CN105197313A - 一种医用配件组装机的输送机构 - Google Patents

一种医用配件组装机的输送机构 Download PDF

Info

Publication number
CN105197313A
CN105197313A CN201510641514.XA CN201510641514A CN105197313A CN 105197313 A CN105197313 A CN 105197313A CN 201510641514 A CN201510641514 A CN 201510641514A CN 105197313 A CN105197313 A CN 105197313A
Authority
CN
China
Prior art keywords
track
carrier
medical accessory
conveying mechanism
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510641514.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105197313B (zh
Inventor
林军华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maider Medical Industry Equipment Co Ltd
Original Assignee
Maider Medical Industry Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maider Medical Industry Equipment Co Ltd filed Critical Maider Medical Industry Equipment Co Ltd
Priority to CN201510641514.XA priority Critical patent/CN105197313B/zh
Publication of CN105197313A publication Critical patent/CN105197313A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105197313B publication Critical patent/CN105197313B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/12—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of wrapping materials, containers, or packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/36—Arranging and feeding articles in groups by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明提供了一种医用配件组装机的输送机构，属于医疗器械的制造设备技术领域。它解决了现有医用配件的载具不能保证每次都以满料的状态输出等技术问题。本输送机构包括机架，机架上设有输送轨道，输送轨道上设有载具，输送轨道包括第一轨道和第二轨道，第一轨道进料端设有进料机械手，第一轨道出料端设有推料机构一，第二轨道上方还设有出料机械手，第二轨道出料端还设有一组能够分别单独将每个载具推向第一轨道进料端的推料机构二。本输送机构中通过检测机构检测进料机械手实际所夹取的医用配件的数量和位置，再通过推料机构二将相应数量的载具推向第一轨道进料端的相应位置，这样使每一个载具都能够为满料状态。

