JP3088772B2 - 柔軟薄物製品を箱詰する方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スーパーマーケット等
で使用する合成樹脂フィルム製Ｕバッグのような、柔軟
で腰のない製品を、ダンボールなどの箱に箱詰めする方
法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】スーパーマーケット等で使用される合成
樹脂フィルム製Ｕバッグのような袋を製造する製袋装
置、及びこの製袋装置で作られ積層された柔軟薄物製品
（以下、「製品」という）を包装する包装装置が従来か
ら知られている。これらの製品は柔軟で腰がないため、
周知のローラコンベアやベルトコンベアなどを用いた箱
詰装置では、ダンボールなどの箱に隙間なく箱詰めする
ことができなかった。箱に隙間があると、かかる製品は
輸送中に箱内で移動し、製品に折り目ができ、商品とし
て使用できなくなる。従って、かかる製品を箱に隙間な
く箱詰めする装置の要望が従来からあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】又、広く使用されてい
るＵバッグのような製品の箱詰めの場合には、単に製品
を隙間なく箱詰めするだけでは依然として上述したよう
な製品が移動する問題があった。これは、Ｕバッグのよ
うな製品では、図９（Ａ）に示すように袋に把手部分が
加工されており、又両幅部分に折り込み部があるため、
底部分が把手部分より厚く、かつ両幅部分が中央に較べ
て厚くなる。そのため、製品を同じ向きに積層させて箱
詰めすると、把手部分に隙間ができ、かつ図９（Ｂ）に
示すように中央部分が凹むことによる。従って、製品を
箱に隙間なく箱詰めするには、製品を１つ毎に逆向きに
充填し、かつ箱詰めの最後に製品を縦に半分に折ったも
のを中央部分に入れる必要があった。

【０００４】従って、本発明の目的は、Ｕバッグのよう
な柔軟薄物製品を箱に隙間なく箱詰めする方法及び装置
を提供することにある。更に、本発明の目的は、製品を
１つ毎に逆向きに充填し、かつ箱詰めの最後に製品を半
分に折ったものを中央部分に入れることができる方法及
び装置を提供することにある。

【０００５】更に、本発明の目的は、Ｕバッグのような
製品をきちんと半折りし、箱詰めする方法及び装置を提
供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、長さ方
向対称軸線と幅方向中心軸線を有する柔軟薄物製品を、
縦方向中心軸線、横方向中心軸線及び垂直方向中心軸線
を有する箱に箱詰する方法であって、前記箱を上部が開
口した状態で水平に固定する工程と、前記製品を、前記
箱の上端より高い水平面上に、前記製品の長さ方向対称
軸線が箱の縦方向中心軸線に平行であり、前記製品の幅
方向中心軸線が箱の幅方向中心軸線に平行であるように
置く工程と、前記製品を、製品の長さ方向対称軸線が箱
の縦方向中心軸線に一致するまでほぼ水平に横移動させ
る工程と、前記製品を、前記製品の幅方向中心軸線が箱
の横方向中心軸線に一致するまでほぼ水平に縦移動させ
る工程と、前記箱を、箱の垂直方向中心軸線のまわりに
１８０°旋回させる工程と、前記製品を、前記製品の長
さ方向対称軸線が箱の縦方向中心軸線に一致し、かつ前
記製品の幅方向中心軸線が箱の横方向中心軸線に一致す
る状態で、箱の内部に落下させる工程と、を有し、前記
各工程を繰り返し行い、更に、最後の製品を、製品の長
さ方向対称軸線で半分に折り曲げる工程と、半分に折り
曲げた前記製品を、前記製品の幅方向中心軸線が箱の横
方向中心軸線に一致するまでほぼ水平に縦移動させる工
程と、半分に折り曲げた前記製品を、その長さ方向対称
軸線が箱の縦方向中心軸線に一致し、かつ前記製品の幅
方向中心軸線が箱の横方向中心軸線に一致する状態で、
箱の内部に落下させる工程と、を有する、柔軟薄物製品
の箱詰方法を提供する。

