JPH07242204A

JPH07242204A - 箱詰機

Info

Publication number: JPH07242204A
Application number: JP6034868A
Authority: JP
Inventors: Kenji Takeshita; 賢二竹下; Mitsuo Isayama; 光雄諌山
Original assignee: TAKESHITA SANGYO KK
Current assignee: TAKESHITA SANGYO KK
Priority date: 1994-03-04
Filing date: 1994-03-04
Publication date: 1995-09-19

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、海苔の束等の軽量収容物を自動的
に箱詰することのできる箱詰機に関する。【構成】枠体(10)内に、箱体(1) を搬入する箱詰空間
(Q) を形成し、同箱詰空間(Q) 内に、箱体(1) の上部開
口(1a)を拡開する拡開装置(3) と、収容物を挟持して箱
体(1) 内へ収納する箱詰装置(4) とを配設した。また、
上記箱詰空間(Q) に臨むように、箱体(1) を搬入・搬出
する箱体搬送装置(5) と、収容物を搬入する収容物搬入
装置(6) とをそれぞれ配設すると共に、上記箱詰空間
(Q) の下部に、箱体(1) の縦送り機構(7) と横送り機構
(8) とを配設し、前記縦送り機構(7) を昇降自在に構成
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、海苔の束等の軽量収容
物を自動的に箱詰することのできる箱詰機に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば海苔の製造工場では、製品
化した海苔（収容物）を所定の数だけ箱詰して出荷して
いる。

【０００３】通常、段ボール箱内には、６×３列分の海
苔の束を上下２段に収納するようにしているが、かかる
箱詰作業は人手に頼っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記したよ
うな人手による箱詰作業は、作業者に負担をかける上に
非能率的であり、また、人件費の高騰につながるため
に、労力軽減や省力化が望まれていた。

【０００５】本発明は、上記した課題を解決することが
できる箱詰機を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、枠体内に、箱
体を搬入する箱詰空間を形成し、同箱詰空間内に、箱体
の上部開口を拡開する拡開装置と、収容物を挟持して箱
体内へ収納する箱詰装置とを配設したことを特徴とする
箱詰機に係るものである。

【０００７】また、本発明は、以下の構成にも特徴を有
する。

【０００８】（イ）箱詰空間に臨むように、箱体を搬入
・搬出する箱体搬送装置と、収容物を搬入する収容物搬
入装置とをそれぞれ配設した。

【０００９】（ロ）箱詰空間の下部に、箱体の縦送り機
構と横送り機構とを配設し、前記縦送り機構を昇降自在
に構成した。

【００１０】（ハ）拡開装置は、箱詰空間内に位置した
箱体の上部開口に臨み、かつ、拡開方向へ回動する複数
個の拡開爪を具備する。

【００１１】（ニ）拡開装置は、箱詰空間内に位置する
箱体の上部開口に沿うように配設した回転杆に、複数個
の拡開爪を取り付けて前記開口に係合可能とし、さら
に、前記回転杆にエアシリンダを連結して回転杆を軸回
りに回転させ、前記箱体の上部開口を拡開させるように
構成した。

【００１２】（ホ）箱詰装置は、収容物を挟持する伸縮
自在の一対の挟持板と、同挟持板を昇降させる昇降機構
と、同挟持板間に配設し、挟持された収容物を下方へ押
出す押圧板とを具備する。

【００１３】（ヘ）上記箱詰装置は、枠体上部に昇降機
構を配設すると共に、同昇降機構の下端にシリンダ収納
筒を介して水平板を昇降自在に連結し、上記箱体の長辺
よりもやや短めに形成した挟持板を、前記水平板の対向
する長辺側にそれぞれ対向状態に配設すると共に、両挟
持板と前記水平板に載置したモータとを第１、第２ねじ
杆を介して連動連結して収容物を挟持可能に構成し、さ
らに、前記水平板の下方に、収容物を押下する押圧板を
配設すると共に、同押圧板をエアシリンダに連結し、し
かも、同エアシリンダは、前記シリンダ収納筒内に配設
し、かつ、下端が前記水平板を貫通して伸縮する。

