Поворотный пневмоцилиндр обеспечивает плавное торможение в конечных положениях и исключает наличие ударных нагрузок. Пружинная муфта позволяет точно синхронизировать поворот чушек на 180°. Форма упоров повторяет контур края чушки, что позволяет при зажиме плотно входить в контакт с упором.
Многопозиционный бесштоковый пневмоцилиндр обеспечивает точное позиционирование чушки в пяти положениях на приемном столе, достигая при этом точное формирование ряда. Зажим от одного главного пневмоцилиндра позволяет захватывать ряд чушек с двух сторон по горизонтали, а двумя другими пневмоцилиндрами и сверху прижимной пластиной с помощью четырех гидравлических амортизаторов жестко зафиксировать ряд чушек в зажиме по трем координатам, обеспечивая его плотное формирование и получение прочного пакета.
Гидравлические амортизаторы позволяют снизить ударные динамические нагрузки на раму, обеспечить плавное торможение приводной тележки с захватом в конечных положениях и обеспечивать сохранение прочного зафиксированного ряда чушек.
Предлагаемое устройство поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен общий вид устройства; на фиг.2 - вид сбоку; на фиг.3 - вид спереди; на фиг.4 - захват устройства.
Устройство для укладки в пакет металлических чушек содержит механизм подачи чушек, выполненный в виде цепного конвейера 1 с неподвижным наклонным рольгангом 2.
Механизм формирования ряда чушек состоит из тележки 3, расположенной под приемным столом 4 и установленной с помощью роликов 5 на направляющих рельсах 6, жестко закрепленных на опорной раме 7. В центре под тележкой 3 на опорной раме 7 установлен многопозиционный бесштоковый пневмоцилиндр 8, соединенный с помощью каретки 9 с основанием 10 тележки 3.
Кантователь выполнен в виде двух бесштоковых пневмоцилиндров 11 и 12, закрепленных каретками 13 и 14 по краям тележки 3 и расположенных симметрично сторонам опорной рамы 7. Сверху первого пневмоцилиндра 11 установлена с возвратной пружиной муфта 15, на валу 16 которой жестко закреплен упор 17, сверху второго пневмоцилиндра 12 расположен поворотный пневмоцилиндр 18 с установленным на его валу 19 вспомогательным пневмоцилиндром 20, на штоке 21 которого жестко закреплен упор 22.
Механизм формирования пакета выполнен в виде захвата 23 с электромеханическим приводом 24 вертикального перемещения, зажимом 25, установленным с возможностью поворота вокруг вертикальной оси с помощью штока 26 пневмоцилиндра 27, жестко закрепленного на захвате 23. Зажим 25 снабжен главным пневмоцилиндром 28, расположенным в верхней части 29 зажима 25, а в его нижней части 30 двумя горизонтально расположенными пневмоцилиндрами 31 и 32 и прижимной пластиной 33, шарнирно закрепленной с помощью четырех гидравлических амортизаторов 34, установленных вертикально на зажиме 25.
Несущая рама 35 снабжена взаимодействующими с приводной тележкой 36 гидравлическими амортизаторами 37, установленными симметрично на противоположных ее сторонах, и электромеханическим приводом 38 с кареткой 39.
Формирование пакета из чушек металла осуществляют на конвейере-накопителе 40.
Устройство работает следующим образом.
В исходном положении захват 23 с помощью электромеханических приводов 24 и 38 вертикального и горизонтального перемещения устанавливается в крайнее верхнее положение над приемным столом 4. Зажим 25 ряда разжат. Тележка 3 находится в крайнем (правом) положении. Бесштоковые пневмоцилиндры 11 и 12 находятся в крайнем нижнем положении.
При попадании чушки на приемный стол 4 шток вспомогательного пневмоцилиндра 18 становится в крайнее правое положение, тем самым зажимая чушку. Бесштоковые пневмоцилиндры 11 и 12 устанавливаются в крайнее верхнее положение. По мере надобности поворотный пневмоцилиндр 18 и пружинная муфта 15, поворачиваясь, кантуют чушки. Каретка 9 бесштокового пневмоцилиндра 8 перемещается, приводя в движение тележку 3. При перемещении тележки 3 чушка при помощи упоров 17 и 22 находится в зажатом состоянии. Положение тележки 3 регулируется с помощью многопозиционного бесштокового пневмоцилиндра 8.
На приемном столе 4 осуществляют формирование ряда чушек, причем захват 23 устанавливают над приемным столом 4 таким образом, чтобы ось его вращения совпадала с вертикальной осью стола 4, а следовательно, и формируемого из чушек металла ряда.
Зажим 25 ряда с помощью главного пневмоцилиндра 28 зажимает продольно сформированный ряд чушек, а двумя горизонтальными пневмоцилиндрами 31 и 32 поперечно. Сверху ряд поджимается прижимной пластиной 32 с помощью четырех гидравлических амортизаторов 34. Электромеханический привод 24 поднимает захват 23, с размещенным на нем зажимом 25 в крайнее верхнее положение.
После того как захват 23 займет крайнее верхнее положение, электромеханический привод 38 перемещает приводную тележку 36 по несущей раме 7 к конвейеру-накопителю 40.
В случае, если поворота ряда чушек на угол 90° не требуется, шток 26 пневмоцилиндра 27 находится в исходном (сжатом) состоянии. Приводная тележка 36 перемещается до двух гидравлических амортизаторов 37.
Если ряд чушек металла должен занять на конвейере-накопителе 40 горизонтальное положение, то оно регулируется с помощью многопозиционного электромеханического привода 24.
После того как приводная тележка 36 доходит до гидравлических амортизаторов 37, электромеханический привод 24 опускает захват 23 с размещенным на нем зажимом 25 ряда на конвейер-накопитель 40.
По мере перемещения захвата 23 вниз шток 26 пневмоцилиндра 27 удерживает зажим 25 от возможности поворота вокруг вертикальной оси в первоначальном положении.
В случае, если требуется развернуть ряд чушек металла на угол 90°, то это осуществляется посредством поворотной части захвата 23 с помощью пневмоцилиндра 27. Перед началом перемещения приводной тележки 36 пневмоцилиндр 27 выдвигает шток 26 и происходит поворот по часовой стрелке.
По окончании опускания захвата 23 два горизонтально расположенных пневмоцилиндра 31 и 32 зажима 25 освобождают ряд чушек металла поперечно, а главный пневмоцилиндр 28 продольно, оставляя его на конвейере-накопителе 40 в требуемом положении, причем прижимная пластина 33 плотно фиксирует ряд на пакете.
Электромеханический привод 24 поднимает захват 23, после того как захват 23 займет крайнее верхнее положение, электромеханический привод 38 перемещает приводную тележку 36 и захват 23 к приемному столу 4.
Если механизм зажима 25 захвата 23 развернут на угол 90°, то пневмоцилиндр 27 захвата 23 своим штоком 26 возвращает зажим 25 в исходное положение и захват 23 с зажимом 25 вновь возвращается в крайнее правое положение над приемным столом 4.
Цикл повторяется.
Для поддержания определенного порядка укладки пакета, при котором каждый четный ряд чушек в пакете укладывается зеркально относительно предыдущего четного ряда, а каждый нечетный - зеркально относительно предыдущего нечетного, кантователь по мере надобности либо кантует, либо не кантует первую чушку каждого ряда, остальные чушки в ряду кантуются через одну.
Технический результат предлагаемого изобретения заключается в том, что на 25-30% повышается прочность сформированного пакета за счет того, что на движущемся захвате расположены два электромеханических привода: привод подъема захвата и привод горизонтального перемещения приводной тележки, а также наличия на зажиме двух дополнительных пневмоцилиндров и четырех гидравлических амортизаторов, позволяющих точно и жестко фиксировать ряд чушек и собирать прочный пакет. Таким образом, устройство для укладки в пакеты металлических чушек обеспечивает требуемый сложный порядок укладки, которую осуществляют непосредственно на конвейере-накопителе, что позволяет увеличить скорость работы устройства и на 10-15% повысить производительность, а также уменьшить габариты устройства и занимаемую им производственную площадь.

