CN218022587U - 一种容器检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种容器检测系统，包括相平行的进料输送线和出料输送线以及设于进料输送线和出料输送线之间的检测工位，进料输送线的一侧设有用于将进料输送线上的容器先后推至检测工位和出料输送线的推料装置，推料装置包括可升降和平移的推料座、用于驱动推料座往复平移的平移驱动机构以及用于驱动推料座升降的第一升降驱动机构，推料座上设有至少两个与进料输送线平行的推料面，检测工位上设有用于限制托盘位置的限位件。本容器检测系统具有能够实现对整排软雾剂瓶进行精准推送以及能够提高送料效率等优点。

Description

一种容器检测系统

技术领域

本实用新型涉及食品、药品包装机械设备技术领域，尤其涉及一种容器检测系统。

背景技术

软雾剂瓶在灌装加塞完成后需要进行泄漏检测，一般通过软雾剂检漏机进行，检漏机的进料侧需要设置送料装置，用于将软雾剂瓶转送至软雾剂检漏机上进行检测，现有的送料装置难以实现对整排软雾剂瓶进行精准推送，并且，送料效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够实现对整排软雾剂瓶进行精准推送以及能够提高送料效率的容器检测系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种容器检测系统，包括相平行的进料输送线和出料输送线以及设于进料输送线和出料输送线之间的检测工位，所述进料输送线的一侧设有用于将进料输送线上的容器先后推至检测工位和出料输送线的推料装置，所述推料装置包括可升降和平移的推料座、用于驱动推料座往复平移的平移驱动机构以及用于驱动推料座升降的第一升降驱动机构，所述推料座上设有至少两个与进料输送线平行的推料面，所述检测工位上设有用于限制托盘位置的限位件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述限位件设有成排布置的多个并连接有第二升降驱动机构，所述限位件的顶端设有用于插入托盘底部的限位端。

所述推料面上设有多个沿长度方向间隔布置的限位槽，所述检测工位上设有多条导向槽，所述导向槽与限位槽一一对应设置，所述导向槽的两端分别与进料输送线和出料输送线连接，各所述导向槽的底壁上均设有上下贯通的贯通孔，各贯通孔与各限位件上下一一对应设置。

所述出料输送线朝向检测工位的一侧设有可升降的升降栏栅。

所述推料座上设有至少两块间隔布置的推料板，所述推料面形成于推料板在推料方向上的前侧。

最后侧的推料板固定在推料座上，其他所述推料板通过连接板固定连接，相邻所述推料板之间形成有用于容置容器的容置通道。

所述连接板连接在推料板的上表面上。

所述推料面与推料座的平移方向垂直。

所述限位槽呈V形。

所述容器检测系统还包括支撑座和平移座，所述推料座升降滑设于平移座上，所述平移座滑设于支撑座上，所述平移驱动机构设于支撑座上，所述平移驱动机构的驱动端与平移座连接，所述第一升降驱动机构设于平移座上，所述第一升降驱动机构的驱动端与推料座连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的容器检测系统，以两个推料面为例的检测过程：首先，推料座位于初始位置，此时，靠近出料输送线的推料面位于进料输送线远离出料输送线的一侧；进料输送线将第一排容器输送至靠近出料输送线的推料面的侧方；推料座向出料输送线方向平移，通过靠近出料输送线的推料面将第一排容器推送至检测工位，同时，远离出料输送线的推料面移至位于进料输送线远离出料输送线的一侧；检测工位的限位件限制容器底部托盘位置，防止容器水平移动，然后，对容器进行泄漏检测，同时，进料输送线将第二排容器输送至远离出料输送线的推料面的侧方；检测完成后，检测工位的限位件解除对容器底部托盘的限制作用，推料座继续向出料输送线方向平移，通过靠近出料输送线的推料面将第一排容器推送至出料输送线，同时，远离出料输送线的推料面将第二排容器推送至检测工位；出料输送线将第一排容器输出，第二排容器在检测工位泄漏检测后，推料座继续向前平移，通过远离出料输送线的推料面将第二排容器推送至出料输送线，然后，推料座再上升并退回至初始位置，以备推送下一排容器。本容器检测系统能够实现对整排容器(如软雾剂瓶)进行精准推送，并且，通过至少两个推料面进行容器推送，提高了送料效率。