Description

一种医用配件组装机的输送机构
技术领域
本发明属于医疗器械的制造设备技术领域，涉及到一种医用配件组装机的输送机构。
背景技术
医用配件实现自动化组装，都是将医用配件放置在载具上，载具带动医用配件依次输送至各个组装工位进行组装。为了保证组装的稳定性和组装效率，载具在组装的过程中，应该避免各个组装工位出现空置载具。
我国专利(公告号：CN103420134A；公告日：2013.12.04)公开了一种输液器中滴斗的上料方法及其装置，该滴斗上料方法主要包括如下工序:a、滴斗送料:将滴斗放置在料斗内，通过振动作用将料斗内的滴斗依次有序的输送至送料道的输出端:b、滴斗装载:将载具放置在传送机构上，通过装载机械子将送料道的输出端处的滴斗夹取，该装载机械手将夹取的滴斗转移至载具上，通过传送机构将载具向前输送至该传送机构的输出端；c、滴斗上料:通过上料机械手将传送机构输出端处的滴斗夹取并转移至外部设备上。该装置包括机架，机架上设置有能供载具通行的上料道，机架上设置有能够驱动载具在上料道上前行的驱动机构一，机架的一侧设置有料斗，料斗连接有送料道，送料道出口端和上料道进口端之间设置有能够移动和旋转的装载机械手。
上述专利文献中的装置在移送过程中不能对有空置的载具进行及时补料，从而容易出现装配混乱，降低了组装效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：如何对有空置的载具进行及时补料从而保证医用配件的载具始终以满料的状态输出。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种医用配件组装机的输送机构，所述输送机构包括机架，所述机架上设有输送轨道，所述输送轨道上设有若干能够沿输送轨道移动的用于放置医用配件的载具，所述输送机构还包括能够带动载具在输送轨道上移动的驱动结构，其特征在于，所述输送轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道进料端设有能够将医用配件夹取放置到第一轨道处的载具上的进料机械手，所述第一轨道出料端设有能够将载具推送至第二轨道进料端的推料机构一，所述第二轨道上方还设有能够将第二轨道处的载具上的医用配件移出的出料机械手，第二轨道出料端还设有一组能够分别单独将每个载具推向第一轨道进料端的推料机构二。
其原理如下：本输送机构用于输送医用配件，每个载具上可以放置一个医用配件，为了提高效率，进料机械手和出料机械手可以一次同时向多个并排的载具上移进或移出医用配件，由于不能保证每次进料机械手都能够满载医用配件，如果仍然按照其满载时状态配置相应数量的载具，就会造成部分载具空载。本技术方案中通过前端的检测机构检测进料机械手实际所夹取的医用配件的数量和位置，再通过推料机构二将相应数量的载具推向第一轨道进料端的相应位置，这样使每一个载具都能够为满料状态，然后输送至出料。第一轨道上满载的载具通过推料机构一进入第二轨道，被出料机械手取完医用配件后，该载具通过进行下一轮循环利用，效率高，成本低。
在上述的医用配件组装机的输送机构中，所述进料机械手和出料机械手均包括一个夹紧件，所述夹紧件上设有若干个能够分别夹持医用配件的夹头。该夹紧件可以是夹紧气缸，还可以是两个普通气缸组合而成能执行夹紧动作的结合体。
在上述的医用配件组装机的输送机构中，所述第一轨道和第二轨道平行设置，所述推料机构一包括气缸一，所述气缸一的活塞杆水平设置且垂直于第一轨道和第二轨道，所述气缸一的活塞杆上固连有能够推动载具的推块。满载的载具到达第一轨道的出料端后通过气缸一带动推块将满载的载具推进第二轨道内。气缸一和推块的设置与出料机械手相适应，即机械手一次动作能够移取多少数量的医用配件推块就设置成一次能够推送相等数量的载具。
在上述的医用配件组装机的输送机构中，所述推料机构二包括若干个能够独立动作的气缸二，所述气缸二的活塞杆朝向所述第一轨道的进料端，所述气缸二的数量和间隔位置与所述进料机械手的夹头数量和间隔位置相匹配。气缸二和进料机械手上的夹头一一对应，每一个气缸二可单独运动，当进料机械手取满医用配件时，所有气缸二全部动作推动相应数量的载具到第一轨道进料端位置。如果进料机械手未满载的夹取了医用配件，那么相应数量和位置的气缸二动作推动相应数量的载具到第一轨道进料端位置，从而使第一轨道进料端位置的载具都能够分配到医用配件，最终使出料机械手每次都能以满料状态抓取医用配件。
在上述的医用配件组装机的输送机构中，所述驱动结构包括电机和沿输送轨道设置的皮带，所述电机的输出轴与所述皮带相连且能够带动所述皮带移动，所述载具设置在所述皮带上。本技术方案中是将载具放置在皮带上，通过皮带的运动带动载具移动的，当然作为替代方案，也可以放置在链条上移送。
在上述的医用配件组装机的输送机构中，所述第一轨道和第二轨道两端均设有顶升机构，所述顶升机构包括气缸三和顶升板，所述气缸三能够带动所述顶升板上升下降，所述顶升板上并排设有若干能够放置和定位载具的导向结构，所述导向结构能够穿过所述第一轨道和/或第二轨道上，所述第二轨道出料端处的载具能够沿所述导向结构滑动到第一轨道进料端，所述第一轨道出料端处的载具能够沿所述导向结构滑动到所述第二轨道进料端。当顶升板下降时，第一轨道和/或第二轨道上的载具能够进入到导向结构上，当顶升板上升时，导向结构上的载具能够脱离所述第一轨道和/或第二轨道；载具进入到导向结构上，顶升机构向上顶起，载具与皮带脱离，气缸一或气缸二的推动作用下，载具能在顶升机构上移动，顶升机构向下缩回时，载具能与皮带接触，使载具在皮带上输送，实现载具的转向移动。
在上述的医用配件组装机的输送机构中，所述导向结构为顶升板上设置的条状凸起，所述条状凸起两侧面之间的间距从上至下逐渐增大，所述条状凸起的上表面为连接条状凸起两侧面的弧面。载具的底面设置条状的凹槽，该凹槽与顶升板上设置的条状凸起相配合，载具能够放置在条状凸起上并能够沿条状凸起滑动。作为替代方案，还可以在载具的底面设置条状凸起，在顶升板上设置条状凹槽。