【０００７】更に、本発明によれば、長さ方向対称軸線
と幅方向中心軸線を有する柔軟薄物製品を、縦方向中心
軸線、横方向中心軸線及び垂直方向中心軸線を有する箱
に箱詰する装置であって、前記箱を上部が開口した状態
で水平に固定し、箱の垂直方向中心軸線のまわりに１８
０°旋回させるようになった旋回装置と、前記箱の上端
より高い水平面上に、前記製品の長さ方向対称軸線が箱
の縦方向中心軸線に平行であり、前記製品の幅方向中心
軸線が箱の横方向中心軸線に平行であるように置かれた
製品を、製品の長さ方向対称軸線が箱の縦方向中心軸線
に一致するまでほぼ水平に横移動させる横移動装置と、
前記製品を、前記製品の幅方向中心軸線が箱の横方向中
心軸線に一致するまでほぼ水平に縦移動させる縦移動装
置と、前記製品を、前記製品の長さ方向対称軸線が箱の
縦方向中心軸線に一致し、かつ前記製品の幅方向中心軸
線が箱の横方向中心軸線に一致する状態で、箱の内部に
落下させるようになった落下装置と、前記製品を、製品
の長さ方向対称軸線で半分に折り曲げるようになった半
折装置と、からなる、柔軟薄物製品の箱詰装置を提供す
る。

【０００８】

【作用】上記方法及び装置によれば、箱が上部が開口し
た状態で水平に固定され、柔軟薄物製品が、箱の上端よ
り高い水平面上に、前記製品の長さ方向対称軸線が箱の
縦方向中心軸線に平行であり、前記製品の幅方向中心軸
線が箱の横方向中心軸線に平行であるように置かれ、前
記製品が、製品の長さ方向対称軸線が箱の縦方向中心軸
線に一致するまでほぼ水平に横移動され、前記製品が、
前記製品の幅方向中心軸線が箱の横方向中心軸線に一致
するまでほぼ水平に縦移動され、前記箱が、箱の垂直方
向中心軸線のまわりに１８０°旋回され、前記製品が、
前記製品の長さ方向対称軸線が箱の縦方向中心軸線に一
致し、かつ前記製品の幅方向中心軸線が箱の横方向中心
軸線に一致する状態で、箱の内部に落され、前記製品に
対し前記操作を繰り返し、最後製品が、製品の長さ方向
対称軸線で半分に折り曲げられ、半分に折り曲げた前記
製品が、前記製品の幅方向中心軸線が箱の横方向中心軸
線に一致するまでほぼ水平に縦移動され、半分に折り曲
げた前記製品が、その幅方向中心軸線軸線が箱の横方向
中心軸線に一致する状態で、箱の内部に落される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図１は、本発明による箱詰装置を全体的に示す
斜視図である。箱詰装置は、旋回装置２０を備え、この
装置により、縦方向中心軸線（Ｘ）、横方向中心軸線
（Ｙ）及び垂直方向中心軸線（Ｚ）を有する箱１０が、
上部が開口した状態でターンテーブル２２の上面に周知
の方法で水平に固定され、箱１０の軸線（Ｚ）のまわり
に１８０°旋回できるようになっている。箱１０は、図
示しない装置によりターンテーブル２２上に水平に供給
され、また搬出される。

【００１０】箱詰装置は、更に横移動装置３０を備え
る。この横移動装置３０には、製品１２を載せるほぼ水
平な供給テーブル３２が、箱１０の上端より高い位置に
設けられている。供給テーブル３２の横方向内側（図で
左側）の端部には、製品１２の端部を挟持し易いように
複数の矩形切欠部３３が設けられている。製品１２は、
図９に示すように、長さ方向対称軸線（ｘ）と幅方向中
心軸線（ｙ）を有しており、上流側装置により、供給テ
ーブル３２の上面に供給される。