本实用新型的容器检测系统，容器在检测工位检测时，第二升降驱动机构驱动限位件上升，使限位件的顶端插入托盘底部的承插孔，以实现对托盘上容器的水平限位。

本实用新型的容器检测系统，容器在推料装置的推送过程中，导向槽对容器进行导向，防止容器向两侧倾倒。推料面上的限位槽对成排的容器底部的托盘进行限位，使各容器保持在与各导向槽对准的位置，达到精准推送的效果。

附图说明

图1是本实用新型容器检测系统的俯视图。

图2是本实用新型容器检测系统的结构示意图。

图3是本实用新型容器检测系统的推料装置的主视图。

图4是本实用新型容器检测系统的检测工位的主视图。

图5是图4中A处的放大图。

图中各标号表示：

1、平移座；2、推料座；21、推料板；22、连接板；3、平移驱动机构；4、第一升降驱动机构；5、推料面；51、限位槽；6、容置容器；7、容置通道；8、支撑座；9、进料输送线；91、出料输送线；92、检测工位；93、托盘；94、限位件；95、第二升降驱动机构；96、导向槽；961、贯通孔；97、升降栏栅。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如本公开和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

图1至图5示出了本实用新型容器检测系统的一种实施例，本容器检测系统包括相平行的进料输送线9和出料输送线91以及设于进料输送线9和出料输送线91之间的检测工位92，进料输送线9的一侧设有用于将进料输送线9上的容器先后推至检测工位92和出料输送线91的推料装置，推料装置包括可升降和平移的推料座2、用于驱动推料座2往复平移的平移驱动机构3以及用于驱动推料座2升降的第一升降驱动机构4，推料座2上设有至少两个与进料输送线9平行的推料面5，检测工位92上设有用于限制托盘93(也称瓶托)位置的限位件94。

以两个推料面5为例的检测过程：首先，推料座2位于初始位置，此时，靠近出料输送线91的推料面5(在前的推料面5)位于进料输送线9远离出料输送线91的一侧；进料输送线9将第一排容器输送至靠近出料输送线91的推料面5的侧方；推料座2向出料输送线91方向平移，通过靠近出料输送线91的推料面5将第一排容器推送至检测工位92，同时，远离出料输送线91的推料面5(在后的推料面5)移至位于进料输送线9远离出料输送线91的一侧；检测工位92的限位件94限制容器底部托盘93位置，防止容器水平移动，然后，对容器进行泄漏检测，同时，进料输送线9将第二排容器输送至远离出料输送线91的推料面5的侧方；检测完成后，检测工位92的限位件94解除对容器底部托盘93的限制作用，推料座2继续向出料输送线91方向平移，通过靠近出料输送线91的推料面5将第一排容器推送至出料输送线91，同时，远离出料输送线91的推料面5将第二排容器推送至检测工位92；出料输送线91将第一排容器输出，第二排容器在检测工位92泄漏检测后，推料座2继续向前平移，通过远离出料输送线91的推料面5将第二排容器推送至出料输送线91，然后，推料座2再上升并退回至初始位置，以备推送下一排容器。本容器检测系统能够实现对整排容器(如软雾剂瓶)进行精准推送，并且，通过至少两个推料面5进行容器推送，提高了送料效率。

本实施例中，如图4所示，限位件94设有成排布置的多个并连接有第二升降驱动机构95，限位件94的顶端设有用于插入托盘93底部的限位端。限位件94的底部具有承插孔，顶部具有放瓶孔。容器在检测工位92检测时，第二升降驱动机构95驱动限位件94上升，使限位件94的顶端插入托盘93底部的承插孔，以实现对托盘93上容器的水平限位，便于上方的检测罩与下方的托盘93对准，以使检测罩下压于托盘93上时，形成容纳容器的密闭空间，然后，只要通过对该密闭空间进行抽气负压，再测量该密闭空间内的气压值即可实现对容器的泄漏检测，如果密闭空间内的气压有变化，则其内的容器泄漏，否则，不泄漏。

本实施例中，如图2所示，推料面5上设有多个沿长度方向间隔布置的限位槽51，检测工位92上设有多条导向槽96，导向槽96与限位槽51一一对应设置，导向槽96的两端分别与进料输送线9和出料输送线91连接，各导向槽96的底壁上均设有上下贯通的贯通孔961，各贯通孔961与各限位件94上下一一对应设置。容器在推料装置的推送过程中，导向槽96对容器进行导向，防止容器向两侧倾倒。推料面5上的限位槽51对成排的容器底部的托盘93进行限位，使各容器保持在与各导向槽96对准的位置，达到精准推送的效果。导向槽96的横截面呈T形，与托盘93的底部适配，防止托盘93上下位移，即限位件94上升插入托盘93底部进行限位时，不会顶起托盘93，以及检测完成后，上方压托罩上升与托盘93分离时，不会带起托盘93。

