CN110525967B - 载具的输送流水线结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了载具的输送流水线结构，其将长丝垂直向输送，节约了输送占用土地面积，且使得后续整形操作方便快捷，提高了螺旋盘管产品的制作效率。其包括立式安装架，所述立式安装架的高度大于长丝的长度，所述立式安装架的顶部设置有上料流道、回流流道，所述上料流道、回流流道为两列直线排布、且平行布置的流道，所述上料流道的长度方向两端具体为入料端、出料端，所述回流流道的长度方向两端具体为载具出料端、载具回流端，所述上料流道由两条第一轨道平行间隔布置组成，两条第一轨道的上端面的相向位置之间对应区域下凹形成上料流道槽，载具的两端分别支承于对应的上料流道槽，所述上料流道的上部位置设置有推料气缸。

Description

载具的输送流水线结构

技术领域

本发明涉及螺旋盘管产品制作的技术领域，具体为载具的输送流水线结构。

背景技术

现有的螺旋盘管产品，其在制作时，均通过平面结构将长丝水平放置后整体输送，然后通过后续的工位将水平布置的长丝整形后通过绕转于盘管的外环内凹槽，在实际过程中，由于长丝的长度较长，其使得整个产线的占地面积庞大，土地成本占用大，且很多工位需要多个人进行监测，使得螺旋盘管产品的制作效率低。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了载具的输送流水线结构，其将长丝垂直向输送，节约了输送占用土地面积，且使得后续整形操作方便快捷，提高了螺旋盘管产品的制作效率。

载具的输送流水线结构，其特征在于：其包括立式安装架，所述立式安装架的高度大于长丝的长度，所述立式安装架的顶部设置有上料流道、回流流道，所述上料流道、回流流道为两列直线排布、且平行布置的流道，所述上料流道的长度方向两端具体为入料端、出料端，所述回流流道的长度方向两端具体为载具出料端、载具回流端，所述上料流道由两条第一轨道平行间隔布置组成，两条第一轨道的上端面的相向位置之间对应区域下凹形成上料流道槽，载具的两端分别支承于对应的上料流道槽，所述上料流道的上部位置设置有推料气缸，所述推料气缸的活塞沿着所述上料流道平行布置，所述推料气缸的活塞端固装有垂直向送料气缸，所述垂直向送料气缸的活塞端固装有推料板，所述推料板用于驱动载具沿着上料流道自入料端流至出料端，所述回流流道由两条第二轨道平行间隔布置组成，两条第二轨道的上端面的相向位置之间对应区域下凹形成回流流道槽，载具的两端分别支承于对应的回流流道槽，所述回流流道的上部位置设置有载具回流气缸，所述载具回流气缸的活塞沿着所述回流流道平行布置，所述载具回流气缸的活塞端固装有垂直向回流气缸，所述垂直向回流气缸的活塞端固装有返料板，所述返料板用于驱动载具自载具回流端至载具出料端，所述立式安装架对应于所述上料流道的出料端、回流流道的载具回流端之间的区域布置有搬运机械手模块，所述搬运机械手模块具体包括立式支承架，所述立式支承架的两侧分别设置有X向轨道，Y向横梁的两端分别安装于所述X向轨道，所述Y向横梁上布置有Y向轨道，至少一个可垂直向移动的机械手安装于所述Y向轨道，所述机械手在X轴伺服驱动组件、Y轴伺服驱动组件的驱动下行进移动；所述机械手用于送料和载具返料，所述立式安装架的靠近所述上料流道的出料端的外侧后端设置有回转料盘，所述回转料盘用于将带有长丝的载具转送至接收长丝工位、并将载具回转回来，所述X向轨道的长度延伸至所述回转料盘的接收载具、输出载具的对应位置。

其进一步特征在于：

所述上料流道沿着载具的行进方向分为N级缓存区，其中N为大于等于2的自然数，每个所述缓存区的中后段位置分别设置有对应的推料气缸，每个所述缓存区的末端还布置有流道输送间隔结构，每个流道输送间隔结构具体为气缸或电机所驱动的直线挡位件，所述直线挡位件在各自对应的后段缓存区载具装满后关闭，最后一级的缓冲区所对应的直线挡位件在载具向后续工位送料时打开，确保送料的顺利进行；