【００１１】横移動装置３０には、更に、複数の第１グ
リップ３４を有する横移動部材３６が、横方向に水平に
延びる２本のガイドロッド３７により摺動自在に案内さ
れ、この横移動部材３６は横方向に水平に延びるチェー
ン（図示せず）に固定されている。駆動装置（図示せ
ず）によるチェーンの移動により、横移動部材３６を横
方向にほぼ水平に移動させることができる。

【００１２】第１グリップ３４は挟持部３５を有し、こ
の挟持部は、周知の仕方、例えば空気シリンダにより横
方向外側（図で右側）が上下に開閉できるようになって
いる。第１グリップ３４の縦方向位置は、供給テーブル
３２の切欠部３３と整合しており、挟持部３５の幅は、
切欠部３３の幅よりも狭くなっている。これにより、供
給テーブル３２に載せられた製品１２の幅方向端部を第
１グリップ３４の挟持部３５で挟持することができる。

【００１３】横移動装置３０には、更に、供給テーブル
３２及び横移動部材３６より低い位置に横方向に延びる
水平な支持テーブル３８が設けられている。この支持テ
ーブル３８は、縦方向下流側（図で右側）の端部に、製
品１２の端部を挟持し易いように複数の矩形切欠部３８
ａを有し、更に、後述する半折り工程のため、箱１０の
縦方向軸線（Ｘ）と整合した軸線方向のスリット３８ｂ
を有する。

【００１４】以上の構成により、第１グリップ３４の挟
持部３５が製品１２を挟持した状態で、製品の軸線
（ｘ）が箱の軸線（Ｘ）に一致するまで、製品１２を支
持テーブル３８上でほぼ水平に横移動させることができ
る。箱詰装置は、更に縦移動装置４０を備える。この縦
移動装置４０には、単一の第２グリップ４２を有する縦
移動部材４４が、支持テーブル３８より高い位置で縦方
向に水平に延びる１本のガイド板４６により摺動自在に
案内され、かつ縦移動部材４４は、縦方向に水平に延び
るチェーン（図示せず）に固定されている。図示しない
駆動装置によるこのチェーンの移動により、第２グリッ
プ４４を縦方向にほぼ水平に移動させることができる。

【００１５】図２に第２グリップ４２を詳細に示す。第
２グリップ４２は挟持部４７ａ、４７ｂを有し、この挟
持部は、周知の仕方、例えば空気シリンダにより縦方向
上流側（図で左側）が上下に開閉できるようになってい
る。第２グリップ４２の横方向位置は、箱１０の縦方向
軸線（Ｘ）と整合しており、挟持部４７ａ、４７ｂの幅
は、支持テーブル３８の切欠部３８ａの幅よりも狭くな
っている。また、第２グリップ４２の高さは、支持テー
ブル３８上に置かれた製品１２、及び支持テーブル３８
よりも高い位置の製品１２を挟持部４７ａ、４７ｂによ
り挟持できるように設定されている。

【００１６】縦移動装置４０には、更に、支持テーブル
３８より低い位置に縦方向に延びる水平な支持テーブル
（図示せず）が、前記支持テーブル３８の下流側端部か
ら、後述する落下装置５０のシャッタ板の手前まで設け
られている。以上の構成により、第２グリップ４２の挟
持部４７ａ、４７ｂが製品１２の下流側端部を挟持した
状態で、製品の幅方向軸線（ｙ）が箱の横方向軸線
（Ｙ）に一致するまで、すなわちシャッタ板６２の中央
まで、製品１２をほぼ水平に縦移動させることができ
る。