Claims (1)

  1. Устройство для укладки в пакет металлических чушек, содержащее механизм подачи чушек, механизм формирования ряда чушек с кантователем, приемным столом и тележкой, установленными на опорной раме, механизм формирования пакета в виде захвата с зажимом, установленным с возможностью поворота вокруг вертикальной оси и вертикального перемещения от привода, приводной тележкой, установленной на несущей раме, и конвейер-накопитель, отличающееся тем, что механизм подачи чушек выполнен в виде цепного конвейера с неподвижным наклонным рольгангом, а кантователь выполнен в виде двух бесштоковых пневмоцилиндров, расположенных симметрично сторон опорной рамы, сверху первого пневмоцилиндра установлена с возвратной пружиной муфта, на валу которой жестко закреплен упор, сверху второго пневмоцилиндра расположен поворотный пневмоцилиндр с установленным на его валу вспомогательным пневмоцилиндром, на штоке которого жестко закреплен упор, при этом тележка, по краям которой закреплены каретками упомянутые бесштоковые пневмоцилиндры, расположена под приемным столом и установлена с помощью роликов на направляющих рельсах, жестко закрепленных на опорной раме, по центру под тележкой на опорной раме установлен бесштоковый пневмоцилиндр, соединенный с помощью каретки с основанием тележки, захват снабжен в нижней части двумя горизонтально расположенными пневмоцилиндрами и прижимной пластиной, шарнирно закрепленной с помощью четырех гидравлических амортизаторов на зажиме, причем несущая рама снабжена гидравлическими амортизаторами, установленными симметрично на противоположных ее сторонах.
RU2005108135/11A 2005-03-22 2005-03-22 Устройство для укладки в пакет металлических чушек RU2284957C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005108135/11A RU2284957C1 (ru) 2005-03-22 2005-03-22 Устройство для укладки в пакет металлических чушек

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005108135/11A RU2284957C1 (ru) 2005-03-22 2005-03-22 Устройство для укладки в пакет металлических чушек