在上述的医用配件组装机的输送机构中，所述输送机构还包括能够检测进入第一轨道之前的载料状态的检测机构，所述检测机构设置在进料机械手上，所述检测机构包括安装支架和设置在安装支架上的若干传感器，传感器与进料机械手上的夹头一一对应。检测机构还可以采用照向识别设备代替。
作为进一步改进，推料机构一还设有相应的滑轨，推块滑动连接在滑轨上，这样能够保证推块在带动载具移动时的稳定性和高效性。
作为替代方案，推料机构一和推料机构二均可以采用电机和丝杠配合，带动载具的移动。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本输送机构根据进料机械手实际所夹取的医用配件的数量和位置，通过推料机构二将相应数量的载具推向第一轨道进料端的相应位置，这样使每一个载具都能够为满料状态。
2、本输送机构通过设置顶升机构，使载具能在顶升机构上移动，顶升机构向上升起时，载具能与驱动结构脱离，顶升机构向下缩回时，载具能与驱动结构接触，使载具在输送轨道上移送。
附图说明
图1是本输送机构的立体结构示意图。
图2是本输送机构中进料机械手的立体结构示意图。
图3是本输送机构的俯视结构示意图。
图4是本输送机构中顶升机构的立体结构示意图。
图5是本输送机构中推料机构二的立体结构示意图。
图中，1、机架；2、载具；3、输送轨道；31、第一轨道；32、第二轨道；4、驱动结构；42、皮带；6、推料机构一；61、气缸一；62、推块；7、推料机构二；71、气缸二；8、进料机械手；9、出料机械手；10、夹紧件；11、夹头；12、顶升机构；121、气缸三；122、顶升板；123、导向结构；124、条状凸起；125、弧面。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图5所示，本输送机构包括机架1，机架1上设有输送轨道3，输送轨道3上设有若干能够沿输送轨道3移动的用于放置医用配件的载具2，输送机构还包括能够带动载具2在输送轨道3上移动的驱动结构4，输送轨道3包括第一轨道31和第二轨道32，第一轨道31进料端设有能够将医用配件夹取放置到第一轨道31处的载具2上的进料机械手8，第一轨道31出料端设有能够将载具2推送至第二轨道32进料端料的推料机构一6，第二轨道32进料端设有将医用配件夹取移出第二轨道32处载具2的出料机械手9，第二轨道32出料端设有一组能够分别单独将每个载具2推向第一轨道31进料端的推料机构二7，输送机构前端具有能够检测进入第一轨道之前的载具的载料状态的检测机构；进料机械手8和出料机械手9均包括一个夹紧件10，夹紧件10上设有若干个能够分别夹持医用配件的夹头11，该夹紧件10为夹紧气缸。
本实施例中中每个载具2上可以放置一个医用配件，通过检测机构检测进料机械手8实际所夹取的医用配件的数量和位置，再通过推料机构二7将相应数量的载具2推向第一轨道31进料端的相应位置，这样使每一个载具2都能够为满料状态，然后输送至出料。第一轨道上满载的载具2通过推料机构一6进入第二轨道，被出料机械手9取完医用配件后，该载具2通过进行下一轮循环利用，效率高，成本低。
如图1所示，驱动结构4包括电机和沿输送轨道3设置的皮带42，电机的输出轴与皮带42相连且能够带动皮带42移动，载具2设置在皮带42上。
如图1、图3和图5所示，第一轨道31和第二轨道32平行设置，推料机构一6包括气缸一61，气缸一61的活塞杆水平设置且垂直于第一轨道31和第二轨道32，气缸一61的活塞杆上固连有能够推动载具2的推块62。满载的载具2到达第一轨道31的出料端后通过气缸一61带动推块62将满载的载具2推进第二轨道32内。气缸一61和推块62的设置与出料机械手9相适应，即机械手一次动作能够移取多少数量的医用配件，推块62就设置成一次能够推送相等数量的载具2。推料机构二7包括若干个能够独立动作的气缸二71，气缸二71的活塞杆朝向第一轨道31的进料端，气缸二71的数量和间隔位置与进料机械手8的夹头11数量和间隔位置相匹配。气缸二71和进料机械手8上的夹头11一一对应，每一个气缸二71可单独运动，当进料机械手8取满医用配件时，所有气缸二71全部动作推动相应数量的载具2到第一轨道31进料端位置。如果进料机械手8未满载的夹取了医用配件，那么相应数量和位置的气缸二71动作推动相应数量的载具2到第一轨道31进料端位置，从而使第一轨道31进料端位置的载具2都能够分配到医用配件，最终使出料机械手9每次都能以满料状态抓取医用配件。
如图1和图4所示，第一轨道31和第二轨道32两端均设有能够上升下降的顶升机构12，顶升机构12包括气缸三121和顶升板122，顶升板122上并排设有若干能够放置移送到第一轨道31出料端或第二轨道32出料端上的载具2的导向结构123，第二轨道32出料端顶升板122上的载具2能够沿导向结构123滑动到第一轨道31进料端处的顶升板122上，第一轨道31出料端顶升板122上的载具2能够沿导向结构123滑动到第二轨道32进料端处的顶升板122上。导向结构123为顶升板122上设置的条状凸起124，条状凸起124两侧面之间的间距从上至下逐渐增大，条状凸起124的上表面为连接条状凸起124两侧面的弧面125。载具2的底面设置条状的凹槽，该凹槽与顶升板122上设置的条状凸起相配合，载具能够放置在条状凸起上并能够沿条状凸起滑动。顶升机构12向上顶起时，载具2与皮带42脱离，气缸一61或气缸二71的推动作用下，载具2能在顶升机构12上移动，顶升机构12向下缩回时，载具2能与皮带42接触，使载具2在皮带42上输送。
推料机构一6还设有相应的滑轨，推块62滑动连接在滑轨上，这样能够保证推块62在带动载具2移动时的稳定性和高效性。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了1、机架；2、载具；3、输送轨道；31、第一轨道；32、第二轨道；4、驱动结构；42、皮带；6、推料机构一；61、气缸一；62、推块；7、推料机构二；71、气缸二；8、进料机械手；9、出料机械手；10、夹紧件；11、夹头；12、顶升机构；121、气缸三；122、顶升板；123、导向结构；124、条状凸起；125、弧面等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (7)

