CN109421956B - 水平式装盒机自动验片机构 - Google Patents

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Abstract

一种水平式装盒机自动验片机构，包括承载治具、推杆装置、载具输送带及验片装置。承载治具能用于放置多个PP杯，推杆装置具有多个推杆，当推杆装置朝向承载治具移动时，推杆装置能将承载治具中的预定数量的PP杯推移至载具输送带上。验片装置设有多个检验单元，其能对该载具输送带上的PP杯进行验片，这些检验单元与载具输送带的中心线的间距不等，多层相互叠置的PP杯能由推杆装置推移成交错状，使这些检验单元能分别对应于不同层的PP杯。

Description

水平式装盒机自动验片机构
技术领域
本发明涉及一种自动验片机构，尤其涉及一种适用于隐形眼镜的水平式装盒机自动验片机构。
背景技术
现有的隐形眼镜在制造完成后，必需连同药水包装于PP杯内，而后再进行验片及装盒等操作，由于各个操作分开进行，且部份操作是以人工方式进行，难以符合自动化的要求，因此产量较低，通常只能达到25盒/分的产量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题，在于提供一种水平式装盒机自动验片机构，其可符合自动化的要求，使产量大幅地提升。
为了解决上述的技术问题，本发明提供一种水平式装盒机自动验片机构，该水平式装盒机自动验片机构包括：承载治具，该承载治具设有多个容置空间，每个容置空间能用于放置多个PP杯；推杆装置，该推杆装置具有多个推杆，多个推杆与该承载治具的多个容置空间相对应；载具输送带，该载具输送带设于该推杆装置的一侧，当该推杆装置朝向该承载治具移动时，该推杆装置能将该承载治具中的预定数量的PP杯推移至该载具输送带上，该载具输送带设有多个承载空间以用于放置预定数量的PP杯；以及验片装置，该验片装置设有多个检验单元，多个检验单元能对该载具输送带上的PP杯进行验片，多个检验单元与该载具输送带的中心线的间距不等，多层相互叠置的PP杯能由该推杆装置推移成交错状，使多个检验单元能分别对应于不同层的PP杯。
优选地，在每个推杆的前端安装有一顶推部以用于推出相对应的PP杯，每个推杆的顶推部设有多个顶推面，多个顶推面位于不同的水平高度，且多个顶推面与该载具输送带的中心线的间距不等，当该推杆装置朝向该载具输送带移动时，多个顶推部的顶推面能将该承载治具中的预定数量的PP杯推移至该载具输送带上，且使多个PP杯推移成交错展开状。
优选地，多个顶推面为竖直状的平面，多个顶推面面向该载具输送带。
优选地，在该载具输送带的每个承载空间内远离该推杆装置的一端均设有一挡止件，该挡止件设有多个挡止面，多个挡止面位于不同的水平高度，且多个挡止面与该载具输送带的中心线的间距不等，当该推杆装置将多个PP杯推移至该载具输送带上时，多个PP杯能由多个挡止面挡止定位。
优选地，多个挡止面为竖直状的平面，多个挡止面面向该推杆装置。
优选地，该承载治具有多个隔板，多个隔板间隔地竖立设置，多个容置空间形成于多个隔板之间，每个容置空间的纵长方向平行于该推杆装置的移动方向。
优选地，在该载具输送带上间隔地设有多个间隔板，多个间隔板间隔地竖立设置，多个承载空间形成于多个间隔板之间，每个承载空间的纵长方向平行于该推杆装置的移动方向。
优选地，该推杆装置能水平地移动，该推杆装置的移动方向垂直于该载具输送带的输送方向。
优选地，该承载治具能由一顶升机构顶推上升。
优选地，多个检验单元沿着该载具输送带的输送方向间隔地设置。
本发明的有益效果：
本发明水平式装盒机自动验片机构，包括承载治具、推杆装置、载具输送带及验片装置。承载治具能用于放置多个PP杯，推杆装置具有多个推杆，载具输送带设于推杆装置的一侧，当推杆装置朝向承载治具移动时，推杆装置能将承载治具中的预定数量的PP杯推移至载具输送带上，载具输送带设有多个承载空间以用于放置这些PP杯，验片装置设有多个检验单元，能对该载具输送带上的PP杯进行验片，这些检验单元与载具输送带的中心线的间距不等，多层相互叠置的PP杯能推移成交错状，这些检验单元能分别对应于不同层的PP杯，以便选择该层的单个PP杯作为验片代表。由此，本发明可适应10PK、20PK或30PK等不同产品的包装需求，且可符合自动化的要求，这些PP杯能推移成交错状，可以一次检验较多的数量，使产量大幅地提升，可满足40盒/分以上的产量。