【００１７】図３に落下装置５０を示す。箱詰装置は、
この落下装置５０を更に備える。この図において製品１
２は、前述した縦移動装置４０により左側から図に破線
で示すターンテーブル２２の上方に供給される。落下装
置５０は、２枚のシャッタ板５２ａ、５２ｂを有し、そ
の各々は横方向（図で上下方向）に水平に延びる２本の
ガイドロッド５４により横方向に摺動自在に案内されて
いる。シャッタ板５２ａ、５２ｂの上面には、複数の横
方向に延びる細長いシャッタ棒５３ａ、５３ｂが縦方向
（図で左右方向）に間隔を隔てて固定されている。シャ
ッタ板５２ａ、５２ｂの下方には、製品１２の縦方向上
流側及び下流側にそれぞれ２本づつ横方向に水平に延び
るベルト５５が設けられ、このベルト５５は図示のよう
に配置された６個の水平なプーリ５６を通すことにより
平行な部分が相互に逆方向に同期して移動するようにな
っている。シャッタ板５２ａ、５２ｂの下面は、それぞ
れこの平行なベルト部分の一方に固定されている。この
構成により、箱１０に落下するときベルト５５が干渉し
ないようになっている。

【００１８】シャッタ板５２ｂの下面には開閉ロッド５
７が取付けられ、駆動装置５８による開閉ロッド５７の
往復運動によりシャッタ板５２ａ、５２ｂを同期して開
閉することができる。以上の構成により、製品１２の軸
線（ｘ）が箱１０の軸線（Ｘ）に一致し、かつ製品１２
の軸線（ｙ）が箱１０の軸線（Ｙ）に一致する状態で、
製品１２を箱１０の内部に落下させることができる。

【００１９】図４に落下装置５０の断面説明図を示す。
前記落下装置５０には、更に、製品１２の落下を案内す
る落下案内装置６０が備えられている。この落下案内装
置６０は、２枚の案内部材６２を有し、その各々は横方
向に水平に延びる２本のガイドロッド６４（図３に示
す）により横方向に摺動自在に案内されている。案内部
材６２には、複数の垂直下方に延びる細長い案内棒６３
がシャッタ板５２ａ、５２ｂの上面のシャッタ棒５３
ａ、５３ｂと干渉しない位置に縦方向に間隔を隔てて固
定されている。２枚の案内部材６２は、空気シリンダ６
５により横方向内方に移動され、水平に置かれた製品１
２の幅に合った外側位置に停止する。落下案内装置６０
は、更に案内棒６３を横方向内方に移動するようになっ
た空気シリンダ６６を有し、これにより、案内棒６３を
半折りにされた製品１２の幅に合った外側位置に停止さ
せることができる。

【００２０】以上の構成により、製品１２が箱１０に落
下するときに、製品１２の落下を案内することができ
る。箱詰装置は、更に、製品１２を半折りする半折装置
７０を横移動装置３０の上下部分に備える。図５及び図
６にこの半折装置７０を模式的に示す。半折装置７０
は、断面がほぼ逆Ｕ字形を有する半折成形体７２を有
し、この半折成形体７２は、箱１０の軸線方向のスリッ
ト３８ｂに沿って垂直に延びる２枚の板からなり、その
上部で相互に連結されている。半折成形体７２の縦方向
長さは、ほぼ支持テーブル３８と等しく、かつその縦方
向下流側には半折成形体７２を水平位置に回転させたと
きに支持テーブル３８の切欠部３８ａ（図１参照）と整
合する複数の切欠部７２ａを有する。更に、半折成形体
７２の一方の板（図５で手前）には、複数の保持シリン
ダ７６が設けられ、そのロッド７６ａはこの板に設けら
れた穴（図示せず）を貫通するようになっている。

【００２１】半折成形体７２は、更に、回転用シリンダ
７８により垂直位置から水平位置まで回転できるように
なっており、更に、昇降用シリンダ７９により上方位置
から下方位置まで下降できるようになっている。半折装
置７０は、更に、垂直な押込み板７４を有し、この押込
み板７４は、２本のガイドロッドを有する昇降駆動装置
７５により上下に移動し、垂直位置にある半折成形体７
２の内部に挿入できるようになっている。この昇降駆動
装置７５には、２本のシリンダ７５ａ、７５ｂが組込ま
れており、これにより、押込み板７４の上昇位置を上下
２段に調整することができる。

