CN115489795A - 一种瓶体装盘机及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种瓶体装盘机，包括单列进瓶机构，单列进瓶机构的未段设为推瓶段，推瓶段的一侧设有进盘缓存区，另一侧设有整列推瓶机构，推瓶段的未端设有错位排列机构，推瓶段的前端设有用于阻瓶和放瓶的阻放机构，进盘缓存区相对进盘缓存区的一侧设有装盘区，装盘机还包括用于在整列推瓶机构推瓶时护瓶的推瓶护瓶机构、用于将进盘缓存区的瓶体整体推至装盘区的进盘推瓶机构以及用于在进盘推瓶机构推瓶时护瓶的进盘护瓶机构，进盘缓存区的面积比装盘区的大。还公开了一种瓶体装盘方法，包括步骤：将盘体置于装盘区；单列进瓶；单列推瓶；装盘。本瓶体装盘机及方法具有能够使瓶体排列紧凑整齐、避免卡瓶和倒瓶以及提高生产效率等优点。

Description

一种瓶体装盘机及方法

技术领域

本发明涉及食品、药品包装机械设备技术领域，尤其涉及一种瓶体装盘机及方法。

背景技术

制药厂的西林瓶在装完药并封口后，需装盘、装车并送入灭菌机灭菌，装盘过程通常由人工操作完成，或由一些简易设备完成，装盘效率低下，存在容易倒瓶或装不满，且不能准确的记录装盘的药瓶数量，更无法实现批次在线追踪，不能满足现代化医药生产的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够使瓶体排列紧凑整齐、避免卡瓶和倒瓶以及提高生产效率的瓶体装盘机及方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种瓶体装盘机，包括单列进瓶机构，所述单列进瓶机构的未段设为推瓶段，所述推瓶段的一侧设有进盘缓存区，另一侧设有用于将推瓶段的瓶体整列推至进盘缓存区的整列推瓶机构，所述推瓶段的未端设有用于限定单列进瓶机构上瓶体的停止位置的错位排列机构，所述推瓶段的前端设有用于阻瓶和放瓶的阻放机构，所述进盘缓存区相对进盘缓存区的一侧设有装盘区，所述装盘机还包括用于在整列推瓶机构推瓶时护瓶的推瓶护瓶机构、用于将进盘缓存区的瓶体整体推至装盘区的进盘推瓶机构以及用于在进盘推瓶机构推瓶时护瓶的进盘护瓶机构，所述进盘缓存区的面积比装盘区的大。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述推瓶段与进盘缓存区之间设有升降导板。