为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而附图仅用于参考与说明，并非用来对本发明加以限制。
附图说明
图1为本发明水平式装盒机自动验片机构的立体图。
图2为本发明水平式装盒机自动验片机构的前视图。
图3为本发明水平式装盒机自动验片机构的侧视图。
图4为本发明水平式装盒机自动验片机构的俯视图。
图5为本发明水平式装盒机自动验片机构的另一角度的立体图。
图6为本发明推杆装置的平面图。
图7为本发明推杆装置的立体图。
具体实施方式
请参阅图1至图5，本发明提供一种水平式装盒机自动验片机构，其适用于隐形眼镜的验片及装盒等操作，包括承载治具2、推杆装置3、载具输送带4及验片装置5。
承载治具2可设置有多个，且可将这些承载治具2放置于一输送带装置1上，该输送带装置1能将装设有多个PP杯10的承载治具2由一装载区15移动至一分片区17，并能将空的承载治具2由分片区17回流至装载区15。然而，输送带装置1的结构并不限制，可为各种现有的输送带机构，在本实施例中，输送带装置1包含一第一输送带11及一第二输送带12，第一输送带11及第二输送带12皆为水平式的输送机构，可为现有的皮带或滚轮型式的输送带，其型式并不予以限制，第二输送带12可设置于第一输送带11的上方。第一输送带11及第二输送带12的一端设有一升降机构13，升降机构13具有一第一动力源131，第一动力源131可为伺服轴等，第一动力源131连接一第一平台132，第一动力源131可用以驱动第一平台132升降，以带动承载治具2升降。第一输送带11及第二输送带12的另一端设有一顶升机构14，顶升机构14具有一第二动力源141，第二动力源141可为伺服轴等，第二动力源141连接一第二平台142，第二动力源141可用以驱动第二平台142升降，以带动承载治具2升降。
第一输送带11的一侧靠近升降机构13的位置设有一装载区15，可利用一预排治具16将PP杯10推入承载治具2。PP杯10为一以PP材质制成的容器，PP杯10内部容纳有隐形眼镜及药水。预排治具16亦可连接于适当的动力源(图略)，该动力源可为伺服轴等，可用以推动预排治具16水平的移动，预排治具16的移动方向A垂直于第一输送带11的输送方向B。
该承载治具2各具有多个容置空间22，在本实施例中，该承载治具2设有多个隔板21，这些隔板21间隔地竖立设置，这些容置空间22形成于这些隔板21之间，每个容置空间22的纵长方向平行于推杆装置3的移动方向C。每个容置空间22可放置多个PP杯10，使该承载治具2可放置多路的PP杯10，例如每个承载治具2可设有十个容置空间22，但其数量并不限制，可适应需要而增减。每个容置空间22可以容纳多个PP杯10，这些PP杯10可以五个连接为一排(五连封)，多排的PP杯10上、下堆栈，使每个容置空间22可容纳数十个PP杯10，其数量亦不限制，可适应需要而增减。这些承载治具2可放置于输送带装置1上，以便利用输送带装置1带动前进及回流。
放置于装载区15的PP杯10可利用预排治具16推入相对应的承载治具2的容置空间22中，而后利用第一输送带11输送至另一端，亦即输送至推杆装置3处，以便将这些PP杯10推出，而后可利用顶升机构14将空的承载治具2顶升，再通过第二输送带12将空的承载治具2输送至升降机构13处，以便利用升降机构13带动空的承载治具2下降，使空的承载治具2可通过第一输送带11输送至装载区15，使这些承载治具2可以回流循环使用。
该推杆装置3设置于分片区17，该分片区17设于第一输送带11的另一端。该推杆装置3位于顶升机构14的上方，推杆装置3连接于适当的动力源(图略)，该动力源可为伺服轴等，可用以推动推杆装置3水平的移动，推杆装置3的移动方向C垂直于第一输送带11的输送方向B。