【００１４】（ト）箱体搬送装置は、枠体の下部に連設
すると共に、上記挟持板の長手方向に沿って箱体を搬入
する搬入用コンベア装置と、同搬入用コンベア装置と直
交方向に搬出する搬出用コンベア装置とから構成し、上
記収容物搬入装置は、前記挟持板間に収容物を搬入可能
で、かつ、前記搬入用コンベア装置と対向状態に配設し
た。

【００１５】（チ）収容物搬入装置は、枠体に連結した
外枠に、左右両側にそれぞれ荷崩れ防止体収納空間を形
成した一対の内枠を取付け、同内枠に収容物載置台を取
付け、しかも、同収容物載置台を底板と同底板の後部に
形成した背板とから構成し、さらに、前記底板の左右両
側に、前記荷崩れ防止体収納空間内に収納自在な荷崩れ
防止体を突設すると共に、底板を搬送チェーンに連結し
て前後移動自在に構成した。

【００１６】（リ）上記枠体にキャスターを取付けた。

【００１７】

【実施例】以下、添付図に示す実施例に基づいて、本発
明を具体的に説明する。

【００１８】本実施例では、本発明に係る箱詰機を海苔
製造工場の検査ラインに並設しており、図１は本発明に
係る箱詰機を設置する搬送ラインの平面視による説明
図、図２は同箱詰機の概略説明図、図３は同箱詰機の正
面図、図４は同箱詰機の側面図である。

【００１９】図１に示すように、箱詰機Ａは、海苔の検
査ラインＬに並設する箱詰部ｆに設置されており、同検
査ラインＬは、その搬送経路の基端部から終端部まで
に、以下に説明する作業工程を行う各作業部ａ〜ｅを配
置し、各作業部ａ〜ｅそれぞれをベルトコンベヤやロー
ラコンベヤで連結して構成している。

【００２０】そして、箱詰部ｆは、検査ラインＬの取出
し部ｂ（箱体１内から海苔束２を取り出す工程を行う）
から最終検査部ｅ（最終の検査工程を行う）までと平行
するように設置されている。

【００２１】各作業部ａ〜ｆについて説明すると、以下
の通りである。

【００２２】（箱載せ部ａ）箱載せ用ローラコンベヤで
構成すると共に、収容物となる海苔束２（通常１束100
枚）を所定の束数（通常36束）だけ収納した段ボール箱
等の箱体１を検査ラインＬ上に載置する箱載せ工程を行
う。

【００２３】（取出し部ｂ）内容物取出装置Ｂを配設
し、箱体１を天地反転する反転工程と、箱体１のみを箱
体持上機Ｅで自動的に持ち上げ、箱内から海苔の束を取
り出す工程と、次工程を行う第１検査部ｃへ送るため
に、箱体１から取り出した海苔の束を小分け（通常３束
程度）にする工程を行う。

【００２４】（第１検査部ｃ）金属探知機Ｆと計量器Ｇ
とを配設し、海苔の束に金属類が残留していないかどう
かを探知する工程と、海苔の重量を自動的に計量する工
程を行う。

【００２５】（第２検査部ｄ）品質をチェックして等級
分けを行い、かつ、不良品を除去する検査工程を行う。

【００２６】（最終検査部ｅ）海苔の枚数を確認した
り、ラベル付けを行う記録工程を行う。

【００２７】（箱詰部ｆ）本発明に係る箱詰機Ａを配設
しており、上記取出し部ｂから空の箱体１を運ぶと共
に、検査終了後の海苔束２を前記最終検査部ｅより運
び、そして、箱詰機Ａにより所定数だけの海苔束２を自
動的に箱詰する工程を行う。

【００２８】なお、空の箱体１を取出し部ｂから運ぶ場
合、例えば、コンベヤ装置による空箱移送ラインを配設
することもできる。

【００２９】本発明に係る箱詰機Ａは、図２に示すよう
に、枠体10内に、箱体１を搬入する箱詰空間Ｑを形成
し、同箱詰空間Ｑ内に、箱体１の上部開口1aを拡開する
拡開装置３と、収容物を挟持して箱体１内へ収納する箱
詰装置４とを配設したことに特徴を有するものである。

