TWI629216B - 水平式裝盒機自動驗片機構 - Google Patents

Abstract

一種水平式裝盒機自動驗片機構，包括承載治具、推桿裝置、載具輸送帶及驗片裝置。承載治具能用以放置多個PP杯，推桿裝置具有多個推桿，推桿裝置朝向承載治具移動時，能將承載治具中預定數量的PP杯推移至載具輸送帶上。驗片裝置設有多個檢驗單元，能對該載具輸送帶上的PP杯進行驗片，該些檢驗單元與載具輸送帶的中心線的間距不等，多層相互疊置的PP杯能以推桿裝置推移呈交錯狀，使該些檢驗單元能分別對應於不同層的PP杯。

Description

水平式裝盒機自動驗片機構

本發明涉及一種自動驗片機構，尤其涉及一種適用於隱形眼鏡的水平式裝盒機自動驗片機構。

現有的隱形眼鏡在製造完成後，必需連同藥水包裝於PP杯內，而後再進行驗片及裝盒等操作，由於各個操作分開進行，且部份操作是以人工方式進行，難以符合自動化的要求，因此產量較低，通常只能達到25盒/分的產量。

綜上所述，本發明人有感上述缺陷可改善，乃特潛心研究並配合學理的應用，終於提出一種設計合理且有效改善上述缺陷的本發明。

本發明所要解決的技術問題，在於提供一種水平式裝盒機自動驗片機構，可符合自動化的要求，使產量大幅地提升。

為了解決上述的技術問題，本發明提供一種水平式裝盒機自動驗片機構，包括：承載治具，該承載治具設有多個容置空間，每一容置空間能用以放置多個PP杯；推桿裝置，該推桿裝置具有多個推桿，該些推桿與該承載治具的該些容置空間相對應；載具輸送帶，該載具輸送帶設於該推桿裝置的一側，該推桿裝置朝向 該承載治具移動時，能將該承載治具中預定數量的PP杯推移至該載具輸送帶上，該載具輸送帶設有多個承載空間，能用以放置該些PP杯；以及驗片裝置，該驗片裝置設有多個檢驗單元，該些檢驗單元能對該載具輸送帶上的PP杯進行驗片，該些檢驗單元與該載具輸送帶的中心線的間距不等，多層相互疊置的PP杯能以該推桿裝置推移呈交錯狀，使該些檢驗單元能分別對應於不同層的PP杯。

本發明的有益效果：本發明水平式裝盒機自動驗片機構，包括承載治具、推桿裝置、載具輸送帶及驗片裝置。承載治具能用以放置多個PP杯，推桿裝置具有多個推桿，載具輸送帶設於推桿裝置的一側，推桿裝置朝向承載治具移動時，能將承載治具中預定數量的PP杯推移至載具輸送帶上，載具輸送帶設有多個承載空間，能用以放置該些PP杯，驗片裝置設有多個檢驗單元，能對該載具輸送帶上的PP杯進行驗片，該些檢驗單元與載具輸送帶的中心線的間距不等，多層相互疊置的PP杯能推移呈交錯狀，該些檢驗單元能分別對應於不同層的PP杯，以便選擇該層的單個PP杯作為驗片代表。是以，本發明可因應10PK、20PK或30PK等不同產品的包裝需求，且可符合自動化的要求，該些PP杯能推移呈交錯狀，可以一次檢驗較多的數量，使產量大幅地提升，可滿足40盒/分以上的產量。

為使能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與附圖，然而附圖僅提供參考與說明用，並非用來對本發明加以限制者。