所述整列推瓶机构包括伸缩推瓶件和整列推瓶板，所述整列推瓶板设于伸缩推瓶件的伸缩端。

所述推瓶护瓶机构包括推瓶护瓶板和用于驱动推瓶护瓶板升降和平移的推瓶护瓶驱动组件。

所述进盘推瓶机构包括进盘推瓶板和用于驱动进盘推瓶板升降和平移的进盘推瓶驱动组件。

所述推瓶护瓶板和进盘推瓶板均位于进盘缓存区的上方，所述推瓶护瓶驱动组件和进盘推瓶驱动组件分别位于进盘缓存区的上下方。

所述错位排列机构包括错位伸缩件和挡瓶板，所述挡瓶板设于错位伸缩件的伸缩端，并位于推瓶段的末端。

所述单列进瓶机构上设有倒瓶检测机构、剔废机构和用于计算进瓶数量的计数机构。

所述装盘区的下方设有进盘机构、上方设有压盘机构、一侧设有出盘机构。

一种瓶体装盘方法，包括如下步骤：

S1、将盘体置于装盘区；

S2、单列进瓶：单列进瓶机构将单列瓶体输送至推瓶段，错位排列机构使前后单列瓶体停止在错开位置，阻放机构使前后单列瓶体间隔进入推瓶段；

S3、单列推瓶：推瓶护瓶机构护于单列瓶体的一侧，整列推瓶机构推于单列瓶体的另一侧，将单列瓶体推至进盘缓存区，直到在进盘缓存区形成可装满一盘的瓶集；

S4：装盘：进盘护瓶机构护于瓶集的一侧，进盘推瓶机构推于瓶集的另一侧，将进盘缓存区的瓶集推至装盘区的盘体内。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的瓶体装盘机，整体结构合理配合，由单列进瓶机构单列进瓶，使瓶体排列整齐，便于后续从一侧整列推瓶；在前列瓶体进入推瓶段后，由阻放机构阻挡后列瓶体进入，避免在整列推瓶机构推瓶过程中，前后两列瓶体发生干涉；错位排列机构使前后单列瓶体在推瓶段上停止在错开位置，使进盘缓存区上瓶集相邻两列错开布置，瓶体排列更加紧凑，无少瓶引起的空隙，避免进盘推瓶机构在推瓶集的过程中卡瓶以及在后期盘体移动过程中倒瓶。在装盘区和单列进瓶机构之间设置进盘缓存区，瓶体先在进盘缓存区形成瓶集，再整体推至盘体中，使瓶体排列紧凑整齐，避免卡瓶和倒瓶；并且进盘缓存区的面积比装盘区的大，也就是说，进盘缓存区比能够装满一盘的瓶集在推送方向的长度长，这样，进盘推瓶机构在推瓶集的同时，单列进瓶机构可以同时推瓶至进盘缓存区，以提高了生产效率。本瓶体装盘机能够使瓶体排列紧凑整齐、避免卡瓶和倒瓶以及提高生产效率。

本发明的瓶体装盘机，在瓶体进至推瓶段前，升降导板上升至护于推瓶段一侧的高位，整列推瓶机构护于推瓶段的另一侧，防止瓶体从两侧倾倒。在整列瓶体由错位排列机构抵挡在位后，阻放机构阻止进瓶，升降导板下降至与进盘缓存区平齐的低位，整列推瓶机构再将推瓶段上的单列瓶体推至进盘缓存区。该升降导板在升起至高位时具有导向和防止倒瓶作用，在下降至低位时具对接进盘缓存区和推瓶段的作用。

本发明的瓶体装盘方法，由单列进瓶机构单列进瓶，使瓶体排列整齐，便于后续从一侧整列推瓶；在前列瓶体进入推瓶段后，由阻放机构阻挡后列瓶体进入，避免在整列推瓶机构推瓶过程中，前后两列瓶体发生干涉；错位排列机构使前后单列瓶体在推瓶段上停止在错开位置，使进盘缓存区上瓶集相邻两列错开布置，瓶体排列更加紧凑，无少瓶引起的空隙，避免进盘推瓶机构在推瓶集的过程中卡瓶以及在后期盘体移动过程中倒瓶。瓶体先在进盘缓存区形成瓶集，再整体推至盘体中，使瓶体排列紧凑整齐，避免卡瓶和倒瓶；进盘推瓶机构在推瓶集的同时，单列进瓶机构可同时推瓶至进盘缓存区，以提高了生产效率。本瓶体装盘方法能够使瓶体排列紧凑整齐、避免卡瓶和倒瓶以及提高生产效率。

附图说明

图1是本发明瓶体装盘机的第一视角立体结构示意图。

图2是图1中A处的放大图。

图3是本发明瓶体装盘机的第二视角立体结构示意图。

图4是图3中B处的放大图。

图中各标号表示：

1、单列进瓶机构；11、推瓶段；12、倒瓶检测机构；13、剔废机构；14、计数机构；2、进盘缓存区；3、整列推瓶机构；31、伸缩推瓶件；32、整列推瓶板；4、错位排列机构；41、错位伸缩件；42、挡瓶板；5、阻放机构；6、装盘区；61、进盘机构；62、压盘机构；63、出盘机构；7、推瓶护瓶机构；71、推瓶护瓶板；72、推瓶护瓶驱动组件；8、进盘推瓶机构；81、进盘推瓶板；82、进盘推瓶驱动组件；9、进盘护瓶机构；91、升降导板。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如本公开和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

实施例一：

图1至图4示出了本发明瓶体装盘机的一种实施例，本瓶体装盘机包括单列进瓶机构1，单列进瓶机构1的未段设为推瓶段11，推瓶段11的一侧设有进盘缓存区2，另一侧设有用于将推瓶段11的瓶体整列推至进盘缓存区2的整列推瓶机构3，推瓶段11的未端设有用于限定单列进瓶机构1上瓶体的停止位置的错位排列机构4，推瓶段11的前端设有用于阻瓶和放瓶的阻放机构5，进盘缓存区2相对进盘缓存区2的一侧设有装盘区6，装盘机还包括用于在整列推瓶机构3推瓶时护瓶的推瓶护瓶机构7、用于将进盘缓存区2的瓶体整体推至装盘区6的进盘推瓶机构8以及用于在进盘推瓶机构8推瓶时护瓶的进盘护瓶机构9，进盘缓存区2的面积比装盘区6的大。