本实施例中，出料输送线91朝向检测工位92的一侧设有可升降的升降栏栅97。容器在泄漏检测时，升降栏栅97上升，挡于出料输送线91朝向检测工位92的一侧，泄漏检测完成后，升降栏栅97下升，便于推料装置将容器推送至出料输送线91中；出料输送线91在输送过程中，升降栏栅97上升，挡于出料输送线91朝向检测工位92的一侧，避免容器向检测工位92的一侧倾倒。

本实施例中，如图2和图3所示，推料座2上设有至少两块间隔布置的推料板21，推料面5形成于推料板21在推料方向上的前侧。具体地，最后侧的推料板21固定在推料座2上，其他推料板21通过连接板22固定连接，相邻推料板21之间形成有用于容置容器6的容置通道7。结构简单，制造方便。

本实施例中，如图3所示，连接板22连接在推料板21的上表面上。连接板22呈开口朝下的U形。相邻推料板21的上表面通过连接板22固定连接。

本实施例中，推料面5与推料座2的平移方向垂直。

本实施例中，如图3所示，容器检测系统还包括支撑座8和平移座1，推料座2升降滑设于平移座1上，平移座1滑设于支撑座8上，平移驱动机构3设于支撑座8上，平移驱动机构3的驱动端与平移座1连接，第一升降驱动机构4设于平移座1上，第一升降驱动机构4的驱动端与推料座2连接。

本实施例中，限位槽51呈V形。推送过程中保证容器相对位置不发生改变。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种容器检测系统，其特征在于：包括相平行的进料输送线(9)和出料输送线(91)以及设于进料输送线(9)和出料输送线(91)之间的检测工位(92)，所述进料输送线(9)的一侧设有用于将进料输送线(9)上的容器先后推至检测工位(92)和出料输送线(91)的推料装置，所述推料装置包括可升降和平移的推料座(2)、用于驱动推料座(2)往复平移的平移驱动机构(3)以及用于驱动推料座(2)升降的第一升降驱动机构(4)，所述推料座(2)上设有至少两个与进料输送线(9)平行的推料面(5)，所述检测工位(92)上设有用于限制托盘(93)位置的限位件(94)。

2.根据权利要求1所述的容器检测系统，其特征在于：所述限位件(94)设有成排布置的多个并连接有第二升降驱动机构(95)，所述限位件(94)的顶端设有用于插入托盘(93)底部的限位端。

3.根据权利要求2所述的容器检测系统，其特征在于：所述推料面(5)上设有多个沿长度方向间隔布置的限位槽(51)，所述检测工位(92)上设有多条导向槽(96)，所述导向槽(96)与限位槽(51)一一对应设置，所述导向槽(96)的两端分别与进料输送线(9)和出料输送线(91)连接，各所述导向槽(96)的底壁上均设有上下贯通的贯通孔(961)，各贯通孔(961)与各限位件(94)上下一一对应设置。

4.根据权利要求2所述的容器检测系统，其特征在于：所述出料输送线(91)朝向检测工位(92)的一侧设有可升降的升降栏栅(97)。

5.根据权利要求1所述的容器检测系统，其特征在于：所述推料座(2)上设有至少两块间隔布置的推料板(21)，所述推料面(5)形成于推料板(21)在推料方向上的前侧。

6.根据权利要求5所述的容器检测系统，其特征在于：最后侧的推料板(21)固定在推料座(2)上，其他所述推料板(21)通过连接板(22)固定连接，相邻所述推料板(21)之间形成有用于容置容器(6)的容置通道(7)。

7.根据权利要求6所述的容器检测系统，其特征在于：所述连接板(22)连接在推料板(21)的上表面上。

8.根据权利要求1所述的容器检测系统，其特征在于：所述推料面(5)与推料座(2)的平移方向垂直。

9.根据权利要求3所述的容器检测系统，其特征在于：所述限位槽(51)呈V形。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的容器检测系统，其特征在于：所述容器检测系统还包括支撑座(8)和平移座(1)，所述推料座(2)升降滑设于平移座(1)上，所述平移座(1)滑设于支撑座(8)上，所述平移驱动机构(3)设于支撑座(8)上，所述平移驱动机构(3)的驱动端与平移座(1)连接，所述第一升降驱动机构(4)设于平移座(1)上，所述第一升降驱动机构(4)的驱动端与推料座(2)连接。

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