1.一种医用配件组装机的输送机构，所述输送机构包括机架(1)，所述机架(1)上设有输送轨道(3)，所述输送轨道(3)上设有若干能够沿输送轨道(3)移动的用于放置医用配件的载具(2)，所述输送机构还包括能够带动载具(2)在输送轨道(3)上移动的驱动结构(4)，其特征在于，所述输送轨道(3)包括第一轨道(31)和第二轨道(32)，所述第一轨道(31)进料端设有能够将医用配件夹取放置到第一轨道(31)处的载具(2)上的进料机械手(8)，所述第一轨道(31)出料端设有能够将载具(2)推送至第二轨道(32)进料端的推料机构一(6)，所述第二轨道(32)上方还设有能够将第二轨道(32)处的载具(2)上的医用配件移出的出料机械手(9)，第二轨道(32)出料端还设有一组能够分别单独将每个载具(2)推向第一轨道(31)进料端的推料机构二(7)。
2.根据权利要求1所述的一种医用配件组装机的输送机构，其特征在于，所述进料机械手(8)和出料机械手(9)均包括一个夹紧件(10)，所述夹紧件(10)上设有若干个能够分别夹持医用配件的夹头(11)。
3.根据权利要求1或2所述的一种医用配件组装机的输送机构，其特征在于，所述第一轨道(31)和第二轨道(32)平行设置，所述推料机构一(6)包括气缸一(61)，所述气缸一(61)的活塞杆水平设置且垂直于第一轨道(31)和第二轨道(32)，所述气缸一(61)的活塞杆上固连有能够推动载具(2)的推块(62)。
4.根据权利要求1或2所述的一种医用配件组装机的输送机构，其特征在于，所述推料机构二(7)包括若干个能够独立动作的气缸二(71)，所述气缸二(71)的活塞杆朝向所述第一轨道(31)的进料端，所述气缸二(71)的数量和间隔位置与所述进料机械手(8)的夹头(11)数量和间隔位置相匹配。
5.根据权利要求1或2所述的一种医用配件组装机的输送机构，其特征在于，所述驱动结构(4)包括电机和沿输送轨道(3)设置的皮带(42)，所述电机的输出轴与所述皮带(42)相连且能够带动所述皮带(42)移动，所述载具(2)设置在所述皮带(42)上。
6.根据权利要求1或2所述的一种医用配件组装机的输送机构，其特征在于，所述第一轨道(31)和第二轨道(32)两端均设有顶升机构(12)，所述顶升机构(12)包括气缸三(121)和顶升板(122)，所述气缸三(121)能够带动所述顶升板(122)上升下降，所述顶升板(122)上并排设有若干能够放置和定位载具(2)的导向结构(123)，所述导向结构(123)能够穿过所述第一轨道(31)和/或第二轨道(32)上，所述第二轨道(32)出料端处的载具(2)能够沿所述导向结构(123)滑动到第一轨道(31)进料端，所述第一轨道(31)出料端处的载具(2)能够沿所述导向结构(123)滑动到所述第二轨道(32)进料端。
7.根据权利要求6所述的一种医用配件组装机的输送机构，其特征在于，所述导向结构(123)为顶升板(122)上设置的条状凸起(124)，所述条状凸起(124)两侧面之间的间距从上至下逐渐增大，所述条状凸起(124)的上表面为连接条状凸起(124)两侧面的弧面(125)。
CN201510641514.XA 2015-09-30 2015-09-30 一种医用配件组装机的输送机构 Active CN105197313B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510641514.XA CN105197313B (zh) 2015-09-30 2015-09-30 一种医用配件组装机的输送机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510641514.XA CN105197313B (zh) 2015-09-30 2015-09-30 一种医用配件组装机的输送机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105197313A true CN105197313A (zh) 2015-12-30
CN105197313B CN105197313B (zh) 2018-02-02