【００２２】押込み板７４の上端部分には、図５に示す
ように、上端まで切欠かれた２つのＵ字状切欠７４ａ
と、上端が切欠かれていない２つの細長いスロット７４
ｂを有する。切欠７４ａは、半折成形体７２上の１本づ
つの保持シリンダ７６と縦方向位置が整合しており、一
方スロット７４ｂは、２本づつの保持シリンダ７６と縦
方向位置が整合している。これにより、図７に詳細に示
すように、製品１２、特にＵバッグを半分に折曲げると
きに、Ｕバッグの把手部の端が、押込み板７４の端が切
欠かれた部分に重なるのを防ぐことができ、従来きちん
と折ることが難しかったＵバッグの半折りを正確に行う
ことができる。

【００２３】以上の構成により、後述する工程により、
製品１２を製品の長さ方向軸線（ｘ）で半分に折曲げる
ことができる。箱詰装置は、更に、図１に示すように落
下装置５０の上方に押付シリンダ８０を備えるのが好ま
しい。この押付シリンダ８０のロッド８０ａは、箱１０
の垂直方向中心軸線（Ｚ）に沿って下方に延びており、
その先端に製品１２とほぼ同じ大きさの押付板８２が水
平に固定されている。この押付シリンダ８０は、縮んだ
状態では、押付板８２が縦移動装置４０及び落下装置５
０と干渉しない高さにあり、かつ延びた状態では、押付
板８２が箱１０の少なくとも上端に達するように、十分
長いストロークを有する。

【００２４】次に本発明による装置の作動を説明する。
箱１０が、ターンテーブル２２上に供給され、上部が開
口した状態で水平に固定される。次いで、製品１２が、
上流側装置により、供給テーブル３２の上面に製品の長
さ方向軸線（ｘ）が箱の縦方向軸線（Ｘ）に平行であ
り、製品の幅方向軸線（ｙ）が箱の軸線（Ｙ）に平行で
あるように供給される。この時、製品の底端が支持テー
ブル３８の下流端とほぼ一致し、かつ製品の幅方向端が
供給テーブル３２の横方向内端とほぼ一致する。

【００２５】次いで、製品１２の幅方向端部を第１グリ
ップ３４の挟持部３５で挟持し、横方向左方に横移動
し、製品の軸線（ｘ）が箱の軸線（Ｘ）に一致する位置
で挟持部３５を開いて製品１２を離す。第１グリップ３
４は、更に後方（左方）に後退する。次いで、縦移動装
置４０により、支持テーブル３８に載った製品１２の縦
方向下流端を第２グリップ４２の挟持部４７ａ、４７ｂ
で挟持し、製品の幅方向軸線（ｙ）が箱の横方向軸線
（Ｙ）に一致するまで、すなわちシャッタ板５２ａ、５
２ｂの上まで、製品１２をほぼ水平に縦移動させる。

【００２６】次いで、落下案内装置６０により、案内棒
６３が、空気シリンダ６５により横方向内方に移動し、
水平に置かれた製品１２の幅に合った外側位置に停止す
る。次いで、落下装置５０の２枚のシャッタ板５２ａ、
５２ｂが開き、案内棒６３により案内しながら製品１２
を箱１０の内部に落とす。次いで、押付装置８０のロッ
ド８０ａが延び、押付板８２により箱１０内の製品１２
が下方に押付けられ、製品内部の空気を排出する。

【００２７】次いで、旋回装置２０により、箱１０を、
軸線（Ｚ）のまわりに１８０°旋回する。上述した工程
は、製品１２が箱１０内にほぼ一杯になるまで、すなわ
ち製品１２を１０個づつ箱詰めする場合には９個を箱詰
めするまで繰返し行われる。最後の製品１２が、横移動
装置３０により、製品の軸線（ｘ）が箱の軸線（Ｘ）に
一致する位置まで横移動されると、縦移動装置４０が作
動する前に、以下の工程が行われる。