1‧‧‧輸送帶裝置

11‧‧‧第一輸送帶

12‧‧‧第二輸送帶

13‧‧‧升降機構

131‧‧‧第一動力源

132‧‧‧第一平台

14‧‧‧頂升機構

141‧‧‧第二動力源

142‧‧‧第二平台

15‧‧‧裝載區

16‧‧‧預排治具

17‧‧‧分片區

2‧‧‧承載治具

21‧‧‧隔板

22‧‧‧容置空間

3‧‧‧推桿裝置

31‧‧‧推桿

32‧‧‧頂推部

321‧‧‧頂推面

322‧‧‧頂推面

323‧‧‧頂推面

4‧‧‧載具輸送帶

41‧‧‧間隔板

42‧‧‧承載空間

43‧‧‧中心線

44‧‧‧擋止件

441‧‧‧擋止面

442‧‧‧擋止面

443‧‧‧擋止面

5‧‧‧驗片裝置

51‧‧‧檢驗單元

6‧‧‧裝盒機輸送帶

7‧‧‧NG暫存區

10‧‧‧PP杯

A‧‧‧預排治具的移動方向

B‧‧‧第一輸送帶的輸送方向

C‧‧‧推桿裝置的移動方向

D‧‧‧載具輸送帶的輸送方向

圖1為本發明水平式裝盒機自動驗片機構的立體圖。

圖2為本發明水平式裝盒機自動驗片機構的前視圖。

圖3為本發明水平式裝盒機自動驗片機構的側視圖。

圖4為本發明水平式裝盒機自動驗片機構的俯視圖。

圖5為本發明水平式裝盒機自動驗片機構另一角度的立體圖。

圖6為本發明推桿裝置的平面圖。

圖7為本發明推桿裝置的立體圖。

請參閱圖1至圖5，本發明提供一種水平式裝盒機自動驗片機構，其適用於隱形眼鏡的驗片及裝盒等操作，包括承載治具2、推桿裝置3、載具輸送帶4及驗片裝置5。

承載治具2可設置有多個，且可將該些承載治具2放置於一輸送帶裝置1上，該輸送帶裝置1能將裝設有多個PP杯10的承載治具2由一裝載區15移動至一分片區17，並能將空的承載治具2由分片區17回流至裝載區15。惟，輸送帶裝置1的結構並不限制，可為各種現有的輸送帶機構，在本實施例中，輸送帶裝置1包含一第一輸送帶11及一第二輸送帶12，第一輸送帶11及第二輸送帶12皆為水平式的輸送機構，可為現有的皮帶或滾輪型式的輸送帶，其型式並不予以限制，第二輸送帶12可設置於第一輸送帶11的上方。第一輸送帶11及第二輸送帶12的一端設有一升降機構13，升降機構13具有一第一動力源131，第一動力源131可為伺服軸等，第一動力源131連接一第一平台132，第一動力源131可用以驅動第一平台132升降，以帶動承載治具2升降。第一輸送帶11及第二輸送帶12的另一端設有一頂升機構14，頂升機構14具有一第二動力源141，第二動力源141可為伺服軸等，第二動力源141連接一第二平台142，第二動力源141可用以驅動第二平台142升降，以帶動承載治具2升降。

第一輸送帶11的一側靠近升降機構13的位置設有一裝載區15，可利用一預排治具16將PP杯10推入承載治具2。PP杯10為一以PP材質製成的容器，PP杯10內部容納有隱形眼鏡及藥水。 預排治具16亦可連接於適當的動力源(圖略)，該動力源可為伺服軸等，可用以推動預排治具16水平的移動，預排治具16的移動方向A垂直於第一輸送帶11的輸送方向B。

該承載治具2各具有多個容置空間22，在本實施例中，該承載治具2設有多個隔板21，該些隔板21間隔的豎立設置，該些容置空間22形成於該些隔板21之間，每一容置空間22的縱長方向平行於推桿裝置3的移動方向C。每一容置空間22可放置多個PP杯10，使該承載治具2可放置多路的PP杯10，例如每一承載治具2可設有十個容置空間22，但其數量並不限制，可因應需要而增減。每一容置空間22可以容納多個PP杯10，該些PP杯10可以五個連接為一排(五連封)，多排的PP杯10上、下堆疊，使每一容置空間22可容納數十個PP杯10，其數量亦不限制，可因應需要而增減。該些承載治具2可放置於輸送帶裝置1上，以便利用輸送帶裝置1帶動前進及回流。

放置於裝載區15的PP杯10可利用預排治具16推入相對應的承載治具2的容置空間22中，而後利用第一輸送帶11輸送至另一端，亦即輸送至推桿裝置3處，以便將該些PP杯10推出，而後可利用頂升機構14將空的承載治具2頂升，再通過第二輸送帶12將空的承載治具2輸送至升降機構13處，以便利用升降機構13帶動空的承載治具2下降，使空的承載治具2可通過第一輸送帶11輸送至裝載區15，使該些承載治具2可以回流循環使用。

該推桿裝置3設置於分片區17，該分片區17設於第一輸送帶11的另一端。該推桿裝置3位於頂升機構14的上方，推桿裝置3連接於適當的動力源(圖略)，該動力源可為伺服軸等，可用以推動推桿裝置3水平的移動，推桿裝置3的移動方向C垂直於第一輸送帶11的輸送方向B。