Family

ID=54945379

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510641514.XA Active CN105197313B (zh) 2015-09-30 2015-09-30 一种医用配件组装机的输送机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105197313B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109250470A (zh) * 2018-09-30 2019-01-22 广州超音速自动化科技股份有限公司 一种产品拍照输送设备
CN109732350A (zh) * 2016-12-26 2019-05-10 黄红梅 一种用于阳极零件套筒铁环组装检测机构
CN110525967A (zh) * 2019-07-02 2019-12-03 苏州嘉斯度智能装备有限公司 载具的输送流水线结构
CN112571004A (zh) * 2019-09-27 2021-03-30 广东美的智能机器人有限公司 出料机构及装配系统
CN114313416A (zh) * 2022-03-08 2022-04-12 江苏长沐智能装备有限公司 牙线全自动包装机

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW407132B (en) * 1999-05-24 2000-10-01 Jang Tian Sheng Non-obstacle automatic accessing mechanism for warehousing with floor-striding capability
CN201804491U (zh) * 2010-09-01 2011-04-20 浙江亚龙教育装备股份有限公司 船载自动装配线实训装置
CN102730369A (zh) * 2012-06-18 2012-10-17 惠州市三协精密有限公司 一种柔性流水线工作段及其工作方法
EP2522599A1 (en) * 2011-05-13 2012-11-14 Label Elettronica S.R.L. Manipulator for the handling in particular of substantially parallelepipedal or cylindrical bodies in an automated storage system
CN103183213A (zh) * 2013-03-21 2013-07-03 苏州凯蒂亚半导体制造设备有限公司 一种自动循环输送机
CN103420134A (zh) * 2013-07-23 2013-12-04 台州迈得医疗工业设备股份有限公司 一种输液器中滴斗的上料方法及其装置
CN203843365U (zh) * 2014-04-23 2014-09-24 东莞市德瑞精密设备有限公司 锂电池极耳超声波焊接机
CN203863796U (zh) * 2014-06-11 2014-10-08 史爱波 木材输送装置
CN204280541U (zh) * 2014-09-11 2015-04-22 深圳博美柯自动化设备有限公司 一种高速直线驱动循环装置
CN204604815U (zh) * 2015-01-09 2015-09-02 宁波伟立机器人科技有限公司 一种医疗用采血管自动取出及装箱系统