【００３０】即ち、検査ラインＬの取出し部ｂから搬送
される箱体１を上記箱詰空間Ｑ内に自動搬入すると共
に、箱体１の上部開口1aを拡開装置３により拡開した状
態にして、最終検査部ｅから運ばれた所定数の海苔束２
を上記箱詰装置４により挟持して、前述したように、上
部開口1aを拡開状態とされて待機している箱体１内に自
動的に収納して箱詰するものである。以下にその構成に
ついて説明する。

【００３１】図２〜図４に示すように、箱詰機Ａは、ス
チール製の枠体10を床面に設置し、同枠体10の内部に
は、箱体１を下方位置に、また、箱体１の収容物となる
海苔束２を前記箱体１の位置よりも上方位置に位置させ
る空間を形成している。

【００３２】そして、同空間を箱詰空間Ｑとなし、同空
間Ｑに上記した拡開装置３と箱詰装置４を配設してい
る。

【００３３】また、上記箱詰空間Ｑに臨むように、箱体
搬送装置５と収容物搬入装置６とをそれぞれ配設してい
る。

【００３４】箱体搬送装置５は、空の箱体１を箱詰空間
Ｑへ搬入したり、あるいは、収容物である海苔束２を箱
詰した箱体１を同箱詰空間Ｑ内から搬出するものであ
り、枠体10の下部に連設すると共に、箱体１を搬入する
搬入用コンベア装置5aと、同搬入用コンベア装置5aと直
交方向に搬出する搬出用コンベア装置5bとから構成して
いる。

【００３５】収容物搬入装置６は、前記海苔束２を箱詰
空間Ｑ内へ搬入するものであり、前記搬入用コンベア装
置5aと対向状態に配設し、箱体搬送装置５よりも上方に
位置させており、箱詰装置４が海苔束２を挟持可能な位
置に搬入できるようにしている。

【００３６】また、同箱詰空間Ｑの下部には、上記搬入
用コンベア装置5aから箱体１を受け継いで箱詰空間Ｑ内
の所定位置に導入する箱体１の縦送り機構７と、海苔束
２を箱詰された箱体１を搬出用コンベア装置5bに受け渡
す横送り機構８とを配設しており、しかも、縦送り機構
７を昇降自在に構成している。

【００３７】さらに、図２に示すように、枠体10の下部
にキャスター11を取付けており、箱詰機Ａは移動可能と
なっている。従って、例えば、工場内等でラインのレイ
アウトを変更する場合等に容易に設置個所を移動するこ
とができる。

【００３８】以下、上記した拡開装置３、箱詰装置４に
ついて詳述する。

【００３９】上記拡開装置３は、箱詰空間Ｑ内に位置し
た箱体１の上部開口1aに臨み、かつ、拡開方向へ回動す
る複数個の拡開爪31を具備している。

【００４０】即ち、図３及び図４に示すように、拡開装
置３は、箱詰空間Ｑ内に搬入された箱体１の矩形形状の
上部開口1aに沿うように、同開口1aと略同形状となるよ
うに配設した４本の回転杆32に、それぞれ複数個の拡開
爪31を取り付けており、同拡開爪31は前記開口1aに係合
可能としている。

【００４１】さらに、前記回転杆32にエアシリンダ33を
連結して回転杆32をそれぞれ軸回りに回転させるように
している。

【００４２】前記回転杆32は、箱体１の上部開口1aにお
ける長辺に沿う２本と、短辺に沿う２本とで構成してお
り、それぞれ、ジョイント部36で連結すると共に、対向
する２本の回転杆32,32 を連結ロッド35で接続している
（図４）。

【００４３】また、上記した長辺に沿う回転杆32と短辺
に沿う回転杆32の一つを、それぞれ専用のエアシリンダ
33に連結しており、各エアシリンダ33,33 の作用は前記
連結ロッド35により同時に対向する２本の回転杆32,32
にはたらく。従って、エアシリンダ33,33 により回転杆
32を軸回りに回転させれば、箱体１の上部開口1aに係合
した複数の拡開爪31が拡開方向に回動して、上部開口1a
を４方に押し広げて拡開させることができる。

【００４４】上記構成の拡開装置３により、箱体１の上
部開口1aを広げて海苔束２を収容し易くでき、確実な箱
詰を行える。

【００４５】次に、箱詰装置４について説明すると、箱
詰装置４は、図２〜図５に示すように、海苔束２を挟持
する伸縮自在の一対の挟持板41,41 と、同挟持板41,41
を昇降させる昇降機構９と、同挟持板41,41 間に配設
し、挟持された海苔束２を下方へ押出す押圧板42とを具
備している。

【００４６】即ち、枠体10上部に昇降機構９を配設する
と共に、同昇降機構９の下端にシリンダ収納筒91を介し
て水平板43を昇降自在に連結し、上記箱体１の長辺より
もやや短めに形成した挟持板41を、前記水平板43の対向
する長辺側にそれぞれ対向状態に配設している。

【００４７】上記挟持板41は、図５に示すように、複数
のリブ41a を外側面に設けると共に、下部には複数の切
欠部41b を形成している。かかる切欠部41b は、後述す
る収容物搬入装置６の荷崩れ防止体64を逃げるためのも
のである。

【００４８】昇降機構９は、図５及び図６に示すよう
に、枠体10の上部に、開口部92a を形成した取付板92を
固設し、同取付板92上に、前記開口部92a の位置に下方
開口に形成した筒状の昇降機構収納ケース90を取付け、
しかも、同ケース90に昇降用モータＭを一体的に取付け
ている。

【００４９】そして、昇降機構収納ケース90内に外周に
雄ねじを形成したねじ杆94を垂直方向に設け、同ねじ杆
94の上端を前記ケース90から上方へ突出させると共に、
下端にはシリンダ収納筒91を連結し、同シリンダ収納筒
91の下端に上記水平板43を連設している。

【００５０】即ち、シリンダ収納筒91は昇降機構収納ケ
ース90内に収納され、上記取付板92の開口部92a から進
退自在となっている。

【００５１】また、前記昇降機構収納ケース90の上部に
は、前記ねじ杆94と螺合する雌ねじ部を内周面に形成し
たアイドラプーリ95を配設し、同プーリ95と前記昇降用
モータＭの出力軸M1に取付た駆動プーリM2とを無端状ベ
ルト96で連動連結している。

【００５２】従って、昇降用モータＭが駆動することに
より、アイドラプーリ95が回転し、同プーリ95に螺合す
るねじ杆94が昇降することになり、ねじ杆94に連結した
シリンダ収納筒91を介して同ねじ杆94に連設する水平板
43も昇降することになる。

【００５３】水平板43上には、挟持板駆動用モータとし
てのサーボモータｍを配設しており、同サーボモータｍ
と挟持板41,41 とを連動連結している。

【００５４】即ち、挟持板41,41 に、外周に雄ねじを形
成した第１、第２ねじ杆44,45 の一端を連結し、第１ね
じ杆44の他端を、ベルトにより回転する歯車46の雌ねじ
部に螺合し、同歯車46に従動歯車47を噛合させると共
に、同従動歯車47の雌ねじ部に第２ねじ杆45の他端を螺
合している。なお、歯車46と従動歯車47に形成する雌ね
じ部は、上記した昇降機構９のアイドラプーリ95と略同
様な構成である。

【００５５】一方、サーボモータｍの駆動軸m1に駆動プ
ーリm2を取付けると共に、同プーリm2と前記歯車46とを
ベルト48で連動連結している。

【００５６】従って、サーボモータｍを駆動させること
により、ベルト駆動によって歯車46と、同歯車46に噛合
する従動歯車47が回転し、第１、第２ねじ杆44,45 が軸
線方向へ伸縮移動を行うことになる。

【００５７】そして、収縮移動を行えば、挟持板41,41
により、海苔束２を挟圧することができる。

【００５８】さらに、前記水平板43には、一対の長尺の
ガイド筒49,49 の下端をそれぞれ連結すると共に、同ガ
イド筒49,49 を、前記枠体10上部に固設したガイド用短
筒12,12 内に遊嵌している。かかるガイド筒49,49 によ
り、水平板43は安定した昇降を行うことができる。

【００５９】さらに、前記水平板43の下方に、収容物を
押下する押圧板42を配設しいる。これは、挟持板41,41
で挟持した海苔束２を箱体１内に収納する際に、海苔束
２がスムーズに箱体１内へ収納されるように、強制的に
押し出すためのもので、平板状に形成している。

【００６０】また、同押圧板42をエアシリンダ93に連結
しており、同エアシリンダ93は、図５に示すように、前
記シリンダ収納筒91内に配設している。そして、同シリ
ンダ93の下端は前記水平板43を貫通して伸縮できるよう
に、水平板43には開口部を設けている。

【００６１】図５において、93a はシリンダ93と押圧板
42との連結部であり、39は、押圧板42が安定して昇降で
きるように、設けたガイドロッドである。同ガイドロッ
ド39,39 は、下端を押圧板42に連結すると共に、上端は
水平板43を貫通し、さらに、同水平板43に連結したガイ
ド筒49,49 内に遊嵌している。

【００６２】従って、押圧板42も水平板43や挟持板41,4
1 と共に安定して同時に昇降可能となり、しかも、押圧
板42が単独に、かつ、垂直に安定した昇降が可能とな
る。

【００６３】箱詰装置４を上記構成としたことにより、
海苔束２を確実に箱詰することができ、収容ミス等によ
る作業能率の低下等のおそれがなく、箱詰作業を能率的
に行うことができる。

【００６４】次に、上記した箱体搬送装置５、収容物搬
入装置６、縦送り機構７、及び、横送り機構８につい
て、さらに説明を加える。

【００６５】箱体搬送装置５は、多数のローラ19をフレ
ーム18に取付けて構成しており、かかるローラ19は図３
に示す駆動モータ17を駆動源として、チェーン駆動する
構成としている。

【００６６】また、搬入用コンベア装置5aは、上記した
挟持板41の長手方向と同一方向に向けて配設しており、
上記挟持板41,41 の長手方向に沿って箱体１を搬入する
と縦送り機構７により箱詰空間Ｑの略中央となる所定位
置に位置決めされる。

【００６７】また、同搬入用コンベア装置5aと直交方向
に、搬出用コンベア装置5bを配設しており、箱詰作業を
終えると、前記縦送り機構７が昇降用アクチュエータ71
（図３及び図４参照）により下降し、横送り機構８によ
り箱体１が送られ、搬出用コンベア装置5bにより搬出さ
れるものである。

【００６８】なお、上記縦送り機構７、横送り機構８と
も、箱体搬送装置５と同様に、チェーン駆動による回転
ローラ73,83 を取付けて構成している。

【００６９】図３に示す16は横送り機構用駆動モータ、
17は縦送り機構用駆動モータ、74は縦送り機構用チェー
ン、図４に示す84は横送り機構用チェーン、85は横送り
機構駆動力伝達チェーンである。

【００７０】また、上記昇降用アクチュエータ71は、複
数個のエアシリンダで構成しており、枠体10の下部に取
付た台座72に取付けている。

【００７１】次に、収容物搬入装置６について説明する
と、図７に示すように、収容物搬入装置６は、前記挟持
板41,41 間に海苔束２を搬入可能で、かつ、前記搬入用
コンベア装置5aと対向状態に配設しており、枠体10に連
結した外枠61に、左右両側にそれぞれ荷崩れ防止体収納
空間62を形成した内枠63を取付け、同内枠63に収容物載
置台65を取付けて構成している。

【００７２】また、同収容物載置台65は、底板66と同底
板66の後部に形成した背板67とから構成しており、同底
板66の左右両側にはヘアピン状に形成した荷崩れ防止体
64を多数突設し、同荷崩れ防止体64は前記防止体収納空
間62内に収納自在としている。

【００７３】また、前記底板66を搬送チェーン60に連結
しており、収容物載置台65を前後移動自在に構成してい
る。なお、図３及び図７中、68はプーリ、69は駆動モー
タ、69a は駆動チェーンである。

【００７４】ここで、本発明に係る箱詰機Ａを使用して
実際に箱体１に海苔束２を詰める作業について説明す
る。

【００７５】1)検査ラインＬの取出し部ｂから空の箱体
１を箱体搬送装置５の搬入用コンベア装置5aに載置する
（図１参照）。

【００７６】2)最終検査部ｅの海苔束２を収容物搬入装
置６の収容物載置台65に、６×３列にセットする（図１
及び図２参照）。

【００７７】3)搬入用コンベア装置5aがチェーン駆動に
より載置された箱体１を箱詰機Ａの箱詰空間Ｑに搬送
し、搬入用コンベア装置5aと略同高さに位置する縦送り
機構７に受け渡して箱体１を所定位置に待機させる（図
３参照）。

【００７８】4)拡開装置３のエアシリンダ33が作動して
回転杆32を軸回りに回転させ、同回転杆32に取付けてあ
る拡開爪31が箱体１の上部開口1aの４辺に係合してそれ
ぞれ拡開方向へ押し広げる（図３参照）。

【００７９】5)収容物搬入装置６の搬送チェーン60が駆
動して、収容物載置台65を箱詰空間Ｑへ導き、箱詰装置
４の挟持板41,41 間にセットする。このとき、海苔束２
は前記した荷崩れ防止体64により移動中も左右へ倒れた
りすることがなく、また、移送途中はやや前方傾斜姿勢
となるが、収容物載置台65の背板67により倒れたりする
ことがない（図３、図７参照）。

【００８０】6)挟持板41,41 がサーボモータｍの駆動に
より収縮して、６列分の海苔束２で形成される左右の長
辺側を挟圧保持する（図４、図６参照）。

【００８１】7)箱詰装置４の昇降機構９が作動してねじ
杆94を回転させ、挟持板41,41 が海苔束２を挟持したま
ま上昇する。

【００８２】8)収容物搬入装置６の搬送チェーン60が逆
回転して、収容物載置台65を後退させる。

【００８３】9)昇降機構９の作動によりねじ杆94を前記
と逆に回転させ、海苔束２を挟持した挟持板41,41 が降
下する。

【００８４】10) 挟持板41,41 が箱体１の上部開口1aか
ら箱体１内部へ挿入して海苔束２を載置すると、サーボ
モータｍが作動して挟持板41,41 は水平方向へやや伸延
して拡開状態となる。

【００８５】11) 押圧板42がエアシリンダ93の作動によ
り下降して、海苔束２上面を押圧する。

【００８６】12) 昇降機構９の作動により、挟持板41,4
1 と押圧板42は両板41,42 を保持する水平板43と共に上
昇するが、このときに、押圧板42はなお海苔束２を押圧
しながら下降する。即ち、昇降機構９の昇降用モータＭ
は、水平板43（挟持板41,41 共に）を上昇させる方向へ
回転しているが、昇降機構９の昇降機構収納ケース90内
において、シリンダ収納筒91内に収納されているエアシ
リンダ93は押圧板42を下降させるように駆動しているこ
とになる。従って、海苔束２は確実に箱体１の底面に載
置された状態で箱体１内へ収納されることになる。

【００８７】13) 上昇した挟持板41,41 はサーボモータ
ｍの駆動により伸延して初期状態まで拡開して待機する
と共に、押圧板42もエアシリンダ93により収縮して上昇
し、初期状態に位置する。

【００８８】14) 次いで、再び収容物搬入装置６が作動
して、用意された箱体１内の２段目に収納されるべき海
苔束２を箱詰空間Ｑ内へ搬入する。そして、上記4)〜1
3) の作動を繰り返す。

【００８９】15) ２段目の海苔束２が箱体１内に収納さ
れると、昇降用アクチュエータ71が作動して縦送り機構
７が下降する。

【００９０】16) 縦送り機構７が下降すると、箱体１は
横送り機構８に支持されることになると同時に、横送り
機構８の横送り機構用駆動モータ16が駆動して、箱体１
を搬出用コンベア装置5bへと送り、海苔束２を収納した
箱体１は出荷用として搬出される。

【００９１】以上のように、本実施例における箱詰機Ａ
によれば、検査ラインＬで合格した海苔束２を、所定の
数だけ自動的に箱詰することができるので、作業者の労
力軽減を図ることができると共に、作業能率を大幅に向
上させることができる。

【００９２】また、企業等においては、人件費の低減を
図ることができるので製造コストを下げることが可能と
なる。

【００９３】

【発明の効果】本発明では、枠体内に、箱体を搬入する箱詰空間を形
成し、同箱詰空間内に、箱体の上部開口を拡開する拡開
装置と、収容物を挟持して箱体内へ収納する箱詰装置と
を配設したことにより、収容物の箱詰作業が自動化でき
て人手を煩わすことがなく、作業者の労力軽減を図るこ
とができると共に、作業能率を大幅に向上させることが
できる。

【００９４】また、企業等においては、人件費の低減を
図ることができるので製造コストを下げることが可能と
なる。

【００９５】箱詰空間に臨むように、箱体を搬入・搬
出する箱体搬送装置と、収容物を搬入する収容物搬入装
置とをそれぞれ配設したことにより、箱詰のための下準
備が容易となってさらに人手を省くことができる。

【００９６】箱詰空間の下部に、箱体の縦送り機構と
横送り機構とを配設し、前記縦送り機構を昇降自在に構
成したことにより、箱詰空間への箱体の搬入、また、同
空間からの搬出を自動化できる。

【００９７】拡開装置は、箱詰空間内に位置した箱体
の上部開口に臨み、かつ、拡開方向へ回動する複数個の
拡開爪を具備することにより、箱体の上部開口を拡開さ
せてその状態を保つことができるので、海苔束を確実に
収納することができ、作業能率が向上する。

【００９８】箱詰装置は、収容物を挟持する伸縮自在
の一対の挟持板と、同挟持板を昇降させる昇降機構と、
同挟持板間に配設し、挟持された収容物を下方へ押出す
押圧板とを具備することにより、収容物を確実に箱体内
に収容することができ、収容ミス等のトラブルによる作
業効率の低下等のおそれがない。

【００９９】箱詰機の枠体にキャスターを取付けたこ
とにより、移動可能となり、工場内のレイアウトを変更
する場合など容易に移設することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る箱詰機を設置した搬送ラインの平
面視による説明図である。