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2284957C1 true RU2284957C1 (ru) 2006-10-10

Family

ID=37435549

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005108135/11A RU2284957C1 (ru) 2005-03-22 2005-03-22 Устройство для укладки в пакет металлических чушек

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2284957C1 (ru)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102514941A (zh) * 2011-11-29 2012-06-27 中国科学院深圳先进技术研究院 蜂窝芯半格结构层叠方法及装置
CN102765597A (zh) * 2012-07-03 2012-11-07 安徽浙泰不锈钢集团有限公司 一种钢锭自动调转装置
CN103449151A (zh) * 2013-08-28 2013-12-18 长沙远大住宅工业有限公司 叠合板翻转机
US20150047770A1 (en) * 2011-12-07 2015-02-19 Mesnac Co., Ltd. Tire-forming machine connector apparatus and connector handling method therefor
CN104495193A (zh) * 2014-12-16 2015-04-08 上海思源电力电容器有限公司 电容器夹持工装及电容器夹持机构
CN105035746A (zh) * 2015-07-31 2015-11-11 浙江申达化妆品包装有限公司 玻璃瓶输送装置
CN105417181A (zh) * 2015-11-30 2016-03-23 珠海智新自动化科技有限公司 空调压缩机码垛隔板自动搬运装置及压缩机自动搬运系统
CN105712092A (zh) * 2016-04-28 2016-06-29 佛山科学技术学院 一种全自动型材码垛设备及其码垛方法
CN107150908A (zh) * 2017-06-06 2017-09-12 四川长虹电器股份有限公司 一种用于平板电视的悬臂抱夹式码垛机

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102514941A (zh) * 2011-11-29 2012-06-27 中国科学院深圳先进技术研究院 蜂窝芯半格结构层叠方法及装置
US20150047770A1 (en) * 2011-12-07 2015-02-19 Mesnac Co., Ltd. Tire-forming machine connector apparatus and connector handling method therefor
CN102765597A (zh) * 2012-07-03 2012-11-07 安徽浙泰不锈钢集团有限公司 一种钢锭自动调转装置
CN103449151A (zh) * 2013-08-28 2013-12-18 长沙远大住宅工业有限公司 叠合板翻转机
CN103449151B (zh) * 2013-08-28 2016-06-08 长沙远大住宅工业集团有限公司 叠合板翻转机
CN104495193A (zh) * 2014-12-16 2015-04-08 上海思源电力电容器有限公司 电容器夹持工装及电容器夹持机构
CN104495193B (zh) * 2014-12-16 2016-08-24 上海思源电力电容器有限公司 电容器夹持工装及电容器夹持机构
CN105035746A (zh) * 2015-07-31 2015-11-11 浙江申达化妆品包装有限公司 玻璃瓶输送装置
CN105417181A (zh) * 2015-11-30 2016-03-23 珠海智新自动化科技有限公司 空调压缩机码垛隔板自动搬运装置及压缩机自动搬运系统
CN105712092A (zh) * 2016-04-28 2016-06-29 佛山科学技术学院 一种全自动型材码垛设备及其码垛方法
CN105712092B (zh) * 2016-04-28 2018-04-13 佛山科学技术学院 一种全自动型材码垛设备及其码垛方法
CN107150908A (zh) * 2017-06-06 2017-09-12 四川长虹电器股份有限公司 一种用于平板电视的悬臂抱夹式码垛机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2102239C1 (ru) Устройство для передачи заготовки от первого станка к второму станку
CN104411603B (zh) 交叉带分拣机系统和物品分拣方法
ES2322473T3 (es) Aparato transportador para transportar piezas de trabajo en una prensa.
CN104816945B (zh) 一种工件自动搬运装置
CN100341636C (zh) 用于更换轧机机座上工作辊对和/或支承辊对的方法和装置
CN101979293B (zh) 一种码垛整形机
CN105947686B (zh) 一种自动离线码垛生产线
CN1114629A (zh) 一种输送系统
CN2873637Y (zh) 一种翻转装箱装置
CN202508627U (zh) 单柱码垛机
US20070041819A1 (en) Workpiece feeding apparatus
US7607883B2 (en) Palletizing machine pusher with raised return rail
CN105329674B (zh) 分钢成形链条移送机、型钢堆垛装置及型钢堆垛系统
CN201021357Y (zh) 用于充填包装机的退瓶机械手
CN1750969A (zh) 使包装箱成形的设备
EA200600792A1 (ru) Сварочная машина и способ сварки рельсов пути
CN101861271B (zh) 用于插放阀口袋的设备
CN102303785B (zh) 一种卸垛机
KR20170115047A (ko) 실링 및 디스태킹
CN103935694A (zh) 一种重型悬挂链输送机及输送系统
CN103010759B (zh) 一种型钢码垛装置
US4573862A (en) Workpiece transfer device
CN203125516U (zh) 一种用于码垛机器人的气动可调夹板式机械手爪
US20090279999A1 (en) Mixed size product handling end of arm tool
CN201634236U (zh) 摆臂式单立柱码垛机

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090323