【００２８】初めに、それまで水平上方位置にあった半
折成形体７２を垂直下方位置に移動させる。次いで、昇
降駆動装置７５の押込み板７４により製品１２の軸線
（Ｘ）の部分を上方に押し上げ、製品１２を半折成形体
７２内に半折り状態に押し込む。次いで、保持シリンダ
７６のうち下側の４本が延びて、そのロッド７６ａが半
折成形体７２の一方の板を貫通して、製品１２を半折成
形体７２内に保持する。このとき、押込み板７４のＵ字
状切欠７４ａとスロット７４ｂの下方部分をロッド７６
ａが押すため、昇降駆動装置７５の一方のシリンダ７５
ｂを縮めることにより、図８（Ａ）に示すように、保持
シリンダ７６が製品１２を半折成形体７２内に保持した
状態で、押込み板７４を下方にずらすことができる。

【００２９】次いで保持シリンダ７６のうちスロット７
４ｂに係合する上側の２本を延ばして、押込み板７４の
上側に残された部分を押し、次いで下側の２本を縮める
（図８（Ｂ）参照）。この状態で、押込み板７４を下降
させることができる。これにより、図７に詳細に示した
ように、製品１２、特にＵバッグを半分に折曲げるとき
に、Ｕバッグの把手部の端が、押込み板７４の端が切欠
かれた部分に重なるのを防ぐことができる。従って、従
来、きちんと折ることが難しかったＵバッグの半折りを
正確に行うことができる。

【００３０】次いで、半折成形体７２を、回転用シリン
ダ７８により垂直位置から水平位置まで回転し、更に、
昇降用シリンダ７９により上方位置から下方位置まで下
降する（図８（Ｃ）参照）。この水平下方位置では、半
折成形体７２内と製品１２を第２グリップ４２で挟持す
ることができる。次いで、縦移動装置４０により、半折
りにされた最終製品１２が、製品の幅方向軸線（ｙ）が
箱の横方向軸線（Ｙ）に一致するまで製品１２をほぼ水
平に縦移動され、次いで、落下案内装置６０が作動し、
案内棒６３が、空気シリンダ６４及び６５により半折に
された製品１２の幅に合った外側位置に停止する。

【００３１】次いで、落下装置５０により製品１２を案
内棒６３で案内しながら箱１０の内部に落とし、次い
で、押付装置８０により、包装内部の空気が排出され
る。以上の工程がすべて終了すると、箱詰めされた箱１
０が、本装置から搬出され、本発明による箱詰め工程が
完了する。

【００３２】

【発明の効果】上述した説明から明らかなように、本発
明による装置及び方法により、Ｕバッグのような柔軟薄
物製品を箱に隙間なく箱詰めすることができる。更に、
製品を１つ毎に逆向きに充填し、かつ箱詰めの最後に製
品を半分に折ったものを中央部分に入れることができ
る。また、Ｕバッグのような製品をきちんと半折りし、
箱詰めすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による箱詰装置を全体的に示す斜視図で
ある。

【図２】第２グリップ４２の部分側面図である。

【図３】落下装置５０の平面図である。

【図４】落下案内装置６０の断面説明図である。

【図５】半折装置７０の正面概略図である。

【図６】半折装置７０の模式的説明図である。

【図７】Ｕバッグの半折り状態を示す説明図である。

【図８】Ｕバッグの半折り工程を示す説明図である。

【図９】Ｕバッグと、その箱詰め状態を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１０ 箱 １２ 製品 ２０ 旋回装置 ２２ ターンテーブル ３０ 横移動装置 ３２ 供給テーブル ３４ 第１グリップ ３８ 支持テーブル ４０ 縦移動装置 ４２ 第２グリップ ５０ 落下装置 ５２ａ、５２ｂ シャッタ板 ６０ 落下案内装置 ６３ 案内棒 ７０ 半折装置 ７２ 半折成形体 ７４ 押込み板 ７６ 保持シリンダ ７８ 回転用シリンダ ７９ 昇降用シリンダ ８０ 押付シリンダ