該推桿裝置3具有多個推桿31(如圖7所示)，該些推桿31間隔的設置，該些推桿31與承載治具2的該些容置空間22相對應。 當推桿裝置3朝向承載治具2移動時，可將承載治具2中預定數量的PP杯10推出(如圖6所示)，例如可依據10PK、20PK或30PK等不同的產品的包裝需求，使推桿裝置3的每一推桿31一次可推出十個、二十個或三十個PP杯10，以符合不同的裝盒需求。每一推桿31的前端可安裝有一頂推部32，可因應需求換裝不同高度的頂推部32，以便推桿31推出相對應的PP杯10，可自動設定推片高度。

推桿裝置3能沿著推桿裝置的移動方向C推出承載治具2內位於上層的PP杯10，在本實施例中揭示30PK的包裝需求，故每一推桿31一次可推移三十個PP杯10。另利用頂升機構14逐漸頂推承載治具2上升，使推桿裝置3能持續推出承載治具2內位於上層的PP杯10，直到承載治具2內所有的PP杯10皆已推出，再將空的承載治具2利用輸送帶裝置1自動回流至裝載區15。

該推桿裝置3採用錯位推移的設計，每一推桿31的頂推部32呈階梯狀，亦即每一頂推部32可設有多個頂推面321、322、323，該些頂推面321、322、323為豎直狀的平面，該些頂推面321、322、323面向載具輸送帶4，該些頂推面321、322、323位於不同的水平高度，且該些頂推面321、322、323與載具輸送帶4的中心線43的間距不等。當推桿裝置3沿著推桿裝置的移動方向C朝向載具輸送帶4移動時，可利用該些頂推部32的頂推面321、322、323將承載治具2中預定數量的PP杯10推移至載具輸送帶4，且使該些PP杯10推移呈交錯展開狀，使該些檢驗單元51可分別對應於不同層的單個PP杯10，以便進行驗片的操作。在本實施例中揭示30PK的包裝需求，故每一推桿31一次可推移三十個PP杯10，該三十個PP杯10分成三層交錯展開，每一層有十個PP杯10，該三個檢驗單元51可分別對應於三層中的單個PP杯10。

該載具輸送帶4位於推桿裝置3的一側，推桿裝置3能將承載治具2內的PP杯10推移至載具輸送帶4上。載具輸送帶4設 有多個承載空間42，以便放置多路的PP杯10，在本實施例中，載具輸送帶4設有多個間隔板41，該些間隔板41間隔的豎立設置，該些承載空間42形成於該些間隔板41之間，每一承載空間42的縱長方向平行於推桿裝置3的移動方向C。推桿裝置3能將承載治具2內的PP杯10推移至載具輸送帶4的承載空間42，使PP杯10推移呈交錯展開狀，並依序的向前輸送，以便利用設置於載具輸送帶4附近的驗片裝置5進行驗片的操作。

在本實施例中，載具輸送帶4的每一承載空間42內遠離推桿裝置3的一端各設有一擋止件44，擋止件44呈一與頂推部32相對應的階梯狀，亦即擋止件44可設有多個擋止面441、442、443，該些擋止面441、442、443為豎直狀的平面，該些擋止面441、442、443面向推桿裝置3，該些擋止面441、442、443位於不同的水平高度，且該些擋止面441、442、443與載具輸送帶4的中心線43的間距不等。當推桿裝置3朝向載具輸送帶4移動時，可利用該些頂推部32的頂推面321、322、323將承載治具2中預定數量的PP杯10推移至載具輸送帶4上，且使該些PP杯10推移呈交錯展開狀，並以該些擋止面441、442、443擋止定位。

該驗片裝置5靠近載具輸送帶4，該驗片裝置5可為電荷耦合元件(CCD)或互補式金氧半導體(CMOS)等，可用以擷取PP杯10內隱形眼鏡的影像資料，以便進行分析檢驗。當驗片操作完成後則可將PP杯10輸送至一整片區，以便利用整片機構(圖略)整理，驗片完成內容正確直接推入裝盒機輸送帶6直接裝盒，驗片完成內容不正確直接倒入NG暫存區7。

在本實施例中，該驗片裝置5設有多個檢驗單元51，該些檢驗單元51為電荷耦合元件(CCD)，該些檢驗單元51可設置於載具輸送帶4的外側或內側，以便針對載具輸送帶4上的PP杯10進行驗片的操作。該些檢驗單元51形成錯開狀，亦即該些檢驗單元51可沿著載具輸送帶4的輸送方向D間隔的設置，且該些檢驗單 元51與載具輸送帶4的中心線43的間距不等，將多層相互疊置的PP杯10推移呈交錯(階梯)狀時，該些檢驗單元51可以分別對應於不同層的PP杯10，以便選擇該層的單個(如第一個)PP杯10作為驗片代表，不需該層所有的PP杯10皆進行驗片。