每个推料气缸固接于水平支撑板，每块所述水平支撑板分别固接两侧的连接侧板的上端，对应侧的连接侧板的底部分别固接于对应侧的第一轨道的非上料流道槽的侧端位置；

所述水平支撑板的上还布置有传感器支架，所述传感器支架的前端设置有传感器，所述传感器用于监测每级缓冲区是否布满载具，一旦布满载具，其上一级的直线挡位件即关闭，确保上料安全；

所述回流流道的载具出料端的末端设置有截止机构，所述截止机构包括驱动电机、开关板，通过驱动电机驱动开关板打开或关闭，进而确保空载具不会掉落；

所述机械手的数量至少为两个，包括至少一个上料机械手、回流机械手，其使得机械手在Y方向的行进路线相对较短、缩短上下料的时间；

每个所述机械手具体包括垂直升降气缸、夹爪气缸、夹爪，所述垂直升降气缸的活塞端固装有夹爪气缸的缸座，所述夹爪气缸的输出端连接所述夹爪，其确保对于载具的夹持；

所述立式安装架的底部设置有若干滚轮，其确保整个结构的位置可以方便调节，保证载具输送准确可靠；

所述第一轨道、第二轨道的底部分别通过支承架固装于所述立式安装架的对应上部安装板，确保连接稳固可靠、方便。

采用上述技术方案后，长丝的顶部为带有设备的大径端，大径端内嵌于载具的一侧开有缺口的定位嵌槽内，长丝的下部垂直向布置，在其余工位将长丝分别沿着缺口布置于载具的定位嵌槽后，将带有长丝的载具逐个排布放置于上料流道的入料端的上料流道槽内，当载具达到一定数量后，垂直向送料气缸的活塞端的推料板下移，之后推料气缸动作，将载具输送到出料端的上料流道槽，机械手动作抓取载具，将载具输送到回转料盘，回转料盘将载具上的长丝输送到后续工位后带动载具回转到对应位置，之后机械手再次操作将空载具从回转料盘上取下，将空载具放置到回流流道的载具回流端，直至空载具到一定数量后，返料板下移，之后载具回流气缸动作，将空载具输送到载具出料端，之后人工或机械将空载具取出，继续进行下一工作循环；其将长丝垂直向输送，节约了输送占用土地面积，且使得后续整形操作方便快捷，提高了螺旋盘管产品的制作效率。

附图说明

图1为本发明的立体图结构示意图(省略返料工位)；

图2为图1的主视图结构示意图(省略返料工位)；

图3为本发明的俯视图结构示意图；

图4为图1的A处局部放大结构示意图；

图5为长丝和载具的结构示意图；

图6为本发明的机械手的结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

立式安装架1、上料流道2、入料端201、出料端202、回流流道3、载具出料端301、载具回流端302、第一轨道4、上料流道槽41、载具5、缺口51、定位嵌槽52、推料气缸6、垂直向送料气缸7、推料板8、第二轨道9、回流流道槽91、载具回流气缸10、垂直向回流气缸11、返料板12、搬运机械手模块13、立式支承架14、X向轨道15、Y向横梁16、机械手17、上料机械手171、回流机械手172、垂直升降气缸173、夹爪气缸174、夹爪175、X轴伺服驱动组件18、Y轴伺服驱动组件19、回转料盘20、长丝21、大径端22、缓存区23、流道输送间隔结构24、直线挡位件25、水平支撑板26、连接侧板27、传感器支架28、传感器29、滚轮30、支承架31、上部安装板32、驱动电机33、开关板34。