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長さ方向対称軸線と幅方向中心軸線を有
   する柔軟薄物製品を、縦方向中心軸線、横方向中心軸線
   及び垂直方向中心軸線を有する箱に箱詰する方法であっ
   て、 前記箱を上部が開口した状態で水平に固定する工程と、 前記製品を、前記箱の上端より高い水平面上に、前記製
   品の長さ方向対称軸線が箱の縦方向中心軸線に平行であ
   り、前記製品の幅方向中心軸線が箱の幅方向中心軸線に
   平行であるように置く工程と、 前記製品を、製品の長さ方向対称軸線が箱の縦方向中心
   軸線に一致するまでほぼ水平に横移動させる工程と、 前記製品を、前記製品の幅方向中心軸線が箱の横方向中
   心軸線に一致するまでほぼ水平に縦移動させる工程と、 前記箱を、箱の垂直方向中心軸線のまわりに１８０°旋
   回させる工程と、 前記製品を、前記製品の長さ方向対称軸線が箱の縦方向
   中心軸線に一致し、かつ前記製品の幅方向中心軸線が箱
   の横方向中心軸線に一致する状態で、箱の内部に落下さ
   せる工程と、を有し、 前記各工程を繰り返し行い、 更に、最後の製品を、製品の長さ方向対称軸線で半分に
   折り曲げる工程と、 半分に折り曲げた前記製品を、前記製品の幅方向中心軸
   線が箱の横方向中心軸線に一致するまでほぼ水平に縦移
   動させる工程と、 半分に折り曲げた前記製品を、その長さ方向対称軸線が
   箱の縦方向中心軸線に一致し、かつ前記製品の幅方向中
   心軸線が箱の横方向中心軸線に一致する状態で、箱の内
   部に落下させる工程と、を有する、ことを特徴とする柔
   軟薄物製品の箱詰方法。
2. 【請求項２】 長さ方向対称軸線と幅方向中心軸線を有
   する柔軟薄物製品を、縦方向中心軸線、横方向中心軸線
   及び垂直方向中心軸線を有する箱に箱詰する装置であっ
   て、 前記箱を上部が開口した状態で水平に固定し、箱の垂直
   方向中心軸線のまわりに１８０°旋回させるようになっ
   た旋回装置（２０）と、 前記箱の上端より高い水平面上に、前記製品の長さ方向
   対称軸線が箱の縦方向中心軸線に平行であり、前記製品
   の幅方向中心軸線が箱の横方向中心軸線に平行であるよ
   うに置かれた製品を、製品の長さ方向対称軸線が箱の縦
   方向中心軸線に一致するまでほぼ水平に横移動させる横
   移動装置（３０）と、 前記製品を、前記製品の幅方向中心軸線が箱の横方向中
   心軸線に一致するまでほぼ水平に縦移動させる縦移動装
   置（４０）と、 前記製品を、前記製品の長さ方向対称軸線が箱の縦方向
   中心軸線に一致し、かつ前記製品の幅方向中心軸線が箱
   の横方向中心軸線に一致する状態で、箱の内部に落下さ
   せるようになった落下装置（５０）と、 前記製品を、製品の長さ方向対称軸線で半分に折り曲げ
   るようになった半折装置（７０）と、からなる、ことを
   特徴とする柔軟薄物製品の箱詰装置。
3. 【請求項３】 前記半折装置は、 断面がほぼ逆Ｕ字形を有する半折成形体（７２）と、 前記半折成形体内に製品を半折り状態に押し込む押込み
   装置（７４）と、 前記製品を前記半折成形体内に保持する保持装置（７
   ６）と、 前記半折成形体を垂直位置から水平位置に回転させる回
   転装置（７８）と、 前記半折成形体を上方位置から下方位置まで下降させる
   昇降装置（７９）とからなることを特徴とする請求項２
   に記載の装置。
4. 【請求項４】 前記落下装置は、製品の落下を案内する
   落下案内装置（６０）を更に備える、ことを特徴とする
   請求項３に記載の装置。
5. 【請求項５】 箱内の製品を下方に押付ける押付装置
   （８０）を更に備える、ことを特徴とする請求項４に記
   載の装置。