该推杆装置3具有多个推杆31(如图7所示)，这些推杆31间隔地设置，这些推杆31与承载治具2的这些容置空间22相对应。当推杆装置3朝向承载治具2移动时，可将承载治具2中预定数量的PP杯10推出(如图6所示)，例如可依据10PK、20PK或30PK等不同的产品的包装需求，使推杆装置3的每个推杆31一次可推出十个、二十个或三十个PP杯10，以符合不同的装盒需求。每个推杆31的前端可安装有一顶推部32，可适应需求换装不同高度的顶推部32，以便推杆31推出相对应的PP杯10，可自动设定推片高度。
推杆装置3能沿着推杆装置的移动方向C推出承载治具2内位于上层的PP杯10，在本实施例中揭示30PK的包装需求，故每个推杆31一次可推移三十个PP杯10。另利用顶升机构14逐渐顶推承载治具2上升，使推杆装置3能持续推出承载治具2内位于上层的PP杯10，直到承载治具2内所有的PP杯10皆已推出，再将空的承载治具2利用输送带装置1自动回流至装载区15。
该推杆装置3采用错位推移的设计，每个推杆31的顶推部32呈阶梯状，亦即每个顶推部32可设有多个顶推面321、322、323，这些顶推面321、322、323为竖直状的平面，这些顶推面321、322、323面向载具输送带4，这些顶推面321、322、323位于不同的水平高度，且这些顶推面321、322、323与载具输送带4的中心线43的间距不等。当推杆装置3沿着推杆装置的移动方向C朝向载具输送带4移动时，可利用这些顶推部32的顶推面321、322、323将承载治具2中预定数量的PP杯10推移至载具输送带4，且使这些PP杯10推移成交错展开状，使这些检验单元51可分别对应于不同层的单个PP杯10，以便进行验片的操作。在本实施例中揭示30PK的包装需求，故每个推杆31一次可推移三十个PP杯10，该三十个PP杯10分成三层交错展开，每个层有十个PP杯10，该三个检验单元51可分别对应于三层中的单个PP杯10。
该载具输送带4位于推杆装置3的一侧，推杆装置3能将承载治具2内的PP杯10推移至载具输送带4上。载具输送带4设有多个承载空间42，以便放置多路的PP杯10，在本实施例中，载具输送带4设有多个间隔板41，这些间隔板41间隔地竖立设置，这些承载空间42形成于这些间隔板41之间，每个承载空间42的纵长方向平行于推杆装置3的移动方向C。推杆装置3能将承载治具2内的PP杯10推移至载具输送带4的承载空间42，使PP杯10推移成交错展开状，并依序的向前输送，以便利用设置于载具输送带4附近的验片装置5进行验片的操作。
在本实施例中，载具输送带4的每个承载空间42内远离推杆装置3的一端各设有一挡止件44，挡止件44呈一与顶推部32相对应的阶梯状，亦即挡止件44可设有多个挡止面441、442、443，这些挡止面441、442、443为竖直状的平面，这些挡止面441、442、443面向推杆装置3，这些挡止面441、442、443位于不同的水平高度，且这些挡止面441、442、443与载具输送带4的中心线43的间距不等。当推杆装置3朝向载具输送带4移动时，可利用这些顶推部32的顶推面321、322、323将承载治具2中预定数量的PP杯10推移至载具输送带4上，且使这些PP杯10推移成交错展开状，并以这些挡止面441、442、443挡止定位。
该验片装置5靠近载具输送带4，该验片装置5可为电荷耦合组件(CCD)或互补式金氧半导体(CMOS)等，可用以撷取PP杯10内隐形眼镜的影像数据，以便进行分析检验。当验片操作完成后则可将PP杯10输送至一整片区，以便利用整片机构(图略)整理，验片完成内容正确直接推入装盒机输送带6直接装盒，验片完成内容不正确直接倒入NG暂存区7。
在本实施例中，该验片装置5设有多个检验单元51，这些检验单元51为电荷耦合组件(CCD)，这些检验单元51可设置于载具输送带4的外侧或内侧，以便针对载具输送带4上的PP杯10进行验片的操作。这些检验单元51形成错开状，亦即这些检验单元51可沿着载具输送带4的输送方向D间隔地设置，且这些检验单元51与载具输送带4的中心线43的间距不等，将多层相互叠置的PP杯10推移成交错(阶梯)状时，这些检验单元51可以分别对应于不同层的PP杯10，以便选择该层的单个(如第一个)PP杯10作为验片代表，不需该层所有的PP杯10皆进行验片。