具体实施方式

载具的输送流水线结构，见图1-图6：其包括立式安装架1，立式安装架1的高度大于长丝的长度，立式安装架1的顶部设置有上料流道2、回流流道3，上料流道2、回流流道3为两列直线排布、且平行布置的流道，上料流道2的长度方向两端具体为入料端201、出料端202，回流流道3的长度方向两端具体为载具出料端301、载具回流端302，上料流道2由两条第一轨道4平行间隔布置组成，两条第一轨道4的上端面的相向位置之间对应区域下凹形成上料流道槽41，载具5的两端分别支承于对应的上料流道槽41，上料流道2的上部位置设置有推料气缸6，推料气缸6的活塞沿着上料流道2平行布置，推料气缸6的活塞端固装有垂直向送料气缸7，垂直向送料气缸7的活塞端固装有推料板8，推料板8用于驱动载具5沿着上料流道2自入料端201流至出料端202，回流流道3由两条第二轨道9平行间隔布置组成，两条第二轨道9的上端面的相向位置之间对应区域下凹形成回流流道槽91，载具5的两端分别支承于对应的回流流道槽91，回流流道3的上部位置设置有载具回流气缸10，载具回流气缸10的活塞沿着回流流道3平行布置，载具回流气缸10的活塞端固装有垂直向回流气缸11，垂直向回流气缸11的活塞端固装有返料板12，返料板12用于驱动载具5自载具回流端302至载具出料端301，立式安装架1对应于上料流道2的出料端202、回流流道3的载具回流端302之间的区域布置有搬运机械手模块13，搬运机械手模块13具体包括立式支承架14，立式支承架14的两侧分别设置有X向轨道15，Y向横梁16的两端分别安装于X向轨道15，Y向横梁16上布置有Y向轨道，至少一个可垂直向移动的机械手17安装于Y向轨道，机械手17在X轴伺服驱动组件18、Y轴伺服驱动组件19的驱动下行进移动；机械手17用于送料和载具返料，立式安装架1的靠近上料流道2的出料端202的外侧后端设置有回转料盘20，回转料盘20用于将带有长丝21的载具5转送至接收长丝工位、并将载具5回转回来，X向轨道15的长度延伸至回转料盘20的接收载具、输出载具的对应位置。

上料流道2沿着载具5的行进方向分为N级缓存区23，其中N为大于等于2的自然数，每个缓存区23的中后段位置分别设置有对应的推料气缸6，每个缓存区23的末端还布置有流道输送间隔结构24，每个流道输送间隔结构24具体为气缸或电机所驱动的直线挡位件25，直线挡位件25在各自对应的后段缓存区载具装满后关闭，最后一级的缓冲区所对应的直线挡位件25在载具向后续工位送料时打开，确保送料的顺利进行；

每个推料气缸6固接于水平支撑板26，每块水平支撑板26分别固接两侧的连接侧板27的上端，对应侧的连接侧板27的底部分别固接于对应侧的第一轨道4的非上料流道槽的侧端位置；

水平支撑板26的上还布置有传感器支架28，传感器支架28的前端设置有传感器29，传感器29用于监测每级缓冲区23是否布满载具5，一旦布满载具5，其上一级的直线挡位件25即关闭，确保上料安全；

回流流道的载具出料端301的末端设置有截止机构，截止机构通过驱动电机33驱动开关板34打开或关闭，进而确保空载具不会掉落；

机械手17的数量至少为两个，包括至少一个上料机械手171、回流机械手172，其使得机械手17在Y方向的行进路线相对较短、缩短上下料的时间；

每个机械手17具体包括垂直升降气缸173、夹爪气缸174、夹爪175，垂直升降气缸173的活塞端固装有夹爪气缸174的缸座，夹爪气缸174的输出端连接夹爪175，其确保对于载具的夹持；