本瓶体装盘机的工作过程：首先，将盘体置于装盘区6；其次，单列进瓶机构1将单列瓶体输送至推瓶段11，错位排列机构4使前后单列瓶体停止在错开位置，阻放机构5使前后单列瓶体间隔进入推瓶段11；接着，推瓶护瓶机构7护于单列瓶体的一侧，整列推瓶机构3推于单列瓶体的另一侧，将单列瓶体推至进盘缓存区2，直到在进盘缓存区2形成可装满一盘的瓶集；最后，进盘护瓶机构9护于瓶集的一侧，进盘推瓶机构8推于瓶集的另一侧，将进盘缓存区2的瓶集推至装盘区6的盘体内，完成装盘。

本瓶体装盘机整体结构合理配合，由单列进瓶机构1单列进瓶，使瓶体排列整齐，便于后续从一侧整列推瓶；在前列瓶体进入推瓶段11后，由阻放机构5阻挡后列瓶体进入，避免在整列推瓶机构3推瓶过程中，前后两列瓶体发生干涉；错位排列机构4使前后单列瓶体在推瓶段11上停止在错开位置，使进盘缓存区2上瓶集相邻两列错开布置，瓶体排列更加紧凑，无少瓶引起的空隙，避免进盘推瓶机构8在推瓶集的过程中卡瓶以及在后期盘体移动过程中倒瓶。在装盘区6和单列进瓶机构1之间设置进盘缓存区2，瓶体先在进盘缓存区2形成瓶集，再整体推至盘体中，使瓶体排列紧凑整齐，避免卡瓶和倒瓶；并且进盘缓存区2的面积比装盘区6的大，也就是说，进盘缓存区2比能够装满一盘的瓶集在推送方向的长度长，这样，进盘推瓶机构8在推瓶集的同时，单列进瓶机构1可以同时推瓶至进盘缓存区2，以提高了生产效率。本瓶体装盘机能够使瓶体排列紧凑整齐、避免卡瓶和倒瓶以及提高生产效率。

本实施例中，如图2所示，推瓶段11与进盘缓存区2之间设有升降导板91。在瓶体进至推瓶段11前，升降导板91上升至护于推瓶段11一侧的高位，整列推瓶机构3护于推瓶段11的另一侧，防止瓶体从两侧倾倒。在整列瓶体由错位排列机构4抵挡在位后，阻放机构5阻止进瓶，升降导板91下降至与进盘缓存区2平齐的低位，整列推瓶机构3再将推瓶段11上的单列瓶体推至进盘缓存区2。该升降导板91在升起至高位时具有导向和防止倒瓶作用，在下降至低位时具对接进盘缓存区2和推瓶段11的作用。具体地，升降导板91连接有升降驱动件，如升降油缸、升降电缸或者升降气缸，通过升降驱动件驱动升降导板91升降。

本实施例中，整列推瓶机构3包括伸缩推瓶件31和整列推瓶板32，整列推瓶板32设于伸缩推瓶件31的伸缩端。整列推瓶板32与推瓶段11平行，在伸缩推瓶件31的驱动作用下，将推瓶段11上的单列瓶体整列推至进盘缓存区2。

本实施例中，如图1和图2所示，推瓶护瓶机构7包括推瓶护瓶板71和用于驱动推瓶护瓶板71升降和平移的推瓶护瓶驱动组件72。在整列推瓶板32从单列瓶体后侧(背向进盘缓存区2的一侧)推瓶的过程中，推瓶护瓶板71护于单列瓶体前侧，并且推瓶护瓶板71在推瓶护瓶驱动组件72的驱动作用下，随整列推瓶板32同步位移，直到单列瓶体位移至进盘缓存区2指定位置，然后，推瓶护瓶板71在推瓶护瓶驱动组件72的驱动下上升、后退、再下降，至回到靠近推瓶段11的初始位置，以备再次护瓶。

本实施例中，进盘推瓶机构8包括进盘推瓶板81和用于驱动进盘推瓶板81升降和平移的进盘推瓶驱动组件82。进盘推瓶过程：首先，进盘推瓶板81由初始位置(进盘缓存区2上瓶集后侧的上方)下降至进盘缓存区2上瓶集的后侧(朝向推瓶段11的一侧)，进盘护瓶机构9护于瓶集的前侧；接着，进盘推瓶板81在进盘推瓶驱动组件82的驱动作用下向前平移，将瓶集推至装盘区6的盘体中，推瓶过程中，进盘护瓶机构9随进盘推瓶板81同步位移，实现护瓶；然后，进盘推瓶板81在进盘推瓶驱动组件82的驱动下上升、后退，至回到初始位置，以备再次推瓶。