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW407132B (en) * 1999-05-24 2000-10-01 Jang Tian Sheng Non-obstacle automatic accessing mechanism for warehousing with floor-striding capability
CN201804491U (zh) * 2010-09-01 2011-04-20 浙江亚龙教育装备股份有限公司 船载自动装配线实训装置
EP2522599A1 (en) * 2011-05-13 2012-11-14 Label Elettronica S.R.L. Manipulator for the handling in particular of substantially parallelepipedal or cylindrical bodies in an automated storage system
CN102730369A (zh) * 2012-06-18 2012-10-17 惠州市三协精密有限公司 一种柔性流水线工作段及其工作方法
CN103183213A (zh) * 2013-03-21 2013-07-03 苏州凯蒂亚半导体制造设备有限公司 一种自动循环输送机
CN103420134A (zh) * 2013-07-23 2013-12-04 台州迈得医疗工业设备股份有限公司 一种输液器中滴斗的上料方法及其装置
CN203843365U (zh) * 2014-04-23 2014-09-24 东莞市德瑞精密设备有限公司 锂电池极耳超声波焊接机
CN203863796U (zh) * 2014-06-11 2014-10-08 史爱波 木材输送装置
CN204280541U (zh) * 2014-09-11 2015-04-22 深圳博美柯自动化设备有限公司 一种高速直线驱动循环装置
CN204604815U (zh) * 2015-01-09 2015-09-02 宁波伟立机器人科技有限公司 一种医疗用采血管自动取出及装箱系统

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109732350A (zh) * 2016-12-26 2019-05-10 黄红梅 一种用于阳极零件套筒铁环组装检测机构
CN109866025A (zh) * 2016-12-26 2019-06-11 黄红梅 一种用于阳极零件铁环套筒组装的焊丝机构
CN109250470A (zh) * 2018-09-30 2019-01-22 广州超音速自动化科技股份有限公司 一种产品拍照输送设备
CN110525967A (zh) * 2019-07-02 2019-12-03 苏州嘉斯度智能装备有限公司 载具的输送流水线结构
CN110525967B (zh) * 2019-07-02 2024-03-08 苏州嘉斯度智能装备有限公司 载具的输送流水线结构
CN112571004A (zh) * 2019-09-27 2021-03-30 广东美的智能机器人有限公司 出料机构及装配系统
CN114313416A (zh) * 2022-03-08 2022-04-12 江苏长沐智能装备有限公司 牙线全自动包装机

Also Published As

Publication number Publication date
CN105197313B (zh) 2018-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105197313A (zh) 一种医用配件组装机的输送机构
CN107285022B (zh) 针管上料系统
CN109326547B (zh) 花篮内循环装置
CN207792114U (zh) 一种料盘上下料组件
CN110254876B (zh) 针管供料装置及旋杆贴标机
CN105129337A (zh) 一种医用配件的输送装置
CN105904478A (zh) 自动化机器人上下料检测机构及用于该机构的手爪
CN109896280B (zh) 一种继电器自动装盘机
CN204737412U (zh) 自动收发料机
CN104925522A (zh) 自动收发料机
CN105501519A (zh) 自动包装系统
CN205817893U (zh) 自动化机器人上下料检测机构及用于该机构的手爪
CN105151755A (zh) 一种医用配件组装机上载具的推送结构
CN109835700A (zh) 一种模压自动取料叠炉装置
CN108792558B (zh) 一种采用直连方式的aoi检测运输装置
CN103637544B (zh) 一种牙刷植毛机的送料系统
CN213103264U (zh) 螺纹通止检测设备
CN105149901A (zh) 一种医用配件组装机的输送装置
CN115489795A (zh) 一种瓶体装盘机及方法
CN110899537A (zh) 一种冲压机的自动上下料装置及方法
CN215316883U (zh) 雾化芯自动化装配集成设备
CN107618708B (zh) 回形传送装置
CN109701885A (zh) 一种3c产品尺寸检测设备
CN210391659U (zh) 产品入托机
CN107399462A (zh) 一种内存条连接器的自动包装装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant