JPH06171759A - 長尺包装体の箱詰め装置用搬入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動的に箱詰めする装置に整列，積重状態で
長尺包装体を搬入できる装置の提供。 【構成】 装置10は、駆動プーリ10b と、從動プーリ10
c,d と、一対の上下可動プーリ10e,f と、プーリ間に無
端状に捲回されたベルト10g と、可動プーリ駆動手段10
h とを有し、上可動プーリ10e が支持部材22上に進入す
るように配置されている。駆動手段10h は、回転駆動さ
れるピニオン10q と、ピニオン10q と上下対向位置で噛
合する一対のラック10r とを有し、ラック10r は、上下
可動プーリ10e,f の支持プレートに固設されている。装
置10の作動は、上可動プーリ10eを搬送アーム20内に進
入させた状態でベルト10g 上に包装体12が供給され、駆
動プーリ10b の停止状態で、上可動プーリ10e を後退さ
せると同時に下可動プーリ10f を前進させる。これによ
り、ベルト10g は、上可動プーリ10e の後退した分だけ
下可動プーリ10f 側に移動し、移動したベルト10g 上に
載置されている包装体12が支持部材22上に落下する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、長尺包装体、例えば、
合成樹脂フィルムで包装された長葱や韮などの箱詰め装
置に用いられる搬入装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、長葱や韮などの長尺野菜は、所定
本数を束ねた状態で、例えば、ピロー自動包装機により
合成樹脂フィルムで包囲して包装体とし、このような包
装体の複数をダンボール箱などの箱体内に整列積重して
いた。この場合、包装体の箱詰め作業は、一般的に、ベ
ルトコンベア上に一端側から順次包装体を供給し、ベル
トコンベアの他端側に待機している作業員がこれを受承
し、箱体内に順次整列状態で積重し、箱詰め作業が終了
すると箱体を製品コンベアで搬出していた。しかしなが
ら、このような箱詰め作業には、以下に説明する問題が
指摘されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】すなわち、上述した箱
詰め作業は、人手によって行われるものであって、作業
人員を必要とするが、昨今の人手不足により若年作業員
の確保が困難な状況にある上、単純作業の繰り返しのた
め、作業人員の確保が非常に難しく、その改善が強く要
望されていた。そこで、本出願人は、人手によらず青果
物の箱詰め作業ができる装置を開発し、特願平４−７６
９３１号で提案している。

【０００４】この出願にかかる装置は、周方向に沿って
略半周回状態に設置される移動自在な簾状の支持部材
と、この支持部材の移動装置とを備え、この支持部材上
の包装体を箱体内に積層状態で残置させる上下移動自在
な搬送アームを有するものであって、この搬送アームに
包装体を搬入する装置は、コンベア上に整列された包装
体を列毎に前記支持部材側に押し出すプッシャーが用い
られている。

【０００５】ところが、この出願にかかる装置では、箱
詰めされる包装体は、可撓性の袋に収納されたピーマ
ン，なすなどの青果物なので、これを列毎に押し出すプ
ッシャーでもよいが、このようなプッシャーでは、偏平
な長葱などの長尺包装体にそのまま適用することができ
なかった。本発明は、このような問題点に鑑みなされた
ものであり、その目的とするところは、長尺包装体を整
列状態で自動的に箱詰めが行える装置を提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、周方向に沿って略半周回状態に設置され
る移動自在な簾状の支持部材と、この支持部材の移動装
置とを備え、前記支持部材上の長尺包装体を箱体内に積
層状態で残置させる上下移動自在な箱詰め装置と、この
箱詰め装置に隣接設置され、前記支持部材上に前記長尺
包装体を整列状態で積層載置する搬入装置であって、駆
動および從動プーリと、いずれか一方が前記箱詰め装置
内に進入可能に設置される一対の進退移動自在な可動プ
ーリと、これらのプーリ間に捲回される無端状のベルト
と、前記長尺包装体を前記ベルト上に載置した状態で、
前記可動プーリの一方を前記箱詰め装置内に進入させ
て、前記駆動プーリの停止状態で、前記可動プーリを後
退させると同時に他方の可動プーリを前進させる可動プ
ーリ駆動手段とを有することを特徴とする。

【０００７】前記可動プーリ駆動手段は、回転駆動され
るピニオンと、このピニオンと対向する位置で噛合する
一対のラックとから構成され、先端側に前記可動プーリ
がそれぞれ枢着された支持プレートに前記ラックを固設
することができる。また、前記支持プレートには、その
先端側に前記ベルト上に載置される前記長尺包装体の移
動を規制し、かつ、前記箱詰め装置内に進入した前記可
動プーリが後退する際に前記規制を解除するストッパを
設けることができる。

【０００８】

【作用】上記構成の搬入装置によれば、長尺包装体をベ
ルト上に載置した状態で、可動プーリの一方を箱詰め装
置内の支持部材上に進入させて、ベルトを移動させる駆
動プーリの停止状態で、この可動プーリを後退させると
同時に他方の可動プーリを前進させる可動プーリ駆動手
段を有しているので、プーリ間に捲回された無端状のベ
ルトは、箱詰め装置内の支持部材上に進入している部分
が、可動プーリの後退した分だけ他方の可動プーリ側に
移動し、これにより、移動したベルト上に載置されてい
る長尺包装体が順次支持部材上に落下し、このような可
動プーリ駆動手段の作動を箱詰め装置の下降とともに繰
り返すことにより、長尺包装体が整列状態で支持部材上
に積重される。

【０００９】積重された長尺包装体は、箱詰め装置を移
動させて、これを箱体内に挿入し、この状態で支持部材
を移動装置により駆動すると、長尺包装体は、そのまま
の状態で箱体内に残置される。また、請求項２の構成に
よれば、１つの駆動源で同時に一対の可動プーリを前進
および後退させることができる。さらに、請求項３の構
成によれば、ベルト上に載置される長尺包装体の位置決
めができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明に好適な実施例について添付図
面を参照にして詳細に説明する。図１から図４は、本発
明にかかる長尺包装体の箱詰め装置用搬入装置の一実施
例を示している。同図に示す搬入装置１０は、図１にそ
の全体配置を示すように、箱体１１に長尺包装体１２を
整列状態で複数本積層して箱詰めする箱詰め装置１４に
隣接して設置される。箱体１１は、上端が開口したダン
ボールや発泡プラスチック製のものであって、箱詰めさ
れた製品を出荷するための出荷コンベア１６の所定位置
に載置されている。

【００１１】長尺包装体１２は、例えば、長葱や韮など
の長尺野菜がピロー包装機でプラスチックフィルムで包
囲されたものであり、搬送コンベア１８を介して本発明
の搬入装置１０に供給される。箱詰め装置１４は、箱体
１１の直上に設置され、図２にその詳細を示すように、
水平断面が箱体１１の内部に侵入可能な矩形状に形成さ
れた搬送アーム２０と、この搬送アーム２０内に設けら
れた支持部材２２と、搬送アーム２０の昇降機構２４と
から構成されている。

【００１２】搬送アーム２０は、対向配置された一対の
側板２０ａと、これらの側板２０ａを上端で結合するコ
字型連結材２０ｂと、連結材２０ｂの上面に固設された
支持アーム２０ｃとから構成されている。支持部材２２
は、側板２０ａの内面に周設された凹溝２０ｄ内にそれ
ぞれ嵌合配置された無端状の索状体（チェーン）２２ａ
と、対向する索状体２２ａ間に渡設された多数のロッド
２２ｂと、各ロッド２２ｂに回転可能に取り付けられた
多数のローラ２２ｃと、連結材２０ｂの上面上に設置さ
れた索状体２２ａの駆動モータ２２ｄとを有している。

【００１３】支持部材２２は、この実施例では、多数の
ロッド２２ｂが側板２０ａの内面側で周方向に沿って隣
接配置されて簾状になっていて、この簾状の部分が側板
２０ａ間の開口を略半周するようになっているととも
に、駆動モータ２２ｄを回転させることにより、この簾
状の部分が側板２０ａの内面に形成された無端状の凹溝
２０ｄに沿って周回移動する。

【００１４】昇降機構２４は、支持アーム２０ｃの基部
側に穿設されたネジ孔２４ａと、このネジ孔２４ａに螺
合するスクリューロッド２４ｂと、スクリューロッド２
４ｂに連結されたモータ２４ｃとから構成され、モータ
２４ｃを回転駆動することにより、搬送アーム２０がス
クリューロッド２４ｃの軸方向に沿って上下移動する。

【００１５】一方、搬入装置１０は、その詳細を図３に
示すように、モータ１０ａに連結された駆動プーリ１０
ｂと、２つの從動プーリ１０ｃ，ｄと、上下方向に間隔
をおいて配置された一対の上下可動プーリ１０ｅ，ｆ
と、これらのプーリ１０ｂ〜ｆ間に無端状に捲回された
ベルト１０ｇと、可動プーリ駆動手段１０ｈとを有して
いる。

【００１６】上下可動プーリ１０ｅ，ｆは、この実施例
では、同じ方向に、かつ、平行に進退移動するようにな
っていて、上可動プーリ１０ｅが搬送アーム２０内の支
持部材２２上に進入するように配置されている。また、
上下可動プーリ１０ｅ，ｆは、それぞれ上下側面を一対
ずつのガイド板１０ｉに摺接挟持された支持プレート１
０ｊの先端に回転可能に枢着されている。

【００１７】さらに、上可動プーリ１０ｅ側の支持プレ
ート１０ｊには、その先端側にストッパ１０ｋが配置さ
れ、このストッパ１０ｊは、支持プレート１０ｊに下端
が固設された支持フレーム１０ｌと、支持フレーム１０
ｌに一端が支持されたシリンダー１０ｍと、シリンダー
１０ｍの伸縮プランジャ１０ｎに取り付けられたストッ
パ板１０ｏとから構成され、シリンダー１０ｍを駆動す
ることによりストッパ板１０ｏがベルト１０ｇに近接お
よび離間するようになっている。

【００１８】可動プーリ駆動手段１０ｈは、この実施例
では、モータ１０ｐにより回転駆動されるピニオン１０
ｑと、このピニオン１０ｑと上下方向の対向位置で噛合
する一対のラック１０ｒとから構成され、各ラック１０
ｒは、上下可動プーリ１０ｅ，ｆの支持プレート１０ｊ
の側面に固設されている。このように構成された駆動手
段１０ｈでは、ピニオン１０ｑをモータ１０ｐで回転さ
せると、上下可動プーリ１０ｅ，ｆは、一方を前進また
は後退させると他方が同時に同じ量だけ後退または前進
する。

【００１９】次に上記構成の搬入装置１０および箱詰め
装置１４の作動について説明する。長尺包装体１２の箱
詰めに際しては、まず、搬送アーム２０が箱体１１の直
上に位置決めされ、駆動モータ２２ｄの回転駆動により
簾状の支持部材２２を周方向に移動して、搬入装置１０
の上可動プーリ１０ｅ側にその進入が可能となる開口が
形成される。

【００２０】そして、搬入装置１０のモータ１０ｐを駆
動して、ピニオン１０ｑを回転させて、上可動プーリ１
０ｅを搬送アーム２０内に進入させて、これを支持部材
２２上に位置させるとともに、シリンダー１０ｍの駆動
によりストッパ板１０ｏをベルト１０ｇに近接させる。
次に、搬入装置１０には、搬送コンベア１８から長尺包
装体１２がベルト１０ｇ上に順次載置され、この操作と
ともに、モータ１０ａの駆動により駆動プーリ１０ｂを
回転させて、包装体１２を上可動プーリ１０ｅ側に搬送
し、先端側の包装体１２がストッパ板１０ｏに当接した
状態でモータ１０ａを停止する。この状態においては、
長尺包装体１２がベルト１０ｇ上に位置決めされた状態
で整列される。

【００２１】次いで、駆動プーリ１０ｂの停止状態で、
モータ１０ｐを回転させることによ、ピニオン１０ｑ，
ラック１０ｒを介して、上可動プーリ１０ｅを後退させ
ると同時に下可動プーリ１０ｆを前進させる。この操作
により、プーリ１０ｂ〜１０ｆ間に捲回された無端状の
ベルト１０ｇは、箱詰め装置１４の搬送アーム２０内の
支持部材２２上に進入している部分が、上可動プーリ１
０ｅの後退した分だけ下可動プーリ１０ｆ側に移動し、
これにより、移動したベルト１０ｇ上に載置されている
長尺包装体１２が支持部材２２上に落下する。

【００２２】このような上下可動プーリ１０ｅ，ｆの後
退と前進とを続行させることにより、ベルト１０ｇ上の
長尺包装体１２は、先端側から順次支持部材２２上に落
下し、一段分の落下か終了すると上下可動プーリ１０
ｅ，ｆは、元の状態に復帰する。次に、モータ２４ｃを
回転駆動することにより搬送アーム２０をほぼ長尺包装
体１２の厚みに相当する長さだけ降下させ、再び上可動
プーリ１０ｅが搬送アーム２０内に進入させ、上述した
操作が繰り返される。

【００２３】このような操作の繰り返しにより、搬送ア
ーム２０内の支持部材２２上には、複数段に長尺包装体
１２が整列した状態で積重される。このようにして箱体
１１内に収納すべき必要な包装体１２が支持部材２２上
に積重されると、モータ２４ｃを駆動することにより、
搬送アーム２０を箱体１１内に挿入し、支持部材２２を
箱体１１の内底面に着座させる。そして、この状態で、
駆動モータ２２ｄを回転駆動し、簾状の支持部材２２を
積重された包装体１２の底部側から抜き去るようにすれ
ば、包装体１２は、その整列積重状態を維持したままで
箱体１１内に残置される。

【００２４】さて、以上のような構成の装置によれば、
偏平な包装体１２であっても、人手によらず長尺包装体
１２を箱体１１内に整列状態で自動的に積重することが
できる。なお、上記実施例では、上下可動プーリ１０
ｅ，ｆを同時に前後方向に移動させる駆動手段１０ｈと
して、ピニオン１０ｑ，ラック１０ｒ方式のものを例示
したが、本発明の実施はこれに限定されることはなく、
例えば、油圧，空圧，電気駆動のシリンダー装置で可動
プーリを同時に前進，後退させるようにしてもよい。

【００２５】また、上記実施例では、上下可動プーリ１
０ｅ，ｆが上下に重なるように配置したものを例示した
が、下可動プーリ１０ｆを從動プーリ１０ｃ側で進退移
動するように配置してもよい。

【００２６】

【発明の効果】以上、実施例で詳細に説明したように、
本発明にかかる長尺包装体の箱詰め装置用搬入装置によ
れば、比較的偏平な長尺包装体を整列状態で箱詰め装置
の支持部材上に搬入することができ、これにより、自動
的に箱体内に包装体を箱詰めすることができる。また、
請求項２の構成によれば、１つの駆動源により一対の可
動プーリの前進，後退移動が同時に行えるので、装置の
構造および制御が簡単になる。さらに、請求項３の構成
によれば、搬入装置で箱詰め装置に搬入される長尺包装
体の位置決めが行われるので、包装体の整列状態がより
正確に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる長尺包装体の箱詰め装置用搬入
装置の全体配置説明図である。

【図２】図１の箱詰め装置の斜視図である。

【図３】図１の搬入装置の詳細図である。

【図４】図３の搬入装置で包装体を箱詰め装置に搬入す
る際の説明図である。

【符号の説明】

１０ 搬入装置 １０ａ モータ １０ｂ 駆動プーリ １０ｃ 從動プーリ １０ｅ 上可動プーリ １０ｆ 下可動プーリ １０ｇ ベルト １０ｈ 駆動手段 １１ 箱体 １２ 包装体 １４ 箱詰め装置 ２０ 搬送アーム ２２ 支持部材 ２４ 昇降機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周方向に沿って略半周回状態に設置され
   る移動自在な簾状の支持部材と、この支持部材の移動装
   置とを備え、前記支持部材上の長尺包装体を箱体内に積
   層状態で残置させる上下移動自在な箱詰め装置と、この
   箱詰め装置に隣接設置され、前記支持部材上に前記長尺
   包装体を整列状態で積層載置する搬入装置であって、 駆動および從動プーリと、いずれか一方が前記箱詰め装
   置内に進入可能に設置される一対の進退移動自在な可動
   プーリと、これらのプーリ間に捲回される無端状のベル
   トと、前記長尺包装体を前記ベルト上に載置した状態
   で、前記可動プーリの一方を前記箱詰め装置内に進入さ
   せて、前記駆動プーリの停止状態で、前記可動プーリを
   後退させると同時に他方の可動プーリを前進させる可動
   プーリ駆動手段とを有することを特徴とする長尺包装体
   の箱詰め装置用搬入装置。
2. 【請求項２】 前記可動プーリ駆動手段は、回転駆動さ
   れるピニオンと、このピニオンと対向する位置で噛合す
   る一対のラックとから構成され、前記ラックは、先端側
   に前記可動プーリがそれぞれ枢着された支持プレートに
   前記ラックを固設したことを特徴とする請求項１記載の
   長尺包装体の箱詰め装置用搬入装置。
3. 【請求項３】 前記支持プレートには、その先端側に前
   記ベルト上に載置される前記長尺包装体の移動を規制
   し、かつ、前記箱詰め装置内に進入した前記可動プーリ
   が後退する際に前記規制を解除するストッパが設けられ
   ていることを特徴とする請求項２記載の長尺包装体の箱
   詰め装置用搬入装置。