【図２】同箱詰機の概略的な説明図である。

【図３】同箱詰機の正面図である。

【図４】同側面図である。

【図５】同箱詰装置の正面視による説明図である。

【図６】同側面視による説明図である。

【図７】収容物搬入装置の説明図である。

【符号の説明】

１箱体 1a 上部開口３拡開装置４箱詰装置５箱体搬送装置 5a 搬入用コンベア装置 5b 搬出用コンベア装置６収容物搬入装置７縦送り機構８横送り機構９昇降機構 10 枠体 11 キャスター 31 拡開爪 32 回転杆 33 エアシリンダ 41 挟持板 42 押圧板 43 水平板 44 第１ねじ杆 45 第２ねじ杆 61 外枠 62 荷崩れ防止体収納空間 63 内枠 64 荷崩れ防止体 65 収容物載置台 66 底板 67 背板 91 シリンダ収納筒 93 エアシリンダＡ箱詰機Ｑ箱詰空間ｍモータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】枠体(10)内に、箱体(1) を搬入する箱詰
空間(Q) を形成し、同箱詰空間(Q) 内に、箱体(1) の上
部開口(1a)を拡開する拡開装置(3) と、収容物を挟持し
て箱体(1) 内へ収納する箱詰装置(4) とを配設したこと
を特徴とする箱詰機。
【請求項２】上記箱詰空間(Q) に臨むように、箱体
(1) を搬入・搬出する箱体搬送装置(5) と、収容物を搬
入する収容物搬入装置(6) とをそれぞれ配設したことを
特徴とする請求項１記載の箱詰機。
【請求項３】上記箱詰空間(Q) の下部に、箱体(1) の
縦送り機構(7) と横送り機構(8) とを配設し、前記縦送
り機構(7) を昇降自在に構成したことを特徴とする請求
項１または２記載の箱詰機。
【請求項４】上記拡開装置(3) は、箱詰空間(Q) 内に
位置した箱体(1) の上部開口(1a)に臨み、かつ、拡開方
向へ回動する複数個の拡開爪(31)を具備することを特徴
とする請求項１〜３のいずれかに記載の箱詰機。
【請求項５】上記拡開装置(3) は、箱詰空間(Q) 内に
位置する箱体(1) の上部開口(1a)に沿うように配設した
回転杆(32)に、複数個の拡開爪(31)を取り付けて前記開
口(1a)に係合可能とし、さらに、前記回転杆(32)にエア
シリンダ(33)を連結して回転杆(32)を軸回りに回転さ
せ、前記箱体(1) の上部開口(1a)を拡開させるように構
成したことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載
の箱詰機。
【請求項６】上記箱詰装置(4) は、収容物を挟持する
伸縮自在の一対の挟持板(41),(41) と、同挟持板(41),
(41) を昇降させる昇降機構(9) と、同挟持板(41),(41)
間に配設し、挟持された収容物を下方へ押出す押圧板
(42)とを具備することを特徴とする請求項１〜５のいず
れかに記載の箱詰機。
【請求項７】上記箱詰装置(4) は、枠体(10)上部に昇
降機構(9) を配設すると共に、同昇降機構(9) の下端に
シリンダ収納筒(91)を介して水平板(43)を昇降自在に連
結し、上記箱体(1) の長辺よりもやや短めに形成した挟持板(4
1)を、前記水平板(43)の対向する長辺側にそれぞれ対向
状態に配設すると共に、両挟持板(41),(41) と前記水平
板(43)に載置したモータ(m) とを第１、第２ねじ杆(4
4),(45) を介して連動連結して収容物を挟持可能に構成
し、さらに、前記水平板(43)の下方に、収容物を押下する押
圧板(42)を配設すると共に、同押圧板(42)をエアシリン
ダ(93)に連結し、しかも、同エアシリンダ(93)は、前記シリンダ収納筒(9
1)内に配設し、かつ、下端が前記水平板(43)を貫通して
伸縮することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記
載の箱詰機。
【請求項８】上記箱体搬送装置(5) は、枠体(10)の下
部に連設すると共に、上記挟持板(41),(41) の長手方向
に沿って箱体(1) を搬入する搬入用コンベア装置(5a)
と、同搬入用コンベア装置(5a)と直交方向に搬出する搬
出用コンベア装置(5b)とから構成し、上記収容物搬入装
置(6) は、前記挟持板(41),(41) 間に収容物を搬入可能
で、かつ、前記搬入用コンベア装置(5a)と対向状態に配
設したことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載
の箱詰機。
【請求項９】上記収容物搬入装置(6) は、枠体(10)に
連結した外枠(61)に、左右両側にそれぞれ荷崩れ防止体
収納空間(62)を形成した一対の内枠(63)を取付け、同内
枠(63)に収容物載置台(65)を取付け、しかも、同収容物
載置台(65)を底板(66)と同底板(66)の後部に形成した背
板(67)とから構成し、さらに、前記底板(66)の左右両側
に、前記荷崩れ防止体収納空間(62)内に収納自在な荷崩
れ防止体(64)を突設すると共に、底板(66)を搬送チェー
ン(60)に連結して前後移動自在に構成したたことを特徴
とする請求項１〜８のいずれかに記載の箱詰機。
【請求項１０】上記枠体(10)にキャスター(11)を取付
けたことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の
箱詰機。