立式安装架1的底部设置有若干滚轮30，其确保整个结构的位置可以方便调节，保证载具输送准确可靠；

第一轨道4、第二轨道9的底部分别通过支承架31固装于立式安装架1的对应上部安装板32，确保连接稳固可靠、方便。

其工作原理如下，长丝21的顶部为带有设备的大径端22，大径端22内嵌于载具5的一侧开有缺口51的定位嵌槽52内，长丝21的下部垂直向布置，在其余工位将长丝21分别沿着缺口51布置于载具的定位嵌槽52后，将带有长丝的载具5逐个排布放置于上料流道2的入料端201的上料流道槽41内，当每个缓冲区23的载具5达到一定数量后，对应缓冲区23垂直向送料气缸7的活塞端的推料板8下移，之后推料气缸6动作，将载具5输送到靠近出料端202的上料流道槽41，机械手17动作抓取载具5，将载具5输送到回转料盘20，回转料盘20将载具上的长丝21输送到后续工位后带动载具5回转到对应位置，之后机械手17再次操作将空载具从回转料盘20上取下，将空载具放置到回流流道3的载具回流端302，直至空载具到一定数量后，返料板12下移，之后载具回流气缸10动作，将空载具输送到载具出料端301，之后人工或机械将空载具取出，继续进行下一工作循环；其将长丝21垂直向输送，节约了输送占用土地面积，且使得后续整形操作方便快捷，提高了螺旋盘管产品的制作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.载具的输送流水线结构，其特征在于：其包括立式安装架，所述立式安装架的高度大于长丝的长度，所述立式安装架的顶部设置有上料流道、回流流道，所述上料流道、回流流道为两列直线排布、且平行布置的流道，所述上料流道的长度方向两端具体为入料端、出料端，所述回流流道的长度方向两端具体为载具出料端、载具回流端，所述上料流道由两条第一轨道平行间隔布置组成，两条第一轨道的上端面的相向位置之间对应区域下凹形成上料流道槽，载具的两端分别支承于对应的上料流道槽，所述上料流道的上部位置设置有推料气缸，所述推料气缸的活塞沿着所述上料流道平行布置，所述推料气缸的活塞端固装有垂直向送料气缸，所述垂直向送料气缸的活塞端固装有推料板，所述推料板用于驱动载具沿着上料流道自入料端流至出料端，所述回流流道由两条第二轨道平行间隔布置组成，两条第二轨道的上端面的相向位置之间对应区域下凹形成回流流道槽，载具的两端分别支承于对应的回流流道槽，所述回流流道的上部位置设置有载具回流气缸，所述载具回流气缸的活塞沿着所述回流流道平行布置，所述载具回流气缸的活塞端固装有垂直向回流气缸，所述垂直向回流气缸的活塞端固装有返料板，所述返料板用于驱动载具自载具回流端至载具出料端，所述立式安装架对应于所述上料流道的出料端、回流流道的载具回流端之间的区域布置有搬运机械手模块，所述搬运机械手模块具体包括立式支承架，所述立式支承架的两侧分别设置有X向轨道，Y向横梁的两端分别安装于所述X向轨道，所述Y向横梁上布置有Y向轨道，至少一个可垂直向移动的机械手安装于所述Y向轨道，所述机械手在X轴伺服驱动组件、Y轴伺服驱动组件的驱动下行进移动；所述机械手用于送料和载具返料，所述立式安装架的靠近所述上料流道的出料端的外侧后端设置有回转料盘，所述回转料盘用于将带有长丝的载具转送至接收长丝工位、并将载具回转回来，所述X向轨道的长度延伸至所述回转料盘的接收载具、输出载具的对应位置；

所述上料流道沿着载具的行进方向分为N级缓存区，其中N为大于等于2的自然数，每个所述缓存区的中后段位置分别设置有对应的推料气缸，每个所述缓存区的末端还布置有流道输送间隔结构，每个流道输送间隔结构具体为气缸或电机所驱动的直线挡位件，所述直线挡位件在各自对应的后段缓存区载具装满后关闭，最后一级的缓冲区所对应的直线挡位件在载具向后续工位送料时打开；

所述回流流道的载具出料端的末端设置有截止机构，所述截止机构包括驱动电机、开关板。

2.如权利要求1所述的载具的输送流水线结构，其特征在于：每个推料气缸固接于水平支撑板，每块所述水平支撑板分别固接两侧的连接侧板的上端，对应侧的连接侧板的底部分别固接于对应侧的第一轨道的非上料流道槽的侧端位置。

3.如权利要求2所述的载具的输送流水线结构，其特征在于：所述水平支撑板的上还布置有传感器支架，所述传感器支架的前端设置有传感器，所述传感器用于监测每级缓冲区是否布满载具，一旦布满载具，其上一级的直线挡位件即关闭。

4.如权利要求1所述的载具的输送流水线结构，其特征在于：所述机械手的数量至少为两个，包括至少一个上料机械手、回流机械手。

5.如权利要求4所述的载具的输送流水线结构，其特征在于：每个所述机械手具体包括垂直升降气缸、夹爪气缸、夹爪，所述垂直升降气缸的活塞端固装有夹爪气缸的缸座，所述夹爪气缸的输出端连接所述夹爪。

6.如权利要求1所述的载具的输送流水线结构，其特征在于：所述立式安装架的底部设置有若干滚轮。

7.如权利要求1所述的载具的输送流水线结构，其特征在于：所述第一轨道、第二轨道的底部分别通过支承架固装于所述立式安装架的对应上部安装板。