本發明水平式裝盒機自動驗片機構，包括承載治具、推桿裝置、載具輸送帶及驗片裝置。承載治具能用以放置多個PP杯，推桿裝置具有多個推桿，載具輸送帶設於推桿裝置的一側，推桿裝置朝向承載治具移動時，能將承載治具中預定數量的PP杯推移至載具輸送帶上，載具輸送帶設有多個承載空間，能用以放置該些PP杯，驗片裝置設有多個檢驗單元，能對該載具輸送帶上的PP杯進行驗片，該些檢驗單元與載具輸送帶的中心線的間距不等，多層相互疊置的PP杯能推移呈交錯狀，該些檢驗單元能分別對應於不同層的PP杯，以便選擇該層的單個PP杯作為驗片代表。是以，本發明可因應10PK、20PK或30PK等不同產品的包裝需求，且可符合自動化的要求，該些PP杯能推移呈交錯狀，可以一次檢驗較多的數量，使產量大幅地提升，可滿足40盒/分以上的產量。

以上所述僅為本發明之優選實施例，非意欲侷限本發明的專利保護範圍，故凡是運用本發明說明書及附圖內容所作的等效變化，均同理皆包含於本發明的權利保護範圍內。

Claims (8)

1. 一種水平式裝盒機自動驗片機構，包括：承載治具，該承載治具設有多容置空間，每一容置空間能用以放置多個PP杯；推桿裝置，該推桿裝置具有多個推桿，該些推桿與該承載治具的該些容置空間相對應；載具輸送帶，該載具輸送帶設於該推桿裝置的一側，該推桿裝置朝向該承載治具移動時，能將該承載治具中預定數量的PP杯推移至該載具輸送帶上，該載具輸送帶設有多個承載空間，能用以放置該些PP杯；驗片裝置，該驗片裝置設有多個檢驗單元，該些檢驗單元能對該載具輸送帶上的PP杯進行驗片，該些檢驗單元與該載具輸送帶的中心線的間距不等，多層相互疊置的PP杯能以該推桿裝置推移呈交錯狀，使該些檢驗單元能分別對應於不同層的PP杯；其中每一推桿的前端安裝有一頂推部，能用以推出相對應的PP杯，每一推桿的頂推部設有多個頂推面，該些頂推面位於不同的水平高度，且該些頂推面與該載具輸送帶的中心線的間距不等，當該推桿裝置朝向該載具輸送帶移動時，該些頂推部的頂推面能將該承載治具中預定數量的PP杯推移至該載具輸送帶上，且使該些PP杯推移呈交錯展開狀；以及其中該載具輸送帶的每一承載空間內遠離該推桿裝置的一端各設有一擋止件，該擋止件設有多個擋止面，該些擋止面位於不同的水平高度，且該些擋止面與該載具輸送帶的中心線的間距不等，當該推桿裝置將該些PP杯推移至該載具輸送帶上時，能以該些擋止面擋止定位。
2. 如請求項1所述的水平式裝盒機自動驗片機構，其中該些頂推面為豎直狀的平面，該些頂推面面向該載具輸送帶。
3. 如請求項1所述的水平式裝盒機自動驗片機構，其中該些擋 止面為豎直狀的平面，該些擋止面面向該推桿裝置。
4. 如請求項1所述的水平式裝盒機自動驗片機構，其中該承載治具有多個隔板，該些隔板間隔的豎立設置，該些容置空間形成於該些隔板之間，每一容置空間的縱長方向平行於該推桿裝置的移動方向。
5. 如請求項1所述的水平式裝盒機自動驗片機構，其中該載具輸送帶上間隔的設有多個間隔板，該些間隔板間隔的豎立設置，該些承載空間形成於該些間隔板之間，每一承載空間的縱長方向平行於該推桿裝置的移動方向。
6. 如請求項1所述的水平式裝盒機自動驗片機構，其中該推桿裝置能水平的移動，該推桿裝置的移動方向垂直於該載具輸送帶的輸送方向。
7. 如請求項1所述的水平式裝盒機自動驗片機構，其中該承載治具能以一頂升機構頂推上升。
8. 如請求項1所述的水平式裝盒機自動驗片機構，其中該些檢驗單元沿著該載具輸送帶的輸送方向間隔的設置。