本发明水平式装盒机自动验片机构，包括承载治具、推杆装置、载具输送带及验片装置。承载治具能用以放置多个PP杯，推杆装置具有多个推杆，载具输送带设于推杆装置的一侧，推杆装置朝向承载治具移动时，能将承载治具中预定数量的PP杯推移至载具输送带上，载具输送带设有多个承载空间，能用以放置这些PP杯，验片装置设有多个检验单元，能对该载具输送带上的PP杯进行验片，这些检验单元与载具输送带的中心线的间距不等，多层相互叠置的PP杯能推移成交错状，这些检验单元能分别对应于不同层的PP杯，以便选择该层的单个PP杯作为验片代表。是以，本发明可适应10PK、20PK或30PK等不同产品的包装需求，且可符合自动化的要求，这些PP杯能推移成交错状，可以一次检验较多的数量，使产量大幅地提升，可满足40盒/分以上的产量。
然而以上所述仅为本发明的优选实施例，并非旨在限制本发明的专利保护范围，因此凡是运用本发明说明书及附图内容所做的等效变化均同理皆包含于本发明的权利保护范围内，特此说明。

Claims (9)

1.一种水平式装盒机自动验片机构，其特征在于，所述水平式装盒机自动验片机构包括：
承载治具，所述承载治具设有多个容置空间，每个所述容置空间能用于放置多个PP杯；
推杆装置，所述推杆装置具有多个推杆，多个所述推杆与所述承载治具的多个所述容置空间相对应；
载具输送带，所述载具输送带设于所述推杆装置的一侧，当所述推杆装置朝向所述承载治具移动时，所述推杆装置能将所述承载治具中的预定数量的所述PP杯推移至所述载具输送带上，所述载具输送带设有多个承载空间以用于放置预定数量的所述PP杯；以及
验片装置，所述验片装置设有多个检验单元，多个所述检验单元能对所述载具输送带上的所述PP杯进行验片，多个所述检验单元与所述载具输送带的中心线的间距不等，多层相互叠置的所述PP杯能由所述推杆装置推移成交错状，使多个所述检验单元能分别对应于不同层的所述PP杯，
其中，在每个所述推杆的前端安装有一顶推部以用于推出相对应的所述PP杯，每个所述推杆的所述顶推部设有多个顶推面，多个所述顶推面位于不同的水平高度，且多个所述顶推面与所述载具输送带的中心线的间距不等，当所述推杆装置朝向所述载具输送带移动时，多个所述顶推部的所述顶推面能将所述承载治具中的预定数量的所述PP杯推移至所述载具输送带上，且使多个所述PP杯推移成交错展开状。
2.根据权利要求1所述的水平式装盒机自动验片机构，其特征在于，多个所述顶推面为竖直状的平面，多个所述顶推面面向所述载具输送带。
3.根据权利要求1所述的水平式装盒机自动验片机构，其特征在于，在所述载具输送带的每个所述承载空间内远离所述推杆装置的一端均设有一挡止件，所述挡止件设有多个挡止面，多个所述挡止面位于不同的水平高度，且多个所述挡止面与所述载具输送带的中心线的间距不等，当所述推杆装置将多个所述PP杯推移至该载具输送带上时，多个所述PP杯能由多个所述挡止面挡止定位。
4.根据权利要求3所述的水平式装盒机自动验片机构，其特征在于，多个所述挡止面为竖直状的平面，多个所述挡止面面向所述推杆装置。
5.根据权利要求1所述的水平式装盒机自动验片机构，其特征在于，所述承载治具有多个隔板，多个所述隔板间隔地竖立设置，多个所述容置空间形成于多个所述隔板之间，每个所述容置空间的纵长方向平行于所述推杆装置的移动方向。
6.根据权利要求1所述的水平式装盒机自动验片机构，其特征在于，在所述载具输送带上间隔地设有多个间隔板，多个所述间隔板间隔地竖立设置，多个所述承载空间形成于多个所述间隔板之间，每个所述承载空间的纵长方向平行于所述推杆装置的移动方向。
7.根据权利要求1所述的水平式装盒机自动验片机构，其特征在于，所述推杆装置能水平地移动，所述推杆装置的移动方向垂直于所述载具输送带的输送方向。
8.根据权利要求1所述的水平式装盒机自动验片机构，其特征在于，所述承载治具能由一顶升机构顶推上升。
9.根据权利要求1所述的水平式装盒机自动验片机构，其特征在于，多个所述检验单元沿着所述载具输送带的输送方向间隔地设置。
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