本实施例中，推瓶护瓶板71和进盘推瓶板81均位于进盘缓存区2的上方，推瓶护瓶驱动组件72和进盘推瓶驱动组件82分别位于进盘缓存区2的上下方。该位置设置，使推瓶护瓶板71和进盘推瓶板81在升降和平移过程中不会发生干涉。具体地，进盘推瓶驱动组件82位于进盘缓存区2的上方，便于将瓶集推至装盘区6的盘体中，防止进盘推瓶驱动组件82在推瓶入盘的过程中与进盘缓存区2的部件发生干涉。

本实施例中，错位排列机构4包括错位伸缩件41和挡瓶板42，挡瓶板42设于错位伸缩件41的伸缩端，并位于推瓶段11的末端。当第一列瓶体通过单列进瓶机构1输送到推瓶段11并抵于挡瓶板42上时，错位伸缩件41处于收缩状态，整列推瓶板32将第一列瓶体朝进盘缓存区2推移一个瓶体的距离；当第二列瓶体进入推瓶段11并抵于挡瓶板42上时，错位伸缩件41处于伸长状态，此时，挡瓶板42位于向瓶体方向平移一个瓶体的位置，即使第二列瓶体和第一列瓶体错开一个瓶体的距离，再通过整列推瓶板32将第二列瓶体和第一列瓶体整体朝进盘缓存区2推移一个瓶体的距离。由此类推，最终，奇数排的瓶体平齐，偶数排的瓶体平齐，整体瓶体呈奇偶错位靠拢，使得瓶体之间更加紧密，便于瓶体整体平稳移动。错位伸缩件41可为气缸、油缸或者电缸。

本实施例中，单列进瓶机构1上设有倒瓶检测机构12、剔废机构13和用于计算进瓶数量的计数机构14。倒瓶检测机构12用于检测瓶体是否倾倒。剔废机构13用于剔除不合格的产品。计数机构14用于计算进行推瓶段11上瓶体的数量，确保每列瓶体的数量相同。计数机构14和单列进瓶机构1结合，方便实现对瓶体的精确计数。

本实施例中，装盘区6的下方设有进盘机构61、上方设有压盘机构62、一侧设有出盘机构63。盘体从进盘机构61输入至装盘区6，压盘机构62用于在装盘时压紧盘体，装盘完毕后，压盘机构62升起，解除对下方盘体的束缚作用，装满瓶体的盘体从出盘机构63输出。

具体地，在进盘机构61与装盘区6之间设有顶盘机构，用于将进盘机构61上的盘体顶升至装盘区6。

可装盘区6的一侧设置电子标签读写传感器，用于在装盘完成后将瓶体规格、数量、时间、盘符等信息写入盘体上的电子标签中。采用电子标签和电子标签读写传感器，可将每一盘瓶体的规格、数量、时间、盘符等信息录入盘体，使盘体在灭菌前后通过电子标签读写传感器快速获取数据，便于实现自动化智能化管理。

实施例二：

一种瓶体装盘方法，采用实施一的瓶体装盘机进行，包括如下步骤：

S1、将盘体置于装盘区6；

S2、单列进瓶：单列进瓶机构1将单列瓶体输送至推瓶段11，错位排列机构4使前后单列瓶体停止在错开位置，阻放机构5使前后单列瓶体间隔进入推瓶段11；

S3、单列推瓶：推瓶护瓶机构7护于单列瓶体的一侧，整列推瓶机构3推于单列瓶体的另一侧，将单列瓶体推至进盘缓存区2，直到在进盘缓存区2形成可装满一盘的瓶集；

S4：装盘：进盘护瓶机构9护于瓶集的一侧，进盘推瓶机构8推于瓶集的另一侧，将进盘缓存区2的瓶集推至装盘区6的盘体内。

由单列进瓶机构1单列进瓶，使瓶体排列整齐，便于后续从一侧整列推瓶；在前列瓶体进入推瓶段11后，由阻放机构5阻挡后列瓶体进入，避免在整列推瓶机构3推瓶过程中，前后两列瓶体发生干涉；错位排列机构4使前后单列瓶体在推瓶段11上停止在错开位置，使进盘缓存区2上瓶集相邻两列错开布置，瓶体排列更加紧凑，无少瓶引起的空隙，避免进盘推瓶机构8在推瓶集的过程中卡瓶以及在后期盘体移动过程中倒瓶。瓶体先在进盘缓存区2形成瓶集，再整体推至盘体中，使瓶体排列紧凑整齐，避免卡瓶和倒瓶；进盘推瓶机构8在推瓶集的同时，单列进瓶机构1可同时推瓶至进盘缓存区2，以提高了生产效率。本瓶体装盘方法能够使瓶体排列紧凑整齐、避免卡瓶和倒瓶以及提高生产效率。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种瓶体装盘机，其特征在于：包括单列进瓶机构(1)，所述单列进瓶机构(1)的未段设为推瓶段(11)，所述推瓶段(11)的一侧设有进盘缓存区(2)，另一侧设有用于将推瓶段(11)的瓶体整列推至进盘缓存区(2)的整列推瓶机构(3)，所述推瓶段(11)的未端设有用于限定单列进瓶机构(1)上瓶体的停止位置的错位排列机构(4)，所述推瓶段(11)的前端设有用于阻瓶和放瓶的阻放机构(5)，所述进盘缓存区(2)相对进盘缓存区(2)的一侧设有装盘区(6)，所述装盘机还包括用于在整列推瓶机构(3)推瓶时护瓶的推瓶护瓶机构(7)、用于将进盘缓存区(2)的瓶体整体推至装盘区(6)的进盘推瓶机构(8)以及用于在进盘推瓶机构(8)推瓶时护瓶的进盘护瓶机构(9)，所述进盘缓存区(2)的面积比装盘区(6)的大。

2.根据权利要求1所述的瓶体装盘机，其特征在于：所述推瓶段(11)与进盘缓存区(2)之间设有升降导板(91)。

3.根据权利要求1所述的瓶体装盘机，其特征在于：所述整列推瓶机构(3)包括伸缩推瓶件(31)和整列推瓶板(32)，所述整列推瓶板(32)设于伸缩推瓶件(31)的伸缩端。

4.根据权利要求1所述的瓶体装盘机，其特征在于：所述推瓶护瓶机构(7)包括推瓶护瓶板(71)和用于驱动推瓶护瓶板(71)升降和平移的推瓶护瓶驱动组件(72)。

5.根据权利要求4所述的瓶体装盘机，其特征在于：所述进盘推瓶机构(8)包括进盘推瓶板(81)和用于驱动进盘推瓶板(81)升降和平移的进盘推瓶驱动组件(82)。

6.根据权利要求5所述的瓶体装盘机，其特征在于：所述推瓶护瓶板(71)和进盘推瓶板(81)均位于进盘缓存区(2)的上方，所述推瓶护瓶驱动组件(72)和进盘推瓶驱动组件(82)分别位于进盘缓存区(2)的上下方。

7.根据权利要求1所述的瓶体装盘机，其特征在于：所述错位排列机构(4)包括错位伸缩件(41)和挡瓶板(42)，所述挡瓶板(42)设于错位伸缩件(41)的伸缩端，并位于推瓶段(11)的末端。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的瓶体装盘机，其特征在于：所述单列进瓶机构(1)上设有倒瓶检测机构(12)、剔废机构(13)和用于计算进瓶数量的计数机构(14)。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的瓶体装盘机，其特征在于：所述装盘区(6)的下方设有进盘机构(61)、上方设有压盘机构(62)、一侧设有出盘机构(63)。

10.一种瓶体装盘方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、将盘体置于装盘区(6)；

S2、单列进瓶：单列进瓶机构(1)将单列瓶体输送至推瓶段(11)，错位排列机构(4)使前后单列瓶体停止在错开位置，阻放机构(5)使前后单列瓶体间隔进入推瓶段(11)；

S3、单列推瓶：推瓶护瓶机构(7)护于单列瓶体的一侧，整列推瓶机构(3)推于单列瓶体的另一侧，将单列瓶体推至进盘缓存区(2)，直到在进盘缓存区(2)形成可装满一盘的瓶集；

S4：装盘：进盘护瓶机构(9)护于瓶集的一侧，进盘推瓶机构(8)推于瓶集的另一侧，将进盘缓存区(2)的瓶集推至装盘区(6)的盘体内。

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